CN115596747A - 一种组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组装生产线，所述组装生产线包括基座、第一组装系统、第一输送装置、第二组装系统以及第二输送装置，所述基座上设置有组装工位；所述第一组装系统用以将框架、镜片和LCD进行组装，以形成第一组装件；所述第一输送装置用以将第一组装件运输至所述组装工位；所述第二组装系统用以将支架和透镜进行组装，以形成第二组装件；所述第二输送装置用以将第二组装件运输至所述组装工位。本发明能够实现对VR/AR产品中的镜头模组进行自动化高精度组装。

Description

一种组装生产线

技术领域

本发明涉及镜片组装技术领域，具体涉及一种组装生产线。

背景技术

在VR/AR产品中，镜头模组包含了VR眼镜的镜片及显示屏，为其核心显示结构，形状复杂，组装难度大，精度要求高，其组装精度会影响成像效果，直接影响产品品质，故对组装设备的无尘环境，组装精度，机台稳定性等都有较高要求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组装生产线，能够实现对VR/AR产品中的镜头模组进行自动化高精度组装。

为实现上述目的，本发明提出的一种组装生产线，包括：

基座，其上设置有组装工位；

第一组装系统，用以将框架、镜片和LCD进行组装，以形成第一组装件；

第一输送装置，用以将第一组装件运输至所述组装工位；

第二组装系统，用以将支架和透镜进行组装，以形成第二组装件；以及，

第二输送装置，用以将第二组装件运输至所述组装工位。

可选地，所述第一组装系统包括：

第一组装设备，所述第一组装设备用以将框架和镜片进行组装，以形成镜框组件；以及，

第二组装设备，所述第二组装设备用以将镜框组件和LCD进行组装，以形成第一组装件。

可选地，所述第一组装设备包括镜片组装设备，所述镜片组装设备具有间隔设置的镜片安装工位、框架上料工位以及镜片上料工位；

所述镜片组装设备包括：

镜片组装装置，所述镜片组装装置包括至少一第一吸附部，所述第一吸附部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述镜片上料工位处的镜片吸附并转移至所述镜片安装工位，且能够在所述镜片安装工位处带动镜片活动以组装在对应的框架上，以形成镜框组件；

第一中转装置，包括沿水平向活动安装的第一承载台，用于支撑框架，所述第一承载台具有在所述镜片安装工位和所述框架上料工位之间的活动行程；以及，

第一搬运装置，用于将框架由所述框架上料工位转移至所述第一承载台。

可选地，所述镜片组装设备还具有保压工位，所述保压工位设于所述镜片安装工位背离所述框架上料工位的一侧，且处在所述第一承载台的活动行程上；

所述镜片组装设备还包括保压装置，所述保压装置设于所述保压工位上，用于对镜框组件保压。

可选地，所述镜片组装设备还包括设于所述框架上料工位的第一视觉定位装置，用于检测框架和所述第一承载台的位置；和/或，

所述镜片组装设备还包括设于所述镜片安装工位的第二视觉定位装置，用于检测镜片和框架的位置。

可选地，所述第一组装设备还包括第一贴双面胶设备；

所述第一贴双面胶设备具有依次分布的第一上料工位、第一撕膜工位、第一贴胶工位和第二撕膜工位；

所述第一贴双面胶设备包括：

第一撕膜装置，用以将置于所述第一撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；

第一贴胶装置，用以将置于所述第一贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第一贴胶工位处的框架上；

第一双面胶输送系统，用以将所述第一上料工位处的双面胶输送至所述第一撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第一撕膜工位输送至所述第一贴胶工位；

框架输送系统，用以将框架输送至所述第一贴胶工位、且将框架自所述第一贴胶工位输送至所述第二撕膜工位；以及，

第二撕膜装置，用以撕离置于所述第二撕膜工位上的框架的双面胶的另一侧的离型纸。

可选地，所述第一组装设备还包括框架上料设备，所述框架上料设备具有第二上料工位和第一清洁工位；

所述框架上料设备包括：

第一上料装置，包括第一料仓和第一料盘，所述第一料仓开设有与所述第一料仓的内腔连通的第一取料口，所述第一料盘可活动地设于所第一料仓，用以存储框架；

第一运送机构，具有第一承载部，所述第一承载部具有在所述第二上料工位和所述第一清洁工位之间的活动行程；

第一取料机构，用于将所述第一料仓内的所述第一料盘经所述第一取料口转移至所述第二上料工位；

第一拾取机构，所述第一拾取机构包括第一拾取部，所述第一拾取部用于将位于所述第二上料工位的所述第一料盘内的框架转移至所述第一承载部；以及，

第一清洁机构，包括第一清洁部，所述第一清洁部用于将位于所述第一清洁工位的框架清洁。

可选地，所述框架上料设备还包括：

密封仓，开设有与所述密封仓的内腔连通的进料口，所述进料口与所述第一取料口对应设置，所述第一运送机构、所述第一取料机构、所述第一拾取机构和所述第一清洁机构均设于所述密封仓内；以及，

风机组件，所述风机组件的出风口朝向所述密封仓的内腔设置。

可选地，所述第二组装设备还包括LCD组装设备，所述LCD组装设备具有间隔设置的LCD安装工位、镜框组件上料工位以及LCD上料工位，所述LCD组装设备包括：

LCD组装装置，所述LCD组装装置包括至少一夹持部，所述夹持部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述LCD上料工位处的LCD夹持并转移至所述LCD安装工位，且能够在所述LCD安装工位处带动LCD活动以组装在镜框组件上；

第二中转装置，包括沿水平向活动安装的第二承载台，用于支撑镜框组件，所述第二承载台具有在所述LCD安装工位和所述镜框组件上料工位之间的活动行程；以及，

第二搬运装置，用于将镜框组件由所述镜框组件上料工位转移至所述第二承载台。

可选地，所述第二组装设备还包括第二贴双面胶设备；

所述第二贴双面胶设备具有依次分布的第三上料工位、第三撕膜工位、第二贴胶工位和第四撕膜工位；

所述第二贴双面胶设备包括：

第三撕膜装置，用以将置于所述第三撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；

第二贴胶装置，用以将置于所述第二贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第二贴胶工位处的镜框组件上；

第二双面胶输送系统，用以将所述第三上料工位处的双面胶输送至所述第三撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第三撕膜工位输送至所述第二贴胶工位；

镜框组件输送系统，用以将镜框组件输送至所述第二贴胶工位、且将镜框组件自所述第二贴胶工位输送至所述第四撕膜工位；以及，

第四撕膜装置，用以撕离置于所述第四撕膜工位上的镜框组件的双面胶的另一侧的离型纸。

可选地，所述第二组装设备还包括第一除尘设备，所述第一除尘设备具有第四上料工位和第一除尘工位；

所述第一除尘设备包括：

第二拾取机构，具有第二拾取部，所述第二拾取部用以将镜框组件自所述第四上料工位转移至所述第一除尘工位；以及，

第一除尘装置，其上具有所述第一除尘工位，用以对位于所述第一除尘工位上的镜框组件进行除尘。

可选地，所述第一除尘装置包括：

安装支架，所述安装支架的上端形成有凹槽，所述凹槽形成所述第一除尘工位；

出风管道，沿上下向延伸轴线转动安装在所述安装支架上、其出风端自所述凹槽内显露、且呈长形设置；

驱动结构，用以驱动所述出风管道转动；以及，

吸尘结构，安装在所述安装支架上，包括多个连通所述凹槽的吸尘口。

可选地，所述第二组装设备还包括LCD上料设备；

所述LCD上料设备包括：

安装架，设置有LCD输送线，所述安装架在所述LCD输送线的活动行程上设置有第一检测工位以及第二清洁工位；

第一拍摄装置，对应所述第一检测工位设置，用以拍摄置于所述第一检测工位上的LCD；以及，

吹气装置，对应所述第二清洁工位设置，用以对置于所述第二清洁工位上的LCD进行吹气清洁。

可选地，所述第二组装设备还包括第三贴双面胶设备；

所述第三贴双面胶设备具有依次分布的第五上料工位、第五撕膜工位、第三贴胶工位和第六撕膜工位；

所述第三贴双面胶设备包括：

第五撕膜装置，用以将置于所述第五上料工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；

第三贴胶装置，用以将置于所述第三贴胶工位的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第三贴胶工位处的第一组装件上；

第三双面胶输送系统，用以将所述第五上料工位处的双面胶输送至所述第五撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第五撕膜工位输送至所述第三贴胶工位；

第一组装件输送系统，用以将第一组装件输送至所述第三贴胶工位、且将第一组装件自所述第三贴胶工位输送至所述第六撕膜工位；以及，

第六撕膜装置，用以撕离置于所述第六撕膜工位上的第一组装件的双面胶的另一侧的离型纸。

可选地，所述第二组装系统包括透镜组装设备，所述透镜组装设备具有间隔设置的透镜安装工位、支架上料工位以及透镜上料工位；

所述透镜组装设备包括：

透镜组装装置，所述透镜组装装置包括至少一第二吸附部，所述第二吸附部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述透镜上料工位处的透镜吸附并转移至所述透镜安装工位，且能够在所述透镜安装工位处带动透镜活动以组装在对应的支架上，以形成第二组装件；

第三中转装置，包括沿水平向活动安装的第三承载台，用于支撑支架，所述第三承载台具有在所述透镜安装工位和支架上料工位的活动行程；以及，

第三搬运装置，用于将支架由所述支架上料工位转移至所述第三承载台。

可选地，所述第二组装系统还包括第四贴双面胶设备；

所述第四贴双面胶设备具有依次分布的第六上料工位、第七撕膜工位、第四贴胶工位和第八撕膜工位；

所述第四贴双面胶设备包括：

第七撕膜装置，用以将置于所述第六上料工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；

第四贴胶装置，用以将置于所述第四贴胶工位的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第四贴胶工位处的支架上；

第四双面胶输送系统，用以将所述第六上料工位处的双面胶输送至所述第七撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第七撕膜工位输送至所述第四贴胶工位；

支架输送系统，用以将支架输送至所述第四贴胶工位、且将支架自所述第四贴胶工位输送至所述第八撕膜工位；以及，

第八撕膜装置，用以撕离置于所述第八撕膜工位上的支架的双面胶的另一侧的离型纸。

可选地，所述第二组装系统还包括支架上料设备，所述支架上料设备具有第七上料工位和第三清洁工位；

所述支架上料设备包括：

第二上料装置，包括第二料仓和第二料盘，所述第二料仓开设有与所述第二料仓的内腔连通的第二取料口，所述第二料盘可活动地设于所第二料仓，用以存储支架；

第三运送机构，具有第三承载部，所述第三承载部具有在所述第七上料工位和所述第三清洁工位之间的活动行程；

第二取料机构，用于将所述第二料仓内的所述第二料盘经所述第二取料口转移至所述第七上料工位；

第三拾取机构，所述第三拾取机构包括第三拾取部，所述第三拾取部用于将位于所述第七上料工位的所述第二料盘的支架转移至所述第三承载部；以及，

第二清洁机构，包括第二清洁部，所述第二清洁部用于将位于所述第三清洁工位的支架清洁。

可选地，所述第二组装系统还包括第二除尘设备，所述第二除尘设备具有第八上料工位和第二除尘工位；

所述第二除尘设备包括：

第四拾取机构，具有第四拾取部，所述第四拾取部用以将第二组装件转移至所述第二除尘工位；以及，

第二除尘装置，其上具有所述第二除尘工位，用以对位于所述第二除尘工位上的第二组装件进行除尘。

可选地，所述组装生产线还包括无尘室，所述第一组装系统、所述第一输送装置、所述第二组装系统以及所述第二输送装置均设于所述无尘室内。

本发明的技术方案中，通过将VR/AR产品中的镜头模组拆分为两部分进行组装，其中一部分为由框架、镜片和LCD构成的第一组装件，另一部分为由支架和透镜构成的第二组装件，所述第一组装系统可对第一组装件进行组装，所述第二组装系统可对第二组装件进行组装；所述第一输送装置和所述第二输送装置分别将组装成型的第一组装件和第二组装件运输至所述组装工位，以最终组装成型为镜头模组；通过设置第一组装系统和所述第二组装系统进行拆分组装，以实现VR/AR产品中的镜头模组的自动化高精度组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的组装生产线的一实施例的结构示意图；

图2为图1中镜片组装设备的结构示意图；

图3为图1中镜片组装设备的另一视角的结构示意图；

图4为图1中第一贴双面胶设备的结构示意图；

图5为图1中框架上料设备的结构示意图；

图6为图1中框架上料设备的另一视角的结构示意图；

图7为图1中框架上料设备的又一视角的结构示意图；

图8为图1中LCD组装设备的结构示意图；

图9为图1中第二贴双面胶设备的结构示意图；

图10为图1中第一除尘设备的结构示意图；

图11为图10中第一除尘装置的结构示意图；

图12为图1中LCD上料设备的结构示意图；

图13为图1中第三贴双面胶设备的结构示意图；

图14为图1中透镜组装设备的结构示意图；

图15为图1中透镜组装设备的另一视角的结构示意图；

图16为图1中第四贴双面胶设备的结构示意图；

图17为图1中第二除尘设备的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	组装生产线	112	镜框组件上料工位
1	基座	113	LCD上料工位
				136	组装工位	2221	第二贴胶装置
2	第一组装系统	2222	第四撕膜装置
				21	第一组装设备	2223	镜框组件输送系统
211	镜片组装设备	114	第三上料工位
				212	第一贴双面胶设备	115	第三撕膜工位
213	框架上料设备	116	第二贴胶工位
				22	第二组装设备	117	第四撕膜工位
221	LCD组装设备	118	第四上料工位
				222	第二贴双面胶设备	119	第一除尘工位
223	第一除尘设备	2231	第二拾取机构
				224	LCD上料设备	22311	第二拾取部
225	第三贴双面胶设备	2232	第一除尘装置
				4	第二组装系统	6	安装支架
41	透镜组装设备	120	凹槽
				42	第四贴双面胶设备	7	出风管道
43	支架上料设备	8	驱动结构
				44	第二除尘设备	9	出风端
101	镜片安装工位	121	第一检测工位
				102	框架上料工位	122	第二清洁工位
103	镜片上料工位	2241	安装架
				2111	镜片组装装置	2242	LCD输送线
21111	第一吸附部	2243	第一拍摄装置
				2112	第一中转装置	2244	吹气装置
21121	第一承载台	123	第五上料工位
				2113	第一搬运装置	124	第五撕膜工位
2114	保压装置	125	第三贴胶工位
				104	保压工位	126	第六撕膜工位
2115	第一视觉定位装置	2251	第六撕膜装置
				2116	第二视觉定位装置	2252	第一组装件输送系统
105	第一上料工位	2253	第三贴胶装置
				106	第一撕膜工位	411	透镜组装装置
107	第一贴胶工位	4111	第二吸附部
				108	第二撕膜工位	412	第三中转装置
2121	第一贴胶装置	4121	第三承载台
				2122	第二撕膜装置	413	第三搬运装置
2123	框架输送系统	127	透镜安装工位
				109	第二上料工位	128	支架上料工位
110	第一清洁工位	129	透镜上料工位
				2131	第一上料装置	130	第六上料工位
21311	第一料仓	131	第七撕膜工位
				21312	第一料盘	132	第四贴胶工位
21313	第一取料口	133	第八撕膜工位
				2132	第一运送机构	421	第八撕膜装置
21321	第一承载部	422	支架输送系统
				2133	第一拾取机构	423	第四贴胶装置
21331	第一拾取部	134	第八上料工位
				2134	第一清洁机构	135	第二除尘工位
2135	第一取料机构	441	第四拾取机构
				2136	密封仓	4411	第四拾取部
2137	风机组件	442	第二除尘装置
				111	LCD安装工位

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在VR/AR产品中，镜头模组包含了VR眼镜的镜片及显示屏，为其核心显示结构，形状复杂，组装难度大，精度要求高，其组装精度会影响成像效果，直接影响产品品质，故对组装设备的无尘环境，组装精度，机台稳定性等都有较高要求。

鉴于此，本发明提出一种组装生产线，图1至图17为本发明的一实施例。

请参阅图1，所述组装生产线100包括基座1、第一组装系统2、第一输送装置、第二组装系统4以及第二输送装置，所述基座1上设置有组装工位136；所述第一组装系统2用以将框架、镜片和LCD进行组装，以形成第一组装件；所述第一输送装置用以将第一组装件运输至所述组装工位；所述第二组装系统4用以将支架和透镜进行组装，以形成第二组装件；所述第二输送装置用以将第二组装件运输至所述组装工位136。

本发明的技术方案中，通过将VR/AR产品中的镜头模组拆分为两部分进行组装，其中一部分为由框架、镜片和LCD构成的第一组装件，另一部分为由支架和透镜构成的第二组装件，所述第一组装系统2可对第一组装件进行组装，所述第二组装系统4可对第二组装件进行组装；所述第一输送装置和所述第二输送装置分别将组装成型的第一组装件和第二组装件运输至所述组装工位136，以最终组装成型为镜头模组；通过设置第一组装系统2和所述第二组装系统4进行拆分组装，以实现VR/AR产品中的镜头模组的自动化高精度组装。

请参阅图2至图3，所述第一组装设备21包括镜片组装设备211，所述镜片组装设备211具有间隔设置的镜片安装工位101、框架上料工位102以及镜片上料工位103；所述镜片组装设备211包括镜片组装装置2111、第一中转装置2112以及第一搬运装置2113，所述镜片组装装置2111包括至少一第一吸附部21111，所述第一吸附部21111能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述镜片上料工位103处的镜片吸附并转移至所述镜片安装工位101，且能够在所述镜片安装工位101处带动镜片活动以组装在对应的框架上，以形成镜框组件；所述第一中转装置2112包括沿水平向活动安装的第一承载台21121，用于支撑框架，所述第一承载台21121具有在所述镜片安装工位101和所述框架上料工位102之间的活动行程；所述第一搬运装置2113用于将框架由所述框架上料工位102转移至所述第一承载台21121。其中，通过设置有至少三个工位以分别完成镜片上料、产品框架上料和镜片与框架之间贴合组装的动作；具体地，通过所述第一吸附部21111在上下向以及水平方向上的活动，从而将镜片吸附拾取并组装在框架上，吸附转移的方式稳定性更好，能够与镜片的表面紧密贴合，在转移过程中不容易掉落，所述第一搬运装置2113将框架拾取并移动至所述第一承载台21121上，所述第一承载台21121可以移动，从而可以带动框架在组装前后在不同工位上的周转，如可在所述镜片安装工位101和所述框架上料工位102之间进行活动，并且与所述第一吸附部21111之间可配合实现多个自由度的灵活调节，从而实现产品的自动组装，整个过程可以都由机构自动完成，通过控制装置控制，无人工干预，能够减少镜片与框架组装过程中易发生的镜片脏污、划伤等产生不良品的问题。

其中，所述第一吸附部21111可以设置为一个吸嘴也可设置为多个吸附点，在其他实施例中所述第一吸附部21111还可以通过真空挤压、沾附能方式连接，其具体吸附镜片的形式不做限制。

此外，镜片与框架之间的安装形式不做限制，其可为粘接、也可以是通过卡接；具体地，在本发明的一实施例中，镜片与框架之间可通过粘接的形式进行连接，则相应的在对镜片和框架进行安装时，可在镜片、或在框架上、或在镜片和框架上均设置有粘胶，而为了确保粘接的牢靠性。进一步地，在本实施例中，所述镜片组装设备211还具有保压工位104，所述保压工位104设于所述镜片安装工位101背离所述框架上料工位102的一侧，且处在所述第一承载台21121的活动行程上；所述镜片组装设备211还包括保压装置2114，所述保压装置2114设于所述保压工位104上，用于对镜框组件保压。即所述第一承载台21121的活动行程跨设所述镜片安装工位101和所述保压工位104，所述保压装置2114为常规的保压设备，目的是将镜片和框架压紧，以保证镜片和框架之间的粘接力。

进一步地，所述镜片组装设备211还包括设于所述框架上料工位102的第一视觉定位装置2115，用于检测框架和所述第一承载台21121的位置；其中，通过相机拍照并上传到控制器实现检测框架和所述第一承载台21121的位置，并对所述第一搬运装置2113提供视觉引导，从而保证框架的转移和安置精度，提高过程的稳定性。

不仅如此，所述镜片组装设备211还包括设于所述镜片安装工位101的第二视觉定位装置2116，用于检测镜片和框架的位置，通过上下视觉对产品进行定位，可消除加工件及产品误差，从而实现产品的高精度稳定组装。

需要说明的是，上述两个相关联的技术特征可以同时设置、也可以择一设置，本实施例中同时设置，即在整个设备中至少设置两个视觉定位装置，以保证过程的加工精度。

具体地，在本发明的一实施例中，通过在框架上贴附有双面胶，在将镜片贴附在双面胶上以完成镜框组件的安装。请参阅图4，所述第一组装设备21还包括第一贴双面胶设备212；所述第一贴双面胶设备212具有依次分布的第一上料工位105、第一撕膜工位106、第一贴胶工位107和第二撕膜工位108；所述第一贴双面胶设备212包括第一撕膜装置、第一贴胶装置2121、第一双面胶输送系统、框架输送系统2123以及第二撕膜装置2122，所述第一撕膜装置用以将置于所述第一撕膜工位106上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；所述第一贴胶装置2121用以将置于所述第一贴胶工位107处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第一贴胶工位107处的框架上；所述第一双面胶输送系统用以将所述第一上料工位105处的双面胶输送至所述第一撕膜工位106，将所述带单侧离型纸的双面胶自所述第一撕膜工位106输送至所述第一贴胶工位107；所述框架输送系统2123用以将框架输送至所述第一贴胶工位107、且将框架自所述第一贴胶工位107输送至所述第二撕膜工位108；所述第二撕膜装置2122用以撕离置于所述第二撕膜工位108上的框架的双面胶的另一侧的离型纸。其中，所述第一双面胶输送系统和所述框架输送系统2123配合以实现不同产品的周转，将双面胶按照取料、撕单侧离型纸、粘贴在框架、转运框架、撕另一离型纸的顺序完成框架和双面胶的贴覆动作，所述第一贴胶装置2121能够在所述第一撕膜装置完成工作后直接带动单侧离型纸贴覆在框架上，整个设备各工序能够不间断的工作，不同的装置执行不同的工作流程，保证了面胶粘贴的加工过程的快捷和稳定。

进一步地，请参阅图5至图7，所述第一组装设备21还包括框架上料设备213，所述框架上料设备213具有第二上料工位109和第一清洁工位110；所述框架上料设备213包括第一上料装置2131、第一运送机构2132、第一取料机构2135、第一拾取机构2133以及第一清洁机构2134，所述第一上料装置2131包括第一料仓21311和第一料盘21312，所述第一料仓21311开设有与所述第一料仓21311的内腔连通的第一取料口21313，所述第一料盘21312可活动地设于所第一料仓21311，用以存储框架；所述第一运送机构2132具有第一承载部21321，所述第一承载部21321具有在所述第二上料工位109和所述第一清洁工位110之间的活动行程；所述第一取料机构2135用于将所述第一料仓21311内的所述第一料盘21312经所述第一取料口21313转移至所述第二上料工位109；所述第一拾取机构2133包括第一拾取部21331，所述第一拾取部21331用于将位于所述第二上料工位109的所述第一料盘21312内的框架转移至所述第一承载部21321；所述第一清洁机构2134包括第一清洁部，所述第一清洁部用于将位于所述第一清洁工位110的框架清洁。

其中，所述第一取料机构2135将位于所述第一料仓21311内的所述第一料盘21312经所述第一取料口21313取出，并且将其运送至所述第二上料工位109，所述第一拾取机构2133的所述第一拾取部21331将位于所述第二上料工位109的所述第一料盘21312内的框架转移至所述第一承载部21321，所述第一承载部21321具有在所述第二上料工位109和所述第一清洁工位110之间的活动行程，可将物料运送至第一清洁工位110，在第一清洁工位110，第一清洁部将框架清洁，通过将所述第一料盘21312设置在第一料仓21311内，使得第一料盘21312能够在供料阶段就处于密闭的环境，避免外部灰尘的进入，并且通过所述第一清洁部对需要组装的框架进一步的清洁，保证框架的洁净度，为框架的组装工序保证框架的无尘要求，以使框架在运转时保证无尘要求。

进一步地，所述框架上料设备213还包括密封仓2136和风机组件2137，所述密封仓2136开设有与所述密封仓2136的内腔连通的进料口，所述进料口与所述第一取料口21313对应设置，所述第一运送机构2132、所述第一取料机构2135、所述第一拾取机构2133和所述第一清洁机构2134均设于所述密封仓2136内；所述风机组件2137的出风口朝向所述密封仓2136的内腔设置。其中，所述风机组件2137设置为FFU，可以持续垂直向下吹离子风，保证所述密封仓2136内部形成向下气压，将灰尘排出，保证密封仓2136内的洁净度。

请参阅图8，所述第二组装设备22还包括LCD组装设备221，所述LCD组装设备221具有间隔设置的LCD安装工位111、镜框组件上料工位112以及LCD上料工位113，所述LCD组装设备221包括LCD组装装置、第二中转装置以及第二搬运装置，所述LCD组装装置包括至少一夹持部，所述夹持部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述LCD上料工位113处的LCD夹持并转移至所述LCD安装工位111，且能够在所述LCD安装工位111处带动LCD活动以组装在镜框组件上；所述第二中转装置包括沿水平向活动安装的第二承载台，用于支撑镜框组件，所述第二承载台具有在所述LCD安装工位111和所述镜框组件上料工位112之间的活动行程；所述第二搬运装置用于将镜框组件由所述镜框组件上料工位112转移至所述第二承载台。其中，通过设置有至少三个工位以完成镜框组件上料、LCD上料以及镜框组件与LCD之间贴合组装的动作；具体地，通过所述夹持部在上下向以及水平方向上的活动，从而将LCD夹持拾取并组装在镜框组件上，对于LCD来说，夹持转移的方式稳定性更好，在转移过程中不容易掉落，所述第二搬运装置将镜框组件拾取并移动至所述第二承载台上，所述第二承载台可以移动，从而可以带动镜框组件在组装前后在不同工位上的周转，如可在所述LCD安装工位111和所述镜框组件上料工位112之间进行活动，并且与所述夹持部之间可配合实现多个自由度的灵活调节，从而实现产品的自动组装，整个过程可以都由机构自动完成，通过控制装置控制，无人工干预，能够减少LCD与镜框组件组装过程中易发生的镜片脏污、划伤等产生不良品的问题。

需要说明的是，所述LCD组装设备221与上文所述的所述镜片组装设备211可采用相似的技术方案，其还可具有保压装置以及视觉定位装置中的至少其中之一；其中，由于在安装LCD时，LCD位于镜框组件的上方，在其具有保压装置的基础上，其还具备有翻转装置，用以翻转组装完成的第一组装件，从而使LCD位于镜框组件的下方，以方便保压装置进行保压操作。

请参阅图9，通过在镜框组件上贴附有双面胶，在将LCD贴附在双面胶上以完成镜框组件的安装；在本发明的一实施例中，所述第二组装设备22还包括第二贴双面胶设备222，所述第二贴双面胶设备222用以在镜框组件对应LCD安装部位贴附双面胶；所述第二贴双面胶设备222具有依次分布的第三上料工位114、第三撕膜工位115、第二贴胶工位116和第四撕膜工位117，所述第二贴双面胶设备222包括第三撕膜装置、第二贴胶装置2221、第二双面胶输送系统、镜框组件输送系统2223以及第四撕膜装置2222，所述第三撕膜装置用以将置于所述第三撕膜工位115上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；所述第二贴胶装置2221用以将置于所述第二贴胶工位116处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第二贴胶工位116处的镜框组件上；所述第二双面胶输送系统用以将所述第三上料工位114处的双面胶输送至所述第三撕膜工位115，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第三撕膜工位115输送至所述第二贴胶工位116；所述镜框组件输送系统2223用以将镜框组件输送至所述第二贴胶工位116、且将镜框组件自所述第二贴胶工位116输送至所述第四撕膜工位117；所述第四撕膜装置2222用以撕离置于所述第四撕膜工位117上的镜框组件的双面胶的另一侧的离型纸。其中，所述第二双面胶输送系统和所述镜框组件输送系统2223配合以实现不同产品的周转，将双面胶按照取料、撕单侧离型纸、粘贴在镜框组件、转运镜框组件、撕另一离型纸的顺序完成镜框组件和双面胶的贴覆动作，所述第二贴胶装置2221能够在所述第三撕膜装置完成工作后直接带动单侧离型纸贴覆在镜框组件上，整个设备各工序能够不间断的工作，不同的装置执行不同的工作流程，保证了面胶粘贴的加工过程的快捷和稳定。

请参阅图10至图11，所述第二组装设备22还包括第一除尘设备223，所述第一除尘设备223具有第四上料工位118和第一除尘工位119；所述第一除尘设备223包括第二拾取机构2231以及第一除尘装置2232，所述第二拾取机构2231具有第二拾取部22311，所述第二拾取部22311用以将镜框组件自所述第四上料工位118转移至所述第一除尘工位119；所述第一除尘装置2232具有所述第一除尘工位119，用以对位于所述第一除尘工位119上的镜框组件进行除尘。其中，所述第二拾取部22311将贴附有双面胶的镜框组件自所述第四上料工位118运输至所述第一除尘工位119上，通过所述第一除尘装置2232对镜框组件进行出风除尘，将镜框组件内部的灰尘吹出。

进一步地，所述第一除尘装置2232包括安装支架6、出风管道7、驱动结构8以及吸尘结构，所述安装支架6的上端形成有凹槽120，所述凹槽120形成所述第一除尘工位119；所述出风管道7沿上下向延伸轴线转动安装在所述安装支架6上、其出风端9自所述凹槽120内显露、且呈长形设置；所述驱动结构8用以驱动所述出风管道7转动；所述吸尘结构安装在所述安装支架6上，包括多个连通所述凹槽120的吸尘口。通过所述第二拾取部22311将镜框组件抓持并放置在所述安装支架6的所述凹槽120位置，所述第一除尘装置2232开始工作，自所述出风管道7内可向上吹风，而所述驱动结构8可带动所述出风管道7旋转，从而使所述出风端9位置形成旋风，进而可更好的将镜框组件内的灰尘吹出，经镜框组件内吹出的灰尘被所述吸尘结构吸附以避免灰尘四溢。需要说明的是，在所述第二拾取部22311夹持住镜框组件进行除尘时，所述第二拾取部22311上包括一罩件，用以罩设镜框组件，以进一步避免灰尘飞散，提高除尘效率。

请参阅图12，所述第二组装设备22还包括LCD上料设备224；所述LCD上料设备224包括安装架2241、第一拍摄装置2243以及吹气装置2244，所述安装架2241设置有LCD输送线2242，所述安装架2241在所述LCD输送线2242的活动行程上设置有第一检测工位121以及第二清洁工位122；所述第一拍摄装置2243对应所述第一检测工位121设置，用以拍摄置于所述第一检测工位121上的LCD；所述吹气装置2244对应所述第二清洁工位122设置，用以对置于所述第二清洁工位122上的LCD进行吹气清洁。其中，所述LCD上料设备224用以将LCD清洁、并输送至所述LCD组装设备221；通过设置第一拍摄装置2243，拍摄置于所述第一检测工位121上的LCD，从而检测LCD上的灰尘情况，在检测到LCD上有灰尘时，所述吹气装置2244吹出气刃对所述清洁工位上的LCD进行吹气清洁，从而确保了LCD屏组装过程中的清洁。

请参阅图13，所述第二组装设备22还包括第三贴双面胶设备225；所述第三贴双面胶设备225具有依次分布的第五上料工位123、第五撕膜工位124、第三贴胶工位125和第六撕膜工位126；所述第三贴双面胶设备225包括第五撕膜装置、第三贴胶装置2253、第三双面胶输送系统、第一组装件输送系统2252以及第六撕膜装置2251，所述第五撕膜装置用以将置于所述第五上料工位123上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；所述第三贴胶装置2253用以将置于所述第三贴胶工位125的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第三贴胶工位125处的第一组装件上；所述第三双面胶输送系统用以将所述第五上料工位123处的双面胶输送至所述第五撕膜工位124，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第五撕膜工位124输送至所述第三贴胶工位125；所述第一组装件输送系统2252用以将第一组装件输送至所述第三贴胶工位125、且将第一组装件自所述第三贴胶工位125输送至所述第六撕膜工位126；所述第六撕膜装置2251用以撕离置于所述第六撕膜工位126上的第一组装件的双面胶的另一侧的离型纸。其中，所述第三双面胶输送系统和所述第一组装件输送系统2252配合以实现不同产品的周转，将双面胶按照取料、撕单侧离型纸、粘贴在第一组装件、转运第一组装件、撕另一离型纸的顺序完成第一组装件和双面胶的贴覆动作，所述第三贴胶装置2253能够在所述第五撕膜装置完成工作后直接带动单侧离型纸贴覆在第一组装件上，整个设备各工序能够不间断的工作，不同的装置执行不同的工作流程，保证了面胶粘贴的加工过程的快捷和稳定。

请参阅图14至图15，所述第二组装系统4包括透镜组装设备41，所述透镜组装设备41具有间隔设置的透镜安装工位127、支架上料工位128以及透镜上料工位129；所述透镜组装设备41包括透镜组装装置411、第三中转装置412以及第三搬运装置413，所述透镜组装装置411包括至少一第二吸附部4111，所述第二吸附部4111能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述透镜上料工位129处的透镜吸附并转移至所述透镜安装工位127，且能够在所述透镜安装工位127处带动透镜活动以组装在对应的支架上，以形成第二组装件；所述第三中转装置412包括沿水平向活动安装的第三承载台4121，用于支撑支架，所述第三承载台4121具有在所述透镜安装工位127和支架上料工位128的活动行程；所述第三搬运装置413用于将支架由所述支架上料工位128转移至所述第三承载台4121。其中，通过设置有至少三个工位以分别完成透镜上料、支架上料和透镜与支架之间贴合组装的动作；具体地，通过所述第二吸附部4111在上下向以及水平方向上的活动，从而将透镜吸附拾取并组装在支架上，吸附转移的方式稳定性更好，能够与透镜的表面紧密贴合，在转移过程中不容易掉落，所述第三搬运装置413将支架拾取并移动至所述第三承载台4121上，所述第三承载台4121可以移动，从而可以带动支架在组装前后在不同工位上的周转，如可在所述透镜安装工位127和所述支架上料工位128之间进行活动，并且与所述第二吸附部4111之间可配合实现多个自由度的灵活调节，从而实现产品的自动组装，整个过程可以都由机构自动完成，通过控制装置控制，无人工干预，能够减少透镜与支架组装过程中易发生的镜片脏污、划伤等产生不良品的问题。

其中，所述第二吸附部4111可以设置为一个吸嘴也可设置为多个吸附点，在其他实施例中所述第二吸附部4111部还可以通过真空挤压、沾附能方式连接，其具体吸附透镜的形式不做限制。

请参阅图16，所述第二组装系统4还包括第四贴双面胶设备42；所述第四贴双面胶设备42具有依次分布的第六上料工位130、第七撕膜工位131、第四贴胶工位132和第八撕膜工位133，所述第四贴双面胶设备42包括第七撕膜装置、第四贴胶装置423、第四双面胶输送系统、支架输送系统422以及第八撕膜工位133，所述第七撕膜装置用以将置于所述第六上料工位130上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；所述第四贴胶装置423用以将置于所述第四贴胶工位132的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第四贴胶工位132处的支架上；所述第四双面胶输送系统用以将所述第六上料工位130处的双面胶输送至所述第七撕膜工位131，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第七撕膜工位131输送至所述第四贴胶工位132；所述支架输送系统422用以将支架输送至所述第四贴胶工位132、且将支架自所述第四贴胶工位132输送至所述第八撕膜工位133；所述第八撕膜装置421用以撕离置于所述第八撕膜工位133上的支架的双面胶的另一侧的离型纸。其中，所述第四双面胶输送系统和所述支架输送系统422配合以实现不同产品的周转，将双面胶按照取料、撕单侧离型纸、粘贴在支架、转运支架、撕另一离型纸的顺序完成支架和双面胶的贴覆动作，所述第四贴胶装置423能够在所述第七撕膜装置完成工作后直接带动单侧离型纸贴覆在支架上，整个设备各工序能够不间断的工作，不同的装置执行不同的工作流程，保证了面胶粘贴的加工过程的快捷和稳定。

进一步地，所述第二组装系统4还包括支架上料设备43，所述支架上料设备43具有第七上料工位和第三清洁工位；所述支架上料设备43包括第二上料装置、第三运送机构、第二取料机构、第三拾取机构以及第二清洁机构；所述第二上料装置包括第二料仓和第二料盘，所述第二料仓开设有与所述第二料仓的内腔连通的第二取料口，所述第二料盘可活动地设于所第二料仓，用以存储支架；所述第三运送机构具有第三承载部，所述第三承载部具有在所述第七上料工位和所述第三清洁工位之间的活动行程；所述第二取料机构用于将所述第二料仓内的所述第二料盘经所述第二取料口转移至所述第七上料工位；所述第三拾取机构所述第三拾取机构包括第三拾取部，所述第三拾取部用于将位于所述第七上料工位的所述第二料盘的支架转移至所述第三承载部；所述第二清洁机构包括第二清洁部，所述第二清洁部用于将位于所述第三清洁工位的支架清洁。其中，所述第二取料机构将位于所述第二料仓内的所述第二料盘经所述第二取料口取出，并且将其运送至所述第七上料工位，所述第三拾取机构的所述第三拾取部将位于所述第七上料工位的所述第二料盘内的支架转移至所述第三承载部，所述第三承载部具有在所述第七上料工位和所述第三清洁工位之间的活动行程，可将支架运送至第三清洁工位，在第三清洁工位，第二清洁部将支架清洁，通过将第二料盘设置在第二料仓内，使得第二料盘能够在供料阶段就处于密闭的环境，避免外部灰尘的进入，并且通过所述第二清洁部对需要组装的支架进一步的清洁，保证支架的洁净度，为支架的组装工序保证物料的无尘要求，以使支架在运转时保证无尘要求。

此外，需要说明的是，所述支架上料设备43具备上文所述的框架上料设备213所有的技术特征，在此不一一赘述。

请参阅图17，所述第二组装系统4还包括第二除尘设备44，所述第二除尘设备44具有第八上料工位134和第二除尘工位135；所述第二除尘设备44包括第四拾取机构441以及第二除尘装置442，所述第四拾取机构441具有第四拾取部4411，所述第四拾取部4411用以将第二组装件转移至所述第二除尘工位135；所述第二除尘装置442上具有所述第二除尘工位135，用以对位于所述第二除尘工位135上的第二组装件进行除尘。其中，所述第四拾取部4411将第二组装件自所述第八上料工位134运输至所述第二除尘工位135上，通过所述第二除尘装置442对第二组装件进行出风除尘，将第二组装件内部的灰尘吹出。

可以理解的是，在上文所述的第一组装系统2和所述第二组装系统4由多种设备组合形成的情况下，所述第一输送装置和所述第二输送装置的设置形式不做限制，可以是多段独立传输，在每一设备中均独立设有传输装置进行传输，也可以是多个设备共用一个传输装置，在此不做限制。

进一步地，所述组装生产线100还包括无尘室，所述第一组装系统2、所述第一输送装置、所述第二组装系统4以及所述第二输送装置均设于所述无尘室内。通过将所述第一组装系统2、所述第一输送装置、所述第二组装系统4以及所述第二输送装置均设于所述无尘室内，以减少组装镜头模组的环境灰尘。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种组装生产线，其特征在于，包括：

基座，其上设置有组装工位；

第一组装系统，用以将框架、镜片和LCD进行组装，以形成第一组装件；

第一输送装置，用以将第一组装件运输至所述组装工位；

第二组装系统，用以将支架和透镜进行组装，以形成第二组装件；以及，

第二输送装置，用以将第二组装件运输至所述组装工位。

2.如权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述第一组装系统包括：

第一组装设备，所述第一组装设备用以将框架和镜片进行组装，以形成镜框组件；以及，

第二组装设备，所述第二组装设备用以将镜框组件和LCD进行组装，以形成第一组装件。

3.如权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述第一组装设备包括镜片组装设备，所述镜片组装设备具有间隔设置的镜片安装工位、框架上料工位以及镜片上料工位；

所述镜片组装设备包括：

镜片组装装置，所述镜片组装装置包括至少一第一吸附部，所述第一吸附部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述镜片上料工位处的镜片吸附并转移至所述镜片安装工位，且能够在所述镜片安装工位处带动镜片活动以组装在对应的框架上，以形成镜框组件；

第一中转装置，包括沿水平向活动安装的第一承载台，用于支撑框架，所述第一承载台具有在所述镜片安装工位和所述框架上料工位之间的活动行程；以及，

第一搬运装置，用于将框架由所述框架上料工位转移至所述第一承载台。

4.如权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述镜片组装设备还具有保压工位，所述保压工位设于所述镜片安装工位背离所述框架上料工位的一侧，且处在所述第一承载台的活动行程上；

所述镜片组装设备还包括保压装置，所述保压装置设于所述保压工位上，用于对镜框组件保压。

5.如权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述镜片组装设备还包括设于所述框架上料工位的第一视觉定位装置，用于检测框架和所述第一承载台的位置；和/或，

所述镜片组装设备还包括设于所述镜片安装工位的第二视觉定位装置，用于检测镜片和框架的位置。

6.如权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述第一组装设备还包括第一贴双面胶设备；

所述第一贴双面胶设备具有依次分布的第一上料工位、第一撕膜工位、第一贴胶工位和第二撕膜工位；

所述第一贴双面胶设备包括：

第一撕膜装置，用以将置于所述第一撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；

第一贴胶装置，用以将置于所述第一贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第一贴胶工位处的框架上；

第一双面胶输送系统，用以将所述第一上料工位处的双面胶输送至所述第一撕膜工位，将所述带单侧离型纸的双面胶自所述第一撕膜工位输送至所述第一贴胶工位；

框架输送系统，用以将框架输送至所述第一贴胶工位、且将框架自所述第一贴胶工位输送至所述第二撕膜工位；以及，

第二撕膜装置，用以撕离置于所述第二撕膜工位上的框架的双面胶的另一侧的离型纸。

7.如权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述第一组装设备还包括框架上料设备，所述框架上料设备具有第二上料工位和第一清洁工位；

所述框架上料设备包括：

第一上料装置，包括第一料仓和第一料盘，所述第一料仓开设有与所述第一料仓的内腔连通的第一取料口，所述第一料盘可活动地设于所第一料仓，用以存储框架；

第一运送机构，具有第一承载部，所述第一承载部具有在所述第二上料工位和所述第一清洁工位之间的活动行程；

第一取料机构，用于将所述第一料仓内的所述第一料盘经所述第一取料口转移至所述第二上料工位；

第一拾取机构，所述第一拾取机构包括第一拾取部，所述第一拾取部用于将位于所述第二上料工位的所述第一料盘内的框架转移至所述第一承载部；以及，

第一清洁机构，包括第一清洁部，所述第一清洁部用于将位于所述第一清洁工位的框架清洁。

8.如权利要求7所述的组装生产线，其特征在于，所述框架上料设备还包括：

密封仓，开设有与所述密封仓的内腔连通的进料口，所述进料口与所述第一取料口对应设置，所述第一运送机构、所述第一取料机构、所述第一拾取机构和所述第一清洁机构均设于所述密封仓内；以及，

风机组件，所述风机组件的出风口朝向所述密封仓的内腔设置。

9.如权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装设备还包括LCD组装设备，所述LCD组装设备具有间隔设置的LCD安装工位、镜框组件上料工位以及LCD上料工位，所述LCD组装设备包括：

LCD组装装置，所述LCD组装装置包括至少一夹持部，所述夹持部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述LCD上料工位处的LCD夹持并转移至所述LCD安装工位，且能够在所述LCD安装工位处带动LCD活动以组装在镜框组件上；

第二中转装置，包括沿水平向活动安装的第二承载台，用于支撑镜框组件，所述第二承载台具有在所述LCD安装工位和所述镜框组件上料工位之间的活动行程；以及，

第二搬运装置，用于将镜框组件由所述镜框组件上料工位转移至所述第二承载台。

10.如权利要求9所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装设备还包括第二贴双面胶设备；

所述第二贴双面胶设备具有依次分布的第三上料工位、第三撕膜工位、第二贴胶工位和第四撕膜工位；

所述第二贴双面胶设备包括：

第三撕膜装置，用以将置于所述第三撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；

第二贴胶装置，用以将置于所述第二贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第二贴胶工位处的镜框组件上；

第二双面胶输送系统，用以将所述第三上料工位处的双面胶输送至所述第三撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第三撕膜工位输送至所述第二贴胶工位；

镜框组件输送系统，用以将镜框组件输送至所述第二贴胶工位、且将镜框组件自所述第二贴胶工位输送至所述第四撕膜工位；以及，

第四撕膜装置，用以撕离置于所述第四撕膜工位上的镜框组件的双面胶的另一侧的离型纸。

11.如权利要求10所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装设备还包括第一除尘设备，所述第一除尘设备具有第四上料工位和第一除尘工位；

所述第一除尘设备包括：

第二拾取机构，具有第二拾取部，所述第二拾取部用以将镜框组件自所述第四上料工位转移至所述第一除尘工位；以及，

第一除尘装置，其上具有所述第一除尘工位，用以对位于所述第一除尘工位上的镜框组件进行除尘。

12.如权利要求11所述的组装生产线，其特征在于，所述第一除尘装置包括：

安装支架，所述安装支架的上端形成有凹槽，所述凹槽形成所述第一除尘工位；

出风管道，沿上下向延伸轴线转动安装在所述安装支架上、其出风端自所述凹槽内显露、且呈长形设置；

驱动结构，用以驱动所述出风管道转动；以及，

吸尘结构，安装在所述安装支架上，包括多个连通所述凹槽的吸尘口。

13.如权利要求9所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装设备还包括LCD上料设备；

所述LCD上料设备包括：

安装架，设置有LCD输送线，所述安装架在所述LCD输送线的活动行程上设置有第一检测工位以及第二清洁工位；

第一拍摄装置，对应所述第一检测工位设置，用以拍摄置于所述第一检测工位上的LCD；以及，

吹气装置，对应所述第二清洁工位设置，用以对置于所述第二清洁工位上的LCD进行吹气清洁。

14.如权利要求9所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装设备还包括第三贴双面胶设备；

所述第三贴双面胶设备具有依次分布的第五上料工位、第五撕膜工位、第三贴胶工位和第六撕膜工位；

所述第三贴双面胶设备包括：

第五撕膜装置，用以将置于所述第五上料工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；

第三贴胶装置，用以将置于所述第三贴胶工位的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第三贴胶工位处的第一组装件上；

第三双面胶输送系统，用以将所述第五上料工位处的双面胶输送至所述第五撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第五撕膜工位输送至所述第三贴胶工位；

第一组装件输送系统，用以将第一组装件输送至所述第三贴胶工位、且将第一组装件自所述第三贴胶工位输送至所述第六撕膜工位；以及，

第六撕膜装置，用以撕离置于所述第六撕膜工位上的第一组装件的双面胶的另一侧的离型纸。

15.如权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装系统包括透镜组装设备，所述透镜组装设备具有间隔设置的透镜安装工位、支架上料工位以及透镜上料工位；

所述透镜组装设备包括：

透镜组装装置，所述透镜组装装置包括至少一第二吸附部，所述第二吸附部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述透镜上料工位处的透镜吸附并转移至所述透镜安装工位，且能够在所述透镜安装工位处带动透镜活动以组装在对应的支架上，以形成第二组装件；

第三中转装置，包括沿水平向活动安装的第三承载台，用于支撑支架，所述第三承载台具有在所述透镜安装工位和支架上料工位的活动行程；以及，

第三搬运装置，用于将支架由所述支架上料工位转移至所述第三承载台。

16.如权利要求15所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装系统还包括第四贴双面胶设备；

所述第四贴双面胶设备具有依次分布的第六上料工位、第七撕膜工位、第四贴胶工位和第八撕膜工位；

所述第四贴双面胶设备包括：

第七撕膜装置，用以将置于所述第六上料工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；

第四贴胶装置，用以将置于所述第四贴胶工位的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第四贴胶工位处的支架上；

第四双面胶输送系统，用以将所述第六上料工位处的双面胶输送至所述第七撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第七撕膜工位输送至所述第四贴胶工位；

支架输送系统，用以将支架输送至所述第四贴胶工位、且将支架自所述第四贴胶工位输送至所述第八撕膜工位；以及，

第八撕膜装置，用以撕离置于所述第八撕膜工位上的支架的双面胶的另一侧的离型纸。

17.如权利要求15所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装系统还包括支架上料设备，所述支架上料设备具有第七上料工位和第三清洁工位；

所述支架上料设备包括：

第二上料装置，包括第二料仓和第二料盘，所述第二料仓开设有与所述第二料仓的内腔连通的第二取料口，所述第二料盘可活动地设于所第二料仓，用以存储支架；

第三运送机构，具有第三承载部，所述第三承载部具有在所述第七上料工位和所述第三清洁工位之间的活动行程；

第二取料机构，用于将所述第二料仓内的所述第二料盘经所述第二取料口转移至所述第七上料工位；

第三拾取机构，所述第三拾取机构包括第三拾取部，所述第三拾取部用于将位于所述第七上料工位的所述第二料盘的支架转移至所述第三承载部；以及，

第二清洁机构，包括第二清洁部，所述第二清洁部用于将位于所述第三清洁工位的支架清洁。

18.如权利要求15所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装系统还包括第二除尘设备，所述第二除尘设备具有第八上料工位和第二除尘工位；

所述第二除尘设备包括：

第四拾取机构，具有第四拾取部，所述第四拾取部用以将第二组装件转移至所述第二除尘工位；以及，

第二除尘装置，其上具有所述第二除尘工位，用以对位于所述第二除尘工位上的第二组装件进行除尘。

19.如权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述组装生产线还包括无尘室，所述第一组装系统、所述第一输送装置、所述第二组装系统以及所述第二输送装置均设于所述无尘室内。

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