CN108356515A - 一种端盖管口滚动配合装置 - Google Patents

Abstract

一种端盖管口滚动配合装置，具体地说是主要应用排齐机构、上料机构和拾取机构来实现端盖管口的自动配合和拾取,属于流水线自动化装配设备领域，该装置能够实现在非高度一致和端部一致的并行流水线之间的端盖与套筒的自动化装配和拾取，无需人工参与，装配效率高，且每次循环装配数量多，排齐机构用来完成配合前和配合后的排序，上料机构能够实现套筒的有序上料和半配合，滚动压紧机构实现工件的完全配合压紧，拾取机构用来实现并行流水线之间的自由拾取。

Description

一种端盖管口滚动配合装置

技术领域

本发明涉及一种端盖管口滚动配合装置，具体地说是主要应用排齐机构、上料机构和拾取机构来实现端盖管口的自动配合和拾取,属于流水线自动化装配设备领域。

背景技术

现在工业生产为了追求利益最大化，往往会应用自动化设备进行工业标准化生产，工序的布置对生产效率能够产生很大影响，排水口、输油口亦或是换气口等的设置是在端盖常见的一种设置，在其外端壳处为了减小与管道接触处的磨损，需要设置一个套筒来减轻磨损，并且加强管道与端盖的接触程度，尤其是涉及洗衣机的排水口处的端盖与套筒的装配，为了实现在两条并行流水线之间的协调工作，需要几名工人来实现并行流水线之间的装配与换线，耗费大量的人力，提高了生产成本，且人工的参与容易产生不可避免的装配误差，或者是操作失误导致整个流水线的误工，很多时候为了适应整个流水线的工序设置，两条流水线并不一定是在一个平面内和长度一致的，为了解决上述问题，需要一整套装置来实现并行流水线之间的完全自动化装配及拾取。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种端盖管口滚动配合装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种端盖管口滚动配合装置，是由第一传送带、前排齐机构、左上料机构、右上料机构、中上料机构、滚动压紧机构、后排齐机构、拾取机构和第二传送带组成的，所述的左上料机构是由上料支架、底板、振动盘、导轨支架、导轨和前置配合结构组成的，所述的前置配合结构是由配合座、连接片、出料支座、出料滚轮、滚动步进电机、光电开关支座、伸缩气缸、气缸滑轨套接筒、气缸滑轨、气缸手爪、伸缩气缸支座和光电开关组成的，所述的拾取机构是由拾取机构支座、推拉气缸、楔形滑轨、推拉底座、横移装置外壳、从动皮带轮、皮带、皮带滑轨、主动皮带轮、横移装置步进电机、竖移装置步进电机、竖移装置外壳、丝杠滑轨、丝杠滑块、滑动组件、丝杠、手爪底座、气动手爪、丝杠螺母和CCD摄像头组成的，前排齐机构安装在第一传送带前端，左上料机构和右上料机构分别布置于前排齐机构后面的两侧，中上料机构安装于左上料机构的后面，前置配合结构通过连接片安装在导轨的前端，出料支座安装在配合座上，滚动步进电机安装在出料支座上，且其前端带动着出料滚轮转动，光电开关通过光电开关支座安装在配合座上，伸缩气缸支座与配合座相连，伸缩气缸安装在伸缩气缸支座上，伸缩气缸输出端连接着气缸手爪，气缸滑轨分别与配合座和伸缩气缸支座相连，且气缸滑轨下端与气缸滑轨套接筒相连，推拉气缸安装于拾取机构支座上，推拉气缸输出端连接着推拉底座，推拉底座与拾取机构支座上的楔形滑轨滑动连接，横移装置外壳安装在推拉底座前端，横移步进电机带动主动皮带轮转动，从而通过皮带带动从动皮带轮转动，丝杠螺母安装在丝杠滑块上，丝杠滑块与滑动组件相连，滑动组件与皮带滑轨滑动连接，竖向位移步进电机安装在竖移装置外壳上，且带动丝杠转动，竖移装置外壳下端连接着手爪底座，手爪底座与气动手爪和CCD摄像头相连，气动手爪下方是第二传送带。

所述的前排齐机构与后排齐机构结构相同，都是由排齐机构支架、弧面通道和滚条组成的，排齐机构支架安装在第一传送带两侧，弧面滑道与排齐机构支架固接，滚条与弧面滑道滚动连接。

所述导轨是由上台阶槽和下筒槽组成的，上台阶槽和下筒槽横截面横向尺寸比套筒横截面大4毫米。

所述的滚动压紧机构是由滚压电机、滚压外壳、输出轴、硬滚轮、橡胶滚轮和轴承组成的，滚压电机安装在滚压外壳上，其输出端与输出轴相连，输出轴与硬滚轮相连，硬滚轮与橡胶滚轮相连。

所述的第一传送带比第二传送带高，且更长。

所述的底板安装在上料支架上，振动盘安装在底板上，导轨支架支撑着导轨，其下端安装在底板上，所述的左上料机构、右上料机构和中上料机构完全相同，左上料机构、右上料机构对称设置。

该发明的有益之处是：该装置能够实现在非高度一致和端部一致的并行流水线之间的端盖与套筒的自动化装配和拾取，无需人工参与，装配效率高，且每次循环装配数量多；前排齐机构能够把从流水线前端运送过来的端壳排正，为下一步的配合提供保证，弧面通道和滚条的设置是为了尽可能的减小端盖与前排齐机构之间的摩擦力，但不影响其摆正能力；后排齐机构是保证了在抓取前的位置合理；左上料机构、右上料机构对称设置是为了后面的拾取排序，防止产生位置错乱，不利于拾取机构的抓取；导轨的截面形状与套筒的截面形状大致相同，可以使得套筒从振动盘运出的时候按序进行，保证其上下相对位置的正确；关电开关的设置于前置配合结构的前端用来检测端盖的到来，来控制配合的时间点；滚动步进电机带动出料滚轮来带动套筒的按续排出；气缸手爪可以夹紧排出的套筒，保证配合精度；气缸滑轨的设置可以使得上下运动时更加平稳；滚动压紧机构可以使得上一步来的没有配合紧的套筒压实，橡胶滚轮具有一定弹性防止压坏端壳，且跟硬滚轮的联合作用能够确保压实；推拉气缸能够使得拾取机构在并行流水线之间来回运动；横移装置步进电机等组件的设置使得拾取机构实现横向位移，满足不同长度流水线的要求；竖移装置步进电机等组件的设置可以使得拾取机构实现纵向位移，满足不同高度流水线的要求，且带动气动手爪的下移；CCD摄像头是一个保险设置，当配合完成的工件有些许位置误差时，CCD摄像头工作，能够保证四个配合完成的工件的全部拾取。

附图说明

附图1为本发明等轴侧结构示意图，

附图2为本发明前视结构示意图，

附图3为本发明上视结构示意图，

附图4为本发明前排齐机构和后排齐机构结构示意图，

附图5为本发明左、右、中上料机构结构示意图，

附图6为附图5中导轨结构示意图，

附图7为附图5中前置配合结构示意图，

附图8为附图7中A处局部放大结构示意图，

附图9为本发明滚动压紧机构结构示意图，

附图10为本发明滚动压紧机构仰视结构示意图，

附图11附图10中A-A处剖视图，

附图12为本发明拾取机构结构示意图，

附图13为本发明拾取机构前视结构示意图，

附图14为本发明后等轴测结构示意图，

附图15附图14中B处局部放大结构示意图，

附图16为本发明CCD摄像头安装示意图，

附图17为本发明待装配工件示意图

图中，1第一传送带、2前排齐机构、3左上料机构、4右上料机构、5中上料机构、6滚动压紧机构、7后排齐机构、8拾取机构、9第二传送带、201排齐机构支架、202弧面通道、203滚条、301上料支架、302底板、303振动盘、304导轨支架、305导轨、306前置配合结构、3051上台阶槽、3052下筒槽、3061配合座、3062连接片、3063出料支座、3064出料滚轮、3065滚动步进电机、3066光电开关支座、3067伸缩气缸、3068气缸滑轨套接筒、3069气缸滑轨、30610气缸手爪、30611伸缩气缸支座、3012光电开关、601滚压电机、602滚压外壳、603输出轴、604硬滚轮、605橡胶滚轮、606轴承、801拾取机构支座、802推拉气缸、803楔形滑轨、804推拉底座、805横移装置外壳、806从动皮带轮、807皮带、808皮带滑轨、809主动皮带轮、810横移装置步进电机、811竖移装置步进电机、812竖移装置外壳、813丝杠滑轨、814丝杠滑块、815滑动组件、816丝杠、817手爪底座、818气动手爪、819丝杠螺母、820CCD摄像头、M端盖、N套筒。

具体实施方式

一种端盖管口滚动配合装置，是由1第一传送带、2前排齐机构、3左上料机构、4右上料机构、5中上料机构、6滚动压紧机构、7后排齐机构、8拾取机构和9第二传送带组成的，所述的3左上料机构是由上料支架301、底板302、振动盘303、导轨支架304、导轨305和前置配合结构306组成的，所述的前置配合结构306是由配合座3061、连接片3062、出料支座3063、出料滚轮3064、滚动步进电机3065、光电开关支座3066、伸缩气缸3067、气缸滑轨套接筒3068、气缸滑轨3069、气缸手爪30610、伸缩气缸支座30611和光电开关30612组成的，所述的拾取机构8是由拾取机构支座801、推拉气缸802、楔形滑轨803、推拉底座804、横移装置外壳805、从动皮带轮806、皮带807、皮带滑轨808、主动皮带轮809、横移装置步进电机810、竖移装置步进电机811、竖移装置外壳812、丝杠滑轨813、丝杠滑块814、滑动组件815、丝杠816、手爪底座817、气动手爪818、丝杠螺母819和CCD摄像头820组成的，前排齐机构2安装在第一传送带1前端，左上料机构3和右上料机构4分别布置于前排齐机构2后面的两侧，中上料机构5安装于左上料机构3的后面，前置配合结构306通过连接片3062安装在导轨305的前端，出料支座3063安装在配合座3061上，滚动步进电机3065安装在出料支座3063上，且其前端带动着出料滚轮3064转动，光电开关3012通过光电开关支座3066安装在配合座3061上，伸缩气缸支座30611与配合座3061相连，伸缩气缸3067安装在伸缩气缸支座30611上，伸缩气缸3067输出端连接着气缸手爪30610，气缸滑轨3069分别与配合座3061和伸缩气缸支座30611相连，且气缸滑轨3069下端与气缸滑轨套接筒3068相连，推拉气缸802安装于拾取机构支座801上，推拉气缸802输出端连接着推拉底座804，推拉底座804与拾取机构支座801上的楔形滑轨803滑动连接，横移装置外壳805安装在推拉底座804前端，横移步进电机810带动主动皮带轮809转动，从而通过皮带807带动从动皮带轮806转动，丝杠螺母819安装在丝杠滑块814上，丝杠滑块814与滑动组件815相连，滑动组件815与皮带滑轨808滑动连接，竖向位移步进电机811安装在竖移装置外壳812上，且带动丝杠816转动，竖移装置外壳812下端连接着手爪底座817，手爪底座817与气动手爪818和CCD摄像头820相连，气动手爪818下方是第二传送带9。

所述的前排齐机构2与后排齐机构7结构相同，都是由排齐机构支架201、弧面通道202和滚条203组成的，排齐机构支架201安装在第一传送带1两侧，弧面滑道202与排齐机构支架201固接，滚条203与弧面滑道202滚动连接。

所述导轨305是由上台阶槽3051和下筒槽3052组成的，上台阶槽3051和下筒槽3052横截面横向尺寸比套筒横截面大4毫米。

所述的滚动压紧机构6是由滚压电机601、滚压外壳602、输出轴603、硬滚轮604、橡胶滚轮605和轴承606组成的，滚压电机601安装在滚压外壳602上，其输出端与输出轴603相连，输出轴603与硬滚轮604相连，硬滚轮604与橡胶滚轮605相连。

所述的第一传送带1比第二传送带9高，且更长。

所述的底板302安装在上料支架301上，振动盘303安装在底板302上，导轨支架304支撑着导轨305，其下端安装在底板302上，所述的左上料机构3、右上料机构4和中上料机构5完全相同，左上料机构3、右上料机构4对称设置。

进一步的讲，当待配合的端盖M从第一传送带1运送过来时候，先经过前排齐机构2，把端盖M排齐，当光电开关30612检测到运送过来的端盖M后，套筒N经振动盘303运出到导轨305的前端，滚动步进电机3065启动，带动出料滚轮3064转动，从而带出一个套筒N至气缸手爪30610上，气缸手爪30610把套筒N夹紧，伸缩气缸3067运动，把套筒N配合在端盖M上，此时是半配合状态，并没有完全配合紧，第一传送带1继续运动，半配合的工件经过滚动压紧机构6完全压实，然后配合完成的工件经后排齐机构7进一步排齐，为下一步的拾取做准备，当工件到达指定的待拾取区后，推拉气缸802动作，把拾取装置带至指定位置，在横移装置步进电机810和竖移装置步进电机812的共同作用下，带动四个气动手爪818来抓取配合好的工件，当配合完成的工件有些许位置误差时，CCD摄像头820工作，能够保证四个配合完成的工件的全部拾取，拾取动作完成后，在推拉气缸802、横移装置步进电机810和竖移装置步进电机812的共同作用下，拾取机构原路返回，把四个配合好的工件放置在第二传送带9上，然后第二传送带9启动，把配合好的工件运至下一工序即可。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，任何气爪来握住玻璃，任何切刀来切断玻璃，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种端盖管口滚动配合装置，是由第一传送带、前排齐机构、左上料机构、右上料机构、中上料机构、滚动压紧机构、后排齐机构、拾取机构和第二传送带组成的，其特征在于：所述的左上料机构是由上料支架、底板、振动盘、导轨支架、导轨和前置配合结构组成的，所述的前置配合结构是由配合座、连接片、出料支座、出料滚轮、滚动步进电机、光电开关支座、伸缩气缸、气缸滑轨套接筒、气缸滑轨、气缸手爪、伸缩气缸支座和光电开关组成的，所述的拾取机构是由拾取机构支座、推拉气缸、楔形滑轨、推拉底座、横移装置外壳、从动皮带轮、皮带、皮带滑轨、主动皮带轮、横移装置步进电机、竖移装置步进电机、竖移装置外壳、丝杠滑轨、丝杠滑块、滑动组件、丝杠、手爪底座、气动手爪、丝杠螺母和CCD摄像头组成的，前排齐机构安装在第一传送带前端，左上料机构和右上料机构分别布置于前排齐机构后面的两侧，中上料机构安装于左上料机构的后面，前置配合结构通过连接片安装在导轨的前端，出料支座安装在配合座上，滚动步进电机安装在出料支座上，且其前端带动着出料滚轮转动，光电开关通过光电开关支座安装在配合座上，伸缩气缸支座与配合座相连，伸缩气缸安装在伸缩气缸支座上，伸缩气缸输出端连接着气缸手爪，气缸滑轨分别与配合座和伸缩气缸支座相连，且气缸滑轨下端与气缸滑轨套接筒相连，推拉气缸安装于拾取机构支座上，推拉气缸输出端连接着推拉底座，推拉底座与拾取机构支座上的楔形滑轨滑动连接，横移装置外壳安装在推拉底座前端，横移步进电机带动主动皮带轮转动，从而通过皮带带动从动皮带轮转动，丝杠螺母安装在丝杠滑块上，丝杠滑块与滑动组件相连，滑动组件与皮带滑轨滑动连接，竖向位移步进电机安装在竖移装置外壳上，且带动丝杠转动，竖移装置外壳下端连接着手爪底座，手爪底座与气动手爪和CCD摄像头相连，气动手爪下方是第二传送带。

2.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述的前排齐机构与后排齐机构结构相同，都是由排齐机构支架、弧面通道和滚条组成的，排齐机构支架安装在第一传送带两侧，弧面滑道与排齐机构支架固接，滚条与弧面滑道滚动连接。

3.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述导轨是由上台阶槽和下筒槽组成的，上台阶槽和下筒槽横截面横向尺寸比套筒横截面大4毫米。

4.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述的滚动压紧机构是由滚压电机、滚压外壳、输出轴、硬滚轮、橡胶滚轮和轴承组成的，滚压电机安装在滚压外壳上，其输出端与输出轴相连，输出轴与硬滚轮相连，硬滚轮与橡胶滚轮相连。

5.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述的第一传送带比第二传送带高，且更长。

6.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述的底板安装在上料支架上，振动盘安装在底板上，导轨支架支撑着导轨，其下端安装在底板上，所述的左上料机构、右上料机构和中上料机构完全相同，左上料机构、右上料机构对称设置。