CN112170240A - 一种led灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机。包括回流式LED灯板上料装置、LED灯珠点胶双面检测装置和冲料剔除脱料收料装置，LED灯珠点胶双面检测装置包括LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机，LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机上均设有用于输送LED灯板的调宽轨道，两个调宽轨道之间设有将LED灯板翻转180度的翻板机构；本发明采用了冲料剔除的方式剔除不良品LED灯珠，能够减小对元件的排版间隙，一次性能够排版的元件数量就更多，提高检测的效率。而且本发明还设置脱料装置和收料装置，能够将检测完成的LED元件从灯板上脱离出来，还能够通过收料装置进行收集。

Description

一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机

技术领域

本发明涉及LED灯珠点胶检测设备，特别涉及一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机。

背景技术

整版LED板在封装完后，落料前，需要对LED板上的每一颗灯珠正反面的外观进行人工检测将污点、少胶、溢胶、多胶、气泡、露线、破损、划伤、沾污、反面溢胶等缺陷剔除出来，随着LED工业的不断发展，LED板的需求量不断增大，这必然使LED板的加工工作需求加大，这就对外观检测效率提出了更高的要求。

目前，针对整版LED板元件的的检测一般采用CCD视觉检测的方式，通过视觉检测得出结论后再将不良品剔除掉，而目前采用的剔除方式是通过机械手抓取剔除的方式，这种通过机械手抓取剔除的方式对灯板元件的间距具有一定的限制。而且机械手的设定精准度较为困难；由于LED元件之间的间距非常小，机械手搬运排除的方式相当有限。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，包括回流式LED灯板上料装置、LED灯珠点胶双面检测装置和冲料剔除脱料收料装置，所述LED灯珠点胶双面检测装置包括LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机，所述LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机上均设有用于输送LED灯板的调宽轨道，两个所述调宽轨道之间设有将LED灯板翻转180度的翻板机构；

所述冲料剔除脱料收料装置包括收料机台，所述收料机台上设有LED灯板输送轨道，所述LED灯板输送轨道的一侧设有将不良品LED灯珠冲掉的冲料剔除机构，所述LED灯板输送轨道的出料端设有将LED灯板上的灯珠脱料的脱料机构，所述收料机台的底部设有LED灯珠收料机构，所述LED灯珠收料机构的进料通道对接所述脱料机构的底部落料孔。

作为本发明LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述冲料剔除机构根据所述LED灯珠点胶双面检测装置传送的检测信息对LED灯板上的LED灯珠进行冲料去除；所述冲料剔除机构包括左右移动控制机构和前后控制机构，所述左右移动控制机构控制前后控制机构左右移动，所述前后控制机构控制一冲料气缸前后移动；

所述左右移动控制机构包括左右移动控制电机、左右移动传动丝杆，所述左右移动控制电机带动所述左右移动传动丝杆转动，所述左右移动传动丝杆通过丝杆螺母连接所述前后控制机构；

所述前后控制机构包括前后移动控制电机、前后移动传动丝杆，所述前后移动控制电机带动所述前后移动传动丝杆转动，所述前后移动传动丝杆通过丝杆螺母连接所述冲料气缸。

作为本发明LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述LED灯板输送轨道内设有用于顶起LED灯板的顶升机构；

所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸，所述顶升板通过滑轨和滑块连接在支撑板上，所述顶升气缸活塞杆端连接所述顶升板中部；所述顶升机构将LED灯板顶升后、所述冲料剔除机构动作冲料剔除不良品；

所述收料机台位于所述顶升机构下方设有不良品收料盘。

作为本发明LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述LED灯珠收料机构包括支撑平台和收料转台，所述支撑平台上设有LED灯珠输送滑道，所述LED灯珠输送滑道的底部设有振动器，所述收料转台由一分度电机控制旋转，所述收料转台上间隔设有多个收料盒放置槽，所述分度电机控制所述收料转台每旋转一次、均有一个收料盒对准所述LED灯珠输送滑道的出料口。

作为本发明LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述脱料机构包括传动辊组件和脱料辊组件，所述脱料辊组件位于所述传动辊组件上方，所述脱料辊组件通过连接杆和松紧弹簧连接在所述传动辊组件上，所述松紧弹簧穿设在所述连接杆上，当所述传动辊组件和脱料辊组件之间的距离增大时、所述松紧弹簧会压缩。

作为本发明LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述传动辊组件包括两个对应设置的传动辊安装块，两个传动辊安装块之间通过传动辊连接，所述传动辊的一端与传动电机的输出轴连接，两个传动辊安装块的上端均设有一凹槽；

所述脱料辊组件包括两个对应设置的脱料辊安装块，两个脱料辊安装块之间通过脱料辊连接，两个脱料辊安装块的下端设有与所述凹槽配合的凸块；所述脱料辊和所述传动辊之间的间距能够通过所述连接杆和松紧弹簧调节。

作为本发明LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述回流式LED灯板上料装置包括支架，所述支架上端一侧设有下输送机构，所述支架上端另一侧设有上输送机构，所述下输送机构和所述上输送机构之间设有上输送通道和下输送通道，所述下输送通道固定在所述支架上，所述下输送通道位于所述上输送通道的正下方，所述下输送通道的中部设有推料机构。

作为本发明LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述下输送机构将所述上输送通道内输送过来的产品支架夹持输送至所述下输送通道上，所述下输送通道将产品支架输送至推料机构处进行上料，产品支架上的产品全部上料完成后、由所述下输送通道将空的产品支架输送至上输送机构处由所述上输送机构将空的产品支架输送回所述上输送通道存放；

所述上输送通道和所述下输送通道的底部均设有皮带传送装置，所述皮带传送装置包括两个皮带轮、输送皮带和输送电机，所述输送皮带套设在两个皮带轮上，其中一个所述皮带轮连接在所述输送电机的输出轴上。

作为本发明LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述推料机构包括侧推机构和上推机构，所述上推机构每次上升一个LED灯板的高度，所述侧推机构每次推走最上层的LED灯板；所述侧推机构包括底座，所述底座上设有一支撑台，所述支撑台上安装有气缸支撑座和直线滑轨，所述气缸支撑座上设有侧推气缸，所述侧推气缸的活塞杆上设有推块，所述推块通过直线滑块连接在所述直线滑轨上，所述侧推气缸能够通过推动所述推块带动PCB板向另一端移动；

所述上推机构包括上推电机支架，所述上推电机支架的底部设有上推电机，所述上推电机的输出轴上设有传动丝杆，所述传动丝杆的上端从所述下输送通道穿出，所述传动丝杆的上端设有升降平台，所述上推电机带动所述传动丝杆转动的同时带动所述升降平台上升，所述升降平台每次只上升一个PCB板的高度；

所述下输送机构和所述上输送机构均包括有升降驱动机构和水平移动驱动机构，所述升降驱动机构通过升降电机和丝杆带动所述水平移动驱动机构上下移动，所述水平移动驱动机构通过气缸带动夹持机构水平移动；

所述夹持机构包括夹持气缸、动夹持块和定夹持块，所述夹持气缸设置在所述动夹持块和定夹持块之间，所述夹持气缸的活塞杆连接在所述动夹持块上。

作为本发明LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述LED灯板正面检测机上设有正面XY控制平台，所述正面XY控制平台上设有对LED板的正面取像的正面CCD取像模组；

所述LED灯板反面检测机上设有反面XY控制平台，所述反面XY控制平台上设有对LED板的反面取像的紫外光反面CCD取像模组，所述正面CCD取像模组和紫外光反面CCD取像模组所拍摄图像均发送给图像分析处理模块作分析对比，得出检测结果、并将检测结果传送至所述冲料剔除脱料收料装置的控制器内；

所述调宽轨道包括定导轨和动导轨，所述定导轨和动导轨之间的距离由一调宽装置控制，所述动导轨的外侧间隔设有多个滑块座，所述滑块座的底部设有滑块，所述滑块与固定在机台上的滑轨连接，所述动导轨由所述调宽装置控制沿所述滑轨滑动；

所述调宽装置包括调宽马达、两个同步轮和同步带，调宽马达通过同步带带动两个同步轮，两个同步轮上分别设有调宽丝杆，所述调宽丝杆连接在所述动导轨上；

所述翻板机构包括两个对应设置的固定翻转轴基座，两个所述固定翻转轴基座上穿设有一翻转轴，所述翻转轴的一端连接在翻板减速电机的输出轴上，所述翻转轴的另一端设有翻板感应器，所述翻转轴上安装有翻板夹具，所述翻板夹具上具有两个对称设置的翻板夹片，所述翻转轴每次翻转的角度为180度。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了冲料剔除的方式剔除不良品LED灯珠，能够减小对元件的排版间隙，一次性能够排版的元件数量就更多，提高检测的效率。而且本发明还设置脱料装置和收料装置，能够将检测完成的LED元件从灯板上脱离出来，还能够通过收料装置进行收集。高效的检出速度提高生产率，降低生产成本和工人的劳动强度；能将每一个NG点精确输出到下工位，确保剔除NG料的精准度；降低了检测成本；对产出的LED灯珠质量有明显的提高。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明回流式LED灯板上料装置的立体结构示意图。

图2是本发明回流式LED灯板上料装置的侧推机构立体结构示意图。

图3是本发明LED灯珠点胶双面检测装置立体结构示意图。

图4是本发明调宽轨道立体结构示意图。

图5是本发明翻板机构立体结构示意图。

图6是本发明冲料剔除脱料收料装置立体结构示意图。

图7是本发明冲料剔除脱料收料装置底部立体结构示意图。

图8是本发明脱料机构立体结构示意图。

附图标记名称：10、回流式LED灯板上料装置 11、LED灯珠点胶双面检测装置 12、冲料剔除脱料收料装置 13、LED灯板正面检测机 14、LED灯板反面检测机 15、调宽轨道16、翻板机构 17、收料机台 18、LED灯板输送轨道 19、冲料剔除机构 20、脱料机构 201、LED灯珠收料机构 202、底部落料孔 203、顶升机构；191、左右移动控制机构 192、前后控制机构 193冲料气缸 1911、左右移动控制电机 1912、左右移动传动丝杆 1921、前后移动控制电机 1922、前后移动传动丝杆 2011、支撑平台 2012、收料转台 2013、LED灯珠输送滑道2014、振动器 2015、收料盒放置槽 20A、传动辊组件 20B、脱料辊组件 20C、连接杆 20D、松紧弹簧 20A1、传动辊安装块 20A2、传动辊 20A3、传动电机 20A4、凹槽 20B1、脱料辊安装块 20B2、脱料辊 20B3、凸块；

1、支架 2、下输送机构 3、上输送机构 4、上输送通道 5、下输送通道 6、推料机构7、产品支架 8、侧推机构 9、上推机构 81、底座 82、支撑台 83、气缸支撑座 84、直线滑轨85、侧推气缸 86、推块 91、上推电机支架 92、上推电机 93、传动丝杆 94、升降平台 21、升降驱动机构 22、水平移动驱动机构 23、夹持机构 231、夹持气缸 232、动夹持块 233、定夹持块 131、正面XY控制平台 132、正面CCD取像模组 141、反面XY控制平台 142、紫外光反面CCD取像模组 151、定导轨 152、动导轨 153、调宽装置 154、滑块座 155、滑块 1531、调宽马达 1532、同步轮 1533、同步带 1534、调宽丝杆 161、固定翻转轴基座 162、翻转轴 163、翻板减速电机 164、翻板感应器 165、翻板夹具 166、翻板夹片。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1～图8所示，一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，包括回流式LED灯板上料装置10、LED灯珠点胶双面检测装置11和冲料剔除脱料收料装置12，LED灯珠点胶双面检测装置11包括LED灯板正面检测机13和LED灯板反面检测机14，LED灯板正面检测机13和LED灯板反面检测机14上均设有用于输送LED灯板的调宽轨道15，两个调宽轨道15之间设有将LED灯板翻转180度的翻板机构16。

冲料剔除脱料收料装置12包括收料机台17，收料机台17上设有LED灯板输送轨道18，LED灯板输送轨道18的一侧设有将不良品LED灯珠冲掉的冲料剔除机构19，LED灯板输送轨道18的出料端设有将LED灯板上的灯珠脱料的脱料机构20，收料机台17的底部设有LED灯珠收料机构201，LED灯珠收料机构201的进料通道对接脱料机构20的底部落料孔202。

优选的，冲料剔除机构根19据LED灯珠点胶双面检测装置传送的检测信息对LED灯板上的LED灯珠进行冲料去除；冲料剔除机构19包括左右移动控制机构191和前后控制机构192，左右移动控制机构191控制前后控制机构192左右移动，前后控制机构192控制一冲料气缸193前后移动；

左右移动控制机构191包括左右移动控制电机1911、左右移动传动丝杆1912，左右移动控制电机1911带动左右移动传动丝杆1912转动，左右移动传动丝杆1912通过丝杆螺母连接前后控制机构192；

前后控制机构192包括前后移动控制电机1921、前后移动传动丝杆1922，前后移动控制电机1921带动前后移动传动丝杆1922转动，前后移动传动丝杆1922通过丝杆螺母连接冲料气缸193。

优选的，LED灯板输送轨道18内设有用于顶起LED灯板的顶升机构203；

顶升机构203包括顶升板、顶升气缸，顶升板通过滑轨和滑块连接在支撑板上，顶升气缸活塞杆端连接顶升板中部；顶升机构将LED灯板顶升后、冲料剔除机构动作冲料剔除不良品；收料机台17位于顶升机构203的下方设有不良品收料盘204。

优选的，LED灯珠收料机构201包括支撑平台2011和收料转台2012，支撑平台2011上设有LED灯珠输送滑道2013，LED灯珠输送滑道2013的底部设有振动器2014，收料转台2012由一分度电机控制旋转，收料转台2012上间隔设有多个收料盒放置槽2015，分度电机控制收料转台2012每旋转一次、均有一个收料盒对准LED灯珠输送滑道2013的出料口。

优选的，脱料机构20包括传动辊组件20A和脱料辊组件20B，脱料辊组件20B位于传动辊组件20A上方，脱料辊组件20B通过连接杆20C和松紧弹簧20D连接在传动辊组件20A上，松紧弹簧20D穿设在连接杆20C上，当传动辊组件20A和脱料辊组件20B之间的距离增大时、松紧弹簧20D会压缩。

优选的，传动辊组件20A包括两个对应设置的传动辊安装块20A1，两个传动辊安装块20A1之间通过传动辊20A2连接，传动辊20A2的一端与传动电机20A3的输出轴连接，两个传动辊安装块20A1的上端均设有一凹槽20A4；

脱料辊组件20B包括两个对应设置的脱料辊安装块20B1，两个脱料辊安装块20B1之间通过脱料辊20B2连接，两个脱料辊安装块20B1的下端设有与凹槽20A4配合的凸块20B3；脱料辊20B2和传动辊20A2之间的间距能够通过连接杆20C和松紧弹簧20D调节。

如图1和图2所示，回流式LED灯板上料装置包括支架1，支架1上端一侧设有下输送机构2，支架1上端另一侧设有上输送机构3，下输送机构2和上输送机构3之间设有上输送通道4和下输送通道5，下输送通道5固定在支架1上，下输送通道5位于上输送通道4的正下方，下输送通道5的中部设有推料机构6。下输送机构2将上输送通道4内输送过来的产品支架7夹持输送至下输送通道5上，下输送通道5将产品支架7输送至推料机构6处进行上料，产品支架7上的产品全部上料完成后、由下输送通道5将空的产品支架7输送至上输送机构3处由上输送机构3将空的产品支架7输送回上输送通道4存放。

优选的，上输送通道4和下输送通道5的底部均设有皮带传送装置，皮带传送装置包括两个皮带轮、输送皮带和输送电机，输送皮带套设在两个皮带轮上，其中一个皮带轮连接在输送电机的输出轴上。

优选的，推料机构6包括侧推机构8和上推机构9，上推机构9每次上升一个PCB板的高度，侧推机构8每次推走最上层的PCB板。

优选的，侧推机构8包括底座81，底座81上设有一支撑台82，支撑台82上安装有气缸支撑座83和直线滑轨84，气缸支撑座83上设有侧推气缸85，侧推气缸85的活塞杆上设有推块86，推块86通过直线滑块连接在直线滑轨84上，侧推气缸85能够通过推动推块86带动PCB板向另一端移动。

优选的，上推机构9包括上推电机支架91，上推电机支架91的底部设有上推电机92，上推电机92的输出轴上设有传动丝杆93，传动丝杆93的上端从下输送通道5穿出，传动丝杆93的上端设有升降平台94，上推电机92带动传动丝杆转动的同时带动升降平台94上升，升降平台94每次只上升一个PCB板的高度。

优选的，下输送机构2和上输送机构3均包括有升降驱动机构21和水平移动驱动机构22，升降驱动机构21通过升降电机和丝杆带动水平移动驱动机构22上下移动，水平移动驱动机构22通过气缸带动夹持机构23水平移动。

优选的，夹持机构23包括夹持气缸231、动夹持块232和定夹持块233，夹持气缸231设置在动夹持块232和定夹持块233之间，夹持气缸231的活塞杆连接在动夹持块232上。

回流式LED灯板上料装置的上料过程是：人工将带有PCB板的产品支架堆放在上输送通道上，通过上输送通道内的皮带传送装置依次输送至下输送机构处进行向下输送，带有PCB板的产品支架到达下输送通道上时，由下输送通道上的皮带传送装置输送至推料机构处进行上料，产品支架上的产品全部上料完成后、由下输送通道将空的产品支架输送至上输送机构处由上输送机构将空的产品支架输送回上输送通道存放。然后人工将空的产品之间搬下放上带有产品的产品支架上去，以此重复上述工作步骤。

优选的，LED灯板正面检测机13上设有正面XY控制平台131，正面XY控制平台131上设有对LED板的正面取像的正面CCD取像模组132；

LED灯板反面检测机14上设有反面XY控制平台141，反面XY控制平台141上设有对LED板的反面取像的紫外光反面CCD取像模组142，正面CCD取像模组132和紫外光反面CCD取像模组142所拍摄图像均发送给图像分析处理模块作分析对比，得出检测结果、并将检测结果传送至冲料剔除脱料收料装置的控制器内；正面XY控制平台131和反面XY控制平台141均包括有电机和传动丝杆，通过电机带动传动丝杆的传动方式控制移动。

优选的，调宽轨道15包括定导轨151和动导轨152，定导轨151和动导轨152之间的距离由一调宽装置153控制，动导轨152的外侧间隔设有多个滑块座154，滑块座154的底部设有滑块155，滑块155与固定在机台上的滑轨连接，动导轨152由调宽装置153控制沿滑轨滑动。

优选的，调宽装置153包括调宽马达1531、两个同步轮1532和同步带1533，调宽马达1531通过同步带1533带动两个同步轮1532，两个同步轮1532上分别设有调宽丝杆1534，调宽丝杆1534连接在动导轨152上。

优选的，翻板机构16包括两个对应设置的固定翻转轴基座161，两个固定翻转轴基座161上穿设有一翻转轴162，翻转轴162的一端连接在翻板减速电机163的输出轴上，翻转轴162的另一端设有翻板感应器164，翻转轴162上安装有翻板夹具165，翻板夹具165上具有两个对称设置的翻板夹片166，翻转轴162每次翻转的角度为180度。两个翻板夹片166呈水平设置，两个翻板夹片166交替夹取LED板翻转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，包括回流式LED灯板上料装置、LED灯珠点胶双面检测装置和冲料剔除脱料收料装置，所述LED灯珠点胶双面检测装置包括LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机，所述LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机上均设有用于输送LED灯板的调宽轨道，两个所述调宽轨道之间设有将LED灯板翻转180度的翻板机构；

所述冲料剔除脱料收料装置包括收料机台，所述收料机台上设有LED灯板输送轨道，所述LED灯板输送轨道的一侧设有将不良品LED灯珠冲掉的冲料剔除机构，所述LED灯板输送轨道的出料端设有将LED灯板上的灯珠脱料的脱料机构，所述收料机台的底部设有LED灯珠收料机构，所述LED灯珠收料机构的进料通道对接所述脱料机构的底部落料孔。

2.根据权利要求1所述的LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，所述冲料剔除机构根据所述LED灯珠点胶双面检测装置传送的检测信息对LED灯板上的LED灯珠进行冲料去除；所述冲料剔除机构包括左右移动控制机构和前后控制机构，所述左右移动控制机构控制前后控制机构左右移动，所述前后控制机构控制一冲料气缸前后移动；

所述左右移动控制机构包括左右移动控制电机、左右移动传动丝杆，所述左右移动控制电机带动所述左右移动传动丝杆转动，所述左右移动传动丝杆通过丝杆螺母连接所述前后控制机构；

所述前后控制机构包括前后移动控制电机、前后移动传动丝杆，所述前后移动控制电机带动所述前后移动传动丝杆转动，所述前后移动传动丝杆通过丝杆螺母连接所述冲料气缸。

3.根据权利要求2所述的LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，所述LED灯板输送轨道内设有用于顶起LED灯板的顶升机构；

所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸，所述顶升板通过滑轨和滑块连接在支撑板上，所述顶升气缸活塞杆端连接所述顶升板中部；所述顶升机构将LED灯板顶升后、所述冲料剔除机构动作冲料剔除不良品；

所述收料机台位于所述顶升机构下方设有不良品收料盘。

4.根据权利要求3所述的LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，所述LED灯珠收料机构包括支撑平台和收料转台，所述支撑平台上设有LED灯珠输送滑道，所述LED灯珠输送滑道的底部设有振动器，所述收料转台由一分度电机控制旋转，所述收料转台上间隔设有多个收料盒放置槽，所述分度电机控制所述收料转台每旋转一次、均有一个收料盒对准所述LED灯珠输送滑道的出料口。

5.根据权利要求4所述的LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，所述脱料机构包括传动辊组件和脱料辊组件，所述脱料辊组件位于所述传动辊组件上方，所述脱料辊组件通过连接杆和松紧弹簧连接在所述传动辊组件上，所述松紧弹簧穿设在所述连接杆上，当所述传动辊组件和脱料辊组件之间的距离增大时、所述松紧弹簧会压缩。

6.根据权利要求5所述的LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，所述传动辊组件包括两个对应设置的传动辊安装块，两个传动辊安装块之间通过传动辊连接，所述传动辊的一端与传动电机的输出轴连接，两个传动辊安装块的上端均设有一凹槽；

所述脱料辊组件包括两个对应设置的脱料辊安装块，两个脱料辊安装块之间通过脱料辊连接，两个脱料辊安装块的下端设有与所述凹槽配合的凸块；所述脱料辊和所述传动辊之间的间距能够通过所述连接杆和松紧弹簧调节。

7.根据权利要求1所述的LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，所述回流式LED灯板上料装置包括支架，所述支架上端一侧设有下输送机构，所述支架上端另一侧设有上输送机构，所述下输送机构和所述上输送机构之间设有上输送通道和下输送通道，所述下输送通道固定在所述支架上，所述下输送通道位于所述上输送通道的正下方，所述下输送通道的中部设有推料机构。

8.根据权利要求7所述的LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，所述下输送机构将所述上输送通道内输送过来的产品支架夹持输送至所述下输送通道上，所述下输送通道将产品支架输送至推料机构处进行上料，产品支架上的产品全部上料完成后、由所述下输送通道将空的产品支架输送至上输送机构处由所述上输送机构将空的产品支架输送回所述上输送通道存放；

所述上输送通道和所述下输送通道的底部均设有皮带传送装置，所述皮带传送装置包括两个皮带轮、输送皮带和输送电机，所述输送皮带套设在两个皮带轮上，其中一个所述皮带轮连接在所述输送电机的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，所述推料机构包括侧推机构和上推机构，所述上推机构每次上升一个LED灯板的高度，所述侧推机构每次推走最上层的LED灯板；所述侧推机构包括底座，所述底座上设有一支撑台，所述支撑台上安装有气缸支撑座和直线滑轨，所述气缸支撑座上设有侧推气缸，所述侧推气缸的活塞杆上设有推块，所述推块通过直线滑块连接在所述直线滑轨上，所述侧推气缸能够通过推动所述推块带动PCB板向另一端移动；

所述上推机构包括上推电机支架，所述上推电机支架的底部设有上推电机，所述上推电机的输出轴上设有传动丝杆，所述传动丝杆的上端从所述下输送通道穿出，所述传动丝杆的上端设有升降平台，所述上推电机带动所述传动丝杆转动的同时带动所述升降平台上升，所述升降平台每次只上升一个PCB板的高度；

所述下输送机构和所述上输送机构均包括有升降驱动机构和水平移动驱动机构，所述升降驱动机构通过升降电机和丝杆带动所述水平移动驱动机构上下移动，所述水平移动驱动机构通过气缸带动夹持机构水平移动；

所述夹持机构包括夹持气缸、动夹持块和定夹持块，所述夹持气缸设置在所述动夹持块和定夹持块之间，所述夹持气缸的活塞杆连接在所述动夹持块上。

10.根据权利要求1所述的LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，其特征在于，所述LED灯板正面检测机上设有正面XY控制平台，所述正面XY控制平台上设有对LED板的正面取像的正面CCD取像模组；

所述LED灯板反面检测机上设有反面XY控制平台，所述反面XY控制平台上设有对LED板的反面取像的紫外光反面CCD取像模组，所述正面CCD取像模组和紫外光反面CCD取像模组所拍摄图像均发送给图像分析处理模块作分析对比，得出检测结果、并将检测结果传送至所述冲料剔除脱料收料装置的控制器内；

所述调宽轨道包括定导轨和动导轨，所述定导轨和动导轨之间的距离由一调宽装置控制，所述动导轨的外侧间隔设有多个滑块座，所述滑块座的底部设有滑块，所述滑块与固定在机台上的滑轨连接，所述动导轨由所述调宽装置控制沿所述滑轨滑动；

所述调宽装置包括调宽马达、两个同步轮和同步带，调宽马达通过同步带带动两个同步轮，两个同步轮上分别设有调宽丝杆，所述调宽丝杆连接在所述动导轨上；

所述翻板机构包括两个对应设置的固定翻转轴基座，两个所述固定翻转轴基座上穿设有一翻转轴，所述翻转轴的一端连接在翻板减速电机的输出轴上，所述翻转轴的另一端设有翻板感应器，所述翻转轴上安装有翻板夹具，所述翻板夹具上具有两个对称设置的翻板夹片，所述翻转轴每次翻转的角度为180度。

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