CN214960860U - 一种电子元器件的逐个搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯具制造技术领域，公开了一种电子元器件的逐个搬送装置，包括基板，基板上依次设有电子元器件载带的输送通道、膜回收机构、逐个输送机构和载带回收机构；逐个输送机构包括固定在基板上的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块内套接有两个升降柱，升降柱的上端成型有与通孔相配合的插杆，升降柱穿过滑块的下伸出端成型有弹簧支撑块，弹簧支撑块与滑块之间夹持有压簧，所述弹簧支撑块压靠在升降块上，升降块固定在第一气缸的活塞杆上；所述滑块固定在第二气缸的活塞杆上，第一气缸和第二气缸固定在基板上。它可以对电子元器件载带上的电子元器件进行逐个剥离及搬送，且方便电子元器件的提取，可有效提高电路板的生产效率。

Description

一种电子元器件的逐个搬送装置

技术领域：

本实用新型涉及灯具制造技术领域，具体涉及一种电子元器件的逐个搬送装置。

背景技术：

电路板包括PCB和固定在PCB上的多个电子元器件，现有的电路板生产过程中，电子元器件一般是人工一个个放置到PCB板上相应位置，由于很多电子元器件一般分正负极且散乱放置，工人安放电子元器件时，需要先区分正负极的位置，然后再放到PCB上，这样进一步降低了电路板的生产效率；为了便于拿取同样状态的电子元器件，一般将很多电子元器件一个个均布在载带上的凹槽内，载带上粘接有覆膜，实用时只需将覆膜撕下，而取出的电子元器件处于同一状态(正负极的位置保持一致)，放置时不用区分正负极；但人工从载带上取下电子元器件依然很麻烦，膜撕多了，电子元器件容易掉落，且载带不容易放置；因此亟需一种电子元器件的逐个搬送装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电子元器件的逐个搬送装置，它可以对电子元器件载带上的电子元器件进行逐个剥离及搬送，且方便电子元器件的提取，可有效提高电路板的生产效率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：一种电子元器件的逐个搬送装置，包括基板，所述基板上依次设有电子元器件载带的输送通道、膜回收机构、逐个输送机构和载带回收机构；

所述电子元器件载带包括载带，载带上成型有若干上侧开口的线性均布的矩形凹槽，每个矩形凹槽内设有电子元器件，载带上粘接有覆膜，所述载带的前端成型有凸边，凸边上成型有若干组与矩形凹槽一一对应的通孔，每组通孔包括两个左右设置的通孔；

所述逐个输送机构包括固定在基板上的左右方向设置的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块内套接有两个左右设置的升降柱，两个升降柱位于其中一组通孔的正下方；所述升降柱的上端成型有与通孔相配合的插杆，升降柱穿过滑块的下伸出端成型有弹簧支撑块，弹簧支撑块与滑块之间夹持有压簧，所述弹簧支撑块压靠在升降块上，升降块固定在第一气缸的活塞杆上；所述滑块固定在第二气缸的活塞杆上，第一气缸和第二气缸固定在基板上。

所述滑块的左侧和右侧各设有一个限位块，限位块固定在基板上；所述滑块的左端压靠在左侧的限位块上，滑块的右端与右侧的限位块的距离等于相邻两组通孔的中心距；

所述限位块上设有竖直设置的导向孔，导向孔内套接有导向杆，导向杆的下端固定在升降块上。

所述弹簧支撑块的底部成型有若干半球凸起，半球凸起压靠在升降块上。

所述输送通道的横截面呈矩形孔状；

所述输送通道靠近逐个输送机构的一端的上侧壁上成型有豁口；

所述膜回收机构包括转动连接在豁口内的剥离辊，剥离辊的上方设有膜收集轮，膜收集轮固定在第一电机的电机轴上，第一电机固定在基板上。

所述载带回收机构包括两个上下错开设置的中间传动带轮及位于两个中间传动带轮下方的载带回收轮，载带回收轮固定在第二电机的电机轴上；第二电机固定在基板上，中间传动带轮转动连接在基板上；

上侧的中间传动带轮的上侧壁与输送通道的下底面等高设置。

所述输送通道和逐个输送机构之间设有载带停驻机构；

所述载带停驻机构包括插套在另外一组通孔内的两个插销，两个插销固定在连接板上，连接板固定在第三气缸的活塞杆上，第三气缸固定在气缸支板上，气缸支板固定在基板上，所述气缸支板上滑动连接有竖直设置的第二导杆，第二导杆固定在连接板上。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以对电子元器件载带上的电子元器件进行逐个剥离及搬送，且方便电子元器件的提取，可有效提高电路板的生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1关于A的局部放大图；

图3为图1关于B的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种电子元器件的逐个搬送装置，包括基板1，所述基板1上依次设有电子元器件载带9的输送通道2、膜回收机构3、逐个输送机构4和载带回收机构5；

所述电子元器件载带9包括载带91，载带91上成型有若干上侧开口的线性均布的矩形凹槽92，每个矩形凹槽92内设有电子元器件93，载带91上粘接有覆膜94，所述载带91的前端成型有凸边95，凸边95上成型有若干组与矩形凹槽92一一对应的通孔96，每组通孔96包括两个左右设置的通孔；

所述逐个输送机构4包括固定在基板1上的左右方向设置的导轨41，导轨41上滑动连接有滑块42，滑块42内套接有两个左右设置的升降柱43，两个升降柱43位于其中一组通孔96的正下方；所述升降柱43的上端成型有与通孔96相配合的插杆431，升降柱43穿过滑块42的下伸出端成型有弹簧支撑块432，弹簧支撑块432与滑块42之间夹持有压簧44，所述弹簧支撑块432压靠在升降块45上，升降块45固定在第一气缸46的活塞杆上；所述滑块42固定在第二气缸47的活塞杆上，第一气缸46和第二气缸47固定在基板1上。

更进一步的说，所述滑块42的左侧和右侧各设有一个限位块48，限位块48固定在基板1上；所述滑块42的左端压靠在左侧的限位块48上，滑块42的右端与右侧的限位块48的距离等于相邻两组通孔96的中心距；

所述限位块48上设有竖直设置的导向孔481，导向孔481内套接有导向杆49，导向杆49的下端固定在升降块45上。

更进一步的说，所述弹簧支撑块432的底部成型有若干半球凸起433，半球凸起433压靠在升降块45上。

更进一步的说，所述输送通道2的横截面呈矩形孔状；

所述输送通道2靠近逐个输送机构4的一端的上侧壁上成型有豁口21；

所述膜回收机构3包括转动连接在豁口21内的剥离辊31，剥离辊31的上方设有膜收集轮32，膜收集轮32固定在第一电机33的电机轴上，第一电机33固定在基板1上。

更进一步的说，所述载带回收机构5包括两个上下错开设置的中间传动带轮51及位于两个中间传动带轮51下方的载带回收轮52，载带回收轮52固定在第二电机53的电机轴上；第二电机53固定在基板1上，中间传动带轮51转动连接在基板1上；

上侧的中间传动带轮51的上侧壁与输送通道2的下底面等高设置。

更进一步的说，所述输送通道2和逐个输送机构4之间设有载带停驻机构6；

所述载带停驻机构6包括插套在另外一组通孔96内的两个插销61，两个插销61固定在连接板62上，连接板62固定在第三气缸63的活塞杆上，第三气缸63固定在气缸支板64上，气缸支板64固定在基板1上，所述气缸支板64上滑动连接有竖直设置的第二导杆65，第二导杆65固定在连接板62上。

工作原理：第一，电子元器件载带9从输送通道2的左端输入并向右进行输出，电子元器件载带9上的覆膜94绕过剥离辊31卷绕在膜收集轮32上，载带91依次穿过载带停驻机构6、逐个输送机构4、两个中间传动带轮51最后卷绕在载带回收轮52上；

第二，第一气缸46的活塞杆伸展带动升降块45上移，升降块45将升降柱43向上顶，升降柱43上移插杆431插入到对应的一组通孔96内；然后第三气缸63的活塞杆收缩带动连接板62上移，连接板62带动插销61上移并使其脱离对应的通孔；然后第二气缸47带动滑块42右移，滑块42带动升降柱43右移，升降柱43带动载带91右移；在滑块42右移的同时，第一电机33带动膜收集轮32转动，膜收集轮可对覆膜进行拉扯，从而将其从载带上撕离，使对应的一个电子元器件93露出来；当滑块42右移压靠在右侧的限位块48上后，第三气缸带动插销61下移，插销61插入到下一组通孔内，此时可保证载带不动；然后第一气缸带动升降块45下移复位，升降柱43在压簧44的作用下自动下移复位并再次压靠在升降块45上，升降柱43下移且插杆431脱离对应的通孔；然后第二气缸带动滑块42左移复位，滑块42带动升降杆左移复位；

第三，在滑块42右移的同时，第二电机53带动载带回收轮52转动，载带回收轮52对载带进行收卷工作；

第四，工作人员通过吸盘等工具可将逐个输送机构4的右侧和上侧的中间传动带轮51的左侧区域内的载带上的电子元器件取出。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种电子元器件的逐个搬送装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上依次设有电子元器件载带(9)的输送通道(2)、膜回收机构(3)、逐个输送机构(4)和载带回收机构(5)；

所述电子元器件载带(9)包括载带(91)，载带(91)上成型有若干上侧开口的线性均布的矩形凹槽(92)，每个矩形凹槽(92)内设有电子元器件(93)，载带(91)上粘接有覆膜(94)，所述载带(91)的前端成型有凸边(95)，凸边(95)上成型有若干组与矩形凹槽(92)一一对应的通孔(96)，每组通孔(96)包括两个左右设置的通孔；

所述逐个输送机构(4)包括固定在基板(1)上的左右方向设置的导轨(41)，导轨(41)上滑动连接有滑块(42)，滑块(42)内套接有两个左右设置的升降柱(43)，两个升降柱(43)位于其中一组通孔(96)的正下方；所述升降柱(43)的上端成型有与通孔(96)相配合的插杆(431)，升降柱(43)穿过滑块(42)的下伸出端成型有弹簧支撑块(432)，弹簧支撑块(432)与滑块(42)之间夹持有压簧(44)，所述弹簧支撑块(432)压靠在升降块(45)上，升降块(45)固定在第一气缸(46)的活塞杆上；所述滑块(42)固定在第二气缸(47)的活塞杆上，第一气缸(46)和第二气缸(47)固定在基板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件的逐个搬送装置，其特征在于：所述滑块(42)的左侧和右侧各设有一个限位块(48)，限位块(48)固定在基板(1)上；所述滑块(42)的左端压靠在左侧的限位块(48)上，滑块(42)的右端与右侧的限位块(48)的距离等于相邻两组通孔(96)的中心距；

所述限位块(48)上设有竖直设置的导向孔(481)，导向孔(481)内套接有导向杆(49)，导向杆(49)的下端固定在升降块(45)上。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件的逐个搬送装置，其特征在于：所述弹簧支撑块(432)的底部成型有若干半球凸起(433)，半球凸起(433)压靠在升降块(45)上。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件的逐个搬送装置，其特征在于：所述输送通道(2)的横截面呈矩形孔状；

所述输送通道(2)靠近逐个输送机构(4)的一端的上侧壁上成型有豁口(21)；

所述膜回收机构(3)包括转动连接在豁口(21)内的剥离辊(31)，剥离辊(31)的上方设有膜收集轮(32)，膜收集轮(32)固定在第一电机(33)的电机轴上，第一电机(33)固定在基板(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件的逐个搬送装置，其特征在于：所述载带回收机构(5)包括两个上下错开设置的中间传动带轮(51)及位于两个中间传动带轮(51)下方的载带回收轮(52)，载带回收轮(52)固定在第二电机(53)的电机轴上；第二电机(53)固定在基板(1)上，中间传动带轮(51)转动连接在基板(1)上；

上侧的中间传动带轮(51)的上侧壁与输送通道(2)的下底面等高设置。

6.根据权利要求1所述的一种电子元器件的逐个搬送装置，其特征在于：所述输送通道(2)和逐个输送机构(4)之间设有载带停驻机构(6)；

所述载带停驻机构(6)包括插套在另外一组通孔(96)内的两个插销(61)，两个插销(61)固定在连接板(62)上，连接板(62)固定在第三气缸(63)的活塞杆上，第三气缸(63)固定在气缸支板(64)上，气缸支板(64)固定在基板(1)上，所述气缸支板(64)上滑动连接有竖直设置的第二导杆(65)，第二导杆(65)固定在连接板(62)上。

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