CN112621240A - 一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机及其加工方法，包括输送带、设置在输送带头端部的干燥瓶存储输入机构、设置在输送带上部的干燥瓶取放机构、设置在干燥瓶取放机构上侧的加工机床以及设置在输送带尾端部的干燥瓶存储框，所述输送带表面均匀设有放置干燥瓶的摆架，所述加工机床前端面设置夹装干燥瓶的盘夹，所述盘夹的侧边部设置刀具位移机构，所述刀具位移机构上端面固定加工刀具机构。本发明实现了干燥瓶的上料装夹、封底加工以及下料存放的自动加工，不仅减少了人工投入，且提高了干燥瓶封底加工效率，保证了干燥瓶封底质量。

Description

一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机及其加工方法
技术领域
本发明涉及干燥瓶加工技术领域，尤其涉及一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机及其加工方法。
背景技术
目前随着工业的快速发展，干燥瓶的应用也越来越广泛，传统的干燥瓶加工中，需要对干燥瓶进行封底，然而现有的干燥瓶封底设备，大多需要人工进行干燥瓶的上料装夹、下料存放，只能实现干燥瓶封底工序的自动加工，这样的生产方式，不仅需要大量的人工辅助投入，且生产效率低，成本投入高，在此背景下，公司组织技术人员研发了一种新型的汽车空调储液干燥瓶自动封底机。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机及其加工方法，实现了干燥瓶的上料装夹、封底加工以及下料存放的自动加工，不仅减少了人工投入，且提高了干燥瓶封底加工效率，保证了干燥瓶封底质量。
本发明通过以下技术方案实现：一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机，包括输送带、设置在输送带头端部的干燥瓶存储输入机构、设置在输送带上部的干燥瓶取放机构、设置在干燥瓶取放机构上侧的加工机床以及设置在输送带尾端部的干燥瓶存储框，所述干燥瓶存储输入机构包括用来存放干燥瓶的存放板框、设置在存放板框输出端口下侧的顶出气缸以及设置在存放板框输出端口两侧的导块，所述存放板框的框槽内设有调位板，且存放板框一侧框壁面上旋接调节螺杆，所述调节螺杆端部与调位板连接，所述顶出气缸活塞杆连接顶出板块，所述顶出板块两侧端部与导块的内侧导槽活动配接，所述导块外壁面固定导出块，所述存放板框的框槽槽口设置上层干燥瓶的挡条，且存放板框的框槽底部面为斜直面，所述导出块的上侧端面为下滚斜端面。
进一步地，所述输送带表面均匀设有放置干燥瓶的摆架。
进一步地，所述干燥瓶取放机构包括固定在输送带侧边部的安装底架和固定在安装底架上端面的连接板块，所述连接板块与平移杆架的杆体水平活动穿接，且在连接板块一侧板面上固定水平位移气缸，所述平移杆架上固定旋转电机，所述水平位移气缸活塞杆穿过连接板块且活塞杆端部与旋转电机固定连接，所述旋转电机转轴穿过平移杆架且在转轴固定旋转板块，所述旋转板块前侧板面两端部固定伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆端部固定夹取气缸，所述夹取气缸驱动连接夹取抓。
进一步地，所述加工机床前端面设置夹装干燥瓶的盘夹，所述盘夹的侧边部设置刀具位移机构，所述刀具位移机构上端面固定加工刀具机构。
进一步地，所述刀具位移机构包括固定在加工机床侧边部的安装底板，所述上安装底板一侧端部固定横向位移驱动电机，所述横向位移驱动电机转轴传动连接横向驱动丝杠，所述横向驱动丝杠与横移台活动旋接，且横移台与安装底板表面活动连接，所述横移台一侧端部固定纵向位移驱动电机，且纵向位移驱动电机转轴传动连接纵向驱动丝杠，所述纵向驱动丝杠与纵移台活动穿接，且纵移台与横移台上表面活动连接，所述纵移台上端面在加工刀具机构一侧设置电加热U型槽板。
进一步地，所述加工刀具机构包括与纵移台上端面连接的旋转刀盘，所述旋转刀盘每个侧壁面上固定夹具体，所述夹具体上依次夹装有切削刀具、缩口刀具以及压平刀具。
本发明还提供了一种上述述的汽车空调储液干燥瓶自动封底机使用方法，包括以下步骤：
1)启动干燥瓶存储输入机构的顶出气缸，由顶出气缸驱动顶出板块沿导块的导槽向上移动，将从存放板框内滚落至顶出板块上端部的干燥瓶向上顶起高出导出块上表面，接着被顶起的干燥瓶在自身重力作用下，沿导出块上端斜面滚落至输送带上的摆架上；
2)摆架上的干燥瓶沿输送带输送至干燥瓶取放机构下部时，启动干燥瓶取放机构的伸缩气缸，由伸缩气缸驱动两侧端部的夹取气缸向外伸出，接着夹取气缸驱动一侧的夹取抓抓起摆架上的干燥瓶，驱动另一侧的夹取抓抓住盘夹上封好底的干燥瓶，接着水平位移气缸驱动平移杆架向前移动，夹取抓将盘夹上的干燥瓶取出，再由旋转电机驱动旋转板块进行180度旋转，将下侧抓取的干燥瓶和上侧夹取的干燥瓶进行位置互换，接着水平位移气缸驱动平移杆架向后回移，使上侧抓取的干燥瓶插入盘夹内进行装夹，接着上下两侧的夹取气缸驱动夹取抓放开干燥瓶，而下侧的干燥瓶刚好掉落在摆架上，接着伸缩气缸驱动两侧端部的夹取气缸缩回至原位；
3)对干燥瓶进行封底加工时，先由盘夹带动装夹好的干燥瓶旋转，接着由横向位移驱动电机带动横向驱动丝杠旋转，驱动横移台横向移动，由纵向位移驱动电机带动纵向驱动丝杠旋转，驱动纵移台纵向移动，从而将纵移台上端面加工刀具机构的切削刀具对准干燥瓶的侧表面进行切削加工出圆台面，且在切削刀具工作的同时电加热U型槽板对旋转刀盘另一侧端面上的压平刀具刀体进行电加热，在干燥瓶的切削加工结束后，由横向位移驱动电机和纵向位移驱动电机驱动回复至原位，接着旋转刀盘将缩口刀具旋转至干燥瓶圆台结构的侧表面，再由横向位移驱动电机和纵向位移驱动电机驱动下，缩口刀具将干燥瓶圆台结构缩口加工，直至干燥瓶底部变成圆锥状，最后旋转刀盘将经加热的压平刀具旋转至干燥瓶圆锥状底部的前侧，接着在横向位移驱动电机和纵向位移驱动电机驱动下，压平刀具的压平部向前与干燥瓶圆锥状底部挤压，最终将干燥瓶圆锥状底部挤压成平面完成封底；
4)由干燥瓶取放机构将加工机床上封底好的干燥瓶旋转下放至摆架上后，输送带将摆架上的干燥瓶逐个向前端的干燥瓶存储框输送，且最后干燥瓶在自身重力的作用下，从摆架上滚落至干燥瓶存储框内存放。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明封底机主体由输送带、输送带前端部的干燥瓶存储输入机构、输送带上部的干燥瓶取放机构、设置在干燥瓶取放机构上侧的加工机床以及设置在输送带尾端部的干燥瓶存储框组成，由干燥瓶存储输入机构将干燥瓶逐个下放至输送带上，输送带将干燥瓶逐个向前输送至干燥瓶取放机构下部，干燥瓶取放机构将输送带上待加工的干燥瓶翻转输送至加工机床上进行相应的封底加工，同时干燥瓶取放机构将封底好的干燥瓶翻转下放在输送带上，由输送带继续将封底好的干燥瓶向前输送，最后在干燥瓶存储框内存放，实现了干燥瓶的上料装夹、封底加工以及下料存放的自动加工，不仅减少了人工投入，且提高了干燥瓶封底加工效率，保证了干燥瓶封底质量。
附图说明
图1为本发明汽车空调储液干燥瓶自动封底机结构主视图；
图2为本发明干燥瓶存储输入机构立体示意图；
图3为本发明干燥瓶存储输入机构俯视图；
图4为本发明干燥瓶取放机构主视图；
图5为本发明干燥瓶取放机构侧端面示意图；
图6为本发明刀具位移机构俯视图；
图7为本发明刀具位移机构主视图；
图8为本发明加工刀具机构俯视图。
其中：1、输送带；2、干燥瓶存储输入机构；3、干燥瓶取放机构；4、加工机床；5、盘夹；6、刀具位移机构；7、加工刀具机构；8、摆架；9、干燥瓶；10、干燥瓶存储框；201、顶出气缸；202、顶出板块；203、导块；204、导出块；205、存放板框；207、挡条；208、调节螺杆；209、调位板；301、安装底架；302、连接板块；303、旋转板块；304、伸缩气缸；305、夹取气缸；306、夹取抓；307、旋转电机；308、平移杆架；309、水平位移气缸；601、安装底板；602、横向位移驱动电机；603、横移台；604、纵移台；605、纵向驱动丝杠；606、电加热U型槽板；607、纵向位移驱动电机；608、横向驱动丝杠；701、旋转刀盘；702、夹具体；703、切削刀具；704、缩口刀具；705、压平刀具。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机，包括输送带1、设置在输送带1头端部的干燥瓶存储输入机构2、设置在输送带1上部的干燥瓶取放机构3、设置在干燥瓶取放机构3上侧的加工机床4以及设置在输送带1尾端部的干燥瓶存储框10，所述输送带1表面均匀设有放置干燥瓶9的摆架8，所述加工机床4前端面设置夹装干燥瓶9的盘夹5，所述盘夹5的侧边部设置刀具位移机构6，所述刀具位移机构6上端面固定加工刀具机构7。
如图2、3所示，所述干燥瓶存储输入机构2包括用来存放干燥瓶9的存放板框205、设置在存放板框205输出端口下侧的顶出气缸201以及设置在存放板框205输出端口两侧的导块203，所述存放板框205的框槽内设有调位板209，且存放板框205一侧框壁面上旋接调节螺杆208，所述调节螺杆208端部与调位板209连接，所述顶出气缸201活塞杆连接顶出板块202，所述顶出板块202两侧端部与导块203的内侧导槽活动配接，所述导块203外壁面固定导出块204，所述存放板框205的框槽槽口设置上层干燥瓶9的挡条207，且存放板框205的框槽底部面为斜直面，所述导出块204的上侧端面为下滚斜端面。
如图4、5所示，所述干燥瓶取放机构3包括固定在输送带1侧边部的安装底架301和固定在安装底架301上端面的连接板块302，所述连接板块302与平移杆架308的杆体水平活动穿接，且在连接板块302一侧板面上固定水平位移气缸309，所述平移杆架308上固定旋转电机307，所述水平位移气缸309活塞杆穿过连接板块302且活塞杆端部与旋转电机307固定连接，所述旋转电机307转轴穿过平移杆架308且在转轴固定旋转板块303，所述旋转板块303前侧板面两端部固定伸缩气缸304，所述伸缩气缸304活塞杆端部固定夹取气缸305，所述夹取气缸305驱动连接夹取抓306。
如图6、7所示，所述刀具位移机构6包括固定在加工机床4侧边部的安装底板601，所述上安装底板601一侧端部固定横向位移驱动电机602，所述横向位移驱动电机602转轴传动连接横向驱动丝杠608，所述横向驱动丝杠608与横移台603活动旋接，且横移台603与安装底板601表面活动连接，所述横移台603一侧端部固定纵向位移驱动电机607，且纵向位移驱动电机607转轴传动连接纵向驱动丝杠605，所述纵向驱动丝杠605与纵移台604活动穿接，且纵移台604与横移台603上表面活动连接，所述纵移台604上端面在加工刀具机构7一侧设置电加热U型槽板606。
如图8所示，所述加工刀具机构7包括与纵移台604上端面连接的旋转刀盘701，所述旋转刀盘701每个侧壁面上固定夹具体702，所述夹具体702上依次夹装有切削刀具703、缩口刀具704以及压平刀具705。
一种根据上述汽车空调储液干燥瓶自动封底机的使用方法，包括以下步骤：
1)启动干燥瓶存储输入机构2的顶出气缸201，由顶出气缸201驱动顶出板块202沿导块203的导槽向上移动，将从存放板框205内滚落至顶出板块202上端部的干燥瓶9向上顶起高出导出块204上表面，接着被顶起的干燥瓶9在自身重力作用下，沿导出块204上端斜面滚落至输送带1上的摆架8上；
2)摆架8上的干燥瓶9沿输送带1输送至干燥瓶取放机构3下部时，启动干燥瓶取放机构3的伸缩气缸304，由伸缩气缸304驱动两侧端部的夹取气缸305向外伸出，接着夹取气缸305驱动一侧的夹取抓306抓起摆架8上的干燥瓶9，驱动另一侧的夹取抓306抓住盘夹5上封好底的干燥瓶9，接着水平位移气缸309驱动平移杆架308向前移动，夹取抓306将盘夹5上的干燥瓶9取出，再由旋转电机307驱动旋转板块303进行180度旋转，将下侧抓取的干燥瓶9和上侧夹取的干燥瓶9进行位置互换，接着水平位移气缸309驱动平移杆架308向后回移，使上侧抓取的干燥瓶9插入盘夹5内进行装夹，接着上下两侧的夹取气缸305驱动夹取抓306放开干燥瓶9，而下侧的干燥瓶9刚好掉落在摆架8上，接着伸缩气缸304驱动两侧端部的夹取气缸305缩回至原位；
3)对干燥瓶9进行封底加工时，先由盘夹5带动装夹好的干燥瓶9旋转，接着由横向位移驱动电机602带动横向驱动丝杠608旋转，驱动横移台603横向移动，由纵向位移驱动电机607带动纵向驱动丝杠605旋转，驱动纵移台604纵向移动，从而将纵移台604上端面加工刀具机构7的切削刀具703对准干燥瓶9的侧表面进行切削加工出圆台面，且在切削刀具703工作的同时电加热U型槽板606对旋转刀盘701另一侧端面上的压平刀具705刀体进行电加热，在干燥瓶9的切削加工结束后，由横向位移驱动电机602和纵向位移驱动电机607驱动回复至原位，接着旋转刀盘701将缩口刀具704旋转至干燥瓶9圆台结构的侧表面，再由横向位移驱动电机602和纵向位移驱动电机607驱动下，缩口刀具704将干燥瓶9圆台结构缩口加工，直至干燥瓶9底部变成圆锥状，最后旋转刀盘701将经加热的压平刀具705旋转至干燥瓶9圆锥状底部的前侧，接着在横向位移驱动电机602和纵向位移驱动电机607驱动下，压平刀具705的压平部向前与干燥瓶9圆锥状底部挤压，最终将干燥瓶9圆锥状底部挤压成平面完成封底；
4)由干燥瓶取放机构3将加工机床4上封底好的干燥瓶9旋转下放至摆架8上后，输送带1将摆架8上的干燥瓶9逐个向前端的干燥瓶存储框10输送，且最后干燥瓶9在自身重力的作用下，从摆架8上滚落至干燥瓶存储框10内存放。
综上所述，封底机主体由输送带1、输送带1前端部的干燥瓶存储输入机构2、输送带上部的干燥瓶取放机构3、设置在干燥瓶取放机构3上侧的加工机床4以及设置在输送带1尾端部的干燥瓶存储框10组成，由干燥瓶存储输入机构2将干燥瓶9逐个下放至输送带1上，输送带1将干燥瓶9逐个向前输送至干燥瓶取放机构3下部，干燥瓶取放机构3将输送带1上待加工的干燥瓶9翻转输送至加工机床4上，由加工机床4的刀具位移机构6和加工刀具机构7对干燥瓶9进行相应的封底加工，同时干燥瓶取放机构3将封底好的干燥瓶9翻转下放在输送带1上，由输送带1继续将封底好的干燥瓶9向前输送，最后在干燥瓶存储框10内存放，实现了干燥瓶9的上料装夹、封底加工以及下料存放的自动加工，不仅减少了人工投入，且提高了干燥瓶封底加工效率，保证了干燥瓶封底质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机，包括输送带(1)、设置在输送带(1)头端部的干燥瓶存储输入机构(2)、设置在输送带(1)上部的干燥瓶取放机构(3)、设置在干燥瓶取放机构(3)上侧的加工机床(4)以及设置在输送带(1)尾端部的干燥瓶存储框(10)，其特征在于，所述干燥瓶存储输入机构(2)包括用来存放干燥瓶(9)的存放板框(205)、设置在存放板框(205)输出端口下侧的顶出气缸(201)以及设置在存放板框(205)输出端口两侧的导块(203)，所述存放板框(205)的框槽内设有调位板(209)，且存放板框(205)一侧框壁面上旋接调节螺杆(208)，所述调节螺杆(208)端部与调位板(209)连接，所述顶出气缸(201)活塞杆连接顶出板块(202)，所述顶出板块(202)两侧端部与导块(203)的内侧导槽活动配接，所述导块(203)外壁面固定导出块(204)，所述存放板框(205)的框槽槽口设置上层干燥瓶(9)的挡条(207)，且存放板框(205)的框槽底部面为斜直面，所述导出块(204)的上侧端面为下滚斜端面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机，其特征在于，所述输送带(1)表面均匀设有放置干燥瓶(9)的摆架(8)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机，其特征在于，所述干燥瓶取放机构(3)包括固定在输送带(1)侧边部的安装底架(301)和固定在安装底架(301)上端面的连接板块(302)，所述连接板块(302)与平移杆架(308)的杆体水平活动穿接，且在连接板块(302)一侧板面上固定水平位移气缸(309)，所述平移杆架(308)上固定旋转电机(307)，所述水平位移气缸(309)活塞杆穿过连接板块(302)且活塞杆端部与旋转电机(307)固定连接，所述旋转电机(307)转轴穿过平移杆架(308)且在转轴固定旋转板块(303)，所述旋转板块(303)前侧板面两端部固定伸缩气缸(304)，所述伸缩气缸(304)活塞杆端部固定夹取气缸(305)，所述夹取气缸(305)驱动连接夹取抓(306)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机，其特征在于，所述加工机床(4)前端面设置夹装干燥瓶(9)的盘夹(5)，所述盘夹(5)的侧边部设置刀具位移机构(6)，所述刀具位移机构(6)上端面固定加工刀具机构(7)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机，其特征在于，所述刀具位移机构(6)包括固定在加工机床(4)侧边部的安装底板(601)，所述上安装底板(601)一侧端部固定横向位移驱动电机(602)，所述横向位移驱动电机(602)转轴传动连接横向驱动丝杠(608)，所述横向驱动丝杠(608)与横移台(603)活动旋接，且横移台(603)与安装底板(601)表面活动连接，所述横移台(603)一侧端部固定纵向位移驱动电机(607)，且纵向位移驱动电机(607)转轴传动连接纵向驱动丝杠(605)，所述纵向驱动丝杠(605)与纵移台(604)活动穿接，且纵移台(604)与横移台(603)上表面活动连接，所述纵移台(604)上端面在加工刀具机构(7)一侧设置电加热U型槽板(606)。
6.根据权利要求4所述的一种汽车空调储液干燥瓶自动封底机，其特征在于，所述加工刀具机构(7)包括与纵移台(604)上端面连接的旋转刀盘(701)，所述旋转刀盘(701)每个侧壁面上固定夹具体(702)，所述夹具体(702)上依次夹装有切削刀具(703)、缩口刀具(704)以及压平刀具(705)。
7.一种根据权利要求1所述的汽车空调储液干燥瓶自动封底机使用方法，包括以下步骤：
1)启动干燥瓶存储输入机构(2)的顶出气缸(201)，由顶出气缸(201)驱动顶出板块(202)沿导块(203)的导槽向上移动，将从存放板框(205)内滚落至顶出板块(202)上端部的干燥瓶(9)向上顶起高出导出块(204)上表面，接着被顶起的干燥瓶(9)在自身重力作用下，沿导出块(204)上端斜面滚落至输送带(1)上的摆架(8)上；
2)摆架(8)上的干燥瓶(9)沿输送带(1)输送至干燥瓶取放机构(3)下部时，启动干燥瓶取放机构(3)的伸缩气缸(304)，由伸缩气缸(304)驱动两侧端部的夹取气缸(305)向外伸出，接着夹取气缸(305)驱动一侧的夹取抓(306)抓起摆架(8)上的干燥瓶(9)，驱动另一侧的夹取抓(306)抓住盘夹(5)上封好底的干燥瓶(9)，接着水平位移气缸(309)驱动平移杆架(308)向前移动，夹取抓(306)将盘夹(5)上的干燥瓶(9)取出，再由旋转电机(307)驱动旋转板块(303)进行180度旋转，将下侧抓取的干燥瓶(9)和上侧夹取的干燥瓶(9)进行位置互换，接着水平位移气缸(309)驱动平移杆架(308)向后回移，使上侧抓取的干燥瓶(9)插入盘夹(5)内进行装夹，接着上下两侧的夹取气缸(305)驱动夹取抓(306)放开干燥瓶(9)，而下侧的干燥瓶(9)刚好掉落在摆架(8)上，接着伸缩气缸(304)驱动两侧端部的夹取气缸(305)缩回至原位；
3)对干燥瓶(9)进行封底加工时，先由盘夹(5)带动装夹好的干燥瓶(9)旋转，接着由横向位移驱动电机(602)带动横向驱动丝杠(608)旋转，驱动横移台(603)横向移动，由纵向位移驱动电机(607)带动纵向驱动丝杠(605)旋转，驱动纵移台(604)纵向移动，从而将纵移台(604)上端面加工刀具机构(7)的切削刀具(703)对准干燥瓶(9)的侧表面进行切削加工出圆台面，且在切削刀具(703)工作的同时电加热U型槽板(606)对旋转刀盘(701)另一侧端面上的压平刀具(705)刀体进行电加热，在干燥瓶(9)的切削加工结束后，由横向位移驱动电机(602)和纵向位移驱动电机(607)驱动回复至原位，接着旋转刀盘(701)将缩口刀具(704)旋转至干燥瓶(9)圆台结构的侧表面，再由横向位移驱动电机(602)和纵向位移驱动电机(607)驱动下，缩口刀具(704)将干燥瓶(9)圆台结构缩口加工，直至干燥瓶(9)底部变成圆锥状，最后旋转刀盘(701)将经加热的压平刀具(705)旋转至干燥瓶(9)圆锥状底部的前侧，接着在横向位移驱动电机(602)和纵向位移驱动电机(607)驱动下，压平刀具(705)的压平部向前与干燥瓶(9)圆锥状底部挤压，最终将干燥瓶(9)圆锥状底部挤压成平面完成封底；
4)由干燥瓶取放机构(3)将加工机床(4)上封底好的干燥瓶(9)旋转下放至摆架(8)上后，输送带(1)将摆架(8)上的干燥瓶(9)逐个向前端的干燥瓶存储框(10)输送，且最后干燥瓶(9)在自身重力的作用下，从摆架(8)上滚落至干燥瓶存储框(10)内存放。
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Denomination of invention: An automatic back sealing machine for liquid storage drying bottle of automobile air conditioner and its processing method

Effective date of registration: 20221104

Granted publication date: 20211210

Pledgee: Longquan Branch of China Construction Bank Co.,Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG BOWEI AUTO AIR-CONDITIONER Co.,Ltd.

Registration number: Y2022330002912