CN111770677A - 一种具有剥料功能的吸取机构 - Google Patents

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    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices

Abstract

本发明公开了一种具有剥料功能的吸取机构，用于将吸取产品同时剥离薄膜，吸取机构包括承载台、吸料单元以及剥料单元，承载台包括承载区，承载区设有沿上下方向延伸的顶升通道；吸料单元设于承载台的上方并包括吸头组件，吸头组件包括用于吸取产品上表面的吸头和带动吸头升降运动的第一驱动装置；剥料单元设于承载台的下方并包括顶升组件，顶升组件包括顶持薄膜下表面的顶升杆和带动顶升杆升降运动的第二驱动装置。本发明公开的具有剥料功能的吸取机构，通过设置顶升杆，顶升杆顶持薄膜下表面，薄膜产生形变，吸头吸住产品上表面，产品与薄膜分离。

Description

一种具有剥料功能的吸取机构
技术领域
本发明涉及取料设备领域，具体涉及一种具有剥料功能的吸取机构。
背景技术
SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB(PrintedCircuit Board)为印刷电路板。SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface MountedTechnology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，吸取机构吸取产品时，需要将薄膜剥离，如何高效的将产品进行剥离和吸取是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有剥料功能的吸取机构，在对产品吸取的同时将薄膜剥离，提高产品吸取效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有剥料功能的吸取机构，用于将吸取产品同时剥离薄膜，所述吸取机构包括：
承载台，其包括承载区，所述承载区设有沿上下方向延伸的顶升通道；
吸料单元，其设于所述承载台的上方，所述吸料单元包括吸头组件，所述吸头组件包括用于吸取产品上表面的吸头和带动所述吸头升降运动的第一驱动装置；
剥料单元，其设于所述承载台的下方，所述剥料单元包括顶升组件，所述顶升组件包括顶持薄膜下表面的顶升杆和带动所述顶升杆升降运动的第二驱动装置；
其中，所述顶升杆上端经所述顶升通道伸出所述承载台的台面以上，或所述顶升杆上端低于所述承载台的台面以下。
进一步的，所述第二驱动装置设于所述顶升杆的侧旁，所述顶升杆通过连杆连接所述第二驱动装置。
进一步的，所述连杆为杠杆，所述顶升杆铰接连接于所述杠杆的一端，所述第二驱动装置铰接连接所述杠杆的另一端。
进一步的，所述顶升杆与所述连杆一一对应的设置。
进一步的，每个所述承载区设置多个所述顶升通道，每个所述吸料单元包括多个所述吸头组件，每个所述剥料单元包括多个所述顶升组件。
进一步的，所述承载台为旋转平台，所述旋转平台包括均布于其圆周方向上的多个所述承载区，所述多个承载区依次经过所述吸料单元和所述剥料单元之间。
进一步的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。
进一步的，所述吸头导向连接于导轨装置上。
进一步的，所述吸头与所述导轨装置一一对应的设置。
进一步的，所述吸头与所述第一驱动装置一一对应的设置，所述顶升杆与所述第二驱动装置一一对应的设置。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1)本发明公开的具有剥料功能的吸取机构，通过设置顶升杆，顶升杆顶持薄膜下表面，薄膜产生形变，吸头吸住产品上表面，产品与薄膜分离；
2)本发明公开的具有剥料功能的吸取机构，通过将第二驱动装置设于顶升组件的侧旁，第二驱动装置通过连杆连接顶升杆，减小了顶升组件的高度，避免因承载台设置的过高，导致操作不方便，设备不稳的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的吸取机构的主视图(包括承载台)；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明公开的吸取机构的立体图(不包括承载台)。
其中，11、产品；12、薄膜；21、承载台；22、顶升通道；31、吸头；32、第一驱动装置；41、顶升杆；42、第二驱动装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1至图3，如其中的图例所示，一种具有剥料功能的吸取机构，用于将吸取产品11同时剥离薄膜12，吸取机构包括：
承载台21，其包括承载区，承载区设有沿上下方向延伸的顶升通道22；
吸料单元，其设于承载台21的上方，吸料单元包括吸头组件，吸头组件包括用于吸取产品11上表面的吸头31和带动吸头31升降运动的第一驱动装置32；
剥料单元，其设于承载台21的下方，所剥料单元包括顶升组件，所顶升组件包括顶持薄膜12下表面的顶升杆41和带动顶升杆41升降运动的第二驱动装置42；
其中，顶升杆41上端经顶升通道22伸出承载台21的台面以上，或顶升杆41上端低于承载台21的台面以下。
本实施例中优选的实施方式，第二驱动装置42设于顶升杆41的侧旁，顶升杆41通过连杆43连接第二驱动装置42。
本实施例中优选的实施方式，连杆43为杠杆，顶升杆41铰接连接于杠杆的一端，第二驱动装置42铰接连接杠杆的另一端。
本实施例中优选的实施方式，顶升杆41与连杆43一一对应的设置。
本实施例中优选的实施方式，每个承载区设置多个顶升通道22，每个吸料单元包括多个吸头组件，每个剥料单元包括多个顶升组件。
本实施例中优选的实施方式，承载台21为旋转平台，旋转平台21包括均布于其圆周方向上的多个承载区，多个承载区依次经过吸料单元和剥料单元之间。
本实施例中优选的实施方式，第一驱动装置32和第二驱动装置42均为气缸。
本实施例中优选的实施方式，吸头31导向连接于导轨装置33上。
本实施例中优选的实施方式，吸头31与导轨装置33一一对应的设置。
本实施例中优选的实施方式，吸头31与第一驱动装置32一一对应的设置，顶升杆41与第二驱动装置42一一对应的设置。
第二驱动装置动作，顶升杆抵住薄膜下方；第一驱动装置动作；吸头下压，薄膜产生形变，吸头吸住产品。第一驱动装置复位，吸头将产品吸起。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有剥料功能的吸取机构，用于将吸取产品同时剥离薄膜，其特征在于，所述吸取机构包括：
承载台，其包括承载区，所述承载区设有沿上下方向延伸的顶升通道；
吸料单元，其设于所述承载台的上方，所述吸料单元包括吸头组件，所述吸头组件包括用于吸取产品上表面的吸头和带动所述吸头升降运动的第一驱动装置；
剥料单元，其设于所述承载台的下方，所述剥料单元包括顶升组件，所述顶升组件包括顶持薄膜下表面的顶升杆和带动所述顶升杆升降运动的第二驱动装置；
其中，所述顶升杆上端经所述顶升通道伸出所述承载台的台面以上，或所述顶升杆上端低于所述承载台的台面以下。
2.如权利要求1所述的具有剥料功能的吸取机构，其特征在于，所述第二驱动装置设于所述顶升杆的侧旁，所述顶升杆通过连杆连接所述第二驱动装置。
3.如权利要求2所述的具有剥料功能的吸取机构，其特征在于，所述连杆为杠杆，所述顶升杆铰接连接于所述杠杆的一端，所述第二驱动装置铰接连接所述杠杆的另一端。
4.如权利要求2所述的具有剥料功能的吸取机构，其特征在于，所述顶升杆与所述连杆一一对应的设置。
5.如权利要求1所述的具有剥料功能的吸取机构，其特征在于，每个所述承载区设置多个所述顶升通道，每个所述吸料单元包括多个所述吸头组件，每个所述剥料单元包括多个所述顶升组件。
6.如权利要求1所述的具有剥料功能的吸取机构，其特征在于，所述承载台为旋转平台，所述旋转平台包括均布于其圆周方向上的多个所述承载区，所述多个承载区依次经过所述吸料单元和所述剥料单元之间。
7.如权利要求1所述的具有剥料功能的吸取机构，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。
8.如权利要求1所述的具有剥料功能的吸取机构，其特征在于，所述吸头导向连接于导轨装置上。
9.如权利要求8所述的具有剥料功能的吸取机构，其特征在于，所述吸头与所述导轨装置一一对应的设置。
10.如权利要求1所述的具有剥料功能的吸取机构，其特征在于，所述吸头与所述第一驱动装置一一对应的设置，所述顶升杆与所述第二驱动装置一一对应的设置。
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