CN209271941U - 一种aoi自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI自动检测设备，包括传送平台、往传送平台输送存放有工件的料盒的上料机构、用于对工件进行拍摄检测的AOI检测机构，所述上料机构包括料盒传送部件、料盒升降部件、推料部件，所述冲料机构包括安装在传送平台后部的压紧部件、安装在传送平台下方的可进行水平位移的移动部件、安装在移动部件上的冲头部件、及安装在冲头部件上方的吸取部件，上料机构、传送平台、AOI检测机构、冲料机构、移动定位机构、下料机构的配合实现了自动对工件的上料、检测、回收、卸料工序，生产效率高、极大节省生产时间和生产人工成本，具有很高的推广性。

Description

一种AOI自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种AOI自动检测设备。

背景技术

随着社会生产力发展，市场竞争激烈，实现提高生产效率、产品质量和降低人工成本这几个目标已成为各行业的当前任务；LED封装行业也不例外，目前现状，生产设备种类多，技术参次不齐，人工干预工序多，主要是外观检查方面，企业为了保证产品质量，人工外观检查都投入大量人力物力，但是人工检查没有标准，或者说很难实现统一，在利润日益降低的环境下，提高自动化生产和降低人工成本才能生存；为此，亟需设计一种能满足自动检测LED封装效果的设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种生产效率高的AOI自动检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种AOI自动检测设备，包括传送平台、往传送平台输送存放有工件的料盒的上料机构、用于对工件进行拍摄检测的AOI检测机构；所述传送平台包括间距可调的组合轨道，所述传送平台前部设有感应器；所述AOI检测机构安装在组合轨道上，所述AOI检测机构包括摄像装置、配光装置、及图像识别系统，所述摄像装置包括导轨支架、及可沿导轨支架进行上下移动的摄像头；所述摄像装置安装在组合轨道的上方和/或下方，所述配光装置包括中空结构的覆盖照射在工件表面的光源模块，所述摄像头透过光源模块对工件进行拍摄；所述配光装置还包括导向支架，所述光源模块可在导向支架上进行横向/纵向移动。

作为上述技术方案的改进，所述上料机构包括料盒传送部件、料盒升降部件、推料部件，所述料盒传送部件包括传送带；所述料盒升降部件包括用于夹持料盒的夹持装置、及控制夹持装置进行上下移动的升降模组，所述夹持装置包括夹持部、及控制所述夹持部松紧的驱动器I；所述推料部件安装在夹持装置侧方，所述推料部件包括推杆、及驱动推杆进行前后伸缩移动的驱动器II。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推杆前端设为V型口，所述推料部件还包括带轮、若干限制推杆左右移动的限位轴承，所述驱动器II与带轮连接，所述驱动器II通过带轮驱动所述推杆运动。

进一步，所述夹持部包括安装在升降模组上的固定座、固连在固定座上呈L形的底架、安装在固定座上方的活动夹，所述活动夹与所述驱动器I连接进行上下移动，所述活动夹底部设有缓冲块。

进一步，所述上料机构还包括料盒推出机构，所述料盒推出机构安装在所述升降模组运动方向侧方，所述料盒推出机构包括滑轨I、动连在滑轨I上的滑条、及驱动区所述滑条移动的驱动器III，所述滑轨前端设有向上弯折的拉钩。

进一步，还包括冲料机构，所述冲料机构包括安装在传送平台后部的压紧部件、安装在传送平台下方的可进行水平位移的移动部件、安装在移动部件上的冲头部件、及安装在冲头部件上方的吸取部件，所述压紧部件包括具有镂空结构的压罩、及控制所述压罩进行上下移动的驱动器V；所述冲头部件包括竖直设置的顶针、控制所述顶针进行上下移动的驱动器VI，所述顶针可垂直于所述压罩下方穿过压罩的镂空处进行上下移动；所述吸取部件包括可吸取工件的真空吸取装置。

进一步，所述传送平台旁设置有移动定位机构，所述移动定位机构包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠运动的伺服电机、及至少一个定位装置，所述定位装置包括动连在滚珠丝杠上的滑座、纵向安装在滑座上的滑轨II、动连在滑轨II上的拉杆部件、及驱动所述拉杆部件沿滑轨II进行上下移动的驱动器IV，所述拉杆部件设有定位针。

进一步，还包括安装在传送平台后部的用于卸下工件的下料机构，所述下料机构与所述上料机构结构相同。

本实用新型的有益效果是：一种AOI自动检测设备，包括传送平台、往传送平台输送存放有工件的料盒的上料机构、用于对工件进行拍摄检测的AOI检测机构，配合冲料机构、移动定位机构、下料机构实现了自动对工件的上料、检测、回收、卸料工序，生产效率高、极大节省生产时间和生产人工成本，具有很高的推广性。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的料盒结构示意图；

图3是本实用新型的传送平台结构示意图；

图4是本实用新型的AOI检测机构结构示意图；

图5是本实用新型的上料机构结构示意图；

图6是本实用新型的料盒升降部件结构示意图；

图7是本实用新型的推料部件结构示意图；

图8是本实用新型的料盒传送部件结构示意图；

图9是本实用新型的冲料机构结构示意图；

图10是本实用新型的移动定位机构结构示意图；

图11是本实用新型的定位装置结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

AOIAutomatic Optic Inspection的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。参照图1、图2、图3和图4，一种AOI自动检测设备，包括传送平台1、往传送平台1输送存放有工件的料盒的上料机构2、用于对工件进行拍摄检测的AOI检测机构3；所述传送平台1包括间距可调的组合轨道11，所述传送平台1前部设有感应器；所述AOI检测机构3安装在组合轨道11上，所述AOI检测机构3包括摄像装置31、配光装置32、及图像识别系统，所述摄像装置31包括导轨支架33、及可沿导轨支架33进行上下移动的摄像头34；所述摄像装置31安装在组合轨道11的上方和/或下方，所述配光装置32包括中空结构的覆盖照射在工件表面的光源模块，所述摄像头34透过光源模块对工件进行拍摄；所述配光装置32还包括导向支架35，所述光源模块可在导向支架35上进行横向/纵向移动。

本实施例中，所述AOI自动检测设备连接有控制系统，用于检测工件为LED灯的点胶效果，若干工件放在平板式的工件架上，料盒内部设置若干凹槽71，工件架沿纵向且水平分层存放在料盒内，上料机构2设有机械手等可从料盒中夹取/推放工件的装置，将工件架从料盒中逐一夹取/推放至传送平台1的组合轨道11上；所述组合轨道11可根据工件架的尺寸进行调整间距，工件架沿组合轨道11移动，移动至AOI检测机构3下方停止，所述感应器用于感应工件架的位置，控制工件架的移动位置及传递信号给控制系统反馈给上料机构2是否继续夹取下一个工件架至传送平台1上；当工件架移动至AOI检测机构3下方时，配光装置32启动，光源模块照射工件架，所述光源模块能够针对产品不同缺陷特征、外观不良从多角度的、不同亮度的、及不同颜色对工件架进行打光，利于AOI检测机构3对图像的识别检测，摄像装置31安装在传送平台1的上方和/或下方，可以同时或分别对工件架上的工件正面/反面进行拍摄，提高检测效率；拍摄后图像识别系统进行检测，针对如表面异物、点胶量异常、金线不良、电极污染和气泡等不同外观不良问题进行检测，分析处工件架上的不良品位置信息，从而实现自动检测功能，方便生产时对产品的自动检查。

参照图5，图6和图7，优选的，所述上料机构2包括料盒传送部件21、料盒升降部件22、推料部件23，所述料盒传送部件21包括传送带211；所述料盒升降部件22包括用于夹持料盒的夹持装置221、及控制夹持装置221进行上下移动的升降模组222，所述夹持装置221包括夹持部、及控制所述夹持部松紧的驱动器I223；所述推料部件23安装在夹持装置221侧方，所述推料部件23包括推杆231、及驱动推杆231进行前后伸缩移动的驱动器II232；上料机构2安装在传送平台1前端，料盒传送部件21安装在低于传送平台1的地方，便于工人将装有工件的料盒放置在传送带211上，料盒随传送带211移动到料盒升降部件22处，夹持部件将料盒夹持后通过料盒升降部件22上升至传送平台1高度位置，驱动器II232驱动推杆231伸向料盒内的工件架，利用推杆231将工件架从料盒内逐层推送至传送平台1上，推杆231每推一个工件架后升降模组222会调整料盒的纵向位置高度，控制当前工件架等高或略高于传送平台1，保证工件架的推出效率，所述上料机构2实现了工件自动上料过程；工人可同时将多个工件放在工件架上，料盒可以分层存放多个工件架，推料部件23与工件架配合的推料方式，工人无需将工件逐一放到传送带211上，降低工人的工作强度，对比于传统的上料装置或机械手，无需对工件逐一运送，极大减少运输时间、运输路程及运输相同数量工件所需的空间占用，节省生产成本，且生产效率有很大的提高。

所述推杆231前端设为V型口2311，提高推杆231前端对工件架推送时的稳定性；所述推料部件23还包括带轮233、若干限制推杆231左右移动的限位轴承234，所述驱动器II232与带轮233连接，所述驱动器II232通过带轮233驱动所述推杆231运动，优选的，至少设置两个上下平行安装的限位轴承234，推杆231同时插接在两个限位轴承234之间，限位轴承234一方面限制了推杆231在前后移动时的左右晃动，且同时对推杆231有支撑且上下限位作用，提高移动时的稳定性，保证将工件架平稳推送到传送平台1上。

优选的，所述夹持部包括安装在升降模组222上的固定座224、固连在固定座224上呈L形的底架225、安装在固定座224上方的活动夹226，所述活动夹226与所述驱动器I223连接进行上下移动，所述活动夹226底部设有缓冲块2261，需取料盒时，升降模组222将夹持装置221下移至料盒传送部件21处，利用底架225托起料盒的底部，驱动器I223工作带动活动夹226下移，活动夹226抵接在料盒顶部，以活动夹226和底架225一同作用夹持住料盒，对比传统的夹具，所述夹持部可以底架225为固定，以活动夹226的升降移动控制对料盒松紧状态，夹持更加稳定，以固定的底架225为基点，更加精确的控制料盒的位置，利于推杆231对料盒内的工件架的精准对位。

参照图8，所述上料机构2还包括料盒推出机构24，所述料盒推出机构24安装在所述升降模组222运动方向侧方，所述料盒推出机构24包括滑轨I241、动连在滑轨I241上的滑条242、及驱动区所述滑条242移动的驱动器III243，所述滑轨前端设有向上弯折的拉钩244；当料盒中的工件架完成推送后，驱动器III243将滑条242驱动至料盒下方，升降模组222将夹持装置221下移至滑条242处，料盒底部抵接在滑条242上，滑条242端部的拉钩244勾住料盒底部，夹持部松开料盒，滑条242沿滑轨I241复位同时将料盒带离夹持部，最后料盒随滑条242带离，完成料盒的回收，料盒推出机构24取代传统使用机械手复杂的运动，效率更高。

参照图9，所述AOI自动检测设备还包括冲料机构4，所述冲料机构4包括安装在传送平台1后部的压紧部件41、安装在传送平台1下方的可进行水平位移的移动部件42、安装在移动部件42上的冲头部件43、及安装在冲头部件43上方的吸取部件44，所述压紧部件41包括具有镂空结构的压罩411、及控制所述压罩411进行上下移动的驱动器V；所述冲头部件43包括竖直设置的顶针431、控制所述顶针431进行上下移动的驱动器VI，所述顶针431可垂直于所述压罩411下方穿过压罩411的镂空处进行上下移动；所述吸取部件44包括可吸取工件的真空吸取装置441，所述真空吸取装置441包括吸管和真空泵；工件架上的工件通过AOI检测机构3的检测后，图像识别系统可以将工件架上的工件的优劣品进行区分，反馈至冲料机构4，当工件架运输至冲料机构4的压罩411下方时，驱动器V驱动压罩411下降，压在工件架上，压罩411的镂空位置根据工件架上的工件摆放位置设计，顶针431移动到工件架上的不良品位置，从工件架的下方垂直上升将不良品通过压罩411的镂空处往上顶出，同时吸取部件44工作，真空吸取装置441将被顶出来的不良品吸取，通过移动部件42移走回收返修，以此循环将工件架上的不良品分离出来，实现自动区分优劣品的工序，顶针431从不良品的底部垂直方向顶出，不影响工件的点胶面和正面的外观，利于对不良品的回收返修。

工件架在传动平台上移动时，可通过传统的输送线进行运输，参照图10和图11，本实用新型，优选的，所述传送平台1旁设置有移动定位机构5，所述移动定位机构5包括滚珠丝杠51、驱动滚珠丝杠51运动的伺服电机52、及至少一个定位装置53，所述定位装置53包括动连在滚珠丝杠51上的滑座531、纵向安装在滑座531上的滑轨II532、动连在滑轨II532上的拉杆部件533、及驱动所述拉杆部件533沿滑轨II532进行上下移动的驱动器I223V，所述拉杆部件533设有定位针5331，在工件支架上设有与所述定位针5331配合的定位孔，将定位针5331插接在定位孔内，通过定位装置53带动工件架在传送平台1上移动至特定位置进行检测、冲料等工序，本实施例中设置两个定位装置53，一个定位装置53用于将工件架定位拉动到AOI检测机构3，一个定位装置53用于将检测后的工件架拉动到冲料机构4的对应位置，分开工作提高工作效率；传统的运输线一般使用输送带和感应器对物料进行定位，本实用新型所述移动定位机构5一方面实现移动物料的功能，同时还能精确带动工件架进行定位，提高定位的精确度，生产效率更高。

所述AOI自动检测设备还包括安装在传送平台1后部的用于卸下工件的下料机构6，所述下料机构6与所述上料机构2结构相同，即下料机构6通过推料部件23将检测后的工件架逐一推送至空的料盒中，当料盒装满工件架后自动运输出去完成卸料，实现对空料盒的自动填充工件架。

上述驱动器I223、驱动器II232、驱动器III243、驱动器I223V、驱动器V、驱动器VI可为电机、气缸等。

上述方案将传送平台1分为待料工位、拍摄检测工位、冲料工位、及出料工位，配合上料机构2和下料机构6，实现了全自动对工件的上料、检测、回收、卸料工序，生产效率高、极大节省生产时间和生产人工成本，具有很高的推广性。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种AOI自动检测设备，其特征在于：包括传送平台(1)、往传送平台(1)输送存放有工件的料盒的上料机构(2)、用于对工件进行拍摄检测的AOI检测机构(3)；所述传送平台(1)包括间距可调的组合轨道(11)，所述传送平台(1)前部设有感应器；所述AOI检测机构(3)安装在组合轨道(11)上，所述AOI检测机构(3)包括摄像装置(31)、配光装置(32)、及图像识别系统，所述摄像装置(31)包括导轨支架(33)、及可沿导轨支架(33)进行上下移动的摄像头(34)；所述摄像装置(31)安装在组合轨道(11)的上方和/或下方，所述配光装置(32)包括中空结构的覆盖照射在工件表面的光源模块，所述摄像头(34)透过光源模块对工件进行拍摄；所述配光装置(32)还包括导向支架(35)，所述光源模块可在导向支架(35)上进行横向/纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括料盒传送部件(21)、料盒升降部件(22)、推料部件(23)，所述料盒传送部件(21)包括传送带(211)；所述料盒升降部件(22)包括用于夹持料盒的夹持装置(221)、及控制夹持装置(221)进行上下移动的升降模组(222)，所述夹持装置(221)包括夹持部、及控制所述夹持部松紧的驱动器I(223)；

所述推料部件(23)安装在夹持装置(221)侧方，所述推料部件(23)包括推杆(231)、及驱动推杆(231)进行前后伸缩移动的驱动器II(232)。

3.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述推杆(231)前端设为V型口(2311)，所述推料部件(23)还包括带轮(233)、若干限制推杆(231)左右移动的限位轴承(234)，所述驱动器II(232)与带轮(233)连接，所述驱动器II(232)通过带轮(233)驱动所述推杆(231)运动。

4.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述夹持部包括安装在升降模组(222)上的固定座(224)、固连在固定座(224)上呈L形的底架(225)、安装在固定座(224)上方的活动夹(226)，所述活动夹(226)与所述驱动器I(223)连接进行上下移动，所述活动夹(226)底部设有缓冲块(2261)。

5.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)还包括料盒推出机构(24)，所述料盒推出机构(24)安装在所述升降模组(222)运动方向侧方，所述料盒推出机构(24)包括滑轨I(241)、动连在滑轨I(241)上的滑条(242)、及驱动区所述滑条(242)移动的驱动器III(243)，所述滑轨前端设有向上弯折的拉钩(244)。

6.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：还包括冲料机构(4)，所述冲料机构(4)包括安装在传送平台(1)后部的压紧部件(41)、安装在传送平台(1)下方的可进行水平位移的移动部件(42)、安装在移动部件(42)上的冲头部件(43)、及安装在冲头部件(43)上方的吸取部件(44)，所述压紧部件(41)包括具有镂空结构的压罩(411)、及控制所述压罩(411)进行上下移动的驱动器V；所述冲头部件(43)包括竖直设置的顶针(431)、控制所述顶针(431)进行上下移动的驱动器VI，所述顶针(431)可垂直于所述压罩(411)下方穿过压罩(411)的镂空处进行上下移动；所述吸取部件(44)包括可吸取工件的真空吸取装置(441)。

7.根据权利要求1或6所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：所述传送平台(1)旁设置有移动定位机构(5)，所述移动定位机构(5)包括滚珠丝杠(51)、驱动滚珠丝杠(51)运动的伺服电机(52)、及至少一个定位装置(53)，所述定位装置(53)包括动连在滚珠丝杠(51)上的滑座(531)、纵向安装在滑座(531)上的滑轨II(532)、动连在滑轨II(532)上的拉杆部件(533)、及驱动所述拉杆部件(533)沿滑轨II(532)进行上下移动的驱动器I(223)V，所述拉杆部件(533)设有定位针(5331)。

8.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测设备，其特征在于：还包括安装在传送平台(1)后部的用于卸下工件的下料机构(6)，所述下料机构(6)与所述上料机构(2)结构相同。