KR100879806B1 - 폴부착 장치 - Google Patents

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KR100879806B1
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류덕현
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세광테크 주식회사
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Abstract

폴 부착장치가 개시된다. 그러한 폴 부착장치는 패널을 공급하고 위치를 보정하는 패널 공급부와, 상기 패널 공급부로부터 상기 패널을 인수하여 필름 부착위치로 이동시키는 본딩 스테이지와, 상기 본딩 스테이지상에 안착된 패널을 세정하는 세정부와, 상기 본딩 스테이지상의 패널에 필름을 공급하여 부착시키는 필름 부착부와, 그리고 필름이 부착된 패널을 배출하는 컨베이어를 포함한다. 이러한 폴 부착장치는 필름의 공급을 자동화함으로써 부착 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 세정부를 구비함으로써 패널상에 쌓이는 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 장점이 있다.
필름, 부착, 세정, 이송, 폴로라이저,

Description

폴부착 장치{APPARATUS FOR ATTACHING FILM}
본 발명은 폴부착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조를 개선함으로써 필름을 패널에 용이하게 부착할 수 있는 폴부착 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 핸드폰등의 전자기기에는 영상정보 혹은 신호등을 전달하기 위하여 회로가 인쇄된 폴로라이저 필름(Polarizer Film)이 구비된다.
상기 폴로라이저 필름은 엘씨디(LCD)에 폴 부착장치에 의하여 부착될 수 있다. 이러한 폴부착 장치는 엘씨디 패널을 이송하는 부분과, 이송된 엘씨디 패널에 폴로라이저 필름(이하, 필름)을 부착하는 부분으로 이루어진다.
그러나, 이러한 종래의 폴부착 장치는 필름을 패널에 부착하는 과정이 수동방식이므로 부착 정밀도가 낮고 작업시간이 오래걸리는 문제점이 있다.
또한, 작업중 패널상에 쌓이는 이물질을 제거하기 어려우므로 제품의 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.
그리고, 특정 규격의 필름에 대해서만 패널상에 부착작업이 가능하므로 작업효율이 낮은 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 필름의 공급을 자동화함으로써 부착 정밀도를 향상시킬 수 있는 폴부착 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 세정부를 구비함으로써 패널상에 쌓이는 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 폴부착 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 다양한 규격의 필름에 대한 부착작업이 가능하므로 작업효율이 향상될 수 있는 폴부착 장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예는 패널을 공급하고 위치를 보정하는 패널 공급부; 상기 패널 공급부로부터 상기 패널을 인수하여 필름 부착위치로 이동시키는 본딩 스테이지; 상기 본딩 스테이지상에 안착된 패널을 세정하는 세정부; 상기 본딩 스테이지상의 패널에 필름을 공급하여 부착시키는 필름 부착부; 그리고 필름이 부착된 패널을 배출하는 컨베이어를 포함하는 폴 부착장치를 제공한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폴 부착장치는 필름의 공급을 자동화함으로써 부착 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 세정부를 구비함으로써 패널상에 쌓이는 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 다양한 규격의 필름에 대한 부착작업이 가능하므로 작업효율이 향상될 수 있는 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폴부착 장치의 구조를 상세하게 설명한다.
도1 내지 도5 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 폴부착 장치는 베이스(1)상에 제1 및 제2 한 쌍의 폴부착 장치(2,3)가 구비되어 각각 패널(G;도10)에 대한 필름(f) 부착작업을 진행한다. 이러한 제1 및 제2 폴부착 장치(2,3)는 서로 동일한 구조를 가지므로 이하 제1 폴부착 장치(2)에 의하여 설명한다.
본 발명에 따른 폴부착 장치(2)는 패널(G)을 공급하고 위치를 보정하는 패널 공급부(5)와, 상기 패널 공급부(5)로부터 패널(G)을 인수하여 필름 부착위치로 이동시키는 본딩 스테이지(7)와, 상기 본딩 스테이지(7)상의 패널(G)을 세정하는 세정부(9)와, 상기 본딩 스테이지(7)상의 패널(G)에 필름(f)을 공급하여 부착시키는 필름 부착부(11)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 폴 부착 장치에 있어서, 상기 패널 공급부(5)는 전 공정으로부터 패널(G)을 인수하고 위치를 보정하는 얼라인 스테이지(13)와, 상기 얼라인 스테이지(13)로부터 패널(G)을 픽업하여 상기 본딩 스테이지(7)로 이송시키는 이송부(15)로 이루어진다.
상기 얼라인 스테이지(13)는 편평한 형상을 갖으며 그 상면에 패널(G)이 적 치된다. 이때, 상기 패널(G)은 전 공정으로부터 로더 등의 장치에 의하여 로딩될 수 있다.
이러한 얼라인 스테이지(13)는 도6 에 도시된 바와 같이, 베이스(1)의 바닥면에 배치된 제1 레일(r1)에 이송가능하게 안착되어 얼라인 스테이지(13)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 플레이트(17)와, 베이스(1)에 배치된 제2 레일(r2)에 이송가능하게 안착되어 얼라인 스테이지(13)를 Y축 방향으로 이송시키며, 그 상면에 패널(G)이 안착되는 Y축 플레이트(19)와, 상기 Y축 플레이트(19)의 상부에 구비되어 상기 패널(G)을 촬영하여 영상정보를 제어부(C)로 송출하는 카메라(21)로 이루어진다.
상기 X축 및 Y축 플레이트(17,19)는 제1 및 제2 레일(r1,r2)상에 리니어 모션 (Linear Motion)방식으로 각각 결합된 상태이다. 따라서, 제어부(C)의 신호에 의하여 X축 및 Y축 방향으로 적절하게 이동함으로써 패널(G)의 위치를 보정할 수 있다.
그리고, 상기 Y축 플레이트(19)에는 다수개의 진공홀(h1)이 형성됨으로써 진공압에 의하여 패널(G)을 고정시킬 수 있다.
이와 같이 상기 패널(G)이 얼라인 스테이지(13)상에 안착되면 상기 카메라(21)가 이 패널(G)을 촬영함으로써 영상정보를 얻는다. 그리고, 이러한 영상정보는 제어부(C)로 송출되며, 제어부(C)는 이 영상정보에 의하여 패널(G)의 위치 및 패널(G)상의 이물질을 인식하게 된다.
따라서, 상기 제어부(C)는 이러한 데이터를 연산하여 얼라인 스테이지(13)에 신호를 송출함으로써 X 축 및 Y축 플레이트(17,19)를 적절하게 이동시켜서 패널(G)의 위치를 보정하게 된다.
이와 같이 얼라인 스테이지(13)에 의하여 그 위치가 보정된 패널(G)은 상기 이송부(15)에 의하여 픽업되어 본딩 스테이지(7)로 이송된다.
이러한 이송부(15)는 베이스(1)상에 배치된 가이드 부재(23)와, 상기 가이드 부재(23)상에 장착되어 X축 방향으로 이동가능한 한 쌍의 이송아암(25)으로 이루어진다.
상기 가이드부재(23)는 스크류축을 포함하고, 이 스크류축의 일측에 모터 조립체(27)가 연결된 구조를 갖는다. 따라서, 모터 조립체(27)가 구동하는 경우 상기 스크류축이 회전함으로써 한 쌍의 이송아암(25)이 이동할 수 있다.
이때, 한 쌍의 이송아암(25)은 진공장치에 연결됨으로써 진공압에 의하여 패널(G)을 각각 픽업할 수 있다.
따라서, 이러한 한 쌍의 이송아암(25)은 X축 방향을 따라 얼라인 스테이지(13)로 이동하여 Y축 플레이트(19)상에 안착된 패널(G)을 픽업하고, 가이드 부재(23)를 따라 이동한 후 본딩 스테이지(7)상에 패널(G)을 내려놓게 된다.
한편, 상기 본딩 스테이지(7)는 도1 및 도2 에 도시된 바와 같이, 베이스(1)상에 배치된 제3 레일(r3)상에 이동가능하게 장착된다. 이때, 상기 본딩 스테이지(7)는 리니어 모션(Linear Motion) 방식에 의하여 제3 레일(r3)상에 안착된 구조를 갖는다.
따라서, 상기 본딩 스테이지(7)는 한 쌍의 이송아암(25)으로부터 패널(G)을 인수하여 제3 레일(r3)을 따라 세정부(9)를 통과하여 필름 부착부(11)로 이동하게 된다.
이때, 상기 세정부(9)는 이송된 패널(G)의 표면에 잔류하는 먼지 등의 이물질을 제거하게 된다.
이러한 세정부(9)는 도1 및 도7 에 도시된 바와 같이, 베이스(1)상에 돌출되는 한 쌍의 프레임(29)과, 상기 한 쌍의 프레임(29)의 사이에 기울어진 상태로 배치되는 지지판(31)과, 상기 지지판(31)에 상하로 이동가능하게 구비된 슬라이딩 플레이트(33)와, 상기 슬라이딩 플레이트(33)에 장착되어 패널(G)상의 이물질을 제거하는 클린롤러(35)를 포함한다.
이때, 상기 지지판(31)과 슬라이딩 플레이트(33)는 레일에 의하여 서로 슬라이딩 가능하게 접촉한 상태이다.
또한, 상기 슬라이딩 플레이트(33)가 상하로 기울어진 상태로 승하강이 가능하다.
따라서, 상기 슬라이딩 플레이트(33)가 하강하는 경우, 상기 클린롤러(35)도 하강함으로써 패널(G)의 상면에 접촉하여 이물질을 제거하게 된다.
이때, 상기 클린롤러(35)는 다양한 재질로 제조될 수 있으나, 바람직하게는 연질고무로 형성된다.
이와 같이, 세정부(9)에 의하여 세정된 패널(G)은 본딩 스테이지(7)에 의하여 필름 부착부(11)로 이송된다.
상기 필름 부착부(11)는 도4 및 도5 에 도시된 바와 같이, 필름(f)을 테입(T)에 접착시켜서 픽업위치로 공급하는 필름 공급부(39)와, 공급된 테입(T)으로부터 필름(f)을 박리하는 박리부(41)와, 박리된 필름(f)을 픽업하여 필름 부착위치로 이송시키는 필름 이송부(43)와, 박리된 필름(f)의 위치를 보정하는 보정부(44)와, 필름 부착위치에 도달한 필름(f)을 패널(G)상에 부착시키는 어태치부(45)를 포함한다.
이러한 구조를 갖는 필름 부착부에 있어서, 상기 필름 공급부(39)는 테입(T)이 권취되어 순차적으로 공급되는 테입 권취롤러(47)를 포함한다. 그리고, 이 테입 권취롤러(47)로부터 공급된 테입(T)은 다수개의 이송롤러(49)에 의하여 지지된 상태로 공급될 수 있다.
또한, 상기 테입 권취롤러(47)의 인접위치에는 필름(f)을 부착하는 필름 부착기(53)가 구비된다. 따라서, 테입(T)이 필름 부착기(53)가 구비된 구간을 통과할 때, 상기 필름 부착기(53)는 필름(f)을 테입(T)의 접착면(S;도9)으로 공급하여 부착하게 된다.
상기 박리부(41)는 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 테입(T)상에 부착된 필름(f)을 분리하게 된다. 즉, 이러한 박리부(41)는 필름(f)이 부착된 테입(T)이 적치되는 박리 테이블(55)과, 박리된 필름(f)을 바람에 의하여 상부 방향으로 불어서 필름지그(65)에 부착시키는 송풍기(57)를 포함한다.
상기 박리 테이블(55)에는 나이프(59)가 구비됨으로써 테입(T)의 표면에 부착된 필름(f)을 테입(T)으로부터 분리한다. 즉, 다수의 이송롤러(49)에 의하여 테입(T)이 박리 테이블(55)의 상면으로 공급되고, 박리 테이블(55)에는 나이프(59)가 테입(T)과 필름(f)의 사이에 배치되므로 테입(T)이 이 나이프(59)를 통과하는 과정에서 필름(f)이 테입(T)으로부터 박리될 수 있다.
그리고, 상기 송풍기(57)는 베이스(1)상에 구비되어 바람을 상부방향으로 송풍하게 된다. 따라서, 상기 송풍기(57)로부터 송풍된 바람이 필름(f)을 상부방향으로 밀어 올림으로써 필름(f)이 대기하고 있던 필름지그(65)의 저면에 부착된다.
이와 같은 과정을 통하여 필름(f)이 테입(T)으로부터 박리되어 필름 이송부(43)로 부착될 수 있다.
상기 필름 이송부(43)는 베이스(1)상에 회전가능하게 구비됨으로써 필름(f)을 본딩위치로 이동시킨다.
이러한 필름 이송부(43)는 도4 및 도8 에 도시된 바와 같이, 회전축(61)과, 회전 시 필름(f)을 이동시키는 필름지그(65)으로 이루어진다.
상기 회전축(61)은 DD 모터에 연결되어 회전함으로써 일정 각도씩, 바람직하게는 90도씩 회전가능하다.
그리고, 상기 회전축(61)은 바람직하게는 4개의 필름지그(65) 구성되고, 각각의 필름지그(65)에는 진공홀이 형성됨으로써 진공압에 의하여 필름(f)을 흡착시킬 수 있다.
이러한 필름지그(65)는 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 베어링(67)에 의하여 아암(63)의 저면에 연결된다. 따라서, 이 필름지그(65)는 베어링(67)을 중심으로 일정 각도 유동가능하다.
그리고, 베어링(67)의 외측에는 스토퍼(69)가 구비되어 필름지그(65)가 일정 각도 이상으로 유동되는 것을 방지하게 된다. 또한, 스토퍼(69)로부터 일정 거리 떨어진 위치에는 스프링(70)이 장착됨으로써 필름지그(65)를 원위치로 복귀시키는 기능을 수행한다.
이러한 구조를 갖는 필름 이송부(43)는 송풍기(57)로부터 송출되는 바람에 의하여 필름(f)이 상부방향으로 이동하여 필름지그(65)의 저면에 필름(f)의 일부면이 부착되면, 진공압에 의하여 흡착한 후 회전함으로써 상기 보정부(44)로 이동한다.
상기 보정부(44)는 도8 에 도시된 바와 같이, 필름(f)을 촬영하여 영상정보를 얻는 카메라(71)와, 필름(f)의 위치를 조절하는 조절기(73)로 이루어진다.
상기 조절기(73)은 필름을 기구부를 이용하여 일정한 위치로 조절하여 필름(f)을 정위치로 제어하게 된다.
상기 카메라(71)는 조절기(73) 작업 후 필름지그(65)에 부착된 필름(f)을 촬영함으로써 영상정보를 얻게 된다. 그리고, 얻어진 영상정보를 제어부(C)에 전송하고, 제어부(C)는 이 신호를 연산하여 필름(f)의 위치가 정위치인지 여부를 판단하게 된다. 정위치이면 다음 작업을 진행하며, 정위치가 아니면 작업을 하지않고 필름을 버리게 된다
이와 같이, 필름(f)의 위치를 정위치로 제어한 후, 아암(63)이 일정 각도 회전함으로써 상기 어태치부(45)에 도달하게 된다.
상기 어태치부(45)는 이송된 필름(f)을 본딩 스테이지(7)상의 패널(G)상에 부착시키게 된다.
이러한 어태치부(45)는 도7 에 도시된 바와 같이, 필름지그(65)를 상부로 밀어올림으로써 필름지그(65)가 경사형태를 이루도록 하는 모터(75)와, 상기 필름(f)이 패널(G)의 테두리에 부착된 경우, 상기 필름(f)을 가압하여 부착력을 높이는 가압롤러(R;도10)로 이루어진다.
상기 모터(75)는 구동시 상승함으로써 필름지그(65)의 후방 저면을 밀어올린다. 이때, 필름지그(65)는 아암(63)의 저부에 베어링(67)에 의하여 연결된 자유단 상태이므로 일정 각도로 기울어진다.
그리고, 필름지그(65)가 기울어짐으로써 필름지그(65)의 저면에 부착된 필름(f)도 기울어짐으로써 본딩 스테이지(7)의 상면에 안착된 패널(G)에 접촉하여 가부착된다.
이와 같이, 필름(f)의 일측이 패널(G)에 가부착된 상태에서, 가압롤러(R;도10)가 하강하여 필름(f)을 패널(G)에 가압함으로써 패널(G)에 필름(f)을 밀착 시키며, 이 때 본딩 스테이지(7)이 Y축(r3)으로 후진하면서 부착 작업이 이루어 진다.
이러한 가압롤러(R;도10)는 상기 세정부(9)의 지지판(31)에 연결바(76)에 의하여 연결되며, 상하로 이동가능한 구조를 갖는다.
즉, 상기 가압롤러(R;도10)는 상기 지지판(31)의 상면에 제4 레일(r4)에 의하여 이동가능하게 장착된 플레이트(77)에 고정된다. 상기 플레이트(77)가 상하로 이동하는 경우, 이 가압롤러(R;도10)도 상하로 이동함으로써 필름(f)의 상면을 가압하여 패널(G)에 부착시킬 수 있다.
다시, 도1 내지 도6을 참조하면, 본딩 스테이지(7)가 후진함으로써 패널(G)에 필름(f)이 부착되면, 한 쌍의 이송아암(25) 방향으로 이동한다.
패널(G)이 픽업위치에 도달하면, 한 쌍의 이송아암(25)이 이 패널(G)을 픽업한 후, X축 방향으로 이동하여 스테이지(80)에 안착시킨다. 상기 스테이지(80)는 실린더를 이용하여 패널(G)를 180도 회전시켜주게 되며 이 작업을 통해 패널(G) 후면에 필름(F) 부착이 가능하게 된다
그리고, 다른 한 쌍의 이송아암(79)이 X축 방향을 따라 이동한 후, 이 스테이지(80)상에 안착된 패널(G)을 픽업하게 된다. 픽업된 패널(G)는 우측 얼라인스테이지에 놓이게 되며, 상기 부착 과정과 동일한 방식으로 패널(G)의 후면에 필름(F)을 부착하게 된다.
이와 같이, 필름(F)의 후면 부착이 끝나면 이송아암(79)은 패널(G)을 픽업 한 후, X 축 방향을 따라 이동하여 컨베이어(81) 상에 내려 놓게 된다. 따라서, 컨베이어(81)상에 안착된 패널(G)은 외부로 배출될 수 있다.
이러한 컨베이어(81)는 통상적인 구조의 컨베이어(81), 즉, 모터의 구동에 의하여 밸트가 전후방으로 회전함으로서 패널(G)을 이송하는 방식의 컨베이어(81)를 포함한다.
그리고, 상기 컨베이어(81)의 입측에는 불량패널(G)을 처리할 수 있는 불량패널 배출기(83)가 구비된다.
이 불량패널 배출기(83)에는 제1 및 제2 폴 부착장치(2,3)를 통하여 제조된 패널(G) 중, 필름(f)의 부착상태가 양호하지 않은 패널(G)들을 수거하여 처리하게 된다.
상기한 바와 같은 연속공정을 통하여 패널(G)상에 필름(f)을 효율적으로 부착하게 된다.
도1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폴 부착장치를 도시하는 사시도이다.
도2 는 도1 에 도시된 폴 부착장치의 타측면을 보여주는 사시도이다.
도3 은 도1 에 도시된 폴 부착장치의 정면도이다.
도4 는 도1 에 도시된 폴 부착장치의 측면도이다.
도5 는 도1 에 도시된 폴 부착장치의 후면 사시도이다.
도6 은 도1 에 도시된 "A부"를 확대하여 보여주는 부분 확대 사시도이다.
도7 은 도1 에 도시된 "B부"를 확대하여 보여주는 부분 확대 사시도이다.
도8 은 도1 에 도시된 "C부"를 확대하여 보여주는 부분 확대 사시도이다.
도9 는 본 발명의 바람직한 살시예에 따른 필름 및 테입의 구조를 보여주는 측면도이다.
도10 은 도8 에 도시된 필름 부착부의 측면 구조를 개략적으로 보여주는 측면도이다.

Claims (15)

  1. 베이스상에 구비되며, 패널을 공급하고 위치를 보정하는 패널 공급부;
    상기 패널 공급부로부터 상기 패널을 인수하여 필름 부착위치로 이동시키는 본딩 스테이지;
    상기 본딩 스테이지상에 안착된 패널을 세정하는 세정부;
    상기 본딩 스테이지상의 패널에 필름을 공급하여 부착시키는 필름 부착부; 그리고
    필름이 부착된 패널을 배출하는 컨베이어를 포함하며,
    상기 세정부는 베이스상에 돌출되는 한 쌍의 프레임과, 상기 한 쌍의 프레임의 사이에 기울어진 상태로 배치되는 지지판과, 상기 지지판에 상하로 이동가능하게 구비된 슬라이딩 플레이트와, 상기 슬라이딩 플레이트에 장착되어 패널상의 이물질을 제거하는 클린롤러를 포함하는 폴 부착장치
  2. 제1 항에 있어서, 상기 패널 공급부는 전 공정으로부터 패널을 인수하고 위치를 보정하는 얼라인 스테이지와, 상기 얼라인 스테이지로부터 패널을 픽업하여 상기 본딩 스테이지로 이송시키는 이송부를 포함하는 폴 부착장치
  3. 제2 항에 있어서, 상기 얼라인 스테이지는 베이스의 바닥면에 배치된 레일에 이송가능하게 안착되어 얼라인 스테이지를 X축 방향으로 이동시키는 X축 플레이트와, 베이스의 측면에 배치된 레일에 이송가능하게 안착되어 얼라인 스테이지를 Y축 방향으로 이송시키며, 그 상면에 패널이 안착되는 Y축 플레이트와, 상기 Y축 플레이트의 상부에 구비되어 상기 패널을 촬영하여 영상정보를 제어부로 송출하는 카메라로 이루어지는 폴 부착장치.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 이송부는 스크류축과, 상기 스크류축을 회전시키는 모터 조립체와, 상기 스크류축에 체결되어 Y축 방향으로 이동가능한 한 쌍의 이송아암을 포함하는 폴 부착장치.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서, 상기 필름 부착부는 필름을 테입에 접착시켜서 픽업위치로 공급하는 필름 공급부와, 공급된 테입으로부터 필름을 박리하는 박리부와, 박리된 필름을 픽업하여 필름부착위치로 이송시키는 필름 이송부와, 박리된 필름의 위치를 보정하는 보정부와, 필름 부착위치에 도달한 필름을 패널상에 부착시키는 어태치부를 포함하는 폴 부착장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 필름 공급부는 테입이 권취되어 순차적으로 공급되는 테입 권취롤러와, 상기 테입을 일정한 텐션으로 지지하는 이송롤러와, 상기 테입 권취롤러의 인접위치에 구비되어 필름을 적재하고 부착하는 필름 부착기를 포함하는 폴 부착장치.
  8. 제6 항에 있어서, 상기 박리부는 필름이 부착된 테입이 적치되는 박리 테이블과, 박리된 필름을 바람에 의하여 상부 방향으로 불어서 필름지그에 부착시키는 송풍기를 포함하는 폴 부착장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 박리 테이블에는 나이프가 장착되어, 필름을 테입으로부터 분리하는 폴 부착장치.
  10. 제6 항에 있어서, 상기 필름 이송부는 회전축과, 상기 회전축에 가로 및 세로 방향으로 돌출되어 회전시 필름을 이동시키는 아암으로 이루어지는 폴 부착장치.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 회전축은 DD모터에 연결되어 회전함으로써 90도씩 회전가능한 폴 부착장치.
  12. 제10 항에 있어서, 상기 아암은 하부에 구비되어 필름이 부착되는 필름지그와, 상기 아암과 필름지그의 사이에 구비되어 일정 각도로 틸팅되도록 하는 베어링과, 상기 필름지그의 틸팅을 제한하는 스토퍼와, 상기 필름지그에 탄성력을 작용하는 스프링을 포함하는 폴 부착장치.
  13. 제6 항에 있어서, 상기 보정부는 필름을 촬영하여 영상정보를 얻는 카메라와, 상기 카메라에 의하여 얻어진 영상정보에 의하여 필름의 위치를 조절하는 조절기로 이루어지는 폴 부착장치.
  14. 제6 항에 있어서, 상기 어태치부는 필름지그를 상부로 밀어올림으로써 필름지그가 경사형태를 이루도록 하는 실린더와, 상기 필름이 패널의 테두리에 부착된 경우, 상기 필름을 가압하여 부착력을 높이는 가압롤러로 이루어지는 폴 부착장치.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 가압롤러는 상기 지지판의 상면에 레일에 의하여 이동가능하게 장착된 플레이트에 고정되어 승하강시 상기 필름을 가압하는 폴 부착장치.
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