CN104202917B - 一种贴片方法及贴片机 - Google Patents

Abstract

一种高效贴片方法及高效贴片机，涉及在印刷电路板上贴装元件的技术。其方法，采用输送电路板的送板机构，采用多组贴片机构将元件贴装到电路板上，各组贴片机构在所述送板机构输送的同一块电路板上穿插配合贴装元件，在贴片机构贴装元件时，贴片机构亦与电路板同步匀速运行，在电路板匀速运动过程中实现连续贴片，电路板不需要停顿时间，电路板不限长度，能实现对超长的成卷的电路板高速贴装元件。其贴片机，包括送板机构、贴片机构、输送元件机构、以及在贴片机构贴装元件时贴片机构与电路板同步匀速运行的同步跟随机构。解决了在电路板匀速运动过程中连续贴片的问题，电路板不限长度，贴片效率高，产能大，贴片机体积小，性能稳定可靠。

Description

一种贴片方法及贴片机

技术领域

本发明涉及在印刷电路板上贴装如电阻、电容及发光二极管（LED灯珠）等元件的技术，尤指一种贴片方法及一种贴片机。

背景技术

随着电子元器件不断微型化及集成化，对在印刷电路板上贴装如电阻、电容及发光二极管（LED灯珠）等电子元件的技术提出了越来高的要求。业内把在印刷电路板上贴装电子元件称作贴片，其设备称为贴片机。以LED为例，LED作为一种新型光源具有亮度高、功耗小、寿命长、性能稳定、以及易与集成电路匹配等优点，正在景观灯、背景灯、路灯及室内照明等场合大力推广，如贴片式LED日光灯有可能取代传统的日光灯。传统日光灯管的最大长度为1.2米，而现有贴片机之贴片长度一般为0.4米到0.6米。为了提高贴片效率，适应在超长电路板上贴片的需要，现有的贴装头阵列多个吸嘴，能将被吸取的全部元件同时贴制到电路板上；还有的安装多个贴装头。中国专利公开了一种LED贴片机（申请号2012100777590，公开号CN102625593A），其具有两套多头贴片机构，送板装置由两段输送带机构构成，两套多头贴片机构与两段输送带机构一一对应地设置。可以输送两块长度小于750mm规格的PCB板，还可以输送单块长度大于750mm～1500mm规格的PCB板。该技术方案存在以下不足：

其一，现有贴片机贴片时，电路板需处于绝对静止状态，即使通过输送带输送的电路板，在贴片时，电路板也要停顿下来，电路板不停顿下来，吸嘴是无法贴片的。这种电路板停顿才能贴片的传统模式，输送带处于开启——停顿——开启——停顿的间断运行状态，电路板也处于前行——停顿——前行——停顿的不连续状态，贴片的效率势必低下。

其二，虽然设置了两套贴片机构和两段输送带机构，能够提高产能，但是这种贴片方法与一套贴片机构和一段输送带机构没有实质性的差别，因为，还是仍然一套贴片机构贴装一块电路板，即使在输送贴装单块长度大于750mm～1500mm规格的PCB板的情况下，也是两套贴片机构各贴一段，分块作业，所述两套贴片机构在贴装元件时为没有配合的各自为政，仍然没有走出传统贴片分块分段的模式，贴片效率提高受限。

其三，需要设置多段输送带机构，导致机构庞大，占地大。

其四，对于长度超过1500mm的电路板无法实现贴装，实际上，没有从实质上解决电路板连续输送及贴片机构在连续输送的不限长度的（如呈卷状的超长电路板）电路板上贴装元件的问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题有四：1）克服现有贴片机电路板只有处于绝对静止状态才能贴片导致贴片效率低下的不足；2）克服上述贴片机需要设置多段输送带机构、导致机构庞大、占地大的不足；3）克服上述贴片机的两套贴片机构在贴装元件时采用分块分段没有配合的各自为政模式所导致的贴片效率提高受限的不足；4）克服上述贴片机没有从实质上解决电路板连续输送及贴片机构在连续输送的不限长度的电路板上贴装元件的不足。为此，提供一种贴片方法及一种贴片机。

本发明一种贴片方法的技术方案如下。

一种贴片方法，采用输送电路板的送板机构且沿X方向输送电路板，采用贴装至少两组贴装元件的贴片机构将元件贴装到电路板上，多组所述贴片机构沿X方向排列，各组贴片机构在所述送板机构输送的同一块电路板上配合贴装元件，电路板被送板机构匀速输送，在贴片机构贴装元件时，贴片机构亦与电路板同步匀速运行，在电路板匀速运动过程中实现连续贴片，电路板不需要停顿时间，以实现高速贴装元件。

进一步地，各组贴片机构贴装元件的位置沿X方向形成穿插配合，从而实现对任意长度的电路板贴装元件。

进一步地，贴片机构的组数多少按贴装速度要求来设计。

本发明一种贴片机的技术方案如下。

一种贴片机，采用上述高效贴片方法实现贴片功能。

进一步地，所述一种贴片机包括沿X方向输送电路板的送板机构、至少两组贴装元件的贴片机构、输送元件机构（业内称为电动飞达机构）、以及在贴片机构贴装元件时贴片机构与电路板同步匀速运行的同步跟随机构。

进一步地，每组贴片机构包括移动横梁装置、升降滑台装置和吸取元件装置，移动横梁装置具有一沿Y方向跨设的横梁，横梁横跨送板机构且支撑横梁的支撑装置同横梁一起能沿X方向移动；升降滑台装置与横梁配装且能沿Y方向滑动，升降滑台装置能上下升降；吸取元件装置包括吸盘，在吸盘上阵列多个吸嘴，每个吸盘沿X方向设置多排吸嘴，每排吸嘴沿Y方向排列多个吸嘴；吸取元件装置与升降滑台装置配置，致使吸嘴随同升降滑台装置能上下升降。

进一步地，所述送板机构包括平置的输送带，输送带上开制多排用于吸板的吸孔，输送带的两端分别配置头轮装置和尾轮装置，头轮装置与牵引动力装置配装，牵引动力装置驱动头轮装置以拉动输送带匀速前行；配设吸风盘，吸风盘与吸孔相通，电路板贴设在输送带上，吸风盘通过输送带上的吸孔将电路板吸贴在输送带上随输送带运行；还设置张紧输送带装置及输送带速度采集装置。

进一步地，所述输送元件机构与每组贴片机构一一对应配置，每组贴片机构从各自对应配置的所述输送元件机构上吸取元件，每组贴片机构与对应设置的输送元件机构配装成整体一道能沿X方向同步移动；

所述输送元件机构包括机座，机座远离送板机构的一端为安装料带集装盘的尾端，机座靠近送板机构的一端为吸嘴吸取元件的头端，尾端与头端间设置料带导引槽，在头端沿Y向依次设置揭开覆盖膜滚轮、揭开覆盖膜压片、吸取元件配合轮、料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮，料带牵引齿轮与料带牵引转轴配装且随料带牵引转轴转动，其中，在竖直剖面上，吸取元件配合轮处于最高位置，位于吸取元件配合轮一边的覆盖膜滚轮及揭开覆盖膜压片、以及位于吸取元件配合轮另一边的料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮的位置都比吸取元件配合轮低；料带上布列许多元件，料带集装盘中盛装多个成卷的料带卷，料带集装盘中每条料带卷对应一条料带导引槽；从料带集装盘引出的料带经料带导引槽导引，接着被揭开覆盖膜滚轮下压且绕过揭开覆盖膜滚轮，接着被吸取元件配合轮顶起到高位，接着被料带改向滚轮改向下压、接着被压料带板水平压覆，最终被料带牵引齿轮的轮齿牵动向前输送；揭开覆盖膜压片及揭开覆盖膜滚轮、还有揭开覆盖膜过渡轮用于将料带上的覆盖膜揭开便于贴片机构的吸嘴吸取元件。

进一步地，同步跟随机构包括同步带、气缸复位装置、导轨及跟随抓取装置，导轨沿X方向设置，贴片机构和输送元件机构与导轨配装；同步带靠近输送带设置且与输送带平行，同步带与驱动输送带的头轮装置配装且受头轮装置驱动，致使同步带与输送带同步运行；跟随抓取装置与贴片机构一一配置，且跟随抓取装置与各自的贴片机构固装；各跟随抓取装置还与同步带配装，跟随抓取装置为能抓紧同步带也能与同步带松开的夹持装置；气缸复位装置与贴片机构和输送元件机构一一配装，气缸复位装置驱动相应的贴片机构和输送元件机构复位；依靠输送带还设置电眼检测装置，电眼检测装置与中央处理器连接，电眼检测装置通过中央处理器操控同步跟随机构的动作，当电眼检测装置检测到电路板上的标记点，中央处理器命令跟随抓取装置夹紧同步带，贴片机构与输送带及电路板同步运行，在同步运行中贴片机构实施贴片；该贴片完毕，中央处理器命令跟随抓取装置与同步带松开，受气缸复位装置驱动，贴片机构回归原位。

靠输送带还设置CCD视觉装置，CCD视觉装置与中央处理器连接，CCD视觉装置通过中央处理器操控吸取元件装置实施贴片定位动作。

同现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一，在贴片机构贴装元件时，贴片机构亦与电路板同步匀速运行，在电路板匀速运动过程中实现连续贴片，电路板不需要停顿时间，不需要等待时间，以实现高速贴装元件，极大的提高了设备的工效。这是本发明的最大亮点，克服了现有贴片机只有电路板处于绝对静止状态才能贴片的不足。

其二，本发明一种贴片方法及一种贴片机，采用和设置多组贴片机构，多组贴片机构在同一块电路板上配合贴装元件，各组贴片机构贴装元件的位置沿板长方向形成穿插配合，由此产生了两方面的有益效果：1）由于完全舍弃了现有多组贴片机构分段分块贴装的模式，实现了对任意长度的电路板贴装元件，成卷的电路板也能实现贴片。2）贴片机构的组数多少按贴装速度要求来设计，贴片机构的组数可以是3组、4组等，组数越多，贴片速度越高，这也使贴片效率提高。

其三，克服了现有贴片机在设置多组贴片机构时，需要设置多段输送带机构的不足，本发明的多组贴片机构在同一块电路板上配合贴装元件，只需一套输送装置，从而使机构变小，占地变小，制造成本下降。

其四，本发明的吸取元件装置，针对电路板上每一模块有LED灯珠90颗，电阻30颗来设计。其中电阻吸取机构上有两排（沿X向）电阻吸嘴，每排（沿Y向）可以吸取30颗电阻。其中LED灯珠吸取机构设有三排（沿X向），每排（沿Y向）可以吸取30颗LED灯珠，一次能吸取90颗LED灯珠。一颗电阻串接3颗LED灯珠，本发明一次完整的贴合动作可以实现贴合灯珠180颗，贴合电阻60颗，极大的提高了产能。

其五，由于本发明能对成卷的电路板实现连续贴片，对于整条生产线可以节省分段裁切的一道工序。

其六，输送元件机构中，向吸嘴直接提供元件的吸取元件配合轮处于最高位置，吸取元件配合轮上的吸取元件工作点的位置高于位于吸取元件配合轮一边的覆盖膜滚轮及揭开覆盖膜压片、以及位于吸取元件配合轮另一边的料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮的位置。可以避免已吸取在吸嘴上的元件在后续其它吸嘴吸取元件时因频繁移动可能导致的碰撞致使元件掉落等，确保吸取元件全过程的稳定性、可靠性及安全性。

附图说明

图1为本发明贴片机立体示意图（保护罩打开的情形）；

图2为本发明贴片机立体示意图（保护罩未示出）；

图3为本发明贴片机构、输送元件机构及送板机构配装立体示意图；

图4为送板机构示意图；

图5为贴片机构示意图；

图6为输送元件机构示意图；

图7为吸嘴阵列示意图。

图中：1、机架；2、保护罩；3、送板机构；31、输送带；32、头轮装置；33、尾轮装置；34、牵引动力装置；35、吸风盘；36、输送带速度采集装置；4、贴片机构；41、第一组贴片机构；42、第二组贴片机构；43、第三组贴片机构；44、移动横梁装置；45、升降滑台装置；46、吸取元件装置；461、吸盘；462、吸嘴； 5、输送元件机构；51、料带集装盘；52、料带导引槽；53、揭开覆盖膜过渡轮；54、揭开覆盖膜滚轮；55、揭开覆盖膜压片；56、吸取元件配合轮；57、料带改向滚轮；58、压料带板；59、料带牵引转轴；591、料带牵引齿轮；592、主动轮；593、料带牵引转轴驱动轮；594、揭开覆盖膜驱动轮；595、机座；6、同步跟随机构；61、同步带，62、CCD视觉装置；63、电眼检测装置；64、气缸复位装置；65、导轨；66、跟随抓取装置。

具体实施方式

下面，结合附图介绍本发明一种贴片机的具体实施方式。

如图1所示，一种贴片机，包括沿X方向输送电路板的送板机构3、至少两组贴装元件的贴片机构4（本实施例中包括第一组贴片机构41、第二组贴片机构42及第三组贴片机构43）、输送元件机构5、以及在贴片机构贴装元件时贴片机构与电路板同步匀速运行的同步跟随机构6。

如图4所示，每组贴片机构4包括移动横梁装置44、升降滑台装置45和吸取元件装置46，移动横梁装置44具有一沿Y方向跨设的横梁，横梁横跨送板机构3且支撑横梁的支撑装置同横梁一起能沿X方向移动；升降滑台装置45与横梁配装且能沿Y方向滑动，升降滑台装置45能上下升降；吸取元件装置46包括吸盘461（如图7所示），在吸盘461上阵列多个吸嘴462，每个吸盘461沿X方向设置多排吸嘴462，每排吸嘴462沿Y方向排列多个吸嘴462；吸取元件装置46与升降滑台装置45配置，致使吸嘴462随同升降滑台装置45能上下升降。

如图3及图5所示，所述送板机构3包括平置的输送带31，输送带31上开制多排用于吸板的吸孔，输送带31的两端分别配置头轮装置32和尾轮装置33，头轮装置32与牵引动力装置34配装，牵引动力装置34驱动头轮装置32以拉动输送带31匀速前行；配设吸风盘35，吸风盘35与吸孔相通，电路板贴设在输送带31上，吸风盘35通过输送带31上的吸孔将电路板吸贴在输送带上随输送带运行；还设置张紧输送带装置及输送带速度采集装置36。

如图2及图6所示，所述输送元件机构5与每组贴片机构4一一对应配置，每组贴片机构4从各自对应配置的所述输送元件机构5上吸取元件，每组贴片机构4与对应设置的输送元件机构5配装成整体一道能沿能沿X方向同步移动。

如图4及图6所示，所述输送元件机构5包括机座595，机座595远离送板机构3的一端为安装料带集装盘的尾端，机座595靠近送板机构3的一端为吸嘴吸取元件的头端，尾端与头端间设置料带导引槽52，在头端沿Y向依次设置揭开覆盖膜滚轮54、揭开覆盖膜压片55、吸取元件配合轮56、料带改向滚轮57、压料带板58、料带牵引转轴59及料带牵引齿轮591，料带牵引齿轮591与料带牵引转轴59配装且随料带牵引转轴59转动，料带牵引转轴59由固装其上的料带牵引转轴驱动轮593驱动，而料带牵引转轴驱动轮593由主动轮592驱动；其中，在竖直剖面上，吸取元件配合轮56处于最高位置，位于吸取元件配合轮56一边的覆盖膜滚轮54及揭开覆盖膜压片55、以及位于吸取元件配合轮56另一边的料带改向滚轮57、压料带板58、料带牵引转轴59及料带牵引齿轮591的位置都比吸取元件配合轮56低；料带上布列许多元件，料带集装盘51中盛装多个成卷的料带卷，料带集装盘51中每条料带卷对应一条料带导引槽52；从料带集装盘51引出的料带经料带导引槽52导引，接着被揭开覆盖膜滚轮54下压且绕过揭开覆盖膜滚轮54，接着被吸取元件配合轮56顶起到高位，接着被料带改向滚轮57改向下压、接着被压料带板58水平压覆，最终被料带牵引齿轮591的轮齿牵动向前输送；揭开覆盖膜压片55及揭开覆盖膜滚轮54、还有揭开覆盖膜过渡轮53用于将料带上的覆盖膜揭开便于贴片机构4的吸嘴462吸取元件。

如图3及图5所示，同步跟随机构6包括同步带61、气缸复位装置64、导轨65及跟随抓取装置66，导轨65沿X方向设置，贴片机构4和输送元件机构5与导轨65配装；同步带61靠近输送带31设置且与输送带31平行，同步带61与驱动输送带31的头轮装置32配装且受头轮装置32驱动，致使同步带61与输送带31同步运行；跟随抓取装置66与贴片机构4一一配置，且跟随抓取装置66与各自的贴片机构4固装；各跟随抓取装置66还与同步带31配装，跟随抓取装置66为能抓紧同步带也能与同步带松开的夹持装置；气缸复位装置64与贴片机构4和输送元件机构3一一配装，气缸复位装置64驱动相应的贴片机构4和输送元件机构3复位；依靠输送带31还设置电眼检测装置63，电眼检测装置63与中央处理器连接，通过中央处理器操控同步跟随机构6的动作，当电眼检测装置63检测到电路板上的标记点，中央处理器命令跟随抓取装置66夹紧同步带61，贴片机构4与输送带31及电路板同步运行，在同步运行中贴片机构4实施贴片；该贴片完毕，中央处理器命令跟随抓取装置66与同步带61松开，受气缸复位装置64驱动，贴片机构4及相应的输送元件机构5回归原位。

依靠输送带31还设置CCD视觉装置62，CCD视觉装置62与中央处理器连接，CCD视觉装置62通过中央处理器操控吸取元件装置46吸取元件。

如图1所示，送板机构3、贴片机构4及输送元件机构5安装机架1上，机架1上还安装保护罩2，将送板机构3、贴片机构4、输送元件机构5及同步跟随机构6等罩护于保护罩2内。保护罩2为自动敞开自动关闭式结构。

本发明的一种贴片机，位于钢网刷锡膏设备与回流焊设备之间，以实现电路上贴灯珠（LED）和电阻等。

上述实施例中，具有3组贴片机构，即第一组贴片机构、第二组贴片机构和第三组贴片机构，第一组贴片机构和第二组贴片机构贴灯珠（LED）, 第三组贴片机构贴电阻。吸嘴每排30个吸嘴。

所述电路板上布列元件贴置焊锡位，焊锡位沿X方向布列成规则的模块，每一模块沿X方向布列多条模路，每条模路上沿Y向布列多个焊锡位。第一组贴片机构贴装电路板上模块布列中为奇数位置的模块上的LED灯珠，第二组贴片机构贴装电路板上模块布列中为偶数位置的模块上的LED灯珠，第三组贴片机构贴装电路上各模块上的电阻，以实现各组贴片机构贴装元件的位置沿X方向形成穿插配合。

下面，介绍本发明一种贴片机的工作流程。

1.设备在保护罩关闭的状态 --> 2.按下启动按钮 --> 3.气缸自动张紧输送平皮带 --> 4.动力驱动输送带头轮 --> 5.电路板贴在输送带上向前输送 --> 6.CCD镜头检测到输送带上的标记点 --> 7.贴片机构向输送带输送的反方向移动一个距离，使第一排吸嘴移动到输送元件机构吸取元件配合轮正上方 --> 8.升降滑台装置向下移动，吸嘴贴到元件如灯珠或电阻表面 --> 9.吸嘴抽真空，第一排吸嘴吸取元件如灯珠或电阻 -->10.升降滑台装置上移 --> 11.同时移动横梁装置向前移动8mm --> 12.如此往复6-11动作共30次，使第30排吸嘴全部吸满灯珠 --> 13.电眼检测装置检测到电路板上的标记点--> 14.同步跟随机构的跟随抓取装置动作，贴片机构与同步带同步运动 --> 15. 贴片机构向后移动 --> 16.对位感应器检测到电路板上的标记点 --> 17.升降滑台装置向下移动，使元件贴到电路板表面焊锡位 --> 18.吸嘴破真空 --> 19.升降滑台装置向上移动--> 20. 同步跟随机构的跟随抓取装置松开抓取 --> 21.复位气缸动作，贴片装置回到原点位置 --> 22.如此重复6-21动作使整条电路板贴元件完毕 --> 23.第二组贴片机构及第三组贴片机构相同--> 24.设备检测到无材料时自动停机并报警。

本发明的实施例只是说明其具体实施方式，不在于限制其技术方案。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种贴片方法，其特征在于：采用输送电路板的送板机构且沿X方向输送电路板，采用贴装至少两组贴装元件的贴片机构将元件贴装到电路板上，多组所述贴片机构沿X方向排列，各组贴片机构在所述送板机构输送的同一块电路板上配合贴装元件，电路板被送板机构匀速输送，在贴片机构贴装元件时，贴片机构亦与电路板同步匀速运行，在电路板匀速运动过程中实现连续贴片，电路板不需要停顿时间，以实现高速贴装元件。

2.根据权利要求1所述的一种贴片方法，其特征在于：各组贴片机构贴装元件的位置沿X方向形成穿插配合，从而实现对任意长度的电路板贴装元件。

3.根据权利要求1所述的一种贴片方法，其特征在于：贴片机构的组数多少按贴装速度要求来设计。

4.一种贴片机，其特征在于：采用权利要求1至3所述的任意一种贴片方法实现贴片功能。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机，其特征在于：包括沿X方向输送电路板的送板机构、至少两组贴装元件的贴片机构、输送元件机构、以及在贴片机构贴装元件时贴片机构与电路板同步匀速运行的同步跟随机构。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机，其特征在于：每组贴片机构包括移动横梁装置、升降滑台装置和吸取元件装置，移动横梁装置具有一沿Y方向跨设的横梁，横梁横跨送板机构且支撑横梁的支撑装置同横梁一起能沿X方向移动；升降滑台装置与横梁配装且能沿Y方向滑动，升降滑台装置能上下升降；吸取元件装置包括吸盘，在吸盘上阵列多个吸嘴，每个吸盘沿X方向设置多排吸嘴，每排吸嘴沿Y方向排列多个吸嘴；吸取元件装置与升降滑台装置配置，致使吸嘴随同升降滑台装置能上下升降。

7.根据权利要求5所述的一种贴片机，其特征在于：所述送板机构包括平置的输送带，输送带上开制多排用于吸板的吸孔，输送带的两端分别配置头轮装置和尾轮装置，头轮装置与牵引动力装置配装，牵引动力装置驱动头轮装置以拉动输送带匀速前行；配设吸风盘，吸风盘与吸孔相通，电路板贴设在输送带上，吸风盘通过输送带上的吸孔将电路板吸贴在输送带上随输送带运行；还设置张紧输送带装置及输送带速度采集装置。

8.根据权利要求5所述的一种贴片机，其特征在于：所述输送元件机构与每组贴片机构一一对应配置，每组贴片机构从各自对应配置的所述输送元件机构上吸取元件，每组贴片机构与对应设置的输送元件机构配装成整体一道能沿X方向同步移动；

所述输送元件机构包括机座，机座远离送板机构的一端为安装料带集装盘的尾端，机座靠近送板机构的一端为吸嘴吸取元件的头端，尾端与头端间设置料带导引槽，在头端沿Y向依次设置揭开覆盖膜滚轮、揭开覆盖膜压片、吸取元件配合轮、料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮，料带牵引齿轮与料带牵引转轴配装且随料带牵引转轴转动，其中，在竖直剖面上，吸取元件配合轮处于最高位置，位于吸取元件配合轮一边的覆盖膜滚轮及揭开覆盖膜压片、以及位于吸取元件配合轮另一边的料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮的位置都比吸取元件配合轮低；料带上布列许多元件，料带集装盘中盛装多个成卷的料带卷，料带集装盘中每条料带卷对应一条料带导引槽；从料带集装盘引出的料带经料带导引槽导引，接着被揭开覆盖膜滚轮下压且绕过揭开覆盖膜滚轮，接着被吸取元件配合轮顶起到高位，接着被料带改向滚轮改向下压、接着被压料带板水平压覆，最终被料带牵引齿轮的轮齿牵动向前输送；揭开覆盖膜压片及揭开覆盖膜滚轮、还有揭开覆盖膜过渡轮用于将料带上的覆盖膜揭开便于贴片机构的吸嘴吸取元件。

9.根据权利要求5所述的一种贴片机，其特征在于：同步跟随机构包括同步带、气缸复位装置、导轨及跟随抓取装置，导轨沿X方向设置，贴片机构和输送元件机构与导轨配装；同步带靠近输送带设置且与输送带平行，同步带与驱动输送带的头轮装置配装且受头轮装置驱动，致使同步带与输送带同步运行；跟随抓取装置与贴片机构一一配置，且跟随抓取装置与各自的贴片机构固装；各跟随抓取装置还与同步带配装，跟随抓取装置为能抓紧同步带也能与同步带松开的夹持装置；气缸复位装置与贴片机构和输送元件机构一一配装，气缸复位装置驱动相应的贴片机构和输送元件机构复位；依靠输送带还设置电眼检测装置，电眼检测装置与中央处理器连接，电眼检测装置通过中央处理器操控同步跟随机构的动作，当电眼检测装置检测到电路板上的标记点，中央处理器命令跟随抓取装置夹紧同步带，贴片机构与输送带及电路板同步运行，在同步运行中贴片机构实施贴片；该贴片完毕，中央处理器命令跟随抓取装置与同步带松开，受气缸复位装置驱动，贴片机构回归原位。

10.根据权利要求6所述的一种贴片机，其特征在于：靠输送带还设置CCD视觉装置，CCD视觉装置与中央处理器连接，CCD视觉装置通过中央处理器操控吸取元件装置实施贴片定位动作。