CN115825069B - 方形件表面检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方形件表面检测设备。该方形件表面检测设备包括机架、以及设于机架上的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及移载机构，所述机架上设有多个工位，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；移载机构用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送。本发明提供的方形件表面检测设备可对待检测件的至少六个外表面进行检测，检测效率高，且检测结果可靠，而且可更好地保护待检测件不易损坏。

Description

方形件表面检测设备

技术领域

本发明涉及组装机械的技术领域，具体涉及一种方形件表面检测设备。

背景技术

传统的较多产品均为方形件，安装方便，且易于移动。而对于表面质量要求较高的方形件，在组装前，需要对方形件的各表面的质量进行检测，以保证质量要求。传统的方形件的表面检测，通常是通过一个检测相机对方形件的各个表面逐一进行检测，方形件需要多次转向，操作十分不便，且易损伤方形件，使得检测效率较低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是传统的方形件检测不易于操作，且易损伤方形件，检测效率低。

为解决上述技术问题，本发明提供一种方形件表面检测设备，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的第一上料工位、第一表面检测工位、第二表面检测工位及第三表面检测工位；

第一检测组件，设于所述机架上、且对应所述第一表面检测工位设置，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；

第二检测组件，设于所述机架上、且对应所述第二表面检测工位设置，所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；

第三检测组件，设于所述机架上、且对应所述第三表面检测工位设置，所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；

移载机构，设于所述机架上，用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送。

可选地，所述移载机构包括第一移载传送带，所述第一移载传送带沿所述机架的横向延伸设置，所述第一上料工位设于所述第一移载传送带的传送始端，所述第一移载传送带的传送末端设有第一下料工位，所述第一上料工位、所述第一表面检测工位及所述第一下料工位沿所述第一移载传送带的延伸方向依次布设；

所述第一检测组件包括沿所述机架的纵向呈相对设置的两组第一检测相机，两组所述第一检测相机分别布设于所述第一移载传送带的两侧，以适于对待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面进行检测。

可选地，所述移载机构还包括转动设于所述机架上的移载转盘，所述移载转盘对应所述第一移载传送带的传送末端设置，所述移载转盘上设有与所述第一下料工位呈相对设置的第二上料工位，所述第二上料工位、所述第二表面检测工位及所述第三表面检测工位沿所述移载转盘的周向依次间隔布设；

所述方形件表面检测设备还包括第一转料机构，所述第一转料机构对应所述第一下料工位设置，用于将处于所述第一下料工位处的所述第一移载传送带上的待检测件移送至处于所述第二上料工位处的移载转盘上。

可选地，所述第一转料机构包括：

呈并行设置的第一转料夹爪和第二转料夹爪，所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪均具有沿所述机架的横向的往复活动行程，且所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪的移动方向呈相反设置；

转料驱动结构，与所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪均相连接，用于驱动所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪同时、且异向移动。

可选地，所述第二检测组件包括沿所述机架的上下方向呈相对设置的两组第二检测相机，两组所述第二检测相机对应位于所述第二表面检测工位处，所述移载转盘在对应其上的每一工位处均设有沿所述机架的上下方向呈贯穿设置的过孔，两组所述第二检测相机分别设于所述移载转盘沿上下方向的两侧、且均与所述过孔呈相对设置。

可选地，所述移载机构还包括设于所述移载转盘上的移载夹具，所述移载转盘在对应其上的每一工位处均设有一个所述移载夹具，多个所述移载夹具与多个所述过孔呈一一对应设置，所述移载夹具用于将自所述第一转料机构移载的待检测件固定于对应的所述过孔处、并使得待检测件沿其上下方向的表面和沿其横向设置的表面可完全显露出。

可选地，所述第三检测组件包括沿所述移载转盘的径向呈相对设置的两组第三检测相机；

所述方形件表面检测设备还包括支撑组件，所述支撑组件包括设于所述移载转盘两侧的支撑柱、以及连接两个所述支撑柱的支撑行架，所述支撑行架位于所述移载转盘的上方，其中一组所述第二检测相机和其中一组所述第三检测相机均设于所述支撑行架上。

可选地，所述移载转盘上还设有位于所述第三表面检测工位之后的第二下料工位；

所述方形件表面检测设备还包括设于所述第二下料工位处的第二转料机构，所述第二转料机构和所述第一转料机构呈一致设置。

可选地，所述移载机构还包括第二移载传送带，所述第二移载传送带沿所述机架的横向延伸设置，所述第二转料机构用于将处于所述第二下料工位处的所述移载转盘上的待检测件移送至所述第二移载传送带上；

所述第一移载传送带适于供待检测呈横向放置其上，所述第二移载传送带适于供待检测呈纵向放置其上。

可选地，多个所述工位还包括位于所述第一上料工位和所述第一表面检测工位之间的预检测工位，所述方形件表面检测设备还包括对应所述预检测工位设置的预检测组件，所述预检测组件设于所述第一移载传送带的上方，用于检测待检测件的上表面是否放置正确。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

本发明提供的方形件表面检测设备，可适于检测方形件表面，方形件一般具有沿上下方向、前后方向及左右方向的六个表面，通过设置有第一表面检测组件可用于对方形件的前后两个表面同时进行检测，通过设置有第二表面检测组件可用于对方形件的上下两个表面同时进行检测，通过设置有第三表面检测组件可用于对方形件的左右两个表面同时进行检测，从而可实现对方形件各个表面的检测，检测速度快，且检测效率高；而且通过移载机构可将方形件自动在各个检测工位之间转移，使得方形件的表面检测更智能化，且不需要对方形件进行频繁翻转，可更好地保护方形件不被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种方形件表面检测设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述方形件表面检测设备的俯视图；

图3为图1中所述第一移载传送带的结构示意图；

图4为图1中所述第一检测组件的结构示意图；

图5为图1中所述第一转料机构的结构示意图；

图6为图5中所述第一转料机构的另一视角的结构示意图；

图7为图1中所述移载转盘、所述第二检测组件和所述第三检测组件的结构示意图；

图8为图7中所述移载转盘、所述第二检测组件和所述第三检测组件的另一视角的结构示意图；

图9为图1中所述第二移载传送带的结构示意图。

附图标记说明：

100-方形件表面检测设备；1-机架；2-第一检测组件；21-第一检测相机；3-第二检测组件；31-第二检测相机；4-第三检测组件；41-第三检测相机；5-移载机构；51-第一移载传送带；511-第一定位结构；52-移载转盘；521-过孔；522-移载夹具；53-第二移载传送带；531-第二定位结构；6-第一转料机构；61-第一转料夹爪；62-第二转料夹爪；621-升降板；6211-导向槽；622-转料板；623-夹块；63-转料驱动结构；631-转料驱动器；632-传送皮带；7-支撑组件；71-支撑柱；72-支撑行架；8-第二转料机构；9-预检测组件；91-预检测相机；200-方形件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

本发明提供一种方形件表面检测设备100，该方形件表面检测设备100适于对方形的待检测件（简称方形件）的外观表面进行质量检测，以及时发现表面缺陷，有利于对待检测件的表面质量进行把控。其中，方形件可大致呈长方体或正方体，以具有沿上下方向、前后方向及左右方向设置的六个表面。为方便说明，下面将以方形件为长方体为例，对方形件表面检测设备100的结构进行具体说明，其中，方形件的长、宽、高各不相同，方形件的最大的两个表面沿前后方向设置，最小的两个表面沿左右方向设置，以下关于方位的描述可均依此为参照。

具体地，请参阅图1和图2，该方形件表面检测设备100包括有机架1、以及设于机架1上的第一检测组件2、第二检测组件3、第三检测组件4及移载机构5，在所述机架1上设有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的第一上料工位、第一表面检测工位、第二表面检测工位及第三表面检测工位；第一检测组件2对应所述第一表面检测工位设置，所述第一检测组件2用于检测待检测件沿其纵向呈相对设置的两个外表面；第二检测组件3对应所述第二表面检测工位设置，所述第二检测组件3用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；第三检测组件4对应所述第三表面检测工位设置，所述第三检测组件4用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；移载机构5用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送。

本发明通过第一表面检测组件可用于对方形件200的前后两个表面同时进行检测，通过第二表面检测组件可用于对方形件200的上下两个表面同时进行检测，通过第三表面检测组件可用于对方形件200的左右两个表面同时进行检测，从而可实现对方形件200各个表面的检测，检测速度快，且检测效率高；而且通过移载机构5可将方形件200自动在各个检测工位之间转移，使得方形件200的表面检测更智能化，且不需要对方形件200进行翻转，可更好地保护方形件200不被损坏。

优选地，移载机构5包括有移载转盘52，各个工位沿移载转盘52的周向布设，以使得整个表面检测装置的结构更紧凑，占用空间更小，移载转盘52可将待检测件在多个工位之间传送，显然若仅通过移载转盘52进行传送，方形件200沿移载转盘52的周向设置的两个表面则不便于进行检测。

进一步优选地，结合图1和图3所示，所述移载机构5还包括有第一移载传送带51，所述第一移载传送带51沿所述机架1的横向延伸设置，所述第一上料工位设于所述第一移载传送带51的传送始端，可以理解的是，在第一上料工位处设有上料机构，通过上料机构可将方形件200拾取并放置于处于第一上料工位处的第一移载传送带51上，并使得方形件200的左右表面沿第一移载传送带51的传送方向设置，使得方形件200的前后两个表面朝向第一移载传送带51的纵向设置，所述第一移载传送带51的传送末端设有第一下料工位，所述第一上料工位、所述第一表面检测工位及所述第一下料工位沿所述第一移载传送带51的延伸方向依次布设，通过第一移载传送带51可将方形件200传送至第一表面检测工位以进行前后两个表面的检测，并在检测完成后将方形件200传送至第一下料工位处，以等待将方形件200转移至移载转盘52上进行其他表面的检测。

优选地，结合图1和图4所示，所述第一检测组件2包括沿所述机架1的纵向呈相对设置的两组第一检测相机21，两组所述第一检测相机21分别布设于所述第一移载传送带51的两侧，以适于对待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面进行检测，即通过两组第一检测相机21可同时对方形件200的前后两个表面进行检测。

进而在将方形件200的前后两个表面检测完毕后，通过第一移载传送带51可将方形件200传送至第一下料工位处，以等待将方形件200转移至移载转盘52上，移载转盘52呈转动设于机架1上，移载转盘52的转动轴沿机架1的上下方向设置，所述移载转盘52对应所述第一移载传送带51的传送末端设置，所述移载转盘52上设有与所述第一下料工位呈相对设置的第二上料工位，所述第二上料工位、所述第二表面检测工位及所述第三表面检测工位沿所述移载转盘52的周向依次间隔布设；如图1和图2中所示，所述方形件表面检测设备100还包括第一转料机构6，所述第一转料机构6对应所述第一下料工位设置，用于将处于所述第一下料工位处于所述第一移载传送带51上的待检测件移送至处于所述第二上料工位处的移载转盘52上，以进一步地在移载转盘52上完成方形件200的其他四个表面的检测。

其中，对于第一转料机构6而言，其设置形式较多。在一实施方式中，第一转料机构6可设置为取料机械手，以夹取移动方形件200。

优选地，结合图5和图6所示，所述第一转料机构6包括有呈并行设置的第一转料夹爪61和第二转料夹爪62、以及转料驱动结构63，通过设置有两个夹爪可使得取料速度更快，以提高整个检测效率，其中，所述第一转料夹爪61和所述第二转料夹爪62均具有沿所述机架1的横向的往复活动行程，且所述第一转料夹爪61和所述第二转料夹爪62的移动方向呈相反设置；转料驱动结构63与所述第一转料夹爪61和所述第二转料夹爪62均相连接，用于驱动所述第一转料夹爪61和所述第二转料夹爪62同时、且异向移动。

第一转料夹爪61和第二转料夹爪62的结构一致，第一转料夹爪61和第二转料夹爪62均包括转料板622、以及活动设于转料板622底部呈相对设置的两个夹块623，两个夹块623可相互靠近和相互远离，转料驱动结构63包括转料驱动器631、以及与转料驱动器631相连接的传送皮带632，第一转料夹爪61的转料板622和第二转料夹爪62的转料板622均与传送皮带632相连接，且在第一转料夹爪61移动至第一下料工位上方时，第二转料夹爪62正好移动至第二上料工位的上方，而且第一转料夹爪61和第二转料夹爪62均具有沿机架1的上下方向的活动行程，以使得第一转料夹爪61和第二转料夹爪62可靠近方形件200以拾取方形件200、以及可夹持方形件200进行移动。

而且，如图6中所示，第一转料机构6还包括可沿机架1上下活动的升降板621，第一转料夹爪61和第二转料夹爪62均设于升降板621上，在升降板621上设有沿机架1的横向延伸设置的两个导向槽6211，第一转料夹爪61和第二转料夹爪62的转料板622的至少部分分别位于两个导向槽6211内，以对第一转料夹爪61和第二转料夹爪62的移动进行导向，两个导向槽6211均呈弧状设置，使得第一转料夹爪61和第二转料夹爪62在处于第一下料工位处和第二上料工位处时，均可正好位于方形件200的上方，以更便于取料和放料，而且其中一个取料夹爪在取料时，其中另一个取料夹爪正好在放料，显然加工效率更高。

进一步地，通过移载转盘52的作用，可将第二上料工位处的方形件200移送至第二表面检测工位处进行方形件200沿上下方向设置的两个表面。具体地，如图7中所示，所述第二检测组件3包括沿所述机架1的上下方向呈相对设置的两组第二检测相机31，两组所述第二检测相机31对应位于所述第二表面检测工位处，所述移载转盘52在对应其上的每一工位处均设有沿所述机架1的上下方向呈贯穿设置的过孔521，两组所述第二检测相机31分别设于所述移载转盘52沿上下方向的两侧、且均与所述过孔521呈相对设置，从而通过设置于移载转盘52上方的一组第二检测相机31对方形件200的上表面进行检测，通过位于移载转盘52下方的另一组第二检测相机31对方形件200的下表面进行检测，以实现方形件200上下两个表面的同时检测。

其中，结合图7和图8所示，由于移载转盘52在对应检测工位处均设有过孔521，所述移载机构5还包括设于所述移载转盘52上的移载夹具522，所述移载转盘52在对应其上的每一工位处均设有一个所述移载夹具522，多个所述移载夹具522与多个所述过孔521呈一一对应设置，所述移载夹具522用于将自所述第一转料机构6移载的待检测件固定于对应的所述过孔521处、并使得待检测件沿其上下方向的表面和沿其横向设置的表面可完全显露出。通过移载夹具522夹持固定于方形件200己经完成检测的两个表面，从而更便于对方形件200进行其他表在的检测。

优选地，移载夹具522包括呈活动设于移载转盘52上的两个夹持架、以及分别与两个夹持架相连接的夹持驱动器，两个夹持架分别设于过孔521沿移载转盘52的周向呈相对的两侧，两个夹持驱动器分别驱动两个夹持架移动，以使得两个夹持架可相互靠近和相互远离，以夹持于方形件200沿前后方向的两个表面上，从而使得方形件200在检测的过程中不易掉落，且便于对方形件200的底部表面进行检测。

进一步地，结合图1和图8所示，所述第三检测组件4包括沿所述移载转盘52的径向呈相对设置的两组第三检测相机41，通过两组第三检测相机41以分别对方形件200的左右两个表面进行检测，其中一组第三检测相机41位于移载转盘52的区域内、且与移载转盘52呈间隔设置，其中另一组第三检测相机41位于移载转盘52沿其径向的一侧；所述方形件表面检测设备100还包括支撑组件7，所述支撑组件7包括设于所述移载转盘52两侧的支撑柱71、以及连接两个所述支撑柱71的支撑行架72，两个支撑柱71设于机架1上且位于移载转盘52沿其径向的两侧，所述支撑行架72位于所述移载转盘52的上方，其中一组所述第二检测相机31和其中一组所述第三检测相机41均设于所述支撑行架72上，从而可更好地固定第二检测相机31和第三检测相机41，同时也可保证检测位置不变。

所述移载转盘52上还设有位于所述第三表面检测工位之后的第二下料工位，在完成方形件200的各个表面检测后，可将方形件200进行转移以进行下一工序的加工；而且，所述方形件表面检测设备100还包括设于所述第二下料工位处的第二转料机构8，通过第二转料机构8可实现方形件200的自动下料，优选地，所述第二转料机构8和所述第一转料机构6呈一致设置，使得整个方形件表面检测设备100的结构更简单，更易于制作。

进一步地，结合图1和图9中所示，所述移载机构5还包括第二移载传送带53，所述第二移载传送带53沿所述机架1的横向延伸设置，所述第二转料机构8用于将处于所述第二下料工位处的所述移载转盘52上的待检测件移送至所述第二移载传送带53上，以通过第二移载传送带53将检测好的方形件200集中进行收纳或是传送至下一生产工位处进行组装。

而且，由于方形件200在自第二上料工位处转动至第二下料工位处后，方形件200的放置方向发生了改变，大致转动了90°，所述第一移载传送带51适于供待检测沿其横向放置，所述第二移载传送带53适于供待检测沿其纵向放置，第一移载传送带51可设置相对较窄，当然第一移载传送带51和第二移载传送带53的宽度均可进行调节，以可用于供多种不同尺寸的方形件进行传送检测。结合图3和图9所示，在第一移载传送带51上设有第一定位结构511，在第二移载传送带53上设有第二定位结构531，第一定位结构511和第二定位结构531均适于抵接于方形件200沿传送方向的两侧，以避免方形件200在移动的过程中倾倒，以保证移动时方形件200更稳定。所述第一定位结构511和所述第二定位结构531均包括多组定位块，多组定位块沿机架1的横向呈间隔设置，每一组定位块包括沿第一移载传送带51和第二移载传送带53的传送方向呈间隔设置的至少两个定位块，每一组定位块可用于夹持固定一个方形件200。

此外，多个所述工位还包括位于所述第一上料工位和所述第一表面检测工位之间的预检测工位，如图1和图2中所示，所述方形件表面检测设备100还包括对应所述预检测工位设置的预检测组件9，所述预检测组件9设于所述第一移载传送带51的上方，用于检测待检测件的上表面是否放置正确，从而预先检测出方形件200的放置方位是否正确，从而才能保证后续各个表面的检测的准确性。优选地，预检测组件9包括预检测相机91，预检测相机91设于第一移载传送带51的上方，以对经过预检测工位的方形件200上表面进行检测，以保证方形件200放置方位正确，从而保证后续检测准确。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种方形件表面检测设备，其中，方形件呈长方体或正方体，以具有沿上下方向、前后方向及左右方向设置的六个表面，方形件最大的两个表面沿前后方向设置，方形件最小的两个表面沿左右方向设置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的第一上料工位、第一表面检测工位、第二表面检测工位及第三表面检测工位；

第一检测组件，设于所述机架上、且对应所述第一表面检测工位设置，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；

第二检测组件，设于所述机架上、且对应所述第二表面检测工位设置，所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；

第三检测组件，设于所述机架上、且对应所述第三表面检测工位设置，所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；

移载机构，设于所述机架上，用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送，所述移载机构包括第一移载传送带，所述第一移载传送带沿所述机架的横向延伸设置，且方形件的前后两个表面朝向所述第一移载传送带的纵向设置于所述第一移载传送带上，所述第一移载传送带上设有第一定位结构，所述第一定位结构适于抵接于方形件沿传送方向的两侧；

所述移载机构还包括转动设于所述机架上的移载转盘、以及设于所述移载转盘上的移载夹具，所述移载转盘对应所述第一移载传送带的传送末端设置，所述移载转盘在对应其上的每一工位处均设有沿所述机架的上下方向呈贯穿设置的过孔，所述移载转盘在对应其上的每一工位处均设有一个所述移载夹具，多个所述移载夹具与多个所述过孔呈一一对应设置，各所述移载夹具将待检测件固定于对应的各所述过孔处、并使得待检测件沿其上下方向的表面和沿其横向设置的表面可完全显露出；

所述第一检测组件包括沿所述机架的纵向呈相对设置的两组第一检测相机，两组所述第一检测相机分别布设于所述第一移载传送带的两侧，以适于对待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面进行检测。

2.如权利要求1所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述第一上料工位设于所述第一移载传送带的传送始端，所述第一移载传送带的传送末端设有第一下料工位，所述第一上料工位、所述第一表面检测工位及所述第一下料工位沿所述第一移载传送带的延伸方向依次布设。

3.如权利要求2所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述移载转盘上设有与所述第一下料工位呈相对设置的第二上料工位，所述第二上料工位、所述第二表面检测工位及所述第三表面检测工位沿所述移载转盘的周向依次间隔布设；

所述方形件表面检测设备还包括第一转料机构，所述第一转料机构对应所述第一下料工位设置，用于将处于所述第一下料工位处的所述第一移载传送带上的待检测件移送至处于所述第二上料工位处的移载转盘上。

4.如权利要求3所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述第一转料机构包括：

呈并行设置的第一转料夹爪和第二转料夹爪，所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪均具有沿所述机架的横向的往复活动行程，且所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪的移动方向呈相反设置；

转料驱动结构，与所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪均相连接，用于驱动所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪同时、且异向移动。

5.如权利要求3所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括沿所述机架的上下方向呈相对设置的两组第二检测相机，两组所述第二检测相机对应位于所述第二表面检测工位处，两组所述第二检测相机分别设于所述移载转盘沿上下方向的两侧、且均与所述过孔呈相对设置。

6.如权利要求5所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述第三检测组件包括沿所述移载转盘的径向呈相对设置的两组第三检测相机；

所述方形件表面检测设备还包括支撑组件，所述支撑组件包括设于所述移载转盘两侧的支撑柱、以及连接两个所述支撑柱的支撑行架，所述支撑行架位于所述移载转盘的上方，其中一组所述第二检测相机和其中一组所述第三检测相机均设于所述支撑行架上。

7.如权利要求3所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述移载转盘上还设有位于所述第三表面检测工位之后的第二下料工位；

所述方形件表面检测设备还包括设于所述第二下料工位处的第二转料机构，所述第二转料机构和所述第一转料机构呈一致设置。

8.如权利要求7所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述移载机构还包括第二移载传送带，所述第二移载传送带沿所述机架的横向延伸设置，所述第二转料机构用于将处于所述第二下料工位处的所述移载转盘上的待检测件移送至所述第二移载传送带上；

所述第一移载传送带适于供待检测呈横向放置其上，所述第二移载传送带适于供待检测呈纵向放置其上。

9.如权利要求2所述的方形件表面检测设备，其特征在于，多个所述工位还包括位于所述第一上料工位和所述第一表面检测工位之间的预检测工位，所述方形件表面检测设备还包括对应所述预检测工位设置的预检测组件，所述预检测组件设于所述第一移载传送带的上方，用于检测待检测件的上表面是否放置正确。

Images