CN210016720U - 一种smt多辅料自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种SMT多辅料自动贴膜机，该多辅料贴合机包括托盘搬运单元、四个辅料剥离及翻转单元、四轴Robot贴合单元、产品定位上相机单元、辅料定位上相机单元、以及下机架单元。本实用新型的优点在于：各单元设计巧妙，贴合速度快，将辅料翻转后抓取产品去进行贴合，这样可以实现一款产品同时贴合多款辅料的功能，并且节省成本，提高生产效率并且保证合格率，本设备可以同时贴合4款辅料，可直接替代4台传统的贴膜单机。

Description

一种SMT多辅料自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其是一种SMT多辅料自动贴合机。

背景技术

在现代电子行业SMT生产作业中，需要将导电布、卷料保护膜等辅料贴合到托盘中的产品上。目前常用的方式为手工贴合和常规设备贴合，手工贴合是人工将辅料离型纸剥离，使辅料外露再贴付在产品上，并且产品也需要人工从托盘中拿去；常规设备贴合是设备自动剥离出辅料后靠CCD定位，然后通过伺服机械手抓取贴合至产品上，而产品则需要通过分托盘设备进行分盘上料或者直接由人工进行上料。

手工贴合方式不仅作业难度大，耗费人力，并且贴合的效率也十分低，精度也无法保证；而常规设备贴合方式虽然贴合精度及效率都有一定保障，但是托盘分盘结构稳定性会受到托盘形状和质量的影响，并且常规设备贴合只能一对一贴合（即一台设备只贴合对应的一款辅料），达不到同时贴合多款辅料的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT多辅料自动贴合机，实现多辅料、快速、精确贴合的目的，提高SMT生产的效率，节省成本。

本实用新型的技术方案为：一种SMT多辅料自动贴合机，该多辅料贴合机包括托盘搬运单元、辅料剥离及翻转单元、四轴Robot贴合单元、产品定位上相机单元、辅料定位上相机单元、以及下机架单元；托盘搬运单元位于整个设备的正前方，贯穿整个设备的左右方向，四轴Robot贴合单元位于设备的前中端，四个辅料剥离及翻转单元均布于设备中后端，产品定位上相机单元位于机台左前且在托盘搬运单元正上方，辅料定位上相机单元均布在设备中后端且都在四个辅料剥离及翻转单元正上方，托盘搬运单元、辅料剥离及翻转单元、四轴Robot贴合单元、产品定位上相机单元、辅料定位上相机单元都连接固定于下机架单元上。

托盘搬运单元包括输送轨道、压合气缸、托盘压合板、托盘、透明亚克力盖板、移动平台支撑板、驱动电机、拖链、垫块、滑块、固定钣金、同步带压紧连接块、固定板、同步带、活动端同步带张紧块。

输送轨道、活动端同步带张进块、驱动电机以及固定板都通过螺丝固定在下机架单元上，两根输送轨道之间的一端设有活动端同步带张紧块，两根输送轨道之间的另一端设有驱动电机，活动端同步带张进块与驱动电机之间设有同步带，移动平台支撑板和垫块一起固定在滑块上，滑块与两根输送轨道滑动连接，移动平台支撑板下部通过同步带压紧连接块与同步带连接，当驱动电机驱动同步带转动的同时，也将驱动移动平台支撑板在输送轨道上来回运动，拖链通过固定钣金固定在垫块上，且可随滑块一起移动，从而保护线和气管在运动过程中不受损伤，透明亚克力盖板固定在移动平台支撑板上，托盘则放在透明亚克力盖板上，两个压合气缸分别锁紧在两块固定板上，托盘压合板固定在压合气缸并且横跨整个移动平台支撑板两侧，通过压合气缸的动作带动托盘压合板上下运动从而压紧托盘。

辅料剥离及翻转单元包括辅料剥离装置和翻转装置；辅料剥离装置包括原料轴、固定轴、光纤检测杆、舌头剥料平台、剥离张紧轴、舌头剥料平台、同步带一、导轨、侧板、电机一、滚花压轴、动力轴、电机二、废料轴、刹车板、大铝板、同步带二、张紧轮、铝板、气缸。

原料轴下方有固定在大铝板上的两根固定轴以及位于两根固定轴中间的刹车板，光纤检测杆固定在大铝板的右上方。

安装在大铝板正面刹车板下面的是电机二，电机二驱动大铝板背面的同步带二转动，同时也带动动力轴和废料轴转动，废料轴安装在大铝板左下方，动力轴安装在电机二下方，动力轴正下方安装有滚花压轴以及驱动压轴的气缸，气缸通过压缩空气的带动使滚花压轴压紧动力轴，使二者固定不随意转动且增强动力轴的阻力，便于带动料带运动，位于废料轴和动力轴之间同步带二的张紧轮可用于调节同步带二松紧程度。

侧板固定在大铝板前方，侧板的上/下面分别固定有舌头剥料平台、导轨、三根剥离张紧轴以及电机一、同步带一，电机一的转动可带动同步带一转动从而带动带动舌头剥料平台在导轨上运动，三根剥离张紧轴则在舌头剥料平台运动的同时张紧料带。

翻转装置包括立板、翻转电机、同步带、原点开关、转轴、连接板、辅料吸头、气缸以及铝座底板。

其中铝座底板直接固定在下机架单元上，两块立板固定在铝座底板上，翻转电机固定于左侧立板上，通过翻转电机的转动带动同步带转动进而使固定于两立板之间的转轴发生转动，固定于转轴上的连接板带动两个气缸上的辅料吸头进行翻转动作，从而实现了辅料吸头取料后的翻转，便于后续的贴合。

四轴Robot贴合单元包括四轴机器人、连接块、产品吸头以及支撑底座。

其中支撑底座固定在下机架单元上，四轴机器人的底座通过螺丝固定在支撑底座上方，产品吸头通过连接块固定于四轴机器人前方的悬臂上，产品吸头则通过四轴机器人的控制抓取指定的产品进行贴合。

产品定位上相机单元包括型材支架，两个CCD定位相机和两块相机连接块。

其中型材支架固定在下机架单元上且位于托盘搬运单元正上方，CCD定位相机通过相机连接块固定在型材支架上，两个CCD定位相机可以使产品视野更广，特征抓取更加精确。

辅料定位上相机单元包括型材支架，两个CCD定位相机和两块相机连接块。

其中型材支架固定在下机架单元上，CCD定位相机通过相机连接块固定在型材支架上且位于四个辅料剥离及翻转单元正上方，辅料定位上相机单元共有四个CCD定位相机，每个CCD定位相机各自都对应一个辅料剥离及翻转单元中的辅料吸头，单独拍照定位辅料，更加精确定位。

下机架单元包括方钢焊接机架、活动钣金门、支撑地脚、脚轮、电控钣金、固定钣金门。

其中活动钣金门通过磁体扣固定在方钢焊接机架上，支撑地脚和脚轮固定在方钢焊接机架底板上，电控钣金固定在方钢焊接机架四个侧边，固定钣金门则通过螺丝固定在方钢焊接机架上

本实用新型的优点在于：各单元设计巧妙，贴合速度快，将辅料翻转后抓取产品去进行贴合，这样可以实现一款产品同时贴合多款辅料的功能，并且节省成本，提高生产效率并且保证合格率。本设计翻转装置吸取辅料剥离装置剥离出来的辅料，翻转后进行拍照定位，随后四轴机器人吸取搬运平台上已经拍照定位好的产品去贴合辅料，且四个辅料剥离及翻转单元都单独运作，提高贴合效率。

附图说明

图1为本实用新型一种SMT多辅料自动贴合机示意图；

图2为本实用新型托盘搬运单元示意图；

图3a为本实用新型辅料剥离正面示意图；

图3b为本实用新型辅料剥离背面示意图；

图4为本实用新型翻转单元示意图；

图5为本实用新型四轴Robot贴合单元示意图；

图6为本实用新型产品定位上相机单元示意图；

图7为本实用新型辅料定位上相机单元示意图；

图8为本实用新型下机架单元示意图；

具体实施方式

图1是SMT多辅料自动贴合机整机示意图。其中托盘搬运单元1位于整个设备的正前方，贯穿整个设备的左右方向，四轴Robot贴合单元3位于设备的前中端，四个辅料剥离及翻转单元2均布于设备中后端，产品定位上相机单元4位于机台左前方且在托盘搬运单元1正上方，两个辅料定位上相机单元5均布在设备中后端且都在四个辅料剥离及翻转单元2正上方，1-5各单元都连接固定于下机架单元6上。

托盘搬运单元1：包括输送轨道101，压合气缸102，托盘压合板103，托盘104，透明亚克力盖板105，移动平台支撑板106，驱动电机107，拖链108，垫块109，滑块110，固定钣金111，同步带压紧连接块112，固定板113，同步带114，活动端同步带张紧块115，如图2所示；

输送轨道101、活动端同步带张进块115、驱动电机107以及固定板113都通过螺丝固定在下机架单元6上，两根输送轨道101之间的一端设有活动端同步带张紧块115，另一端设有驱动电机107，活动端同步带张进块115与驱动电机107之间设有同步带114，移动平台支撑板106和垫块109一起固定在滑块110上，滑块110与两根输送轨道101滑动连接，移动平台支撑板106下部通过同步带压紧连接块112与同步带114连接，当驱动电机107驱动同步带114转动的同时，也将驱动移动平台支撑板106在输送轨道101上来回运动，拖链108通过固定钣金111固定在垫块109上，且可随滑块一起移动，从而保护线和气管在运动过程中不受损伤，透明亚克力盖板105固定在移动平台支撑板106上，托盘104则放在透明亚克力盖板105上，两个压合气缸102分别锁紧在两块固定板113上，托盘压合板103固定在压合气缸102并且横跨整个移动平台支撑板106两侧，通过压合气缸102的动作带动托盘压合板103上下运动从而压紧托盘104。

托盘搬运单元1中驱动电机107驱动同步带114转动，将移动平台支撑板106和透明亚克力盖板105移动至上料位，待上好产品托盘后驱动电机107再将透明亚克力盖板105上的产品托盘移动至拍照位上拍照定位，同时压合气缸102向下动作带动托盘压合板103压住产品托盘，接着由机器人抓取托盘中的产品去逐一进行贴合，贴合完成后的产品再放回托盘原来位置中，当贴合好托盘中的一列产品时，驱动电机107驱动同步带114转动，带动移动平台支撑板106以及透明亚克力盖板105上的产品托盘等距移动一个产品的位置，实现整盘产品的快速贴合。

辅料剥离及翻转单元2：包括辅料剥离装置和翻转装置。

辅料剥离装置包括原料轴201，两根固定轴202，光纤检测杆203，舌头剥料平台204，三根剥离张紧轴205，带动舌头剥料平台204在导轨207上运动的同步带一206，侧板208，驱动同步带一206运动的电机一209，滚花压轴210以及驱动压轴的气缸219，动力轴211，驱动同步带二216转动的电机二212，废料轴213，刹车板214，大铝板215，同步带二216张紧轮217以及固定原料轴201的铝板218，如图3a、3b所示；

其中原料轴201安装在伸出大铝板215上方的长条形铝板218上，原料轴201下方有固定在大铝板215上的两根固定轴202以及位于两根固定轴202中间的刹车板214，光纤检测杆203固定在大铝板215的右上方；

安装在大铝板215正面刹车板214下面的是电机二212，电机二212驱动大铝板215背面的同步带二216转动，同时也带动动力轴211和废料轴213转动，废料轴213安装在大铝板215左下方，动力轴211安装在电机二212下方，动力轴211正下方安装有滚花压轴210以及驱动压轴的气缸219，气缸219通过压缩空气的带动使滚花压轴210压紧动力轴211，使二者固定不随意转动且增强动力轴211的阻力，便于带动料带运动，位于废料轴213和动力轴211之间同步带二216的张紧轮217可用于调节同步带二216松紧程度；

侧板208固定在大铝板215前方，侧板208的上/下面分别固定有舌头剥料平台204、导轨207、三根剥离张紧轴205以及电机一209、同步带一206，电机一209的转动可带动同步带一206转动从而带动带动舌头剥料平台204在导轨207上运动，三根剥离张紧轴205则在舌头剥料平台204运动的同时张紧料带；

料带从原料轴201下来后依次经过固定轴202，刹车板214以及另外一根固定轴202，随后通过光纤检测杆203下面到达舌头剥料平台204上，接着分别向下绕过三根剥离张紧轴205且穿过动力轴211和滚花压轴210之间，最后绕到废料轴213上，当辅料剥离装置运做时，电机一209的转动可带动同步带一206转动从而带动带动舌头剥料平台204在导轨207上运动，同时电机二212驱动同步带二216转动，从而带动动力轴211和废料轴213同时转动，且在各滚轴的配合下将辅料从原料轴201上的卷膜料带中剥离出来。

翻转装置包括两块立板2001，翻转电机2002，同步带2003，原点开关2004，转轴2005，连接板2006，辅料吸头2007，两个气缸2008以及铝座底板2009，如图4所示；

其中铝座底板2009直接固定在下机架单元6上，两块立板2001固定在铝座底板2009上，翻转电机2002固定于左侧立板2001上，通过翻转电机2002的转动带动同步带2003转动进而使固定于两立板2001之间的转轴2005发生转动，固定于转轴2005上的连接板2006带动两个气缸2008上的辅料吸头2007进行翻转动作，从而实现了辅料吸头2007取料后的翻转，便于后续的贴合。

四轴Robot贴合单元3：包括四轴机器人301，连接块302，产品吸头303以及支撑底座304，如图5所示；

其中支撑底座304固定在下机架单元6上，四轴机器人301固定于支撑底座304上，产品吸头303通过连接块302固定于四轴机器人301上，产品吸头303则通过四轴机器人301的控制抓取指定的产品进行贴合。

产品定位上相机单元4：包括型材支架401，两个CCD定位相机402和两块相机连接块403，图6所示；

其中型材支架401固定在下机架单元6上且位于托盘搬运单元1正上方，CCD定位相机402通过相机连接块403固定在型材支架401上，两个CCD定位相机402可以使产品视野更广，特征抓取更加精确。

辅料定位上相机单元5：包括型材支架501，两个CCD定位相机502和两块相机连接块503，如图7所示；

其中型材支架501固定在下机架单元6上且位于四个辅料剥离及翻转单元2正上方，CCD定位相机502通过相机连接块503固定在型材支架501上，两个辅料定位上相机单元5共有四个CCD定位相机502，每个CCD定位相机502各自都对应一个辅料剥离及翻转单元2中的辅料吸头2007，单独拍照定位辅料，更加精确定位。

下机架单元6：包括方钢焊接机架601，活动钣金门602，支撑地脚603，脚轮604，电控钣金605，固定钣金门606，如图8所示；

其中活动钣金门602通过磁体扣固定在方钢焊接机架601上，支撑地脚603和脚轮604固定在方钢焊接机架601底板上，电控钣金605固定在方钢焊接机架601四个侧边，固定钣金门606则通过螺丝固定在方钢焊接机架601上。

该贴合设备各单元间连接协作关系：

人工上好托盘104至移动平台支撑板106上的透明亚克力盖板105后，由托盘搬运单元1将托盘104搬运至产品定位上相机单元4下面进行拍照定位，随后四轴Robot贴合单元3抓取托盘104中已经拍照定位好的产品移动至贴合等待位；同时四个辅料剥离及翻转单元2独立剥离出辅料并且翻转，且由两个辅料定位上相机单元5分别拍照定位，最后四轴Robot贴合单元3抓取产品依次贴合四个已经定翻转位好的辅料，贴合完成后将产品放回托盘104中；以上动作循环，待整个托盘104中的产品都贴合完成后，托盘搬运单元1再将托盘104搬运至上料位，由人工将托盘取走。

并且整台设备各单元之间的动作都由设备中的软体进行控制，可使设备达到精确无干涉的动作。

操作实例：

首先，人工将托盘104放入移动平台支撑板106上的透明亚克力盖板105后上，按下启动按钮，驱动电机107驱动同步带114转动，将移动平台支撑板106和透明亚克力盖板105以及托盘104一起移动至拍照位上，接着压合气缸102向下动作带动托盘压合板103压住产品托盘，使其固定不动，随后在产品定位上相机单元4上的两个CCD定位相机402拍照定位好托盘104中的一列产品位置后，由四轴机器人301运动将产品吸头303移动至产品上方，在设备真空的作用下，产品吸头303吸取产品后移动至贴合等代位上；

同时，料带从原料轴201下来后依次经过固定轴202，刹车板214以及另外一根固定轴202，随后通过光纤检测杆203下面到达舌头剥料平台204上，接着分别向下绕过三根剥离张紧轴205且穿过动力轴211和滚花压轴210之间，最后绕到废料轴213上，动力轴211和废料轴213在电机二212驱动的同步带二216带动下，将料带从原料轴201上收下来；

当料带上辅料经过舌头剥料平台204时，电机一209驱动同步带一206转动让舌头剥料平台204沿着导轨207往后退，可将料带中的辅料吐出来，而在舌头剥料平台204吐辅料的同时，动力轴211则在滚花压轴210的压合作用下与舌头剥料平台204同步动作，从而使料带保持张紧状态，光纤检测杆203固定光纤检测舌头剥料平台204运动的位置；

并且翻转装置中的气缸2008在机台中压缩空气的作用下带动辅料吸头2007上下动作，吸取舌头剥料平台204吐出来的辅料，随后通过翻转电机2002的转动带动同步带2003转动进而使固定于两立板2001之间的转轴2005发生转动，固定于转轴2005上的连接板2006带动两个气缸2008上的辅料吸头2007以及辅料进行翻转动作，辅料翻转后由辅料定位上相机单元5中的CCD定位相机502进行拍照定位；

四轴机器人301通过产品定位上相机和辅料定位上相机定位补偿，将产品吸头303上吸取产品依次贴合各翻转单元上的辅料，贴合完成后将产品搬运回托盘104中，接着再吸取另一个产品进行以上动作，而托盘搬运单元1可配合四轴机器人301运动，直到将整个托盘104中的产品贴合完成，最后移动平台支撑板106再由驱动电机107驱动同步带114转动将贴合好的托盘104移动回下料位，人工进行收料。

为了便于操作者可以更直观的查看定位情况，在机台上有设置显示器，操作者通过显示器可以实时观测到对位装置贴合情况，并可通过显示器调节各参数。

Claims (7)

1.一种SMT多辅料自动贴合机，其特征在于：该多辅料贴合机包括托盘搬运单元（1）、辅料剥离及翻转单元（2）、四轴Robot贴合单元（3）、产品定位上相机单元（4）、辅料定位上相机单元（5）、以及下机架单元（6）；托盘搬运单元（1）位于整个设备的正前方，贯穿整个设备的左右方向，四轴Robot贴合单元（3）位于设备的前中端，辅料剥离及翻转单元（2）四个单元均布于设备中后端，产品定位上相机单元（4）位于机台左前且在托盘搬运单元（1）正上方，辅料定位上相机单元（5）均布在设备中后端且都在辅料剥离及翻转单元（2）四个单元正上方，托盘搬运单元（1）、辅料剥离及翻转单元（2）、四轴Robot贴合单元（3）、产品定位上相机单元（4）、辅料定位上相机单元（5）都连接固定于下机架单元（6）上。

2.根据权利要求1所述SMT多辅料自动贴合机，其特征在于：托盘搬运单元（1）包括输送轨道（101）、压合气缸（102）、托盘压合板（103）、托盘（104）、透明亚克力盖板（105）、移动平台支撑板（106）、驱动电机（107）、拖链（108）、垫块（109）、滑块（110）、固定钣金（111）、同步带压紧连接块（112）、固定板（113）、同步带（114）、活动端同步带张紧块（115）；

输送轨道（101）、活动端同步带张进块（115）、驱动电机（107）以及固定板（113）都通过螺丝固定在下机架单元（6）上，两根输送轨道（101）之间的一端设有活动端同步带张紧块（115），两根输送轨道（101）之间的另一端设有驱动电机（107），活动端同步带张进块（115）与驱动电机（107）之间设有同步带（114），移动平台支撑板（106）和垫块（109）一起固定在滑块（110）上，滑块（110）与两根输送轨道（101）滑动连接，移动平台支撑板（106）下部通过同步带压紧连接块（112）与同步带（114）连接，当驱动电机（107）驱动同步带（114）转动的同时，也将驱动移动平台支撑板（106）在输送轨道（101）上来回运动，拖链（108）通过固定钣金（111）固定在垫块（109）上，且可随滑块一起移动，从而保护线和气管在运动过程中不受损伤，透明亚克力盖板（105）固定在移动平台支撑板（106）上，托盘（104）则放在透明亚克力盖板（105）上，两个压合气缸（102）分别锁紧在两块固定板（113）上，托盘压合板（103）固定在压合气缸（102）并且横跨整个移动平台支撑板（106）两侧，通过压合气缸（102）的动作带动托盘压合板（103）上下运动从而压紧托盘（104）。

3.根据权利要求1所述SMT多辅料自动贴合机，其特征在于：辅料剥离及翻转单元（2）包括辅料剥离装置和翻转装置；

辅料剥离装置包括原料轴（201）、固定轴（202）、光纤检测杆（203）、舌头剥料平台（204）、剥离张紧轴（205）、舌头剥料平台（204）、同步带一（206）导轨（207）、侧板（208）、电机一（209）、滚花压轴（210）、动力轴（211）、电机二（212）、废料轴（213）、刹车板（214）、大铝板（215）、同步带二（216）、张紧轮（217）、铝板（218）、气缸（219）；

原料轴（201）下方有固定在大铝板（215）上的两根固定轴（202）以及位于两根固定轴（202）中间的刹车板（214），光纤检测杆（203）固定在大铝板（215）的右上方；

安装在大铝板（215）正面刹车板（214）下面的是电机二（212），电机二（212）驱动大铝板（215）背面的同步带二（216）转动，同时也带动动力轴（211）和废料轴（213）转动，废料轴（213）安装在大铝板（215）左下方，动力轴（211）安装在电机二（212）下方，动力轴（211）正下方安装有滚花压轴（210）以及驱动压轴的气缸（219），气缸（219）通过压缩空气的带动使滚花压轴（210）压紧动力轴（211），使二者固定不随意转动且增强动力轴（211）的阻力，便于带动料带运动，位于废料轴（213）和动力轴（211）之间同步带二（216）的张紧轮（217）可用于调节同步带二（216）松紧程度；

侧板（208）固定在大铝板（215）前方，侧板（208）的上/下面分别固定有舌头剥料平台（204）、导轨（207）、三根剥离张紧轴（205）以及电机一（209）、同步带一（206），电机一（209）的转动可带动同步带一（206）转动从而带动带动舌头剥料平台（204）在导轨（207）上运动，三根剥离张紧轴（205）则在舌头剥料平台（204）运动的同时张紧料带；

翻转装置包括立板（2001）、翻转电机（2002）、同步带（2003）、原点开关（2004）、转轴（2005）、连接板（2006）、辅料吸头（2007）、气缸（2008）以及铝座底板（2009）；

其中铝座底板（2009）直接固定在下机架单元（6）上，两块立板（2001）固定在铝座底板（2009）上，翻转电机（2002）固定于左侧立板（2001）上，通过翻转电机（2002）的转动带动同步带（2003）转动进而使固定于两立板（2001）之间的转轴（2005）发生转动，固定于转轴（2005）上的连接板（2006）带动两个气缸（2008）上的辅料吸头（2007）进行翻转动作，从而实现了辅料吸头（2007）取料后的翻转，便于后续的贴合。

4.根据权利要求1所述SMT多辅料自动贴合机，其特征在于：四轴Robot贴合单元（3）包括四轴机器人（301）、连接块（302）、产品吸头（303）以及支撑底座（304）；

其中支撑底座（304）固定在下机架单元（6）上，四轴机器人（301）的底座通过螺丝固定在支撑底座（304）上方，产品吸头（303）通过连接块（302）固定于四轴机器人（301）前方的悬臂上，产品吸头（303）则通过四轴机器人（301）的控制抓取指定的产品进行贴合。

5.根据权利要求1所述SMT多辅料自动贴合机，其特征在于：产品定位上相机单元（4）包括型材支架（401），两个CCD定位相机（402）和两块相机连接块（403）；

其中型材支架（401）固定在下机架单元（6）上且位于托盘搬运单元（1）正上方，CCD定位相机（402）通过相机连接块（403）固定在型材支架（401）上，两个CCD定位相机（402）可以使产品视野更广，特征抓取更加精确。

6.根据权利要求1所述SMT多辅料自动贴合机，其特征在于：辅料定位上相机单元（5）包括型材支架（501），两个CCD定位相机（502）和两块相机连接块（503）；

其中型材支架（501）固定在下机架单元（6）上，CCD定位相机（502）通过相机连接块（503）固定在型材支架（501）上且位于辅料剥离及翻转单元（2）四个单元正上方，辅料定位上相机单元（5）共有四个CCD定位相机（502），每个CCD定位相机（502）各自都对应一个辅料剥离及翻转单元（2）中的辅料吸头（2007），单独拍照定位辅料，更加精确定位。

7.根据权利要求1所述SMT多辅料自动贴合机，其特征在于：下机架单元（6）包括方钢焊接机架（601），活动钣金门（602），支撑地脚（603），脚轮（604），电控钣金（605），固定钣金门（606）；

其中活动钣金门（602）通过磁体扣固定在方钢焊接机架（601）上，支撑地脚（603）和脚轮（604）固定在方钢焊接机架（601）底板上，电控钣金（605）固定在方钢焊接机架（601）四个侧边，固定钣金门（606）则通过螺丝固定在方钢焊接机架（601）上。

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