CN105252271A - 窗帘走珠自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种窗帘走珠自动化生产装置，包括有外壳输送设备；大波螺输送设备；小波螺输送设备；插齿输送设备；一对介子输送设备；机架；设于机架上的装配运输轨道、用于将外壳从外壳输送设备变换到装配运输轨道上的外壳换轨设备、用于将大波螺和小波螺装配到一体成为孔轴的成型装配设备、依次将孔轴、插齿和介子装配在外壳上的装配设备，以及连接在装配运输轨道尾部的下料设备；还包括有电路控制设备。本发明通过全自动的机械设备，来将大波螺、小波螺、插齿和介子分工序依次装配到外壳上，来完成走珠的全自动装配，摒弃了以往的纯手工操作，速度快，效率高，既提高了工厂的生产效率，又减少了人力资源的浪费。

Description

窗帘走珠自动化生产装置

【技术领域】

本发明涉及窗帘配件的生产装置，具体是指一种用于生产装配走珠的自动化装置。

【背景技术】

走珠是窗帘配件中需要经常用到的窗帘配件，走珠一般由以下几个部件组成：外壳、大波螺、小波螺、插齿和两个介子组成，通常的做法是在用机器生产出一个个部件以后，再用人工进行整体走珠的装配，但是我们都知道，人工操作浪费人力资源，而且给工厂造成很大的人力成本，其次人工操作速度慢，效率低，还需要经常一定的培训才能熟练操作，不能给工厂创造更大的效益。

那么从上述问题中，我们可以知道，走珠的装配急需一种全新的工作方式，摆脱人工，实现自动化，智能化，来提高工厂的生产效率，为此，我们提供了一个新的技术方案。

【发明内容】

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理，速度快、效率高，在提高生产效率的同时，能够减少人力资源浪费的窗帘走珠自动化生产装置。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

本发明为一种窗帘走珠自动化生产装置，包括有用于输送外壳的外壳输送设备；用于输送大波螺的大波螺输送设备；用于输送小波螺的小波螺输送设备；用于输送插齿的插齿输送设备；两个用于输送介子的介子输送设备；机架；设于机架上的装配运输轨道、用于将外壳从外壳输送设备变换到装配运输轨道上的外壳换轨设备、用于将大波螺和小波螺装配到一体成为孔轴的成型装配设备、依次将孔轴、插齿和介子装配在外壳上的装配设备，以及与装配运输轨道的尾部连接用于将装配成型的走珠运输到下一个工段的下料设备；还包括有电路控制设备。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的装配设备包括有将孔轴装配到外壳上的孔轴装配设备、将插齿装配到外壳上的插齿装配设备、将介子装配到外壳上的介子装配设备。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的外壳输送设备包括有振筛机一和外壳输料轨道，所述的外壳输料轨道一端与振筛机一连接，另一端靠向外壳换轨设备；所述的大波螺输送设备包括有振筛机二和大波螺输料轨道，所述的大波螺输料轨道一端与振筛机二连接，另一端靠向成型装配设备；所述的小波螺输送设备包括有振筛机三和小波螺输料轨道，所述的小波螺输料轨道一端与振筛机三连接，另一端靠向成型装配设备；所述的插齿输送设备包括有振筛机四和插齿输料轨道，所述的插齿输料轨道一端与振筛机四连接，另一端靠向插齿装配设备；所述的一对介子输送设备包括有振筛机五和振筛机六，以及介子输料轨道一和介子输料轨道二，所述的介子输料轨道一和介子输料轨道二的一端分别与振筛机五和振筛机六连接，另一端分别靠向装配运输轨道两侧。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的成型设备包括有与大波螺输料轨道的尾部连接并将从大波螺输料轨道出来的大波螺承接到其内的大波螺承料槽内的工作台一、与小波螺输料轨道的尾部连接并将从小波螺输料轨道出来的小波螺承接到其内的小波螺承料槽内的工作台二、将工作台一上的大波螺抓取并装配到工作台二上的小波螺上的成型机械手，以及控制成型机械手的控制器二。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的孔轴装配设备包括有位于装配运输轨道上方的设有承接孔轴的装配孔的孔轴装配工作台、将位于工作台二上的孔轴抓取到装配孔上的孔轴机械手、设于孔轴装配工作台上将装配孔内的孔轴锤压到位于装配运输轨道内的外壳上的孔轴锤压机构，以及控制孔轴机械手的控制器三和控制孔轴锤压机构的控制器四。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的插齿装配设备包括有设于装配运输轨道上方的插齿工作台，在所述插齿工作台上设有用于将插齿锤压到位于装配运输轨道内的外壳上的插齿锤压机构，在所述的插齿工作台上还设有插齿槽和控制插齿槽能够移动到插齿输料轨道尾部承接插齿或者移动到插齿锤压机构下方的插齿抓取机构，以及控制控制插齿锤压机构的控制器五。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的介子装配设备包括有分别与介子输送轨道一和介子输送轨道二垂直连接的用于承接介子的介子槽、设于介子槽后方将介子槽上的介子撞击穿过介子槽装配到外壳上的介子撞击机构，以及控制介子撞击机构的控制器六。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的外壳换轨设备包括将位于外壳输料轨道上的外壳抓取到装配运输轨道上的外壳抓取机械手，以及控制外壳抓取机械手的控制器一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过全自动的机械设备，来将大波螺、小波螺、插齿和介子分工序依次装配到外壳上，来完成走珠的全自动装配，摒弃了以往的纯手工操作，速度快，效率高，既提高了工厂的生产效率，又减少了人力资源的浪费。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的立体示意图一；

图3为本发明实施例的立体示意图二；

图4为本发明实施例的立体示意图三；

图5为本发明实施例中大波螺、小波螺组装成孔轴的组装示意图；

图6为本发明实施例中孔轴与外壳的组装示意图；

图7为本发明实施例中插齿与外壳的组装示意图；

图8为本发明实施例中介子与外壳的组装示意图；

图9为图3中A部的局部放大图；

图10为走珠装配完成后的成品示意图。

【具体实施方式】

本发明为一种窗帘走珠自动化生产装置，如图1至10所示，包括有用于输送外壳101的外壳输送设备10；用于输送大波螺102的大波螺输送设备20；用于输送小波螺103的小波螺输送设备30；用于输送插齿104的插齿输送设备40；两个用于输送介子105的介子输送设备50；机架100；设于机架100上的装配运输轨道60、用于将外壳101从外壳输送设备10变换到装配运输轨道60上的外壳换轨设备70、用于将大波螺102和小波螺103装配到一体成为孔轴106的成型装配设备80、依次将孔轴106、插齿104和介子105装配在外壳上的装配设备，以及与装配运输轨道60的尾部连接用于将装配成型的走珠运输到下一个工段的下料设备；所述的装配设备包括有将孔轴106装配到外壳上的孔轴装配设备90、将插齿104装配到外壳上的插齿装配设备110、将介子105装配到外壳上的介子装配设备120；还包括有电路控制设备。

本发明的生产装置在使用前，需要先将外壳101、大波螺102、小波螺103、插齿104和介子105这些装配部件预先倾倒在对应的外壳输送设备10、大波螺输送设备20、小波螺输送设备30、插齿输送设备40和一对介子输送设备50中，然后启动装置；电路控制设备就会分别控制外壳输送设备10、大波螺输送设备20、小波螺输送设备30、插齿输送设备40和一对介子输送设备50运行，将一个个的外壳101、大波螺102、小波螺103、插齿104和介子105部件筛选输送出来；在外壳输送设备10将外壳101输送到设定位置后，外壳换轨设备70就将外壳101从外壳输送设备70中运送到装配运输轨道60上，在装配运输轨道60中沿装配运输轨道60向前运行；大波螺102和小波螺103在经大波螺输送设备20、小波螺输送设备30输送到设定位置后，就由成型装配设备80将大波螺102和小波螺103装配成孔轴106；外壳101在装配运输轨道60运行到设定位置后，电路控制设备就控制装配运输轨道60暂停，然后由装配设备将孔轴106装配到外壳101上，电路控制设备又控制装配运输轨道60继续承载外壳101运行在一定距离后暂停，由装配设备将插齿104装配到外壳101上，电路控制设备再一次控制装配运输轨道60继续承载外壳101运行在一定距离后又暂停，由装配设备将介子105分别装配到外壳101的两侧上，最后，电路控制设备控制装配运输轨道60将外壳101运输到下料设备130上，这样就完成了走珠全部部件的整体组装。

本发明通过全自动的机械设备，来将大波螺102、小波螺103、插齿104和介子105分工序依次装配到外壳101上，来完成走珠的全自动装配，摒弃了以往的纯手工操作，速度快，效率高，既提高了工厂的生产效率，又减少了人力资源的浪费。

在本发明的实施例中，如图1至4所示，所述的外壳输送设备10包括有振筛机一11和外壳输料轨道12，所述的外壳输料轨道12一端与振筛机一11连接，另一端靠向外壳换轨设备70；所述的大波螺输送设备20包括有振筛机二21和大波螺输料轨道22，所述的大波螺输料轨道22一端与振筛机二21连接，另一端靠向成型装配设备80；所述的小波螺输送设备30包括有振筛机三31和小波螺输料轨道32，所述的小波螺输料轨道32一端与振筛机三31连接，另一端靠向成型装配设备80；所述的插齿输送设备40包括有振筛机四41和插齿输料轨道42，所述的插齿输料轨道42一端与振筛机四41连接，另一端靠向插齿装配设备110；所述的一对介子输送设备50包括有振筛机五51和振筛机六53，以及介子输料轨道一52和介子输料轨道二54，所述的介子输料轨道一52和介子输料轨道二54的一端分别与振筛机五51和振筛机六53连接，另一端分别靠向装配运输轨道60两侧。本发明在使用前，须先将外壳101、大波螺102、小波螺103、插齿104和介子105预先倾倒在振筛机一11、振筛机二21、振筛机三31、振筛机四41、振筛机五51和振筛机六53中，然后通过振筛机将一个个部件筛分出来，再分别通过外壳输料轨道12、大波螺输料轨道22、小波螺输料轨道32、插齿输料轨道42、介子输料轨道一52和介子输料轨道二54输送，进入到下一步的装配工序中。

在本发明的实施例中，如图1至5所示，所述的成型设备包括有与大波螺输料轨道22的尾部连接并将从大波螺输料轨道22出来的大波螺102承接到其内的大波螺承料槽内的工作台一81、与小波螺输料轨道32的尾部连接并将从小波螺输料轨道32出来的小波螺103承接到其内的小波螺承料槽内的工作台二82、将工作台一81上的大波螺102抓取并装配到工作台二82上的小波螺103上的成型机械手83，以及控制成型机械手83的控制器二。大波螺102、小波螺103从振筛机二21、振筛机三31中筛分出来后，经过大波螺输料轨道22、小波螺输料轨道32分别落入到工作台一81上的大波螺承料槽和工作台二82上的小波螺承料槽内，然后控制器二控制成型机械手83开始工作，将大波螺承料槽内的大波螺102抓取并压向小波螺承料槽内的小波螺103上，将大波螺102装配到小波螺103上，完成大波螺102、小波螺103组装成孔轴106的工序。

在本发明的实施例中，如图1至6所示，所述的孔轴装配设备90包括有位于装配运输轨道60上方的设有承接孔轴106的装配孔94的孔轴装配工作台93、将位于工作台二82上的孔轴106抓取到装配孔94上的孔轴机械手91、设于孔轴装配工作台93上将装配孔94内的孔轴106锤压到位于装配运输轨道60内的外壳101上的孔轴锤压机构92，以及控制孔轴机械手91的控制器三和控制孔轴锤压机构92的控制器四。在大波螺102、小波螺103组装成孔轴106后，控制器三就开始控制孔轴机械手91将小波螺承料槽内的孔轴106抓取出来，并摆放到孔轴装配工作台93的装配孔94上，这时，控制器四就控制孔轴锤压机构92向下锤击，将装配孔94内的孔轴106锤向下方的外壳101内，然后控制器四再控制孔轴锤压机构92向上抬起，这样就完成将孔轴106装配到外壳101上的工序。

在本发明的实施例中，如图1、2、3、4、7所示，所述的插齿装配设备110包括有设于装配运输轨道60上方的插齿工作台111，在所述插齿工作台111上设有用于将插齿104锤压到位于装配运输轨道60内的外壳101上的插齿锤压机构113，在所述的工作台上还设有插齿槽112和控制插齿槽112能够移动到插齿输料轨道42尾部承接插齿104或者移动到插齿锤压机构113下方的插齿抓取机构114，以及控制控制插齿锤压机构113的控制器五。当插齿104运送到插齿输料轨道42尾部后，插齿抓取机构114就开始工作，先滑移到插齿输料轨道42尾部抓取插齿104，然后再滑移到插齿工作台111的插齿槽112上方，将插齿104放入插齿槽112内，然后滑移离开插齿工作台111；当装配运输轨道60运输装配有孔轴106的外壳101到插齿工作台111下方时就暂停运行，控制器五就控制插齿锤击机构113工作，将插齿槽内的插齿104锤向下方的外壳101内，然后控制器五再控制插齿锤击机构113向上抬起，这样就完成将插齿104装配到外壳101上的工序。

在本发明的实施例中，如图1、2、3、4、8所示，所述的介子装配设备120包括有分别与介子输送轨道一52和介子输送轨道二54垂直连接的用于承接介子105的介子槽121、设于介子槽121后方将介子槽121上的介子105撞击穿过介子槽121装配到外壳101上的介子撞击机构122，以及控制介子撞击机构122的控制器六。当介子105输送到介子输送轨道尾部后，就落入到与其垂直连接的介子槽121内，这样在介子输送轨道内还是平放的介子105，在落入到介子槽121后就变成了垂直放置，这样，在装配运输轨道60两侧均有介子105；当装配运输轨道60运输装配有孔轴106和插齿104的外壳101到介子槽121部位时就暂停运行，然后装配运输轨道60两侧的控制器六就开始控制该侧的介子撞击机构122，将介子槽121内的介子105往外壳101方向撞击，将介子105装配到外壳101的两侧上，这样就完成了将介子105装配到外壳101上的工序，同时，走珠中全部部件的装配到这个工序上完成了。

在本发明的实施例中，如图1、2、3、4、9所示，所述的外壳换轨设备70包括将位于外壳输料轨道上的外壳101抓取到装配运输轨道上的外壳抓取机械手71，以及控制外壳抓取机械手71的控制器一，那么在当外壳101运输到外壳输料轨道尾部后，外壳抓取机械手71就在控制一的控制下抓取外壳输料轨道内的外壳101，然后再将外壳101摆放在装配运输轨道60上，完成外壳101的换轨工作。当然，也可以将外壳输料轨道与装配运输轨道60垂直连接，这样外壳101就沿着外壳输料轨道流向装配运输轨道60中，完成外壳101的换轨。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种窗帘走珠自动化生产装置，其特征在于，包括有用于输送外壳的外壳输送设备；用于输送大波螺的大波螺输送设备；用于输送小波螺的小波螺输送设备；用于输送插齿的插齿输送设备；一对用于输送介子的介子输送设备；机架；设于机架上的装配运输轨道、用于将外壳从外壳输送设备变换到装配运输轨道上的外壳换轨设备、用于将大波螺和小波螺装配到一体成为孔轴的成型装配设备、依次将孔轴、插齿和介子装配在外壳上的装配设备，以及与装配运输轨道的尾部连接用于将装配成型的走珠运输到下一个工段的下料设备；还包括有电路控制设备。

2.根据权利要求1所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在于，所述的装配设备包括有将孔轴装配到外壳上的孔轴装配设备、将插齿装配到外壳上的插齿装配设备、将介子装配到外壳上的介子装配设备。

3.根据权利要求2所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在于，所述的外壳输送设备包括有振筛机一和外壳输料轨道，所述的外壳输料轨道一端与振筛机一连接，另一端靠向外壳换轨设备；所述的大波螺输送设备包括有振筛机二和大波螺输料轨道，所述的大波螺输料轨道一端与振筛机二连接，另一端靠向成型装配设备；所述的小波螺输送设备包括有振筛机三和小波螺输料轨道，所述的小波螺输料轨道一端与振筛机三连接，另一端靠向成型装配设备；所述的插齿输送设备包括有振筛机四和插齿输料轨道，所述的插齿输料轨道一端与振筛机四连接，另一端靠向插齿装配设备；所述的一对介子输送设备包括有振筛机五和振筛机六，以及介子输料轨道一和介子输料轨道二，所述的介子输料轨道一和介子输料轨道二的一端分别与振筛机五和振筛机六连接，另一端分别靠向装配运输轨道两侧。

4.根据权利要求3所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在于，所述的成型设备包括有与大波螺输料轨道的尾部连接并将从大波螺输料轨道出来的大波螺承接到其内的大波螺承料槽内的工作台一、与小波螺输料轨道的尾部连接并将从小波螺输料轨道出来的小波螺承接到其内的小波螺承料槽内的工作台二、将工作台一上的大波螺抓取并装配到工作台二上的小波螺上的成型机械手，以及控制成型机械手的控制器二。

5.根据权利要求4所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在于，所述的孔轴装配设备包括有位于装配运输轨道上方的设有承接孔轴的装配孔的孔轴装配工作台、将位于工作台二上的孔轴抓取到装配孔上的孔轴机械手、设于孔轴装配工作台上将装配孔内的孔轴锤压到位于装配运输轨道内的外壳上的孔轴锤压机构，以及控制孔轴机械手的控制器三和控制孔轴锤压机构的控制器四。

6.根据权利要求5所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在于，所述的插齿装配设备包括有设于装配运输轨道上方的插齿工作台，在所述插齿工作台上设有用于将插齿锤压到位于装配运输轨道内的外壳上的插齿锤压机构，在所述的插齿工作台上还设有插齿槽和控制插齿槽能够移动到插齿输料轨道尾部承接插齿或者移动到插齿锤压机构下方的插齿抓取机构，以及控制控制插齿锤压机构的控制器五。

7.根据权利要求6所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在于，所述的介子装配设备包括有分别与介子输送轨道一和介子输送轨道二垂直连接的用于承接介子的介子槽、设于介子槽后方将介子槽上的介子撞击穿过介子槽装配到外壳上的介子撞击机构，以及控制介子撞击机构的控制器六。

8.根据权利要求7所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在于，所述的外壳换轨设备包括将位于外壳输料轨道上的外壳抓取到装配运输轨道上的外壳抓取机械手，以及控制外壳抓取机械手的控制器一。