CN116352435B - 工件组装系统及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装机械的技术领域、并具体公开了一种工件组装系统及组装方法。工件组装系统包括机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构，产品传送机构用于将待组装产品自产品上料工位传送至组装工位处；第一工件上料机构用于将第一工件呈第一预设状态移送至第一工件上料工位处；第二工件上料机构用于将第二工件呈第二预设状态移送至第二工件上料工位处；中转机构用于将第一工件和第二工件自第二工件上料工位处移送至中转工位处；工件组装机构用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于组装工位处的待组装产品上。本发明提供的工件组装系统，更节约组装时间，使得组装效率更高。

Description

工件组装系统及组装方法

技术领域

本发明涉及组装机械的技术领域，具体涉及一种工件组装系统及组装方法。

背景技术

传统的产品在组装的过程中，均需要进行多次相同或近似部件的组装。传统的组装设备在组装的过程中，将每一组装工位均依次布设，结构复杂，且在第一工位处可仅实现一个部件的组装，但由于各个工序的用时不同，因此，经常会出现组装机械等待的现象，而造成组装时间长，组装效率低的问题。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是传统的组装设备结构复杂，且组装效率低。

为解决上述技术问题，本发明提供一种工件组装系统，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括产品上料工位、第一工件上料工位、第二工件上料工位、中转工位及组装工位；

产品传送机构，设于所述机架上，所述产品传送机构用于将待组装产品自所述产品上料工位传送至所述组装工位处；

第一工件上料机构，设于所述机架上、用于将第一工件呈第一预设状态移送至所述第一工件上料工位处；

第二工件上料机构，设于所述机架上、用于将第二工件呈第二预设状态移送至所述第二工件上料工位处；

中转机构，设于所述机架上，用于将所述第一工件自所述第一工件上料工位处移送至所述中转工位处、以及用于将第二工件自所述第二工件上料工位处移送至所述中转工位处；

工件组装机构，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于所述组装工位处的待组装产品上。

可选地，所述产品上料工位和所述组装工位沿所述机架的横向布设，所述第一工件上料工位和所述第二工件上料工位沿所述机架的横向呈并排设置，其中，所述第一工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架的纵向依次布设，所述第二工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架的纵向依次布设。

可选地，所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构的结构一致，其中，所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构均包括：

工件振动盘，设于所述机架上，用于使得第一工件或第二工件逐一输出；

柔性振动组件，设于所述机架上、且对应所述工件振动盘的输出端设置，所述柔性振动组件用于将所述第一工件或所述第二工件进行振动翻转，以使得所述第一工件可翻转至所述第一预设状态或所述第二工件可翻转至所述第二预设状态；

工件移载组件，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的所述第一工件和所述第二工件依次移送至所述中转机构上。

可选地，所述中转机构包括两套中转组件，两套所述中转组件分别对应所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构设置，各套所述中转组件包括：

中转台，呈活动设于所述机架上、且具有在所述第一工件上料工位和所述中转工位之间的往复活动行程或所述第二工件上料工位和所述中转工位之间的往复活动行程，所述中转台上设有定位部，所述定位部适于与第一工件或第二工件相定位配合；

刮料结构，设于所述机架上，在所述中转台自所述第一工件上料工位或所述第二工件上料工位朝向所述中转工位移动时，所述中转台可移动至与所述刮料结构相接触，在所述刮料结构的作用下以将所述中转台上未处于所述定位部内的第一工件或第二工件刮除；

中转驱动结构，与所述中转台相连接，用于驱动所述中转台在所述第一工件上料工位和所述中转工位之间往复移动，或用于驱动所述中转台在所述第二工件上料工位和所述中转工位之间往复移动。

可选地，所述中转台包括中转板，所述定位部包括设于所述中转板上的多个定位凹槽，多个所述定位凹槽的直径呈差异设置；和/或，

所述中转板上设有废料槽，在沿所述第一工件上料工位或所述第二工件上料工位朝向所述中转工位的方向上，所述废料槽位于所述定位部的后方。

可选地，每一套所述中转组件包括两个所述中转台，且两个所述中转台的移动方向呈相反设置。

可选地，所述中转台具有沿所述机架的纵向的往复活动行程，两个所述中转台沿所述机架呈平行间隔设置；所述刮料结构包括刮料架、以及设于所述刮料架上的刮料板，所述刮料架沿所述机架的横向延伸设置、且位于所述中转台的移动路线的上方，在所述中转台移动至所述刮料架的下方时，所述刮料板可与所述中转台相接触。

可选地，所述工件组装机构包括：

组装吸嘴，活动设于所述机架上、且至少具有沿所述机架的上下方向、沿所述机架的横向、以及沿所述机架的纵向的往复移动行程；

组装驱动结构，设于所述机架上、且与所述组装吸嘴相连接，用于驱动所述组装吸嘴沿所述机架的上下方向、沿所述机架的横向和纵向往复移动。

可选地，所述工件组装系统还包括下料机构，所述下料机构用于将所述组装工位处组装好的成品移送至下一工位处；和/或，

所述工件组装系统还包括检测机构，所述检测机构设于所述机架上、且对应位于所述产品上料工位处，所述检测机构用于检测处于所述产品上料工位处的待组装产品是否放置正确。

本发明还提供一种工件组装方法，包括如下步骤：

将待组装产品沿第一方向移送至组装工位处；

将第一工件以第一预设状态沿第二方向移送至中转工位处，同时将第二工件以第二预设状态沿第二方向移动至中转工位处，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

通过工件组装机构将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次组装至处于所述组装工位处的待组装产品上。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

本发明提供的工件组装系统，包括有机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构，通过产品传送机构可将待组装的产品移送至组装工位处，从而等待组装，通过第一工件上料机构和第二工件上料机构可分别将第一工件和第二工件同时移送至中转工位处，以等待组装至待组装产品上，从而使得第一工件和第二工件的上料可同时进行，以更节约组装时间，使得组装效率更高；而且，由于第一工件和第二工件同时进行上料，使得上料速度较快，通过中转机构可使得工件组装机构不用等待，而一直保持持续上件状态，通过第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构的相互配合，使得工件和待组装产品的组装配合更好，从而使得整个工件组装系统的组装效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种工件组装系统的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述工件组装系统的另一视角的结构示意图；

图3为图1中所述工件移载组件和所述柔性振动组件的结构示意图；

图4为图1中所述中转机构的结构示意图；

图5为图1中所述工件组装机构和所述检测机构的结构示意图；

图6为本发明提供的一种工件组装方法的流程示意图。

附图标记说明：

100-工件组装系统；1-机架；2-产品传送机构；3-第一工件上料机构；4-第二工件上料机构；41-工件振动盘；42-柔性振动组件；43-工件移载组件；44-中转机构；441-中转台；4411-中转板；4412-定位凹槽；4413-废料槽；442-刮料结构；4421-刮料架；4422-刮料板；5-工件组装机构；51-组装吸嘴；52-组装驱动结构；6-下料机构；7-检测机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

本发明提供一种工件组装系统100，该工件组装系统100可用于将至少两个不同的工件分别组装至待组装产品上，结构简单，且组装效率更高。

具体地，请参阅图1至图2，所述工件组装系统100包括有机架1、以及设于机架1上的产品传送机构2、第一工件上料机构3、第二工件上料机构4、中转机构44和工件组装机构5，在所述机架1上设有多个工位，多个所述工位包括产品上料工位、第一工件上料工位、第二工件上料工位、中转工位及组装工位；所述产品传送机构2用于将待组装产品自所述产品上料工位传送至所述组装工位处，以准备进行第一工件和第二工件的组装；所述第一工件上料机构3用于使得第一工件可呈第一预设状态移送至所述第一工件上料工位处；所述第二工件上料机构4用于使得第二工件可呈第二预设状态移送至所述第二工件上料工位处；所述中转机构44用于将所述第一工件自所述第一工件上料工位处移送至所述中转工位处、以及用于将第二工件自所述第二工件上料工位处移送至所述中转工位处；所述工件组装机构5用于将处于所述中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于所述组装工位处的待组装产品上。由于第一工件和第二工件可分别通过第一工件上料机构3和第二工件上料机构4同时进行上料，使得上料速度更快，通过中转机构44可使得工件组装机构5不用等待，而一直保持持续上件状态，通过第一工件上料机构3、第二工件上料机构4、中转机构44及工件组装机构5的相互配合，使得工件和待组装产品的组装配合更好，从而使得整个工件组装系统100的组装效率更高。

可以理解的是，第一工件和第二工件均具有各自的放置状态，在第一工件组装至待组装产品上前需要将第一工件的第一表面朝上设置，以处于第一预设状态后，再组装至待组装产品上；在第二工件组装至待组装产品上前，需要将第二工件的第一表面朝上设置，以处于第二预设状态时，再将第二工件组装至待组装产品上，从而保证第一工件和第二工件组装的正确性。

其中，所述产品上料工位和所述组装工位沿所述机架1的横向布设，所述第一工件上料工位和所述第二工件上料工位沿所述机架1的横向呈并排设置，其中，所述第一工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架1的纵向依次布设，所述第二工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架1的纵向依次布设，使得所述第一工件经第一工件上料工位移送至中转工位的传送路线和第二工件经第二工件上料工位移送至中转工位的传送路线呈平行设置，且均与待组装产品的传送路线相垂直，从而使得整个工位的布设更紧凑，使得工件组装系统100的体积更小。需要说明的是，如图1和图2中所示，这里的横向是指，在工件组装系统100正常工作时，沿机架1的左右方向；纵向则指，在工件组装系统100正常工作时，沿机架1的前后方向，以与横向在水平面上相垂直。在本发明中，若无特殊说明，关于方位的描述均依此为参照。

优选地，如图1和图2中所示，所述第一工件上料机构3和所述第二工件上料机构4的结构一致，从而使得工件组装系统100的结构更简单，制作也更简单。其中，结合图1和图3所示，所述第一工件上料机构3和所述第二工件上料机构4均包括有工件振动盘41、柔性振动组件42及工件移载组件43，所述工件振动盘41设于所述机架1上，用于使得第一工件或第二工件逐一输出，工件振动盘41的工作原理与传统振动盘的工作原理一致，用于将工件形成有序排列并逐一输出，在此不作过多解释；所述柔性振动组件42设于所述机架1上、且对应所述工件振动盘41的输出端设置，所述柔性振动组件42用于将自所述工件振动盘41逐一输出的所述第一工件或所述第二工件进行振动翻转，以使得所述第一工件或所述第二工件可翻转至预设状态，通过对应输出第一工件的所述工件振动盘41设置的柔性振动组件42可将第一工件翻转至第一预设状态，通过对应输出第二工件的所述工件振动盘41设置的另一柔性振动组件42可将第二工件翻转至第二预设状态；所述工件移载组件43设于所述机架1上，用于将所述柔性振动组件42上的所述第一工件或所述第二工件依次移送至所述中转机构44上，通过所述第一工件上料机构3的工件移载组件43可将处于第一预设状态的第一工件移送至对应的中转机构44上，通过所述第二工件上料机构4的工件移载组件43可将处于第二预设状态的第二工件移送至对应的中转机构44上，从而使得第一工件和第二工件在上料前均处于正确的放置方位，从而可保证第一工件和第二工件在组装时上料方向更准确。

其中，如图1中所示，工件振动盘41可包括有振动腔，在振动腔的一侧设有出口，在与出口相对的一端以形成振动腔的入料端，第一工件或第二工件可自入料端进入振动腔内，在振动腔内设有多个振动筋，多个振动筋呈交错设置，以形成导流通道，第一工件或第二工件可沿导流通道以朝向出口移动，且出口的大小可仅供一个第一工件或第二工件输出，从而经振动腔振动后可将第一工件或第二工件逐一输出，更便于对第一工件或第二工件进行有序上料。

柔性振动组件42包括有柔性振动板，柔性振动板呈振动设于机架1上，柔性振动板位于振动腔的出口的下方，自振动腔输出的第一工件或第二工件将逐一下落至柔性振动板上，通过柔性振动板的进一步振动，以使得落入柔性振动板上的第一工件或第二工件在振动的过程中进行翻转，在当第一工件处于第一预设状态时，或在第二工件处于第二预设状态时，可通过工件移载组件43将翻转到位的第一工件或第二工件进行转移，以放置于中转机构44上，准备进行上料组装。其中，振动板的振动可呈间歇性振动，在每振动一段时间后，停止振动预设时间，此时，可通过图像检测器对振动板上的图像进行检测，从而获知振动板上处于第一预设状态的第一工件的位置或处于第二预设状态的第二工件的位置，进而方便工件移载组件43进行拾取，提高拾取效率。

进一步地，如图3中所示，工件移载组件43包括有第一吸嘴、以及与第一吸嘴相连接的第一驱动结构，第一吸嘴可具有沿机架1的上下方向、左右方向及前后方向的活动行程，通过第一驱动结构驱动第一吸嘴沿机架1的上下方向、左右方向和前后方向移动，使得第一吸嘴的移动方式更灵活，从而使得第一工件或第二工件的移动更方便，使得中转机构44的布设也更灵活。

进一步地，结合图2和图4所示，中转机构44包括有两套中转组件，两套中转组件沿机架1的横向呈并排设置，两套所述中转组件分别对应所述第一工件上料机构3和所述第二工件上料机构4设置，各套所述中转组件包括有中转台441、刮料结构442及中转驱动结构，所述中转台441呈活动设于所述机架1上、且具有在所述第一工件上料工位或所述第二工件上料工位和所述中转工位之间的往复活动行程，所述中转台441上设有定位部，所述定位部适于与第一工件或第二工件相定位配合，以保持一个定位部内仅适于与一个第一工件或第二工件相配合，以将第一工件或第二工件限位固定于中转台441上，并使得第一工件或第二工件在转移的过程中不易移位，两套中转组件的两套中转台441沿机架的横向呈并列排布于所述中转工位处，且两套中转台441的移动可不呈同步设置；所述刮料结构442设于所述机架1上，在所述中转台441自所述第一工件上料工位或所述第二工件上料工位朝向所述中转工位移动时，所述中转台441可移动至与所述刮料结构442相接触，或者，使得刮料结构442与中转台441之间的间隔小于一个第一工件或一个第二工件的高度，在所述刮料结构442的作用下以将所述中转台441上未处于所述定位部内的第一工件或第二工件刮除，以保证在中转台441的一个定位部上仅有一个第一工件或第二工件，从而保证在组装时，不会出现多料的现象；所述中转驱动结构与所述中转台441相连接，用于驱动所述中转台441在所述第一工件上料工位和所述中转工位之间往复移动，以及用于驱动所述中转台441在所述第二工件上料工位和所述中转工位之间往复移动，从而通过中转驱动结构驱动中转台441移动，以将第一工件或第二工件移动至中转工位处，准备进行上料，一方面保证了第一工件和第二工件放置方位的准确性，另一方面确保了第一工件和第二工件上料的单一性，而不会出现多料的情况，保证了组装质量，且使得良品率更高。

优选地，如图4中所示，所述中转台441包括中转板4411，所述定位部包括设于所述中转板4411上的多个定位凹槽4412，第一工件和第二工件可均呈圆形设置，多个所述定位凹槽4412的直径呈差异设置，从而使得中转板4411可供直径大小不同的第一工件或第二工件进行放置，使得工件组装系统100的适用范围更广。定位凹槽4412呈内凹状设于中转板4411上，且一个定位凹槽4412内可仅供一个第一工件或一个第二工件容设，且在第一工件或第二工件容置于定位凹槽4412内后，第一工件或第二工件的顶面与中转台441表面平齐，以避免一个定位凹槽4412内容入多个工件，造成多料的现象；工件移载组件43的第一吸嘴可在第一驱动结构的驱动下将第一工件或第二工件放置于对应的中转板4411上的对应的定位凹槽4412内，从而使得第一工件或第二工件在组装时可更好对位。定位凹槽4412的形状可与第一工件或第二工件的形状相适配，以使得第一工件或第二工件在放置于定位凹槽4412内后不易于移位。优选地，中转板4411呈方形设置，多个定位凹槽4412沿中转板4411的对角线排布或呈阵列方式排布，使得多个定位凹槽4412的大小呈由小到大或由大到小的方式布设，从而便于确认工件的大小，且适用种类更多。

而且，在所述中转板4411上还设有废料槽4413，在沿所述第一工件上料工位或所述第二工件上料工位朝向所述中转工位的方向上，所述废料槽4413位于所述定位部的后方，从而通过刮料结构442刮除的多余的第一工件或第二工件可落入至废料槽4413内，以集中进行处理。

进一步地，每一套所述中转组件包括有两个所述中转台441，且每一套中转组件中的两个所述中转台441的移动方向呈相反设置，即在第一工件上料机构3的输出端对应设有两个中转台441，通过第一工件上料机构3的工件移载组件43可将处于第一预设状态的第一工件移送至对应的其中一个所述中转台441上，当该中转台441朝向中转工位移动时，对应的另一个中转台441则正朝向第一工件上料工位移动，以使得工件移载组件43可将另一第一工件放置于该中转台441上，移载组件无需等待，从而使得第一工件的上料速度更快。类似地，第二工件上料机构4的输出端对应设有两个中转台441，从而使得第二工件上料机构4的移载组件也无需等待，使得第二工件的上料速度更快。不仅两种工件可同时上料，而且，每一工件的上料速度均更快，因此，使得整个工件组装系统100的组装效率更高。而且，两套中转组件的四个中转台441的移动可均不同步，即最优的配置为，在第一工件或第二工件移送到位后，通过工件组装机构5将该工件取走组装后，再次取料时第二工件或第一工件正好传送到位，以供工件组装机构5拾取组装，而同时第一工作和第二工件的上料也在同步进行，使得中间任一机构均无需等待，从而工作效率更高。

进一步地，所述中转台441具有沿所述机架1的纵向的往复活动行程，两个所述中转台441沿所述机架1呈平行间隔设置，第一工件上料机构3和所述第二工件上料机构4也呈平行设置，从而使得整个工件组装系统100的结构更紧凑，体积更小；优选地，所述刮料结构442包括刮料架4421、以及设于所述刮料架4421上的刮料板4422，所述刮料架4421沿所述机架1的横向延伸设置、且位于所述中转台441的移动路线的上方，在所述中转台441移动至所述刮料架4421的下方时，所述刮料板4422可与所述中转台441相接触，刮料板4422可设有多个，多个刮料板4422可与多个中转台441呈一一对应设置，从而使得各所述中转台441均可经对应的所述刮料板4422进行刮除，以保证每次上料一个件。所述刮料板4422为橡胶件，以避免在刮料的过程中损伤工件。其中，刮料板4422与中转板4411的顶面之间可相贴合，也可呈间隔设置，以使得刮料板4422与中转板4411之间的距离小于一个第一工件或一个第二工件的放置于中转板4411上时的高度即可，从而使得未位于定位凹槽4412内的第一工件或第二工件可被刮除至废料槽4413内进行收集。

对于工件组装机构5而言，主要用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次放置于处于组装工位处的待组装产品上。优选地，结合图1和图5所示，所述工件组装机构5包括有组装吸嘴51和组装驱动结构52，组装吸嘴51活动设于所述机架1上、且至少具有沿所述机架1的上下方向、沿所述机架1的横向、以及沿所述机架1的纵向的往复移动行程；组装驱动结构52设于所述机架1上、且与所述组装吸嘴51相连接，用于驱动所述组装吸嘴51沿所述机架1的上下方向、沿所述机架1的横向、以及沿所述机架1的纵向往复移动。由于第一工件和第二工件的体积较小，且较轻，因此，通过吸附的方式可使得取料更方便，且不易损伤工件。其中，组装驱动结构52可包括有第一横向驱动器、第一纵向驱动器和第一升降驱动器，通过第一横向驱动器可驱动组装吸嘴51沿机架1的横向往复移动，通过第一纵向驱动器可驱动组装吸嘴51沿机架1的纵向往复移动，通过第一升降驱动器可驱动组装吸嘴51沿机架1的上下方向移动，使得组装吸嘴51可灵活移动，从而组装更方便。

而且，如图1中所示，所述工件组装系统100还包括有下料机构6，所述下料机构6用于将所述组装工位处组装好的成品移送至下一工位处，从而实现组装成品的自动下料。其中产品传送机构2可将组装好的成品传送至下料机构6处，下料机构6包括有下料吸嘴、以及与下料吸嘴相连接的下料驱动结构，下料吸嘴可具有沿所述机架1的横向的往复活动行程、所述机架1的纵向的往复活动行程、以及具有沿所述机架1的上下方向的活动行程，下料驱动结构包括有第二横向驱动器、第二纵向驱动器和第二升降驱动器，通过第二横向驱动器可驱动下料吸嘴沿机架1的横向往复移动，通过第二纵向驱动器可驱动下料吸嘴沿机架1的纵向往复移动，通过第二升降驱动器可驱动下料吸嘴沿机架1的上下方向移动，从而实现组装成品的自动下料，使得下料更方便。优选地，下料吸嘴包括横向移动架、沿机架的纵向活动设于横向移动架上的纵向移动架、沿机架的上下方向活动设于纵向移动架上的升降移动架、转动设于升降移动架上的转料头、以及设于转料头上的多个吸嘴头，转料头呈转动设于升降移动架上，从而转动多个吸嘴头的角度，而且多个吸嘴头与转料头之间的距离可调节，以拾取不同大小的成品，使用更灵活，适用更广泛。而且，在机架1上还设有不良品回收盒，若组装过程中发现不良品，则可通过下料机构6将不良品移送至不良品回收盒内，以集中进行收纳处理。

另外，所述工件组装系统100还包括有检测机构7，所述检测机构7设于所述机架1上、且对应位于所述产品上料工位处，所述检测机构7用于检测处于所述产品上料工位处的待组装产品是否放置正确，从而保证产品在进行组装时，以处于正确的放置状态，从而保证组装的正确性。优选地，检测机构7包括有呈活动设于所述机架1上的检测相机，检测相机设于产品上料工位的上方，用于获取处于所述产品上料工位处的待组装产品的图像信息，从而判断待组装产品是否放置正确，以及时对待组装产品进行调整，避免后续组装错误。

对于产品传送机构2而言，在一实施例中，产品传送机构2可包括传送带，以通过传送带将待组装产品传送至组装工位处。

在另一实施例中，产品传送机构2可包括传送轨道，通过传送轨道将待组装产品进行传送，传送轨道沿机架1的横向延伸设置，其中，在传送轨道上可设有定位治具，以通过定位治具将待组装产品进行限位，避免待组装产品在传送过程中移位。

结合上述工件组装系统100，如图6，本发明还提供一种工件组装方法，该工件组装方法包括如下步骤：

S100、将待组装产品沿第一方向移送至组装工位处；

S200、将第一工件以第一预设状态沿第二方向移送至中转工位处，同时将第二工件以第二预设状态沿第二方向移动至中转工位处，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

S300、通过工件组装机构5将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次组装至处于所述组装工位处的待组装产品上。

其中，第一方向为沿工件组装系统100的机架1的横向，第二方向为沿工件组装系统100的机架1的纵向，使得待组装产品的上料和第一工件的上料方向、以及第二工件的上料方向相垂直，从而使得工件组装系统100的结构可更紧凑，体积更小；而且将第一工件和第二工件可同时进行上料，从而待组装产品、第一工件及第二工件均可同时进行上料，从而组装等待时间更少，更节省组装时间，提高组装效率。

优选地，待组装产品通过工件组装系统100的产品传送机构2将待组装产品移送至组装工位处，且在移送的过程中，可通过检测机构7检测待组装产品是否放置正确，若正确则将待组装产品移送至组装工位处，若放置不正确，则可通过提醒机构（如报警装置）提醒用户及时取下待组装产品；同时，工件组装系统100的第一工件上料机构3将第一工件进行调整以使得第一工件处于第一预设状态后，移送至对应的中转台441上，工件组装系统100的第二工件上料机构4将第二工件进行调整以使得第二工件处于第二预设状态后，移送至对应的中转台441上，再通过中转台441分别将第一工件和第二工件移送至中转工位处；最后，通过工件组装机构5的组装吸嘴51，分别依次吸取第一工件和第二工件，以先将第一工件或第二工件组装至待组装产品上后，再将第二工件或第一工件组装至待组装产品上，以完成组装，通过下料机构6将成品转移至下一工位进行收集或进行下一工序的加工。

该工件组装方法，通过将待组装产品的传送方向和工件上料的传送方向相垂直，从而使得各个机构的布设可更紧凑，从而使得整个工件组装系统100的占地面积更小，更节约空间；而且组装效率高，组装质量更有保证。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种工件组装系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括产品上料工位、第一工件上料工位、第二工件上料工位、中转工位及组装工位；

产品传送机构，设于所述机架上，所述产品传送机构用于将待组装产品自所述产品上料工位传送至所述组装工位处；

第一工件上料机构，设于所述机架上、用于将第一工件呈第一预设状态移送至所述第一工件上料工位处；

第二工件上料机构，设于所述机架上、用于将第二工件呈第二预设状态移送至所述第二工件上料工位处；

中转机构，设于所述机架上，用于将所述第一工件自所述第一工件上料工位处移送至所述中转工位处、以及用于将第二工件自所述第二工件上料工位处移送至所述中转工位处；所述中转机构包括两套中转组件，两套所述中转组件分别对应所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构设置，各套所述中转组件包括中转台、刮料结构和中转驱动结构，所述中转台呈活动设于所述机架上、且具有在所述第一工件上料工位和所述中转工位之间的往复活动行程或所述第二工件上料工位和所述中转工位之间的往复活动行程，所述中转台上设有定位部，所述定位部适于与第一工件或第二工件相定位配合；所述刮料结构设于所述机架上，在所述中转台自所述第一工件上料工位或所述第二工件上料工位朝向所述中转工位移动时，所述中转台可移动至与所述刮料结构相接触，在所述刮料结构的作用下以将所述中转台上未处于所述定位部内的第一工件或第二工件刮除；所述中转驱动结构与所述中转台相连接，用于驱动所述中转台在所述第一工件上料工位和所述中转工位之间往复移动，或用于驱动所述中转台在所述第二工件上料工位和所述中转工位之间往复移动；

工件组装机构，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于所述组装工位处的待组装产品上。

2.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述产品上料工位和所述组装工位沿所述机架的横向布设，所述第一工件上料工位和所述第二工件上料工位沿所述机架的横向呈并排设置，其中，所述第一工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架的纵向依次布设，所述第二工件上料工位、所述中转工位及所述组装工位沿所述机架的纵向依次布设。

3.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构的结构一致，其中，所述第一工件上料机构和所述第二工件上料机构均包括：

工件振动盘，设于所述机架上，用于使得第一工件或第二工件逐一输出；

柔性振动组件，设于所述机架上、且对应所述工件振动盘的输出端设置，所述柔性振动组件用于将所述第一工件或所述第二工件进行振动翻转，以使得所述第一工件可翻转至所述第一预设状态或所述第二工件可翻转至所述第二预设状态；

工件移载组件，设于所述机架上，用于将处于所述中转工位处的所述第一工件和所述第二工件依次移送至所述中转机构上。

4.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述中转台包括中转板，所述定位部包括设于所述中转板上的多个定位凹槽，多个所述定位凹槽的直径呈差异设置；和/或，

所述中转板上设有废料槽，在沿所述第一工件上料工位或所述第二工件上料工位朝向所述中转工位的方向上，所述废料槽位于所述定位部的后方。

5.如权利要求4所述的工件组装系统，其特征在于，每一套所述中转组件包括两个所述中转台，且两个所述中转台的移动方向呈相反设置。

6.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述中转台具有沿所述机架的纵向的往复活动行程，两个所述中转台沿所述机架呈平行间隔设置；所述刮料结构包括刮料架、以及设于所述刮料架上的刮料板，所述刮料架沿所述机架的横向延伸设置、且位于所述中转台的移动路线的上方，在所述中转台移动至所述刮料架的下方时，所述刮料板可与所述中转台相接触。

7.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述工件组装机构包括：

组装吸嘴，活动设于所述机架上、且至少具有沿所述机架的上下方向、沿所述机架的横向、以及沿所述机架的纵向的往复移动行程；

组装驱动结构，设于所述机架上、且与所述组装吸嘴相连接，用于驱动所述组装吸嘴沿所述机架的上下方向、沿所述机架的横向和纵向往复移动。

8.如权利要求1所述的工件组装系统，其特征在于，所述工件组装系统还包括下料机构，所述下料机构用于将所述组装工位处组装好的成品移送至下一工位处；和/或，

所述工件组装系统还包括检测机构，所述检测机构设于所述机架上、且对应位于所述产品上料工位处，所述检测机构用于检测处于所述产品上料工位处的待组装产品是否放置正确。