CN110625920A - 手机自动贴膜机 - Google Patents

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CN110625920A CN201910956756.6A CN201910956756A CN110625920A CN 110625920 A CN110625920 A CN 110625920A CN 201910956756 A CN201910956756 A CN 201910956756A CN 110625920 A CN110625920 A CN 110625920A
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何水清
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Shenzhen Shuanglong Zhi Technology Co Ltd
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Shenzhen Shuanglong Zhi Technology Co Ltd
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Abstract

一种手机自动贴膜机，包括：机械手、料盒、吸盘、手机定位装置、手机保护片定位装置、手机清洁装置、和撕膜装置；手机清洁装置包括升降电机、等离子清洁喷头、和二次清洁胶辊，升降电机驱动等离子清洁喷头及二次清洁胶辊升降运动；撕膜装置包括撕摸机构和夹膜机构，夹膜机构包括夹板电机、升降座、和安装在升降座上的膜片夹持部，夹板电机驱动升降座带动膜片夹持部上下运动，撕摸机构包括滑板支架、和用于驱动滑板支架运动的驱动单元。本发明不但提高了贴膜的效率，而且清洁效果更为彻底，手机保护膜的定位也更加准确，且撕膜时不需要使用胶带，不但节省了胶带成本，而且撕膜的成功率高。

Description

手机自动贴膜机
技术领域
本发明涉及手机贴膜领域，特别涉及一种手机自动贴膜机。
背景技术
现有技术中的手机贴膜通常采用人工方式，因此粘膜的精度不高，且贴膜的效率低。此外，现有技术中的手机贴膜屏幕清洁装置通常只是一次清洁，因此清洁不彻底，清洁效果不好，且手机定位不准确，清洁的覆盖面有时不全面，会发生遗漏的问题。另外，现有技术中的撕膜装置一般采用胶带粘住膜片，从保护片上扯下来，具有以下缺陷：一是需消耗胶带，二是胶带与膜片粘不牢固，容易撕膜失败。
发明内容
本发明提供了一种手机自动贴膜机，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种手机自动贴膜机，包括：机械手、料盒、吸盘、手机定位装置、手机保护片定位装置、手机清洁装置、和撕膜装置，所述机械手通过所述吸盘将所述料盒中吸取的手机保护片放置于所述手机保护片定位装置上；所述手机清洁装置包括升降电机、等离子清洁喷头、和二次清洁胶辊，所述升降电机驱动所述等离子清洁喷头及二次清洁胶辊升降运动，所述机械手驱动所述手机定位装置向所述手机清洁装置运动以对放置于所述手机定位装置上的手机进行清洁；所述撕膜装置包括撕摸机构和夹膜机构，所述夹膜机构包括夹板电机、升降座、和安装在所述升降座上的膜片夹持部，所述夹板电机驱动所述升降座带动所述膜片夹持部上下运动，所述撕摸机构包括滑板支架、和用于驱动所述滑板支架运动的驱动单元，所述夹板电机与所述滑板支架固定连接，所述机械手通过所述吸盘将所述手机保护片定位装置上被定位的手机保护片移动至所述夹膜机构处进行撕膜；所述机械手通过所述吸盘将撕膜后的所述手机保护片贴到所述手机上。
优选地，所述手机定位装置包括定位平台和两个定位夹紧机构，所述两个定位夹紧机构沿相互垂直的方向安装在所述定位平台上，所述定位夹紧机构包括步进电机、皮带、调节板、弹性缓冲定位组件、和行程开关，所述步进电机驱动所述皮带转运，所述调节板与所述皮带的第一侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件与所述皮带的第二侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件在夹持手机保护片的过程中触发所述行程开关生成用于停止所述步进电机的停止信号。
优选地，所述弹性缓冲定位组件包括支架、定位板、导向杆、和缓冲弹簧，所述导向杆活动地设置在所述支架的通孔中，所述定位板与所述导向杆的第一端连接，所述缓冲弹簧套在所述导向杆上，所述行程开关安装在所述支架上。
优选地，所述定位夹紧机构还包括导轨，所述调节板、弹性缓冲定位组件均滑动地设置在所述导轨上。
优选地，所述定位夹紧机构还包括连接板、主动轮和从动轮，所述步进电机的输出端与所述主动轮连接，所述皮带与所述主动轮、从动轮配合，所述导轨、主动轮和从动轮均安装在所述连接板上。
优选地，所述手机清洁装置还包括硅胶刮擦板，所述升降电机驱动所述硅胶刮擦板升降。
优选地，所述手机自动贴膜机还包括胶辊清洁机构，所述胶辊清洁机构包括胶带放料卷、胶带收料卷、和胶带清洁平台，所述胶带放料卷、胶带收料卷上设置有胶带，所述胶带清洁平台设置于所述胶带的运动路径上，所述手机清洁装置在所述手机定位装置与所述胶带清洁平台之间运动。
优选地，所述夹膜机构还包括基座、升降丝杆、和导向柱，所述夹板电机的输出端与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆与所述升降座螺纹连接，所述夹板电机安装在所述基座上，所述导向柱活动地穿设于所述基座的导向孔中，所述导向柱的下端与所述升降座固定连接，所述基座与所述滑板支架连接。
优选地，所述驱动单元包括撕膜电机、水平丝杆、和轨道，所述滑板支架与所述轨道滑动连接，所述撕膜电机的输出端与所述水平丝杆连接，所述水平丝杆与所述滑板支架螺纹连接。
优选地，所述升降座呈L形，所述L形的一侧位于所述基座的下方，所述L形的另一侧位于所述滑板支架的外侧。
由于采用了上述技术方案，本发明可实现自动清洁、取膜、撕膜和贴膜，不但提高了贴膜的效率，而且清洁效果更为彻底，手机保护膜的定位也更加准确，且撕膜时不需要使用胶带，不但节省了胶带成本，而且撕膜的成功率高。
附图说明
图1示意性地示出了本发明的整体结构示意图；
图2示意性地示出了手机保护片定位装置的立体图；
图3示意性地示出了手机保护片定位装置的俯视图；
图4示意性地示出了手机保护片定位装置的侧视图；
图5示意性地示出了定位夹紧机构的结构示意图；
图6示意性地示出了手机清洁装置的示意图一；
图7示意性地示出了手机清洁装置与胶辊清洁机构的示意图；
图8示意性地示出了手机清洁装置的示意图二；
图9示意性地示出了撕膜装置的结构示意图；
图10示意性地示出了夹膜机构的结构示意图。
图中附图标记：1、机械手；2、料盒；3、吸盘；4、手机定位装置；5、手机保护片定位装置；6、手机清洁装置；7、撕膜装置；8、手机保护片；9、升降电机；10、等离子清洁喷头；11、二次清洁胶辊；12、夹板电机；13、升降座；14、膜片夹持部；15、滑板支架；16、定位平台；17、定位夹紧机构；18、步进电机；19、皮带；20、调节板；21、弹性缓冲定位组件；22、行程开关；23、支架；24、定位板；25、导向杆；26、缓冲弹簧；27、导轨；28、连接板；29、主动轮；30、从动轮；31、硅胶刮擦板；32、胶辊清洁机构；33、胶带放料卷；34、胶带收料卷；35、胶带清洁平台；36、基座；37、升降丝杆；38、撕膜电机；39、水平丝杆；40、导向柱；41、轨道；42、CCD光源；43、张紧螺栓；43、调节螺母；44、第一导向部；45、第二导向部；46、基板；47、膜片；48、膜片回收框。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明的一个方面，提供了一种手机自动贴膜机，包括：机械手1、料盒2、吸盘3、手机定位装置4、手机保护片定位装置5、手机清洁装置6、和撕膜装置7，所述机械手1通过所述吸盘3将所述料盒2中吸取的手机保护片8放置于所述手机保护片定位装置5上；所述手机清洁装置6包括升降电机9、等离子清洁喷头10、和二次清洁胶辊11，所述升降电机9驱动所述等离子清洁喷头10及二次清洁胶辊11升降运动，所述机械手驱动所述手机定位装置4向所述手机清洁装置6运动以对放置于所述手机定位装置4上的手机进行清洁；所述撕膜装置7包括撕摸机构和夹膜机构，所述夹膜机构包括夹板电机12、升降座13、和安装在所述升降座13上的膜片夹持部14，所述夹板电机12驱动所述升降座13带动所述膜片夹持部14上下运动，所述撕摸机构包括滑板支架15、和用于驱动所述滑板支架运动的驱动单元，所述夹板电机12与所述滑板支架15固定连接，所述机械手1通过所述吸盘3将所述手机保护片定位装置5上被定位的手机保护片8移动至所述夹膜机构处进行撕膜；所述机械手1通过所述吸盘3将撕膜后的所述手机保护片8贴到所述手机上。机械手1优选为XYZR四轴机械手。
优选地，所述手机清洁装置6还包括硅胶刮擦板31，所述升降电机9驱动所述硅胶刮擦板31升降。等离子清洁喷头10、硅胶刮擦板31和二次清洁胶辊11在升降电机9的作用下，可向下运动，以接近放置在手机定位装置4上的手机表面。使用时，手机定位装置4及其上的手机沿着第一导向部44向靠近手机清洁装置6的方向运动，在运动的过程中，能有效刮擦手机表面不易除去的油渍、有效粘除手机表面残留的灰尘、有效清洁贴合后的印痕，经过上述三次清洁，确保手机贴合面干净无残留。
手机清洁装置6的工作原理如下：使用时，使用将手机安装到手机定位装置4进行固定，使手机定位装置4运动至手机清洁装置6的下方。接着，由升降电机9调节等离子清洁喷头10、和二次清洁胶辊11的高度。然后，等离子清洁喷头10向手机贴合面发射等离子束，利用等离子束冲击并剥离手机表面油渍灰尘，再由二次清洁胶辊11将手机贴合面残留的油渍灰尘粘附带走，确保手机贴合面的干净整洁。其中，等离子清洁喷头10可喷射等离子束，冲击手机表面，剥离油渍灰尘，完成第一次的手机清洁工作；再由二次清洁胶辊11粘除手机表面残留的污渍，完善手机清洁效果。升降电机9能调节等离子清洁喷头10和二次清洁胶辊11的高度，控制其与手机表面的距离。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明可通过等离子清洁喷头向手机贴合面喷射等离子束，冲击并剥离手机表面的油渍灰尘，再通过二次清洁胶辊清洁手机表面并带走剥离的油渍灰尘残留，因此对手机清洁更彻底，更有效，确保手机贴合面在贴膜前的干净整洁。
撕膜装置7的工作原理如下：吸盘3吸住手机保护片8，然后由夹膜机构夹住手机保护片8上前段延伸出来的膜片47，最后由撕摸机构将膜片47从手机保护片8上撕下来，掉落至膜片回收框48中。其中，夹膜机构通过夹板电机23驱动所述升降座6及其上的膜片夹持部7向下运动，以夹住膜片47，然后整个夹膜机构再向左移动，实现撕膜。由于采用了上述技术方案，本发明可以通过夹膜机构夹住手机保护片上前段延伸出来的膜片，横向撕扯，确保夹膜牢固，撕膜可靠，与现有技术中的撕膜机构相比，不消耗胶带，降低了成本。
本发明的整体工作过程如下：先将手机放置在手机定位装置4上从而对手机进行固定，然后机械手1使手机定位装置4移动至手机清洁装置6的下方，从而被手机清洁装置6将其表面清洁干净。与此同时，机械手1通过吸盘3从料盒2中吸取手机保护片8，并将吸取的手机保护片8放置到手机保护片定位装置5上进行更为准确的定位。然后，再将被手机保护片定位装置5定位之后的手机保护片8吸取到吸盘3上，并将吸盘3移动至夹膜机构处；夹膜机构的膜片夹持部14在夹板电机12的作用下升降并夹住手机保护片8前端伸出的膜片47，然后撕摸机构带动夹膜机构整体横向运动，从而将膜片47从手机保护片8上撕下来。然后，机械手1移动吸盘3向手机定位装置4的位置移动，并使吸盘3向手机的方向运动，从而实现贴膜。
由于采用了上述技术方案，本发明可实现自动清洁、取膜、撕膜和贴膜，不但提高了贴膜的效率，而且清洁效果更为彻底，手机保护膜的定位也更加准确，且撕膜时不需要使用胶带，不但节省了胶带成本，而且撕膜的成功率高。
现有技术中常规的手机保护片定位装置一般都是气缸调节，挡板刚性定位，存在几点缺陷：(1)气缸调节位置单一，限制了产品种类；(2)定位精度低，不利于手机高精度贴膜校正；(3)刚性定位不适应与易碎产品。
为此，优选地，所述手机定位装置4包括定位平台16和两个定位夹紧机构17，所述两个定位夹紧机构17沿相互垂直的方向安装在所述定位平台16上，所述定位夹紧机构17包括步进电机18、皮带19、调节板20、弹性缓冲定位组件21、和行程开关22，所述步进电机18驱动所述皮带19转运，所述调节板20与所述皮带19的第一侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件21与所述皮带19的第二侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件21在夹持手机保护片8的过程中触发所述行程开关22生成用于停止所述步进电机18的停止信号。手机定位装置4可解决膜片吸盘与保护片偏心或角度偏移，导致撕膜时起始位置不统一的问题。
由于两个定位夹紧机构17沿相互垂直的方向安装，因此这两个定位夹紧机构17上的调节板20、弹性缓冲定位组件21之间形成一个工件夹持区域，使用时，将手机保护片8置于该区域中。然后，步进电机18通过皮带19带动与皮带连接的调节板20、弹性缓冲定位组件21向相互靠近的方向运动。因此，可以从XY两个方向，对手机保护片8进行靠近，并最终夹紧手机保护片8。
在夹紧的过程中，弹性缓冲定位组件21可以适应夹紧的过程而发生缓冲性的移动，从而适应于手机保护片8的易碎材质，防止其直接夹持而损坏。当弹性缓冲定位组件21在缓冲过程中运动到预定位置时，将触碰到行程开关22，从而使行程开关22生成上述停止信号，以使步进电机停止运动，从而既能有效定位，又能确保预紧力合适，不至于损坏手机保护片8。
由于采用了上述技术方案，本发明采用步进电机和皮带进行驱动，其调节夹紧位置可任意设置，电机驱动相对于气缸驱动来说其可靠性更强，从而适应于不同规格的保护片，定位精度高、适用范围广、机构稳定性强，解决了手机贴膜的定位校正，提高了贴膜精度。
优选地，所述弹性缓冲定位组件21包括支架23、定位板24、导向杆25、和缓冲弹簧26，所述导向杆25活动地设置在所述支架23的通孔中，所述定位板24与所述导向杆25的第一端连接，所述缓冲弹簧26套在所述导向杆25上，所述行程开关22安装在所述支架23上。优选地，所述导向杆25的第二端安装有调节螺母43。优选地，所述缓冲弹簧26设置于所述支架23与所述调节螺母43之间。
优选地，所述定位夹紧机构17还包括导轨27，所述调节板20、弹性缓冲定位组件21均滑动地设置在所述导轨27上。
优选地，所述定位夹紧机构17还包括连接板28、主动轮29和从动轮30，所述步进电机18的输出端与所述主动轮29连接，所述皮带19与所述主动轮29、从动轮30配合，所述导轨27、主动轮29和从动轮30均安装在所述连接板28上。优选地，所述定位夹紧机构17还包括用于调节所述从动轮30位置的张紧螺栓43。
优选地，所述手机自动贴膜机还包括胶辊清洁机构32，所述胶辊清洁机构32包括胶带放料卷33、胶带收料卷34、和胶带清洁平台35，所述胶带放料卷33、胶带收料卷34上设置有胶带，所述胶带清洁平台35设置于所述胶带的运动路径上，所述手机清洁装置6在所述手机定位装置4与所述胶带清洁平台35之间运动。
胶带放料卷33上是干净的胶带，胶带收料卷34上是粘尘后的脏胶带，手机清洁装置6在完成手机定位装置4上的清理后，沿第二导向部45移动到所述胶带清洁平台35所在的位置处，此时干净的胶带从胶带放料卷33被释放出来，当其经过手机清洁装置6上的部件后，将其上粘附的油渍灰尘带走，从而实现手机清洁装置6的循环使用。
在上述技术方案中，本发明通过手机定位平台定位和夹紧手机，由手机清洁装置6刮擦清洁手机，以确保贴合面无油渍灰尘，然后再由胶辊清洁机构32将手机清洁机构上粘附的油渍灰尘粘附带走，保持手机清洁机构的干净，以便循环使用。与现有技术相比，由于采用了上述技术方案，本发明定位精度高，清洁范围广，多次清洁更彻底，确保手机贴合面在贴膜前的干净整洁。
优选地，所述夹膜机构还包括基座36、升降丝杆37、和导向柱40，所述夹板电机12的输出端与所述升降丝杆37连接，所述升降丝杆37与所述升降座13螺纹连接，所述夹板电机12安装在所述基座36上，所述导向柱40活动地穿设于所述基座36的导向孔中，所述导向柱40的下端与所述升降座13固定连接，所述基座36与所述滑板支架15连接。
优选地，所述驱动单元包括撕膜电机38、水平丝杆39、和轨道41，所述滑板支架15与所述轨道41滑动连接，所述撕膜电机38的输出端与所述水平丝杆39连接，所述水平丝杆39与所述滑板支架15螺纹连接。
优选地，所述升降座13呈L形，所述L形的一侧位于所述基座36的下方，所述L形的另一侧位于所述滑板支架15的外侧。
在一个更优选的实施例中，本发明还包括CCD光源42、用于对手机定位装置4及手机保护片定位装置5进行拍照的拍照装置、和图像处理装置，图像处理装置可以根据拍照装置的照片确定手机在手机定位装置4上的位置、及手机保护片在手机保护片定位装置5上的位置，从而更加精确地贴膜。
在一个实施例中，使用者可在操作界面选择手机品牌与型号，并将手机放入窗口处的手机定位装置4上，由手机定位装置4将手机传送至清洁工位，以便由手机清洁装置6清理手机表面的灰尘油脂等残留。接着，手机定位装置4传送手机至三工位，并由CCD拍照得出照片A，确定手机基准位置。同时，机械手从料盒2中提取对应品牌型号的手机保护片8，并由撕膜机构撕膜，露出保护片的带胶层，调节定位后由CCD拍照，对比照片A，调节保护片位置，从而将撕膜后的保护片精准贴附在清洁后的手机表面。
在此实施例中，本发明实现了全自动手机贴膜代替人工手机贴膜，贴膜精度更高，贴膜效率更高，贴膜效果更好；本发明可配套后台数据统计系统，能实时统计反馈市场各种品牌与型号的手机流通量；进一步地，本发明的通用性强，料盒中可放置多种不同型号的保护片，可基本满足市场主流手机型号的贴膜需求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机自动贴膜机，其特征在于，包括：机械手(1)、料盒(2)、吸盘(3)、手机定位装置(4)、手机保护片定位装置(5)、手机清洁装置(6)、和撕膜装置(7)，所述机械手(1)通过所述吸盘(3)将所述料盒(2)中吸取的手机保护片(8)放置于所述手机保护片定位装置(5)上；
所述手机清洁装置(6)包括升降电机(9)、等离子清洁喷头(10)、和二次清洁胶辊(11)，所述升降电机(9)驱动所述等离子清洁喷头(10)及二次清洁胶辊(11)升降运动，所述机械手驱动所述手机定位装置(4)向所述手机清洁装置(6)运动以对放置于所述手定位装置(4)上的手机进行清洁；
所述撕膜装置(7)包括撕摸机构和夹膜机构，所述夹膜机构包括夹板电机(12)、升降座(13)、和安装在所述升降座(13)上的膜片夹持部(14)，所述夹板电机(12)驱动所述升降座(13)带动所述膜片夹持部(14)上下运动，所述撕摸机构包括滑板支架(15)、和用于驱动所述滑板支架运动的驱动单元，所述夹板电机(12)与所述滑板支架(15)固定连接，所述机械手(1)通过所述吸盘(3)将所述手机保护片定位装置(5)上被定位的手机保护片(8)移动至所述夹膜机构处进行撕膜；
所述机械手(1)通过所述吸盘(3)将撕膜后的所述手机保护片(8)贴到所述手机上。
2.根据权利要求1所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述手机定位装置(4)包括定位平台(16)和两个定位夹紧机构(17)，所述两个定位夹紧机构(17)沿相互垂直的方向安装在所述定位平台(16)上，所述定位夹紧机构(17)包括步进电机(18)、皮带(19)、调节板(20)、弹性缓冲定位组件(21)、和行程开关(22)，所述步进电机(18)驱动所述皮带(19)转运，所述调节板(20)与所述皮带(19)的第一侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件(21)与所述皮带(19)的第二侧固定连接，所述弹性缓冲定位组件(21)在夹持手机保护片(8)的过程中触发所述行程开关(22)生成用于停止所述步进电机(18)的停止信号。
3.根据权利要求2所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述弹性缓冲定位组件(21)包括支架(23)、定位板(24)、导向杆(25)、和缓冲弹簧(26)，所述导向杆(25)活动地设置在所述支架(23)的通孔中，所述定位板(24)与所述导向杆(25)的第一端连接，所述缓冲弹簧(26)套在所述导向杆(25)上，所述行程开关(22)安装在所述支架(23)上。
4.根据权利要求3所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述定位夹紧机构(17)还包括导轨(27)，所述调节板(20)、弹性缓冲定位组件(21)均滑动地设置在所述导轨(27)上。
5.根据权利要求4所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述定位夹紧机构(17)还包括连接板(28)、主动轮(29)和从动轮(30)，所述步进电机(18)的输出端与所述主动轮(29)连接，所述皮带(19)与所述主动轮(29)、从动轮(30)配合，所述导轨(27)、主动轮(29)和从动轮(30)均安装在所述连接板(28)上。
6.根据权利要求1所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述手机清洁装置(6)还包括硅胶刮擦板(31)，所述升降电机(9)驱动所述硅胶刮擦板(31)升降。
7.根据权利要求1所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述手机自动贴膜机还包括胶辊清洁机构(32)，所述胶辊清洁机构(32)包括胶带放料卷(33)、胶带收料卷(34)、和胶带清洁平台(35)，所述胶带放料卷(33)、胶带收料卷(34)上设置有胶带，所述胶带清洁平台(35)设置于所述胶带的运动路径上，所述手机清洁装置(6)在所述手机定位装置(4)与所述胶带清洁平台(35)之间运动。
8.根据权利要求1所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述夹膜机构还包括基座(36)、升降丝杆(37)、和导向柱(40)，所述夹板电机(12)的输出端与所述升降丝杆(37)连接，所述升降丝杆(37)与所述升降座(13)螺纹连接，所述夹板电机(12)安装在所述基座(36)上，所述导向柱(40)活动地穿设于所述基座(36)的导向孔中，所述导向柱(40)的下端与所述升降座(13)固定连接，所述基座(36)与所述滑板支架(15)连接。
9.根据权利要求1所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述驱动单元包括撕膜电机(38)、水平丝杆(39)、和轨道(41)，所述滑板支架(15)与所述轨道(41)滑动连接，所述撕膜电机(38)的输出端与所述水平丝杆(39)连接，所述水平丝杆(39)与所述滑板支架(15)螺纹连接。
10.根据权利要求8所述的手机自动贴膜机，其特征在于，所述升降座(13)呈L形，所述L形的一侧位于所述基座(36)的下方，所述L形的另一侧位于所述滑板支架(15)的外侧。
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