CN107363539A - 一种自动插pin针设备 - Google Patents

一种自动插pin针设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107363539A
CN107363539A CN201710722793.1A CN201710722793A CN107363539A CN 107363539 A CN107363539 A CN 107363539A CN 201710722793 A CN201710722793 A CN 201710722793A CN 107363539 A CN107363539 A CN 107363539A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin needle
mold insert
pin
finished product
insert
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710722793.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张代波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN XIANGYUNLONG PRECISION EQUIPMENT CO., LTD.
Original Assignee
Kunshan Victory Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Victory Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Victory Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201710722793.1A priority Critical patent/CN107363539A/zh
Publication of CN107363539A publication Critical patent/CN107363539A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动插PIN针设备，包括：第一镶件插PIN针机构，所述第一镶件插PIN针机构包括支撑第一镶件的转盘、从所述转盘上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至所述转盘上的第一镶件搬运单元、承接所述第一镶件搬运单元搬运的第一镶件的平移单元、第一PIN针进料单元、将所述第一PIN针进料单元上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机；第二镶件插PIN针机构，所述第二镶件插PIN针机构包括支撑第二镶件的平台、向所述平台输送第二PIN针的第二PIN针进料单元、将所述第二PIN针进料单元上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。本发明的自动插PIN针设备，能够高效且自动地将PIN针插在汽车门锁的镶件上，大大节省了人力成本。

Description

一种自动插PIN针设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动插PIN针设备。
背景技术
汽车门锁通过连接拉杆的联动来实现解锁，采用一个拉杆卡子把拉杆固定在门锁起动臂上，实现拉杆与起动臂联动，避免拉杆从起动臂上脱落。目前，汽车门锁为整体注塑件，注塑之前，由人工将端子插在镶件上，然后再将镶件放进塑料件内进行整体注塑。人工操作的效率低且劳动强度大，人工成本较高。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动插PIN针设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动插PIN针设备，能够高效且自动地将PIN针插在汽车门锁的镶件上。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动插PIN针设备，包括：
第一镶件插PIN针机构，所述第一镶件插PIN针机构包括支撑第一镶件的转盘、从所述转盘上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至所述转盘上的第一镶件搬运单元、承接所述第一镶件搬运单元搬运的第一镶件的平移单元、第一PIN针进料单元、将所述第一PIN针进料单元上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机；
第二镶件插PIN针机构，所述第二镶件插PIN针机构包括支撑第二镶件的平台、向所述平台输送第二PIN针的第二PIN针进料单元、将所述第二PIN针进料单元上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。
进一步的，还包括：
第一镶件成品搬运机构，所述第一镶件成品搬运机构用于从所述转盘上搬运完成插PIN针且插接合格的第一镶件；
第二镶件成品搬运机构，所述第二镶件成品搬运机构用于搬运完成插PIN针的第二镶件。
进一步的，还包括：
注塑机，所述注塑机用于将所述第一镶件成品搬运机构与所述第二镶件成品搬运机构分别搬运来的第一镶件与第二镶件注塑到产品上；
成品出料搬运机构，所述成品出料搬运机构用于从所述注塑机上搬运完成注塑的成品；
成品出料传送机构，所述成品出料传送机构用于承接所述成品出料搬运机构搬运的成品、并将注塑不良的成品进行排除。
进一步的，所述凸轮插针机包括机架，所述机架上设有：
转轴，与所述机架转动连接；
凸轮，所述凸轮由所述转轴带动转动；
取第一PIN针组件，所述取第一PIN针组件用于从所述第一PIN针进料单元上夹取第一PIN针并将第一PIN针插入第一镶件上，包括能够沿所述机架水平移动的下夹持件、由所述凸轮带动升降并水平的移动的上夹持件；
第一电机，所述第一电机与所述转轴传动连接。
进一步的，所述凸轮的偏心处连接有与所述机架转动连接的摆杆，所述摆杆与所述上夹持件连接；所述上夹持件与所述凸轮的周缘滑动配合。
进一步的，所述第一镶件插PIN针机构还包括设于所述转盘侧边的第一PIN针夹平组件，所述第一PIN针夹平组件用于将已插PIN针的第一镶件上的各第一PIN针压平，包括支架、沿所述支架纵向移动的第一PIN针支撑板、设置在所述支架上驱动所述第一PIN针支撑板纵向移动的气缸、设置在所述第一PIN针支撑板并能够对所述第一PIN针支撑板施加水平推力的推板、设置在所述第一PIN针支撑板上驱动所述推板的第二电机，所述第一PIN针支撑板在上升后抵持各第一PIN针并将各第一PIN针往第一镶件内部推进。
进一步的，所述插针单元包括与所述第二PIN针进料单元平行的第一横臂、沿所述第一横臂水平移动的第二PIN针夹持组件，且所述第二PIN针夹持组件能够纵向移动将第二PIN针插入第二镶件上。
进一步的，所述第二镶件成品搬运机构包括与所述第二PIN针进料单元平行的第二横臂、沿所述第二横臂水平移动的第二镶件抓取件，且所述第二镶件抓取件能够纵向移动以卡持住第二镶件；所述第二镶件抓取件上设有随其纵向移动且能够抵压第二镶件上的第二PIN针的压头。
进一步的，所述成品出料传送机构包括传送成品的送料带、垂直于所述送料带的推料组件、设于所述送料带侧边以承接所述推料组件推出的注塑不良产品的引导板。
进一步的，所述第一镶件插PIN针机构、所述注塑机及所述成品出料传送机构均包括视觉检测装置。
本发明的有益效果为：镶件的取放及取PIN针、将PIN针插入镶件的过程均为自动化，且能够自动地将已插PIN针的镶件放入塑料件内进行注塑，大大节省了人力且提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的自动插PIN针设备的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的第一镶件插PIN针机构的立体结构示意图；
图3是第一镶件插PIN针机构中凸轮插针机的结构示意图；
图4是第一镶件插PIN针机构中第一PIN针夹平组件的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的第一镶件成品搬运机构的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的第二镶件插PIN针机构及第二镶件成品搬运机构的结构示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的注塑机的结构示意图；
图8是本发明具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的成品出料搬运机构的结构示意图；
图9是本发明具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的成品出料传送机构的结构示意图。
图中：100-第一镶件插PIN针机构，110-转盘，111-定位件，120-第一镶件搬运单元，130-平移单元，140-第一PIN针进料单元，141、321-进料轨道，142、322-直振器，150-凸轮插针机，151-机架，152-转轴，153-凸轮，154-下夹持件，155-上夹持件，156-第一电机，157-摆杆，160-插针视觉检测装置，170-门形架，180-第一PIN针夹平组件，181-支架，182-第一PIN针支撑板，183-气缸，184-推板，185-第二电机，200-第一镶件成品搬运机构，300-第二镶件插PIN针机构，310-平台，320-第二PIN针进料单元，331-第一横臂，332-第二PIN针夹持组件，400-第二镶件成品搬运机构，410-第二横臂，420-第二镶件抓取件，430-压头，500-注塑机，510-注塑机主体，520-注塑视觉检测装置，530-注塑模，600-成品出料搬运机构，700-成品出料传送机构，710-送料带，720-推送组件，730-引导板，740-成品视觉检测装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明的自动插PIN针设备，包括第一镶件插PIN针机构100、第一镶件成品搬运机构200、第二镶件插PIN针机构300、第二镶件成品搬运机构400、注塑机500、成品出料搬运机构600及成品出料传送机构700，其中，第一镶件插PIN针机构100用于对第一镶件插五根第一PIN针、第一镶件成品搬运机构200用于搬运完成插PIN针且插接合格的第一镶件、第二镶件插PIN针机构300用于对第二镶件插四根第二PIN针、第二镶件成品搬运机构400用于搬运完成插PIN针的第二镶件、注塑机500用于对第一镶件成品搬运机构200与第二镶件成品搬运机构400分别搬运来的第一镶件与第二镶件注塑到产品上、成品出料搬运机构600用于从注塑机500上搬运完成注塑的产品、成品出料传送机构700用于承接成品出料搬运机构600搬运的产品、并将注塑不良的产品进行排除。
具体的，如图2至4所示，第一镶件插PIN针机构100包括支撑第一镶件的转盘110、从转盘110上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至转盘110上的第一镶件搬运单元120、承接第一镶件搬运单元120搬运的第一镶件的平移单元130、第一PIN针进料单元140、将第一PIN针进料单元140上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机150、位于转盘110侧边对转盘110上已完成插PIN针的第一镶件进行插针效果检测的视觉检测装置160。
其中，转盘110上均匀分布有六组定位件111，每组定位件111均能定位两个第一镶件，转盘110旋转，使其中一个定位件111旋转至第一镶件搬运单元120处。第一镶件搬运单元120安装在转盘110上方的门形架170上，第一镶件搬运单元120包括第一镶件抓取件，第一镶件抓取件水平移动至该定位件111上方，然后下降抓取该定位件111上的两个第一镶件，然后再上升、水平移动至平移单元130上方，下降将两个第一镶件放置在平移单元130上方。平移单元130为KK模组，带动安放在其上的两个第一镶件相对凸轮插针机150水平移动。凸轮插针机150从第一PIN针进料单元140上依次取五根第一PIN针，然后将五根第一PIN针逐一推进第一镶件上的端子孔内。该第一PIN针进料单元140包括朝向凸轮插针机150的进料轨道141、设于进料轨道141下方的直振器142，将第一PIN针依次放在进料轨道141上，直振器142作用，使进料轨道141向凸轮插针机150作直线运动。当进料轨道141上的最前面的第一PIN针到达凸轮插针机150处时，凸轮插针机150开始取第一PIN针。具体的，凸轮插针机150包括机架151，机架151上设有其转动连接的转轴152、由转轴152带动转动的凸轮153、从第一PIN针进料单元140上夹取第一PIN针并将第一PIN针插入第一镶件上的取第一PIN针组件、与转轴152传动连接的第一电机156，取第一PIN针组件包括能够沿机架151水平移动的下夹持件154、由凸轮153带动升降并水平的移动的上夹持件155，凸轮153的偏心处连接有与机架151转动连接的摆杆157，摆杆157与上夹持件155连接，且上夹持件155与凸轮153的周缘滑动配合。凸轮153转动时，带动摆杆157上下摆动，从而带动上夹持件155升降，当上夹持件155上升与下夹持件154分开时，第一PIN针进入上夹持件155与下夹持件154之间，然后上夹持件155下降，配合下夹持件154夹住第一PIN针，又因上夹持件155与凸轮153的周缘滑动配合，随着凸轮153的转动，凸轮153对上夹持件155施加推力或拉力，从而将第一PIN针推进第一镶件的端子孔内，然后使上夹持件155上升并后退，从而实现取第一PIN针、插第一PIN针的过程。凸轮插针机150对平移单元130上的其中一个第一镶件的五根第一PIN针的插接工作之后，平移单元130平移，使平移单元130上的另一个第一镶件位于凸轮插针机150的取第一PIN针组件处进行插针。平移单元130上的两个第一镶件全部完成插针之后，第一镶件搬运单元120将该两个第一镶件搬至靠近平移单元130处的定位件111上，然后转盘110转动，使该定位件111转至视觉检测装置160下方，进行插针效果的检测。检测完毕之后，转盘110继续带动该定位件111转动至转盘110侧边的第一PIN针夹平组件180处，第一PIN针夹平组件180用于将已插PIN针的第一镶件上的各第一PIN针压平，其包括支架181、沿支架181纵向移动的第一PIN针支撑板182、设置在支架181上驱动第一PIN针支撑板182纵向移动的气缸183、设置在第一PIN针支撑板182并能够对第一PIN针支撑板182施加水平推力的推板184、设置在第一PIN针支撑板182上驱动推板184的第二电机185，第一PIN针支撑板182在上升后抵持各第一PIN针并将各第一PIN针往第一镶件内部推进。
本发明在转盘110上设置六组定位件111，可循环操作，大大提高了效率。
对于已经夹平PIN针的两个第一镶件，由第一镶件成品搬运机构200从转盘110上搬运至注塑机500上，如图5所示，第一镶件成品搬运机构200包括KK模组、沿KK模组水平移动的第一镶件抓取件，第一镶件抓取件可同时抓取两个第一镶件至注塑机上。
如图6所示，第二镶件插PIN针机构300包括支撑第二镶件的平台310、向平台310输送第二PIN针的第二PIN针进料单元320、将第二PIN针进料单元320上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。其中，第二PIN针进料单元320同样由进料轨道321于直振器322构成；插针单元包括与第二PIN针进料单元320平行的第一横臂331、沿第一横臂331水平移动的第二PIN针夹持组件332，且第二PIN针夹持组件332能够纵向移动将第二PIN针插入第二镶件上。第一横臂331采用KK模组，第二PIN针夹持组件332为本领域的常用标准件的组装，这里不再赘述。插针单元从第二PIN针进料单元320上依次取四根第二PIN针，逐一插入第二镶件的孔内；四根第二PIN针插入完毕，第二镶件成品搬运机构400去搬运该第二镶件并移送至注塑机500上，第二镶件成品搬运机构400包括与第二PIN针进料单元320平行的第二横臂410、沿第二横臂410水平移动的第二镶件抓取件420，且第二镶件抓取件420能够纵向移动以卡持住第二镶件，第二镶件抓取件420上设有随其纵向移动且能够抵压第二镶件上的第二PIN针的压头430。第二横臂410同样也采用KK模组，第二镶件抓取件420为本领域的常用标准件的组装，这里不再赘述；压头430对准第二PIN针下压，以确保各第二PIN针插接可靠。
如图7所示，注塑机500包括注塑机本体510、设置在注塑机本体510上的注塑模530及位于注塑模530上方的注塑视觉检测装置520，注塑机500用于将第一镶件成品搬运机构200与第二镶件成品搬运机构400分别搬运来的第一镶件与第二镶件注塑到产品上。
产品注塑完成之后，由成品出料搬运机构600搬运出去，如图8所示，成品出料搬运机构600由KK模组及吸取组件构成，吸取组件为本领域的常用标准件的组装，这里不再赘述。
成品出料搬运机构600将成品搬运至成品出料传送机构700处，成品出料传送机构700用于承接成品出料搬运机构600搬运的成品、并将注塑不良的成品进行排除。如图9所示，成品出料传送机构700包括传送成品的送料带710、成品视觉检测装置740、垂直于送料带710的推料组件720、设于送料带710侧边以承接推料组件720推出的注塑不良产品的引导板730。当成品视觉检测装置740检测到注塑不良成品，推料组件720启动，将该不良成品推出，不良品沿引导板730滑出，从而将不良品排除。
本发明的自动插PIN针设备，能够高效且自动地将PIN针插在汽车门锁的镶件上，大大节省了人力成本。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插PIN针设备，其特征在于，包括：
第一镶件插PIN针机构，所述第一镶件插PIN针机构包括支撑第一镶件的转盘、从所述转盘上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至所述转盘上的第一镶件搬运单元、承接所述第一镶件搬运单元搬运的第一镶件的平移单元、第一PIN针进料单元、将所述第一PIN针进料单元上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机；
第二镶件插PIN针机构，所述第二镶件插PIN针机构包括支撑第二镶件的平台、向所述平台输送第二PIN针的第二PIN针进料单元、将所述第二PIN针进料单元上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。
2.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备，其特征在于，还包括：
第一镶件成品搬运机构，所述第一镶件成品搬运机构用于从所述转盘上搬运完成插PIN针且插接合格的第一镶件；
第二镶件成品搬运机构，所述第二镶件成品搬运机构用于搬运完成插PIN针的第二镶件。
3.根据权利要求2所述的自动插PIN针设备，其特征在于，还包括：
注塑机，所述注塑机用于将所述第一镶件成品搬运机构与所述第二镶件成品搬运机构分别搬运来的第一镶件与第二镶件注塑到产品上；
成品出料搬运机构，所述成品出料搬运机构用于从所述注塑机上搬运完成注塑的成品；
成品出料传送机构，所述成品出料传送机构用于承接所述成品出料搬运机构搬运的成品、并将注塑不良的成品进行排除。
4.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备，其特征在于，所述凸轮插针机包括机架，所述机架上设有：
转轴，与所述机架转动连接；
凸轮，所述凸轮由所述转轴带动转动；
取第一PIN针组件，所述取第一PIN针组件用于从所述第一PIN针进料单元上夹取第一PIN针并将第一PIN针插入第一镶件上，包括能够沿所述机架水平移动的下夹持件、由所述凸轮带动升降并水平移动的上夹持件；
第一电机，所述第一电机与所述转轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的自动插PIN针设备，其特征在于，所述凸轮的偏心处连接有与所述机架转动连接的摆杆，所述摆杆与所述上夹持件连接；所述上夹持件与所述凸轮的周缘滑动配合。
6.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备，其特征在于，所述第一镶件插PIN针机构还包括设于所述转盘侧边的第一PIN针夹平组件，所述第一PIN针夹平组件用于将已插PIN针的第一镶件上的各第一PIN针压平，包括支架、沿所述支架纵向移动的第一PIN针支撑板、设置在所述支架上驱动所述第一PIN针支撑板纵向移动的气缸、设置在所述第一PIN针支撑板并能够对所述第一PIN针支撑板施加水平推力的推板、设置在所述第一PIN针支撑板上驱动所述推板的第二电机，所述第一PIN针支撑板在上升后抵持各第一PIN针并将各第一PIN针往第一镶件内部推进。
7.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备，其特征在于，所述插针单元包括与所述第二PIN针进料单元平行的第一横臂、沿所述第一横臂水平移动的第二PIN针夹持组件，且所述第二PIN针夹持组件能够纵向移动将第二PIN针插入第二镶件上。
8.根据权利要求2所述的自动插PIN针设备，其特征在于，所述第二镶件成品搬运机构包括与所述第二PIN针进料单元平行的第二横臂、沿所述第二横臂水平移动的第二镶件抓取件，且所述第二镶件抓取件能够纵向移动以卡持住第二镶件；所述第二镶件抓取件上设有随其纵向移动且能够抵压第二镶件上的第二PIN针的压头。
9.根据权利要求3所述的自动插PIN针设备，其特征在于，所述成品出料传送机构包括传送成品的送料带、垂直于所述送料带的推料组件、设于所述送料带侧边以承接所述推料组件推出的注塑不良产品的引导板。
10.根据权利要求3所述的自动插PIN针设备，其特征在于，所述第一镶件插PIN针机构、所述注塑机及所述成品出料传送机构均包括视觉检测装置。
CN201710722793.1A 2017-08-22 2017-08-22 一种自动插pin针设备 Pending CN107363539A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710722793.1A CN107363539A (zh) 2017-08-22 2017-08-22 一种自动插pin针设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710722793.1A CN107363539A (zh) 2017-08-22 2017-08-22 一种自动插pin针设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107363539A true CN107363539A (zh) 2017-11-21

Family

ID=60310588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710722793.1A Pending CN107363539A (zh) 2017-08-22 2017-08-22 一种自动插pin针设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107363539A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108054616A (zh) * 2017-12-07 2018-05-18 江苏联炜诚电子科技有限公司 端子插针机
CN109622408A (zh) * 2018-12-07 2019-04-16 上海轩田工业设备有限公司 一种汽车配件的自动测试设备
CN110315339A (zh) * 2019-07-03 2019-10-11 苏州市全力自动化科技有限公司 一种电容载座智能装配线及其生产工艺
CN112693066A (zh) * 2020-12-11 2021-04-23 江苏特丽亮镀膜科技有限公司 一种自动化注塑成型装置及其工作方法
CN117559195A (zh) * 2024-01-11 2024-02-13 成都速易联芯科技有限公司 一种wafer端子联动组装机构及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202388715U (zh) * 2011-11-25 2012-08-22 上海仪表厂有限责任公司 一种油泵定子产品塑封含有插针镶件的注塑模具
CN102913661A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 浙江三花股份有限公司 插针包覆体及具有该插针包覆体的线圈注塑件
CN204222081U (zh) * 2014-11-11 2015-03-25 昆山三多乐电子有限公司 一种插针自动化注塑成型生产装置
CN105058687A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 健大电业制品（昆山）有限公司 一种插针五金埋入成型机构
CN204894353U (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 健大电业制品（昆山）有限公司 插针五金埋入成型机构
CN207205801U (zh) * 2017-08-22 2018-04-10 昆山市嘉士捷智能科技有限公司 一种自动插pin针设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102913661A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 浙江三花股份有限公司 插针包覆体及具有该插针包覆体的线圈注塑件
CN202388715U (zh) * 2011-11-25 2012-08-22 上海仪表厂有限责任公司 一种油泵定子产品塑封含有插针镶件的注塑模具
CN204222081U (zh) * 2014-11-11 2015-03-25 昆山三多乐电子有限公司 一种插针自动化注塑成型生产装置
CN105058687A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 健大电业制品（昆山）有限公司 一种插针五金埋入成型机构
CN204894353U (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 健大电业制品（昆山）有限公司 插针五金埋入成型机构
CN207205801U (zh) * 2017-08-22 2018-04-10 昆山市嘉士捷智能科技有限公司 一种自动插pin针设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108054616A (zh) * 2017-12-07 2018-05-18 江苏联炜诚电子科技有限公司 端子插针机
CN109622408A (zh) * 2018-12-07 2019-04-16 上海轩田工业设备有限公司 一种汽车配件的自动测试设备
CN110315339A (zh) * 2019-07-03 2019-10-11 苏州市全力自动化科技有限公司 一种电容载座智能装配线及其生产工艺
CN110315339B (zh) * 2019-07-03 2021-04-27 苏州市全力自动化科技有限公司 一种电容载座智能装配线及其生产工艺
CN112693066A (zh) * 2020-12-11 2021-04-23 江苏特丽亮镀膜科技有限公司 一种自动化注塑成型装置及其工作方法
CN117559195A (zh) * 2024-01-11 2024-02-13 成都速易联芯科技有限公司 一种wafer端子联动组装机构及方法
CN117559195B (zh) * 2024-01-11 2024-04-05 成都速易联芯科技有限公司 一种wafer端子联动组装机构及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107363539A (zh) 一种自动插pin针设备
CN109484851B (zh) 一种用于芯片检测的上下料装置
CN109048268B (zh) 一种齿轮滚针全自动组装生产方法
CN211708605U (zh) 一种电机定子自动装配设备
CN105397462B (zh) 一种精密减速机轴承组装装置
CN102126130A (zh) 八工位自动组装设备
CN207205801U (zh) 一种自动插pin针设备
CN202010880U (zh) 八工位自动组装设备
CN109532052B (zh) 全自动导管先端熔头系统
CN214140577U (zh) 一种料盘转移装置
CN111002027A (zh) 一种电机定子自动装配设备
CN1189361C (zh) 一种拆箱方法及其设备
CN105691005B (zh) 一种自动打码设备
CN107263507A (zh) 一种汽车传感器机器人自动上下料工作站
CN112474427A (zh) 一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备
CN209935296U (zh) 电容外观检测设备
CN207998305U (zh) 一种产品漆面检测堆放装置
CN203993492U (zh) 滚棒超精机自动上下料装置
TW200816887A (en) Conveying device and method adapted for electronic element
CN114039461B (zh) 电机自动组装机及其组装方法
CN211545189U (zh) 一种圆销供料装置
CN213727932U (zh) 一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备
CN205953017U (zh) 一种自动化物料搬运装置
CN214692125U (zh) 一种pcb内压合工艺段设备及其取料工作台
CN110102992B (zh) 一种适用钢丝球自动拉松处理的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190107

Address after: 215331 No. 6 Tiandu Road, Lujiazhen, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: KUNSHAN XIANGYUNLONG PRECISION EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 215331 Huaan Road 1988, Huaqiao Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Kunshan victory Intelligent Technology Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right