CN208110944U - 一种偏光片的贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片的贴附装置，包括机架，贴合组件，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动；偏光片上料组件，包括偏光片机械手、偏光片载台以及偏光片载台驱动装置，偏光片载台驱动装置用于带动偏光片载台运动至在粘着板的下方；工件上料组件，包括工件机械手、工件载台以及工件载台驱动装置，工件载台驱动装置用于带动工件载台运动至粘着板的下方。本实用新型贴合自动化程度较高，贴合效率较高。

Description

一种偏光片的贴附装置

技术领域

本实用新型涉及一种偏光片的贴附装置。

背景技术

目前，在电子设备生产行业中，尤其是电子屏幕的生产，电子屏幕在生产过程中一般都是放置在托盘上，然后需要对电子屏幕进行研磨、清洗等后续操作。在研磨清洗操作完成之后需要在电子屏幕的正面和反面贴上偏光片，才能出产。但是现有的偏光片贴附机的贴附装置自动化程度较低，导致贴附效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种偏光片的贴附装置，其偏光片与工件的贴合自动化程度较高，贴合效率较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种偏光片的贴附装置，包括，

机架，

安装于机架上的贴合组件，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；

安装于机架上的偏光片上料组件，包括偏光片机械手、偏光片载台以及偏光片载台驱动装置，偏光片机械手用于夹取偏光片放置于偏光片载台上；偏光片载台驱动装置用于带动偏光片载台运动至在粘着板的下方；

安装于机架上的工件上料组件，包括工件机械手、工件载台以及工件载台驱动装置，工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件载台驱动装置用于带动工件载台运动至粘着板的下方。

优选的，第一摄像头组件包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头在机架的长度方向上排布；第一摄像头和第二摄像头均可沿机架的长度方向运动；第一摄像头和第二摄像头可沿机架的宽度方向运动。

优选的，第一摄像头组件包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头在机架的长度方向上排布；所述第一摄像头可沿机架的长度方向运动；第二摄像头可沿机架的宽度方向运动。

优选的，该偏光片的贴附装置还包括第二摄像头组件，第二摄像头组件摄于机架上并位于粘着板与工件载台的运动轨迹上。

优选的，贴合架上设有贴合辊驱动机构，贴合辊驱动机构包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动；贴合辊通过第一固定架安装在第一滑台上。

优选的，贴合架上设有分离辊驱动机构；分离辊驱动机构包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动；分离辊通过第二固定架安装在第二滑台上。

优选的，偏光片载台驱动装置包括第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第三滑轨延伸至贴合架的下方；第三滑台电机用于带动第三滑台沿第三滑台滑动；所述偏光片载台与第三滑台固接。

优选的，工件载台驱动装置包括第四滑轨、第四滑台以及第四滑台电机，第四滑轨延伸至贴合架的下方；第四滑台电机用于带动第四滑台沿第四滑轨滑动；所述工件载台与第四滑台固接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其偏光片机械手可将偏光片放置在偏光片载台上，由偏光片载台可将偏光片输送至粘着板下方，粘着板可在贴合辊的带动下粘上偏光片；与此同时，工件机械手可将工件放置在工件载台上，由工件载台输送至粘着板的下方，贴合架向下运动便可使偏光片与工件表面贴合，此时粘着板上的贴合完成的工件可在分离辊的作用下与粘着板分离，完成偏光片的贴合，整个过程自动化程度较高，贴合效率较高。

附图说明

图1为本实新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的贴合组件的结构示意图；

图4为本实用新型的贴合组件的另一视角结构示意图；

图5为本实用新型的偏光片上料组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型的偏光片上料组件的局部结构示意图；

图7为本实用新型的第一摄像头组件的结构示意图；

图8为本实用新型的工件上料组件的结构示意图。

图中：100、机架；40、偏光片机械手；41、偏光片吸盘；42、偏光片吸盘驱动装置；51、偏光片载台；55、偏光片载台驱动装置；60、贴合组件；61、贴合架；62、贴合基带；621、粘着板；63、贴合辊；631、第一固定架；632、第一滑轨；64、分离辊；641、第二固定架；642、第二滑轨；70、工件上料组件；71、工件载台；72、第四滑轨；73、第四滑台电机；80、第二摄像头组件；90、第一摄像头组件；91、第一摄像头；92、第二摄像头；93、第一摄像头驱动装置；94、第二摄像头驱动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-8所示的一种偏光片的贴附装置，包括机架100、贴合组件60、偏光片上料组件以及工件上料组件70，贴合组件60、偏光片上料组件以及工件上料组件70均安装在机架100上，

具体的是，贴合组件60包括贴合架61、贴合基带62、贴合辊63以及分离辊64，贴合架61可沿机架100的高度方向运动，即贴合架61可上下运动。贴合基带62的两端分别固设于贴合架61的两端。在贴合基带62的底端面设有粘着板621。另外，贴合辊63枢接于贴合架61上并与贴合基带62的顶端面接触，贴合辊63可在贴合架61的两端往复运动并向下顶压粘着板621。与此同时，分离辊64枢接于贴合架61上并与贴合基带62的底端面接触；分离辊64可在贴合架61的两端往复运动并向上顶压粘着板621。

偏光片上料组件包括偏光片机械手40、偏光片载台51以及偏光片载台驱动装置55，偏光片机械手40用于夹取偏光片放置于偏光片载台51上，偏光片载台驱动装置55用于带动偏光片载台51运动至在粘着板621的下方。另外，工件上料组件70，包括工件机械手、工件载台71以及工件载台71驱动装置，工件机械手用于夹取工件至工件载台71上；工件载台71驱动装置用于带动工件载台71运动至粘着板621的下方。

在上述结构基础上，使用本实用新型的偏光片的贴附装置时，可通过偏光片机械手40夹取撕去保护膜的偏光片放置在偏光片载台51上，在偏光片载台驱动装置55的带动下，偏光片载台51可运动至贴合架61的下方，并位于贴合基带62的粘着板621的下方。

此时，使贴合辊63由贴合基带62的一端运动至另一端，贴合辊63在运动过程中，可向下顶贴合基带62，贴合基带62上的粘着板621可粘将偏光片载台51上的偏光片粘起。与此同时，工件机械手可将工件放置在工件载台71上，工件载台71驱动装置可带动工件载台71输送至粘着板621的下方。

然后可使贴合架61向下运动，粘着板621上的偏光片便可与工件表面贴合，使分离辊64由贴合基带62的一端运动至另一端，分离辊64在此过程中向上顶起贴合基带62，使粘着板621与偏光片脱离，此时粘着板621上的贴合完成的工件可在分离辊64的作用下与粘着板621分离，重新回到工件载台71上，完成偏光片的贴合，整个过程自动化程度较高，贴合效率较高。

另外，需要说明的是，本实施例中粘着板621可选用具有粘性的材料制成，当然，其他情况下也可用吸附偏光片的吸盘来替换。与此同时，上述贴合架61的沿机架100高度方向的运动可由单轴滑台、伺服直线电机或者驱动气缸等其他能够输出直线运动的驱动机构来实现。

优选的，本实施例中的偏光片的贴附装置还包括第一摄像头组件90，该第一摄像头组件90安装于贴合架61的下方；第一摄像头组件90用于对偏光片或者工件进行拍照。即是说，在偏光片运动至贴合架61的下方时，第一摄像头组件90可对偏光片进行拍摄，然后对位，再进行偏光片后续与粘着板621的粘合。当然，在工件运动至贴合架61下方的时候，第一摄像头组件90也可对工件进行拍照，然后对位，随后才与偏光片进行贴合。如此，偏光片与工件的贴合质量更高。

需要说明的是，上述的第一摄像头组件90可包括多个CCD摄像头，通过CCD拍摄图片信号，然后根据图片信号进行对位。

更具体的是，上述的第一摄像头组件90包括第一摄像头91以及第二摄像头92，第一摄像头91和第二摄像头92在机架100的长度方向上排布，第一摄像头91可沿机架100的长度方向运动；第二摄像头92可沿机架100的宽度方向运动。在此结构基础上，上述偏光片载台51和工件载台71可分别由贴合架61的前后两个方向进入贴合架61的下方，如此位于机架100长度方向的第一摄像头91和第二摄像头92可分贝对偏光片和工件拍摄对位，互不干扰。当然，上述第一摄像头91和第二摄像头92均可分别在第一摄像头驱动装置93和第二摄像头驱动装置94带动下前后运动或者左右运动，如此，可使拍摄更加全面，对位更加准确。需要说明的是，第一摄像头驱动装置93和第二摄像头驱动装置94均可选用单轴机械手的组合来实现，具体运行原理本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。

优选的，该偏光片的贴附装置还包括第二摄像头组件80，该第二摄像头组件80摄于机架100上，并位于粘着板621与工件载台71的运动轨迹上。如此，在工件载台71运动至粘着板621的下方的过程中，第二摄像头组件80可先对工件载台71的工件进行初步拍照，可在此进行初步对位，然后到达粘着板621下方后经第一摄像头组件90进一步进行对位，贴合精度更高。

优选的，上述贴合架61上可设有贴合辊63驱动机构，贴合辊63驱动机构包括第一滑轨632、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨632的两端延伸至贴合架61的两端；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨632上滑动；贴合辊63通过第一固定架631安装在第一滑台上。如此，在驱动贴合辊63驱动机构在贴合架61上运动时，可启动第一滑台电机，第一滑台电机可带动第一滑台在第一滑轨632上滑动，从而带动第一固定架631在第一滑轨632上运动，进而带动枢接在第一固定架631上的贴合辊63沿第一滑轨632运动，实现在贴合架61上的往复运动。

同样的，在贴合架61上还设有分离辊64驱动机构；分离辊64驱动机构包括第二滑轨642、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨642的两端延伸至贴合架61的两端；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨642上滑动；分离辊64通过第二固定架641安装在第二滑台上。如此，在驱动分离辊64驱动机构在贴合架61上运动时，可启动第二滑台电机，第二滑台电机可带动第二滑台在第二滑轨642上滑动，从而带动第二固定架641在第二滑轨642上运动，进而带动枢接在第二固定架641上的分离辊64沿第二滑轨642运动，实现在贴合架61上的往复运动。

需要说明的是，上述的贴合辊63驱动机构、分离辊64驱动机构还可选用直线电机、电动推杆或者单轴机械手来实现。

优选的，偏光片载台驱动装置55包括第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第三滑轨延伸至贴合架61的下方；第三滑台电机用于带动第三滑台沿第三滑台滑动；偏光片载台51与第三滑台固接。如此，通过第三滑台电机带动第三滑台在第三滑轨上运动，便可带动偏光片载台51沿第三滑轨运动至贴合架61的下方。

优选的，工件载台71驱动装置包括第四滑轨72、第四滑台以及第四滑台电机73，第四滑轨72延伸至贴合架61的下方；第四滑台电机73用于带动第四滑台沿第四滑轨72滑动；工件载台71与第四滑台固接。同样的，也可通过第四滑台电机73带动第四滑台沿第四滑轨72运动，便可带动偏光片沿第四滑轨72运动至贴合架61的下方。

当然，偏光片载台驱动装置55还可选用直线电机、电动推杆或者单轴机械手来实现。

需要说明的是，上述所有滑台电机驱动滑台在滑轨上运动过程本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。

另外，上述偏光片机械手40可包括偏光片吸盘41以及偏光片吸盘驱动装置42，通过偏光片吸盘驱动装置42可带动偏光片吸盘41运动至贴合架61，同时带动偏光片吸盘41上下运动，夹取偏光片。而偏光片吸盘驱动装置42可由现有技术中沿不同方向的单轴机械手来组合来实现，也可直接由关节机器人来实现。同样的，工件机械手也可选用与上述偏光片机械手40的结构相同。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种偏光片的贴附装置，其特征在于，包括，

机架，

安装于机架上的贴合组件，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；

安装于机架上的偏光片上料组件，包括偏光片机械手、偏光片载台以及偏光片载台驱动装置，偏光片机械手用于夹取偏光片放置于偏光片载台上；偏光片载台驱动装置用于带动偏光片载台运动至在粘着板的下方；

安装于机架上的工件上料组件，包括工件机械手、工件载台以及工件载台驱动装置，工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件载台驱动装置用于带动工件载台运动至粘着板的下方。

2.如权利要求1所述的偏光片的贴附装置，其特征在于，该偏光片的贴附装置还包括第一摄像头组件，第一摄像头组件安装于贴贴合架的下方；第一摄像头组件用于对偏光片或者工件进行拍照。

3.如权利要求2所述的偏光片的贴附装置，其特征在于，第一摄像头组件包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头在机架的长度方向上排布；第一摄像头和第二摄像头均可沿机架的长度方向运动；第一摄像头和第二摄像头可沿机架的宽度方向运动。

4.如权利要求1所述的偏光片的贴附装置，其特征在于，该偏光片的贴附装置还包括第二摄像头组件，第二摄像头组件摄于机架上并位于粘着板与工件载台的运动轨迹上。

5.如权利要求1所述的偏光片的贴附装置，其特征在于，贴合架上设有贴合辊驱动机构，贴合辊驱动机构包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动；贴合辊通过第一固定架安装在第一滑台上。

6.如权利要求1或5所述的偏光片的贴附装置，其特征在于，贴合架上设有分离辊驱动机构；分离辊驱动机构包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动；分离辊通过第二固定架安装在第二滑台上。

7.如权利要求1所述的偏光片的贴附装置，其特征在于，偏光片载台驱动装置包括第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第三滑轨延伸至贴合架的下方；第三滑台电机用于带动第三滑台沿第三滑台滑动；所述偏光片载台与第三滑台固接。

8.如权利要求1所述的偏光片的贴附装置，其特征在于，工件载台驱动装置包括第四滑轨、第四滑台以及第四滑台电机，第四滑轨延伸至贴合架的下方；第四滑台电机用于带动第四滑台沿第四滑轨滑动；所述工件载台与第四滑台固接。