CN110549096A - 冷凝器集流管组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种冷凝器集流管组装机，包括组装桌体、设置在组装桌体上的输送带、设置在输送带输入端侧边部的集流管输入机构和夹取机构、设置在输送带输出端一侧的推出气缸，输出端另一侧的排出滑道，所述组装桌体在输送带的中部侧边固定夹取机构，且在组装桌体侧边部设置有存放隔片的输送振动盘，且输送振动盘对称设置有两个，所述输送带上逐个输送放置板块，所述排出滑道的上部固定压装机构，所述推出气缸活塞杆上固定有推出块，所述输送振动盘上连接盘口的隔片输出导条的输出口固定在组装桌体上。本发明实现了集流管上两处隔片的自动化压装，取代了现有人工压装隔片的方式，不仅提高了集流管组装效率，减少了人工，且保证了集流管组装一致性，提高了加工质量。

Description

冷凝器集流管组装机
技术领域
本发明涉及冷凝器集流管加工技术领域，尤其涉及一种冷凝器集流管组装机。
背景技术
集流管广泛应用于空调、冰箱等制冷设备，集流管上在生产时，需要在管件中间增加隔片，并在管件的一端或者两端塞入堵头，为了方便隔片的安装并固定，隔片的两端设置有凸起，现有的加工方式为人工将隔片插入管件的隔片槽内，通过人工或者冲床将隔片压装进入隔片槽内，再人工将隔片上的凸起敲装与管件铆接；再通过人工将堵头安装到管件的端部，人工加工的加工方式浪费人工以及时间，且产品的加工与工人的操作有关，易造成产品不一致，冲床冲压以及人工加工的方式过程繁琐，浪费时间以及人力，不利于自动化生产。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了冷凝器集流管组装机,实现了集流管上两处隔片的自动化压装，取代了现有人工压装隔片的方式，不仅提高了集流管组装效率，减少了人工，且保证了集流管组装一致性，提高了加工质量。
本发明通过以下技术方案实现：冷凝器集流管组装机，包括组装桌体、设置在组装桌体上的输送带、设置在输送带输入端侧边部的集流管输入机构和夹取机构、设置在输送带输出端一侧的推出气缸，输出端另一侧的排出滑道，所述组装桌体在输送带的中部侧边固定夹取机构，且在组装桌体侧边部设置有存放隔片的输送振动盘，且输送振动盘对称设置有两个，所述输送带上逐个输送放置板块，所述排出滑道的上部固定压装机构，所述夹取机构包括固定在组装桌体上的安装板座、固定在安装板座上顶端面上的水平滑轨、与水平滑轨滑动连接的滑动座，所述滑动座底端部设置与水平滑轨滑动连接的滑块，且在滑动座上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接安装板架，所述安装板架两侧固定夹取气缸，所述夹取气缸活塞杆连接夹取手抓。
进一步地，所述推出气缸活塞杆上固定有推出块。
进一步地，所述放置板块上均匀设置有两排放置集流管的安放槽块。
进一步地，所述安装板座上顶端面上固定有水平位移气缸，所述水平位移气缸活塞杆与滑动座底端面固定连接。
进一步地，所述集流管输入机构包括设置在输送带输入端一侧的存放框，所述存放框的上端设置存放集流管的框槽，且框槽内靠槽壁面滑动连接管体顶出块，框槽的槽口一侧设置管体输出口，所述存放框在管体输出口一侧的框体外壁面固定管体输出链带，且在管体输出链带输出口固定缓冲存放槽框，且在缓冲存放槽框靠两端部设置夹取缺口。
进一步地，所述存放框内在框槽下部固定有举升驱动气缸，且存放框内部固定有安装座，所述安装座与翘杆中部铰接，所述翘杆一端与举升驱动气缸活塞杆铰接，翘杆另一端与联动杆下端铰接，且联动杆上端与管体顶出块底端部铰接。
进一步地，所述输送振动盘上连接盘口的隔片输出导条的输出口固定在组装桌体上。
进一步地，所述压装机构包括固定在排出滑道上的连接板座，所述连接板座顶端部固定挤压气缸，所述挤压气缸活塞杆穿过连接板座顶部且在杆端部固定滑动板块，所述滑动板块下端面靠两侧对称固定有挤压块，所述连接板座两侧内壁面固定导轨，所述滑动板块两侧端部与导轨滑动连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明组装机主体由设置在组装桌体上的输送带、集流管输入机构、夹取机构、输送振动盘、压装机构组成，由输送带输送对集流管进行输送，集流管输入机构将集流管输入，并由夹取机构将输入的集流管夹放在输送带上的放置板块上，由输送振动盘输入隔片，并由夹取机构将隔片夹放在输送带上的集流管的管体槽缝内，最后由压装机构将隔片与集流管压装固定，实现集流管上隔片的自动化压装，取代了现有人工压装隔片的方式，不仅提高了集流管组装效率，减少了人工，且保证了集流管组装一致性，提高了加工质量。
附图说明
图1为本发明冷凝器集流管组装机的俯视图；
图2为本发明冷凝器集流管组装机的夹取机构主视图；
图3为本发明冷凝器集流管组装机的夹取机构俯视图；
图4为本发明冷凝器集流管组装机的夹取机构侧视图；
图5为本发明冷凝器集流管组装机的集流管输入机构立体示意图；
图6为本发明冷凝器集流管组装机的集流管输入机构内部结构示意图；
图7为本发明冷凝器集流管组装机的放置板块侧视图；
图8为本发明冷凝器集流管组装机的压装机构主视图。
其中：1、组装桌体；2、输送带；3、夹取机构；4、集流管输入机构；5、排出滑道；6、压装机构；7、放置板块；8、输送振动盘；9、推出气缸；10、推出块；11、安放槽块；12、隔片输出导条；301、安装板座；302、水平滑轨；303、滑块；304、滑动座；305、升降气缸；306、安装板架；307、夹取气缸；308、夹取手抓；309、水平位移气缸；401、存放框；402、框槽；403、管体顶出块；404、管体输出链带；405、管体输出口；406、缓冲存放槽框；407、夹取缺口；408、举升驱动气缸；409、安装座；410、翘杆；411、联动杆；601、连接板座；602、挤压气缸；603、滑动板块；604、挤压块；605、导轨。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及冷凝器集流管组装机，包括组装桌体1、设置在组装桌体1上的输送带2、设置在输送带2输入端侧边部的集流管输入机构4和夹取机构3、设置在输送带2输出端一侧的推出气缸9，输出端另一侧的排出滑道5，所述组装桌体1在输送带2的中部侧边固定夹取机构3，且在组装桌体1侧边部设置有存放隔片的输送振动盘8，且输送振动盘8对称设置有两个，所述输送带2上逐个输送放置板块7，所述排出滑道5的上部固定压装机构6，所述推出气缸9活塞杆上固定有推出块10，所述输送振动盘8上连接盘口的隔片输出导条12的输出口固定在组装桌体1上。
如图2、3、4所示，所述夹取机构3包括固定在组装桌体1上的安装板座301、固定在安装板座301上顶端面上的水平滑轨302、与水平滑轨302滑动连接的滑动座304，所述滑动座304底端部设置与水平滑轨302滑动连接的滑块303，且在滑动座304上固定有升降气缸305，所述升降气缸305的活塞杆连接安装板架306，所述安装板架306两侧固定夹取气缸307，所述夹取气缸307活塞杆连接夹取手抓308，所述安装板座301上顶端面上固定有水平位移气缸309，所述水平位移气缸309活塞杆与滑动座304底端面固定连接。
如图7所示，所述放置板块7上均匀设置有两排放置集流管的安放槽块11。
如图5、6所示，所述集流管输入机构4包括设置在输送带2输入端一侧的存放框401，所述存放框401的上端设置存放集流管的框槽402，且框槽402内靠槽壁面滑动连接管体顶出块403，框槽402的槽口一侧设置管体输出口405，所述存放框401在管体输出口405一侧的框体外壁面固定管体输出链带404，且在管体输出链带404输出口固定缓冲存放槽框406，且在缓冲存放槽框406靠两端部设置夹取缺口407，所述存放框401内在框槽402下部固定有举升驱动气缸408，且存放框401内部固定有安装座409，所述安装座409与翘杆410中部铰接，所述翘杆410一端与举升驱动气缸408活塞杆铰接，翘杆410另一端与联动杆411下端铰接，且联动杆411上端与管体顶出块403底端部铰接。
如图8所示，所述压装机构6包括固定在排出滑道5上的连接板座601，所述连接板座601顶端部固定挤压气缸602，所述挤压气缸602活塞杆穿过连接板座601顶部且在杆端部固定滑动板块603，所述滑动板块603下端面靠两侧对称固定有挤压块604，所述连接板座601两侧内壁面固定导轨605，所述滑动板块603两侧端部与导轨605滑动连接。
实施例1
组装机使用前，先将集流管放置在集流管输入机构4的框槽402内，将隔片放置在输送振动盘8内，接着启动集流管输入机构4的举升驱动气缸408，由举升驱动气缸408驱动翘杆410一端下移，从而带动翘杆410另一端的联动杆411上升，从而由联动杆411驱动与其连接的管体顶出块403向上顶起，从而将集流管从管体输出口405顶出滑落至管体输出链带404上，管体输出链带404将集流管输送至缓冲存放槽框406内，接着启动夹取机构3的水平位移气缸309，由水平位移气缸309驱动滑动座304沿水平滑轨302滑动，将滑动座304上的升降气缸305移动至缓冲存放槽框406上部，接着启动升降气缸305，由升降气缸305驱动夹取气缸307下移至缓冲存放槽框406的夹取缺口407位置，接着启动夹取气缸307，由夹取气缸307驱动夹取手抓308夹住夹取缺口407部位的集流管体，接着由水平位移气缸309和升降气缸305驱动，将滑动座304上的夹取气缸307及其抓取的集流管移送至输送带2输入端内的放置板块7的安放槽块11上。
实施例2
由输送带2按序将放置了集流管的放置板块7，输送至输送振动盘8的隔片输出导条12的输出口侧边部，输送振动盘8内隔片沿隔片输出导条12逐个输出至输出口上，接着启动夹取机构3的水平位移气缸309，由水平位移气缸309驱动滑动座304沿水平滑轨302滑动，将滑动座304上的升降气缸305移动至隔片输出导条12的输出口上部，接着启动升降气缸305，由升降气缸305驱动夹取气缸307下移至隔片输出导条12的输出口上，接着由夹取气缸307驱动夹取手抓308夹住隔片输出导条12输出口上的隔片，再由水平位移气缸309和升降气缸305驱动，将滑动座304上的夹取气缸307抓取的隔片移送至集流管的管体槽缝内。
实施例3
由推出气缸9驱动推出块10将输送带2输出端上的放置板块7推出至排出滑道5内，在放置板块7上的集流管移送至压装机构6正下方时，接着启动挤压气缸602，由挤压气缸602驱动滑动板块603及其下端面上的挤压块604沿导轨605下移，且在下移过车中，挤压块604在挤压气缸602驱动力作用下，将隔片压装在集流管的槽缝内固定，同时在推出气缸9不断推动下，压装好的集流管随着放置板块7排出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷凝器集流管组装机，包括组装桌体(1)、设置在组装桌体(1)上的输送带(2)、设置在输送带(2)输入端侧边部的集流管输入机构(4)和夹取机构(3)、设置在输送带(2)输出端一侧的推出气缸(9)，输出端另一侧的排出滑道(5)，其特征在于，所述组装桌体(1)在输送带(2)的中部侧边固定夹取机构(3)，且在组装桌体(1)侧边部设置有存放隔片的输送振动盘(8)，且输送振动盘(8)对称设置有两个，所述输送带(2)上逐个输送放置板块(7)，所述排出滑道(5)的上部固定压装机构(6)，所述夹取机构(3)包括固定在组装桌体(1)上的安装板座(301)、固定在安装板座(301)上顶端面上的水平滑轨(302)、与水平滑轨(302)滑动连接的滑动座(304)，所述滑动座(304)底端部设置与水平滑轨(302)滑动连接的滑块(303)，且在滑动座(304)上固定有升降气缸(305)，所述升降气缸(305)的活塞杆连接安装板架(306)，所述安装板架(306)两侧固定夹取气缸(307)，所述夹取气缸(307)活塞杆连接夹取手抓(308)。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝器集流管组装机，其特征在于，所述推出气缸(9)活塞杆上固定有推出块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝器集流管组装机，其特征在于，所述放置板块(7)上均匀设置有两排放置集流管的安放槽块(11)。
4.根据权利要求1所述的一种冷凝器集流管组装机，其特征在于，所述安装板座(301)上顶端面上固定有水平位移气缸(309)，所述水平位移气缸(309)活塞杆与滑动座(304)底端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种冷凝器集流管组装机，其特征在于，所述集流管输入机构(4)包括设置在输送带(2)输入端一侧的存放框(401)，所述存放框(401)的上端设置存放集流管的框槽(402)，且框槽(402)内靠槽壁面滑动连接管体顶出块(403)，框槽(402)的槽口一侧设置管体输出口(405)，所述存放框(401)在管体输出口(405)一侧的框体外壁面固定管体输出链带(404)，且在管体输出链带(404)输出口固定缓冲存放槽框(406)，且在缓冲存放槽框(406)靠两端部设置夹取缺口(407)。
6.根据权利要求5所述的一种冷凝器集流管组装机，其特征在于，所述存放框(401)内在框槽(402)下部固定有举升驱动气缸(408)，且存放框(401)内部固定有安装座(409)，所述安装座(409)与翘杆(410)中部铰接，所述翘杆(410)一端与举升驱动气缸(408)活塞杆铰接，翘杆(410)另一端与联动杆(411)下端铰接，且联动杆(411)上端与管体顶出块(403)底端部铰接。
7.根据权利要求1所述的一种冷凝器集流管组装机，其特征在于，所述输送振动盘(8)上连接盘口的隔片输出导条(12)的输出口固定在组装桌体(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种冷凝器集流管组装机，其特征在于，所述压装机构(6)包括固定在排出滑道(5)上的连接板座(601)，所述连接板座(601)顶端部固定挤压气缸(602)，所述挤压气缸(602)活塞杆穿过连接板座(601)顶部且在杆端部固定滑动板块(603)，所述滑动板块(603)下端面靠两侧对称固定有挤压块(604)，所述连接板座(601)两侧内壁面固定导轨(605)，所述滑动板块(603)两侧端部与导轨(605)滑动连接。
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