CN114039461B - 电机自动组装机及其组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电机自动组装机及其组装方法，其进料工位设置有进料组件，其治具拔除工位设置有治具拔除组件，其内径检测工位设置有内径检测组件，其杯士装配工位设置有杯士进料装配组件，其翻转工位设置有翻转组件，其清洁工位设置有清洁组件，其充磁工位设置有充磁组件，其磁极检测工位设置有磁极检测组件，其成品检测工位设置有翻转检测组件，其成品分拣出料工位设置有成品分拣出料组件，同时，各工位之间还设置有横向移料组件。本技术方案，其可有效解决现有电机组装工艺中通过人工作业来完成杯士的装配以及充磁操作存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足的技术问题。

Description

电机自动组装机及其组装方法
技术领域
本发明涉及电机组装技术领域，特别涉及一种电机自动组装机及其组装方法。
背景技术
电机组装工艺中除了涉及磁瓦的装配外，还涉及杯士的装配以及充磁操作。然而，现有的电机组装工艺中，这些操作主要是通过人工作业完成的。这种通过人力作业来装配的方式，人力成本过高，工作效率低下，而且存在人为失误，导致工作稳定性差、产品瑕疵率高，影响了生产效益。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种电机自动组装机及其组装方法，旨在解决现有电机组装工艺中通过人工作业来完成杯士的装配以及充磁操作存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电机自动组装机，用于电机装配过程中自动装入杯士及充磁的操作，所述电机自动组装机包括依次设置的进料工位、治具拔除工位、内径检测工位、装配到位检测工位、杯士装配工位、翻转工位、清洁工位、充磁工位、磁极检测工位、成品检测工位以及成品分拣出料工位，且所述进料工位、所述治具拔除工位、所述内径检测工位、所述装配到位检测工位、所述杯士装配工位、所述翻转工位、所述清洁工位、所述充磁工位、所述磁极检测工位、所述成品检测工位以及所述成品分拣出料工位之间设置有横向移料组件，以实现各工位间的物料依次传递；所述进料工位设置有进料组件，以实现将上一工序过来的物料放置于所述进料工位上；所述治具拔除工位设置有治具拔除组件，以拔除所述治具拔除工位上的物料内的治具；所述内径检测工位设置有内径检测组件，以检测所述内径检测工位上的物料的内径是否大于预设值；所述装配到位检测工位设置有装配到位检测组件，以检测并确保所述装配到位检测工位上的物料内的磁瓦装配到位；所述杯士装配工位设置有杯士进料装配组件，以完成杯士进料的同时对所述杯士装配工位上的物料进行杯士的装配；所述翻转工位设置有翻转组件，以对所述翻转工位上的物料进行180度翻转操作；所述清洁工位设置有清洁组件，以对所述清洁工位上的物料进行吹吸气清洁处理；所述充磁工位设置有充磁组件，以对所述充磁工位上的物料进行充磁操作；所述磁极检测工位设置有磁极检测组件，以对所述磁极检测工位上的成品进行磁极检测操作；所述成品检测工位设置有翻转检测组件，以对所述成品检测工位上的成品进行180度翻转及CCD检测操作；所述成品分拣出料工位设置有成品分拣出料组件，以对所述成品分拣出料工位上的成品进行良品与不良品分拣出料。
可选地，所述进料工位与所述治具拔除工位之间还设置有进料过渡工位，所述进料组件包括双夹爪进料机械臂与拨料机构，所述双夹爪进料机械臂包括双夹爪、驱动所述双夹爪旋转的旋转气缸、驱动所述双夹爪升降的第一升降气缸、驱动所述双夹爪横移的横移气缸以及驱动所述双夹爪纵移的纵移气缸，所述拨料机构包括拨料杆以及驱动所述拨料杆在所述进料工位与所述进料过渡工位之间来回移动的拨料伸缩气缸。
可选地，所述治具拔除组件包括治具拔除组件主体、治具回收传送带以及驱动所述治具拔除组件主体在所述治具拔除工位与所述治具回收传送带之间平移的平移机构，所述治具拔除组件主体包括物料压块、治具夹爪、驱动所述物料压块升降的压块升降气缸以及驱动所述治具夹爪升降的夹爪升降气缸。
可选地，所述内径检测组件包括第一升降座体、基准柱、第一到位检测传感器以及驱动所述第一升降座体升降的第二升降气缸，所述基准柱弹性装配在所述第一升降座体上，所述第一到位检测传感器固设于所述第一升降座体上，且所述第一到位检测传感器邻近所述基准柱的顶端设置。
可选地，所述装配到位检测组件包括第二升降座体、下压柱体、第二到位检测传感器以及驱动所述第二升降座体升降的第三升降气缸，所述下压柱体弹性装配在所述第二升降座体上，所述第二到位检测传感器固设于所述第二升降座体上，且所述第二到位检测传感器邻近所述下压柱体的顶端设置。
可选地，所述杯士进料装配组件包括杯士进料机构与杯士装配机构，所述杯士进料机构包括送杯士料道、驱动杯士依次沿所述送杯士料道往前传送的杯士振动盘、带杯士卡槽的杯士分料卡板以及驱动所述杯士分料卡板伸缩使得所述杯士卡槽上的杯士位于所述杯士装配工位的正上方的杯士分料气缸，所述杯士卡槽活动对接所述送杯士料道的末端，所述杯士装配机构包括通过插入所述杯士卡槽上的杯士的内孔取出所述杯士后将所述杯士压入所述杯士装配工位上的物料内的杯士取装压块以及驱动所述杯士取装压块升降的杯士取装升降气缸。
可选地，所述清洁工位包括依次设置的第一清洁工位与第二清洁工位，所述清洁组件包括对接所述第一清洁工位的第一清洁组件与对接所述第二清洁工位的第二清洁组件，所述第一清洁组件与所述第二清洁组件均包括吸气管道、内置于所述吸气管道中的吹气管道以及分别驱动所述吸气管道与所述吹气管道同步工作的气泵，所述吹气管道的外表面与所述吸气管道的内表面之间形成吸气管路。
可选地，所述充磁组件包括物料夹持换向机构与充磁座体，所述充磁座体上设置有一物料容置槽体，所述物料容置槽体与所述充磁工位对称设置在所述物料夹持换向机构的两侧，所述物料夹持换向机构包括第一夹料组件、第二夹料组件以及驱动所述第一夹料组件与所述第二夹料组件进行180度旋转换位的旋转换位气缸，所述第一夹料组件与所述第二夹料组件呈中心对称设置。
可选地，所述翻转检测组件包括物料夹爪、驱动所述物料夹爪进行180度翻转操作的夹爪翻转气缸以及位于所述物料夹爪正上方的CCD检测机构。
可选地，所述装配到位检测工位与所述杯士装配工位之间、所述杯士装配工位与所述翻转工位之间、所述充磁工位与所述磁极检测工位之间均设置有过渡工位。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种电机自动组装机的组装方法，应用在上述的电机自动组装机中，所述组装方法包括以下步骤：步骤S110，通过所述治具拔除组件对所述治具拔除工位上的第一物料进行治具拔除操作，得到第二物料；步骤S120，依次通过所述内径检测组件、所述装配到位检测组价对所述第二物料进行内径检测操作及磁瓦装配到位检测操作，得到第三物料；步骤S130，通过所述杯士进料装配组件完成杯士进料的同时对所述杯士装配工位上的第三物料进行杯士的装配操作，得到第四物料；步骤S140，依次通过所述翻转组件、所述清洁组件、所述充磁组件对所述第四物料进行180度翻转、吹吸气清洁及充磁操作，得到成品；步骤S150，依次通过所述磁极检测组件、所述翻转检测组件、所述成品分拣出料组件对所述成品进行磁极检测、翻转检测及成品分拣出料操作，以将所述成品分拣为良品或不良品。
本发明提供的电机自动组装机及其组装方法，其进料工位设置有进料组件，以实现将上一工序过来的物料放置于进料工位上。其治具拔除工位设置有治具拔除组件，以拔除治具拔除工位上的物料内的治具。其内径检测工位设置有内径检测组件，以检测内径检测工位上的物料的内径是否大于预设值。其装配到位检测工位设置有装配到位检测组件，以检测并确保装配到位检测工位上的物料内的磁瓦装配到位。其杯士装配工位设置有杯士进料装配组件，以完成杯士进料的同时对杯士装配工位上的物料进行杯士的装配。其翻转工位设置有翻转组件，以对翻转工位上的物料进行180度翻转操作。其清洁工位设置有清洁组件，以对清洁工位上的物料进行吹吸气清洁处理。其充磁工位设置有充磁组件，以对充磁工位上的物料进行充磁操作。其磁极检测工位设置有磁极检测组件，以对磁极检测工位上的成品进行磁极检测操作。其成品检测工位设置有翻转检测组件，以对成品检测工位上的成品进行180度翻转及CCD检测操作。其成品分拣出料工位设置有成品分拣出料组件，以对成品分拣出料工位上的成品进行良品与不良品分拣出料。同时，各工位之间还设置有横向移料组件，以实现各工位间的物料依次传递。可见，通过本电机自动组装机，可实现电机装配过程中自动装入杯士及充磁的操作，整个组装流程全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了生产效率，确保了产品合格率。因而，本技术方案，其可有效解决现有电机组装工艺中通过人工作业来完成杯士的装配以及充磁操作存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电机自动组装机的整体结构示意图。
图2为图1所示电机自动组装机的局部俯视结构示意图。
图3为图1所示电机自动组装机的局部Ⅰ放大结构示意图。
图4为图1所示电机自动组装机的治具拔除组件的结构示意图。
图5为图1所示电机自动组装机的内径检测组件的结构示意图。
图6为图1所示电机自动组装机的杯士进料装配组件的杯士进料机构的结构示意图。
图7为图1所示电机自动组装机的杯士进料装配组件的杯士装配机构的结构示意图。
图8为图1所示电机自动组装机的局部Ⅱ放大结构示意图。
图9为图1所示电机自动组装机的翻转检测组件的结构示意图。
图10为本发明实施例二提供的电机自动组装机的组装方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一
如图1及图2所示，本发明实施例一提供一种电机自动组装机1，该电机自动组装机1用于电机装配过程中自动装入杯士及充磁的操作，该电机自动组装机1包括依次设置的进料工位101、治具拔除工位102、内径检测工位103、装配到位检测工位104、杯士装配工位105、翻转工位106、清洁工位107、充磁工位108、磁极检测工位109、成品检测工位10A以及成品分拣出料工位10B，且进料工位101、治具拔除工位102、内径检测工位103、装配到位检测工位104、杯士装配工位105、翻转工位106、清洁工位107、充磁工位108、磁极检测工位109、成品检测工位10A以及成品分拣出料工位10B之间设置有横向移料组件100，以实现各工位间的物料依次传递。进料工位101设置有进料组件200，以实现将上一工序过来的物料放置于进料工位101上。治具拔除工位102设置有治具拔除组件300，以拔除治具拔除工位102上的物料内的治具。内径检测工位103设置有内径检测组件400，以检测内径检测工位103上的物料的内径是否大于预设值。装配到位检测工位104设置有装配到位检测组件500，以检测并确保装配到位检测工位104上的物料内的磁瓦装配到位。杯士装配工位105设置有杯士进料装配组件600，以完成杯士进料的同时对杯士装配工位105上的物料进行杯士的装配。翻转工位106设置有翻转组件700，以对翻转工位106上的物料进行180度翻转操作。清洁工位107设置有清洁组件800，以对清洁工位107上的物料进行吹吸气清洁处理。充磁工位108设置有充磁组件900，以对充磁工位108上的物料进行充磁操作。磁极检测工位109设置有磁极检测组件A00，以对磁极检测工位109上的成品进行磁极检测操作。成品检测工位10A设置有翻转检测组件B00，以对成品检测工位10A上的成品进行180度翻转及CCD检测操作。成品分拣出料工位10B设置有成品分拣出料组件C00，以对成品分拣出料工位10B上的成品进行良品与不良品分拣出料。
在本实施例中，如图1及图2所示，横向移料组件100主要包括横向设置的物料料道以及沿物料料道一侧依次设置的若干横移机构，进料工位101、治具拔除工位102、内径检测工位103、装配到位检测工位104、杯士装配工位105、翻转工位106、清洁工位107、充磁工位108、磁极检测工位109、成品检测工位10A以及成品分拣出料工位10B沿物料料道依次设置，且进料工位101与治具拔除工位102之间还设置有进料过渡工位10C，装配到位检测工位104与杯士装配工位105之间、杯士装配工位105与翻转工位106之间、充磁工位108与磁极检测工位109之间均设置有过渡工位10D。若干横移机构主要采用电机或气缸带动待若干等间隔设置的卡板来回横移实现各工位间的物料依次传递。
如图1及图3所示，进料组件200包括双夹爪进料机械臂210与拨料机构220，双夹爪进料机械臂210包括双夹爪211、驱动双夹爪211旋转的旋转气缸212、驱动双夹爪211升降的第一升降气缸213、驱动双夹爪211横移的横移气缸214以及驱动双夹爪211纵移的纵移气缸215，拨料机构220包括拨料杆221以及驱动拨料杆221在进料工位101与进料过渡工位10C之间来回移动的拨料伸缩气缸222。双夹爪211主要由两个独立工作的夹爪构成，工作时，双夹爪211可从上一工序的出料带上同时抓取两个物料(主要为铁壳)，并在第一升降气缸213、横移气缸214、纵移气缸215的共同作用下将两个物料同步转移到进料工位101上，接着，拨料机构220开始工作，拨料伸缩气缸222驱动拨料杆221在进料工位101与进料过渡工位10C之间来回移动，使得两个物料由进料工位101移动至进料过渡工位10C的同时，两个物料之间形成一定的间隙，以便于后续进行单个物料的逐一传递工作。针对不同规格的物料进料工作，本申请图1中亦展示了另一种进料组件的结构，当采用该进料组件时，进料工位101与治具拔除工位102可为同一工位，该进料组件主要采用旋转夹取进料结构，以将单一物料从上一工序的出料带转移到进料工位101上。
如图1、图2及图4所示，治具拔除组件300包括治具拔除组件主体310、治具回收传送带320以及驱动治具拔除组件主体310在治具拔除工位102与治具回收传送带320之间平移的平移机构330，治具拔除组件主体310包括物料压块311、治具夹爪312、驱动物料压块311升降的压块升降气缸313以及驱动治具夹爪312升降的夹爪升降气缸314。由于上一治具进行磁瓦装配时，需先在铁壳内放置治具后再装入磁瓦，因而，磁瓦装配完后需先将该治具取出再进行后续操作，本治具拔除组件300就是用于将该治具取出。工作时，压块升降气缸313先驱动物料压块311下降以压住物料(即铁壳)的边沿，接着，夹爪升降气缸314再驱动治具夹爪312升降，以拔出该治具，最后，在平移机构330的配合下，将该治具转移至治具回收传送带320进行治具回收操作。
如图1、图2及图5所示，内径检测组件400包括第一升降座体410、基准柱420、第一到位检测传感器430以及驱动第一升降座体410升降的第二升降气缸440，基准柱420弹性装配在第一升降座体410上，第一到位检测传感器430固设于第一升降座体410上，且第一到位检测传感器430邻近基准柱420的顶端设置。基准柱420的外径为标准的预设值，工作时，当基准柱420先随着第一升降座体410下压向内径检测工位103上的物料(即铁壳)，若物料的内径大于预设值，则基准柱420下压到底，基准柱420的顶端未被第一到位检测传感器430检测到。若物料的内径未大于预设值，则抵接阻挡基准柱420的底端，使得基准柱420的顶端上移而被第一到位检测传感器430检测到。同样的，装配到位检测组件500包括第二升降座体、下压柱体、第二到位检测传感器以及驱动第二升降座体升降的第三升降气缸，下压柱体弹性装配在第二升降座体上，第二到位检测传感器固设于第二升降座体上，且第二到位检测传感器邻近下压柱体的顶端设置。工作时，当下压柱体先随着第二升降座体下压向装配到位检测工位104上的物料(即铁壳)，若磁瓦装配到位，则下压柱体的顶端未被第二到位检测传感器检测到，而若磁瓦未装配到位，则抵接阻挡下压柱体的底端，使得下压柱体的顶端上移而被第二到位检测传感器检测到，此时，可通过下压柱体或其它下压块下压磁瓦，确保其装配到位。本申请的第一到位检测传感器430与第二到位检测传感器可以是红外感应开关或其它光电感应开关。
如图1、图2、图6及图7所示，杯士进料装配组件600包括杯士进料机构610与杯士装配机构620，杯士进料机构610包括送杯士料道611、驱动杯士依次沿送杯士料道611往前传送的杯士振动盘612、带杯士卡槽6131的杯士分料卡板613以及驱动杯士分料卡板613伸缩使得杯士卡槽6131上的杯士位于杯士装配工位105的正上方的杯士分料气缸614，杯士卡槽6131活动对接送杯士料道611的末端，杯士装配机构620包括通过插入杯士卡槽6131上的杯士的内孔取出杯士后将杯士压入杯士装配工位105上的物料内的杯士取装压块6261以及驱动杯士取装压块升降的杯士取装升降气缸622。工作时，杯士进料机构610先完成杯士的进料分料操作后，待装配的杯士被杯士取装压块6261取出，并在杯士取装升降气缸622的作用下，压装在杯士装配工位105上的物料(即铁壳)内。
如图1及图2所示，当物料(即铁壳)装配好杯士后，需对其进行清洁处理，以确保物料内的清洁度后再对其进行充磁处理，而清洁工位107对其进行清洁处理及充磁工位108对其进行充磁处理均需要其倒向设置，因而，需在翻转工位106对接翻转组件700，以对翻转工位106上的物料进行180度翻转操作，翻转组件700主要有夹爪及驱动夹爪180度翻转的夹爪旋转气缸构成，以使得翻转工位106上的物料180度翻转，变为倒向设置状态。
如图1及图2所示，为确保物料内的清洁度，本申请的清洁工位107采用双工位设置，即清洁工位107包括依次设置的第一清洁工位与第二清洁工位，同样的，清洁组件800包括对接第一清洁工位的第一清洁组件与对接第二清洁工位的第二清洁组件，第一清洁组件与第二清洁组件均包括吸气管道、内置于吸气管道中的吹气管道以及分别驱动吸气管道与吹气管道同步工作的气泵，吹气管道的外表面与吸气管道的内表面之间形成吸气管路。工作时，吸气管道及吸气管道同时由下往上伸入物料内，以通过吹气管道吹气物料内的尘埃杂质并通过吸气管道吸气将尘埃杂质吸走。
如图1、图2及图8所示，充磁组件900包括物料夹持换向机构910与充磁座体920，充磁座体920上设置有一物料容置槽体921，物料容置槽体921与充磁工位108对称设置在物料夹持换向机构910的两侧，物料夹持换向机构910包括第一夹料组件911、第二夹料组件912以及驱动第一夹料组件与第二夹料组件进行180度旋转换位的旋转换位气缸913，第一夹料组件911与第二夹料组件912呈中心对称设置。工作时，通过旋转换位气缸913驱动第一夹料组件911与第二夹料组件912进行180度旋转换位，使得充磁工位108上的物料换位到充磁座体920上的物料容置槽体921进行充磁后再换位回到充磁工位108上，以完成整个充磁过程。为确保物料内的磁瓦磁极正确摆放，需在磁极检测工位109上通过磁极检测组件A00对物料进行磁极检测操作。
如图1、图2及图9所示，翻转检测组件B00包括物料夹爪B10、驱动物料夹爪B10进行180度翻转操作的夹爪翻转气缸B20以及位于物料夹爪正上方的CCD检测机构B30。工作时，物料夹爪B10将成品检测工位10A上的物料夹起，其在夹爪翻转气缸B20的驱动下将其翻转180度，使其呈正向放置状态后，通过CCD检测机构B30进行装配质量检测，以将成品检测工位10A上的成品识别为良品或不良品，以便后续将其流向成品分拣出料工位10B后，通过成品分拣出料组件C00来对成品分拣出料工位10B上的成品进行良品与不良品分拣出料，成品分拣出料组件C00主要采用常规的机器臂结构，以将良品转移到良品出料传送带，及将不良品转移到不良品出料传送带。
实施例二
如图10所示，本发明还提供了一种电机自动组装机的组装方法，该组装方法包括以下步骤：
步骤S110：通过治具拔除组件对治具拔除工位上的第一物料进行治具拔除操作，得到第二物料。
步骤S120：依次通过内径检测组件、装配到位检测组价对第二物料进行内径检测操作及磁瓦装配到位检测操作，得到第三物料。
步骤S130：通过杯士进料装配组件完成杯士进料的同时对杯士装配工位上的第三物料进行杯士的装配操作，得到第四物料。
步骤S140：依次通过翻转组件、清洁组件、充磁组件对第四物料进行180度翻转、吹吸气清洁及充磁操作，得到成品。
步骤S150：依次通过磁极检测组件、翻转检测组件、成品分拣出料组件对成品进行磁极检测、翻转检测及成品分拣出料操作，以将成品分拣为良品或不良品。
本实施例中电机自动组装机的组装方法主要应用在实施例一中的电机自动组装机1中，该电机自动组装机1中的清洁工位采用双工位设置，可进一步确保物料内的清洁度。同时，整个组装方法，其可实现电机装配过程中自动装入杯士及充磁的操作，整个组装流程全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了生产效率，确保了产品合格率。
本实施例提供的电机自动组装机及其组装方法，其进料工位设置有进料组件，以实现将上一工序过来的物料放置于进料工位上。其治具拔除工位设置有治具拔除组件，以拔除治具拔除工位上的物料内的治具。其内径检测工位设置有内径检测组件，以检测内径检测工位上的物料的内径是否大于预设值。其装配到位检测工位设置有装配到位检测组件，以检测并确保装配到位检测工位上的物料内的磁瓦装配到位。其杯士装配工位设置有杯士进料装配组件，以完成杯士进料的同时对杯士装配工位上的物料进行杯士的装配。其翻转工位设置有翻转组件，以对翻转工位上的物料进行180度翻转操作。其清洁工位设置有清洁组件，以对清洁工位上的物料进行吹吸气清洁处理。其充磁工位设置有充磁组件，以对充磁工位上的物料进行充磁操作。其磁极检测工位设置有磁极检测组件，以对磁极检测工位上的成品进行磁极检测操作。其成品检测工位设置有翻转检测组件，以对成品检测工位上的成品进行180度翻转及CCD检测操作。其成品分拣出料工位设置有成品分拣出料组件，以对成品分拣出料工位上的成品进行良品与不良品分拣出料。同时，各工位之间还设置有横向移料组件，以实现各工位间的物料依次传递。可见，通过本电机自动组装机，可实现电机装配过程中自动装入杯士及充磁的操作，整个组装流程全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了生产效率，确保了产品合格率。因而，本技术方案，其可有效解决现有电机组装工艺中通过人工作业来完成杯士的装配以及充磁操作存在加工效率低、人力成本大、稳定性差、产品瑕疵率高等种种不足的技术问题。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机自动组装机，其特征在于，所述电机自动组装机包括依次设置的进料工位、治具拔除工位、内径检测工位、装配到位检测工位、杯士装配工位、翻转工位、清洁工位、充磁工位、磁极检测工位、成品检测工位以及成品分拣出料工位，且所述进料工位、所述治具拔除工位、所述内径检测工位、所述装配到位检测工位、所述杯士装配工位、所述翻转工位、所述清洁工位、所述充磁工位、所述磁极检测工位、所述成品检测工位以及所述成品分拣出料工位之间设置有横向移料组件，以实现各工位间的物料依次传递；所述进料工位设置有进料组件，以实现将上一工序过来的物料放置于所述进料工位上；所述治具拔除工位设置有治具拔除组件，以拔除所述治具拔除工位上的物料内的治具；所述治具拔除组件包括治具拔除组件主体、治具回收传送带以及驱动所述治具拔除组件主体在所述治具拔除工位与所述治具回收传送带之间平移的平移机构，所述治具拔除组件主体包括物料压块、治具夹爪、驱动所述物料压块升降的压块升降气缸以及驱动所述治具夹爪升降的夹爪升降气缸；所述内径检测工位设置有内径检测组件，以检测所述内径检测工位上的物料的内径是否大于预设值；所述装配到位检测工位设置有装配到位检测组件，以检测并确保所述装配到位检测工位上的物料内的磁瓦装配到位；所述杯士装配工位设置有杯士进料装配组件，以完成杯士进料的同时对所述杯士装配工位上的物料进行杯士的装配；所述翻转工位设置有翻转组件，以对所述翻转工位上的物料进行180度翻转操作；所述清洁工位设置有清洁组件，以对所述清洁工位上的物料进行吹吸气清洁处理；所述充磁工位设置有充磁组件，以对所述充磁工位上的物料进行充磁操作；所述磁极检测工位设置有磁极检测组件，以对所述磁极检测工位上的成品进行磁极检测操作；所述成品检测工位设置有翻转检测组件，以对所述成品检测工位上的成品进行180度翻转及CCD检测操作；所述成品分拣出料工位设置有成品分拣出料组件，以对所述成品分拣出料工位上的成品进行良品与不良品分拣出料。
2.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述进料工位与所述治具拔除工位之间还设置有进料过渡工位，所述进料组件包括双夹爪进料机械臂与拨料机构，所述双夹爪进料机械臂包括双夹爪、驱动所述双夹爪旋转的旋转气缸、驱动所述双夹爪升降的第一升降气缸、驱动所述双夹爪横移的横移气缸以及驱动所述双夹爪纵移的纵移气缸，所述拨料机构包括拨料杆以及驱动所述拨料杆在所述进料工位与所述进料过渡工位之间来回移动的拨料伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述内径检测组件包括第一升降座体、基准柱、第一到位检测传感器以及驱动所述第一升降座体升降的第二升降气缸，所述基准柱弹性装配在所述第一升降座体上，所述第一到位检测传感器固设于所述第一升降座体上，且所述第一到位检测传感器邻近所述基准柱的顶端设置。
4.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述装配到位检测组件包括第二升降座体、下压柱体、第二到位检测传感器以及驱动所述第二升降座体升降的第三升降气缸，所述下压柱体弹性装配在所述第二升降座体上，所述第二到位检测传感器固设于所述第二升降座体上，且所述第二到位检测传感器邻近所述下压柱体的顶端设置。
5.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述杯士进料装配组件包括杯士进料机构与杯士装配机构，所述杯士进料机构包括送杯士料道、驱动杯士依次沿所述送杯士料道往前传送的杯士振动盘、带杯士卡槽的杯士分料卡板以及驱动所述杯士分料卡板伸缩使得所述杯士卡槽上的杯士位于所述杯士装配工位的正上方的杯士分料气缸，所述杯士卡槽活动对接所述送杯士料道的末端，所述杯士装配机构包括通过插入所述杯士卡槽上的杯士的内孔取出所述杯士后将所述杯士压入所述杯士装配工位上的物料内的杯士取装压块以及驱动所述杯士取装压块升降的杯士取装升降气缸。
6.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述清洁工位包括依次设置的第一清洁工位与第二清洁工位，所述清洁组件包括对接所述第一清洁工位的第一清洁组件与对接所述第二清洁工位的第二清洁组件，所述第一清洁组件与所述第二清洁组件均包括吸气管道、内置于所述吸气管道中的吹气管道以及分别驱动所述吸气管道与所述吹气管道同步工作的气泵，所述吹气管道的外表面与所述吸气管道的内表面之间形成吸气管路。
7.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述充磁组件包括物料夹持换向机构与充磁座体，所述充磁座体上设置有一物料容置槽体，所述物料容置槽体与所述充磁工位对称设置在所述物料夹持换向机构的两侧，所述物料夹持换向机构包括第一夹料组件、第二夹料组件以及驱动所述第一夹料组件与所述第二夹料组件进行180度旋转换位的旋转换位气缸，所述第一夹料组件与所述第二夹料组件呈中心对称设置。
8.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述翻转检测组件包括物料夹爪、驱动所述物料夹爪进行180度翻转操作的夹爪翻转气缸以及位于所述物料夹爪正上方的CCD检测机构。
9.根据权利要求1-8任一项所述的电机自动组装机，其特征在于，所述装配到位检测工位与所述杯士装配工位之间、所述杯士装配工位与所述翻转工位之间、所述充磁工位与所述磁极检测工位之间均设置有过渡工位。
10.一种电机自动组装机的组装方法，应用在如权利要求1-9任一项所述的电机自动组装机中，其特征在于，所述组装方法包括以下步骤：
步骤S110，通过所述治具拔除组件对所述治具拔除工位上的第一物料进行治具拔除操作，得到第二物料；
步骤S120，依次通过所述内径检测组件、所述装配到位检测组价对所述第二物料进行内径检测操作及磁瓦装配到位检测操作，得到第三物料；
步骤S130，通过所示杯士进料装配组件完成杯士进料的同时对所述杯士装配工位上的第三物料进行杯士的装配操作，得到第四物料；
步骤S140，依次通过所述翻转组件、所述清洁组件、所述充磁组件对所述第四物料进行180度翻转、吹吸气清洁及充磁操作，得到成品；
步骤S150，依次通过所述磁极检测组件、所述翻转检测组件、所述成品分拣出料组件对所述成品进行磁极检测、翻转检测及成品分拣出料操作，以将所述成品分拣为良品或不良品。
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