CN115401983A - 一种多层柔性电子产品的分离装置和分离方法 - Google Patents

一种多层柔性电子产品的分离装置和分离方法 Download PDF

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徐洪光
邬晓阳
黄孝敏
贺宜华
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Abstract

本发明提供一种多层柔性电子产品的分离装置,其能够较好地实现柔性薄膜分离的前提下保证了两张柔性薄膜贴合时,两侧的器件能够较好的匹配,从而保证了柔性产品的质量,其包括吸附台,对应所述吸附台设置有活动吸盘,对应所述吸附台端部设置有剥离装置,本发明同时提供了一种多层柔性电子产品的分离方法。

Description

一种多层柔性电子产品的分离装置和分离方法
技术领域
本发明涉及柔性电子产品制造的技术领域,特别涉及一种多层柔性电子产品的分离装置和分离方法。
背景技术
目前柔性电子显示主要有OLED,电子纸,调光膜等产品,各种产品采用不同生产工艺,在部分柔性显示产品的生产中,需要将两张进行加工器件后的柔性薄膜贴合形成柔性电子产品,其现有的加工方法是分别贴附在两张玻璃载板上,在薄膜面上进行产品的各项器件的工序生产后,将两张薄膜与玻璃分离,再将两张薄膜贴合在一起,两张柔性薄膜贴合时,两侧的器件要进行较好的匹配,由于薄膜的柔性,在两张柔性薄膜贴合时,两侧的各种器件会出现交错,不能很好的匹配,从而影响了柔性产品的质量。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种多层柔性电子产品的分离装置,其能够较好地实现柔性薄膜分离的前提下保证了两张柔性薄膜贴合时,两侧的器件能够较好的匹配,从而保证了柔性产品的质量,本发明同时提供了一种多层柔性电子显示产品的分离方法。
其技术方案是这样的:一种多层柔性电子产品的分离装置,其包括吸附台,对应所述吸附台设置有活动吸盘,对应所述吸附台端部设置有剥离装置。
其进一步特征在于,所述剥离装置设置在所述吸附台角上;所述剥离装置为高压喷嘴;所述剥离装置为刀片;所述剥离装置为运动的剥离绳;所述剥离绳为超高分子量聚乙烯纤维、大力马纤维、尼龙线,最优为大力马纤维线;对应所述吸附台两侧设置有CCD相机;所述吸附台底板通过导轨连接地面。
一种多层柔性电子产品的分离方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)将第一柔性薄膜连同第一玻璃和第二柔性薄膜连同第二玻璃的第一柔性薄膜面和第二柔性薄膜面进行粘贴;
(2)将所述第二玻璃放置在吸附台上;
(3)将所述第一玻璃端部与所述第一柔性薄膜端部分离,同时所述吸盘将所述第一玻璃吸附,用所述剥离装置将所述第一玻璃与所述第一柔性薄膜剥离;
(4)用所述剥离装置将所述第二柔性薄膜与所述第二玻璃分离,形成所述所述第一柔性薄膜与所述第二柔性薄膜贴紧的柔性电子产品。
其进一步特征在于:一种多层柔性电子产品的分离方法,还包括如下步
骤:将步骤(3)中分离后的所述第一柔性薄膜放置在吸附台上,重复步骤(3)将所述第二玻璃与所述第二柔性薄膜剥离,形成所述第一柔性薄膜和所述第二柔性薄膜黏连状态的柔性电子产品;用两个CCD相机抓拍短边两个直角,识别玻璃与膜边缘位置;所述第一玻璃或者所述第二玻璃沿着短边切刀切开一条开口以后,用真空吸盘吸住上层所述第一玻璃或者所述第二玻璃边缘,往上拉住上层所述第一玻璃或者所述第二玻璃,并在切口处位置采用用所述剥离装置将所述第一玻璃或者所述第二玻璃和所述第一柔性薄膜或者所述第一柔性薄膜分别剥离;所述剥离装置包括高压条形喷嘴、剥离绳、剥离刀片之一或者其组合。
本发明采用上述结构,对应吸附台设置有活动吸盘,对应吸附台端部设置有剥离装置,通过剥离装置对玻璃和薄膜进行分离,同时通过吸附台和吸盘实现,将玻璃和薄膜分离,由于玻璃的刚性,能够较好地实现柔性薄膜分离的前提下保证了两张柔性薄膜贴合时,两侧的器件能够较好的匹配,从而保证了柔性产品的质量。
附图说明
图1为多层柔性电子产品的分离装置主视示意图;
图2为图1的俯视图示意图;
图3 为第一柔性薄膜和第二柔性薄膜粘贴示意图;
图4为第二玻璃放置在吸附台上示意图;
图5为第一玻璃与第一柔性薄膜剥离示意图;
图6为第一柔性薄膜放置在吸附台上示意图;
图7为第二玻璃与第二柔性薄膜剥离示意图;
图8为第一柔性薄膜与第二柔性薄膜粘贴产品图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明做进一步说明。
见图1、图2一种多层柔性电子产品的分离装置,其包括吸附台1,对应吸附台1设置有活动吸盘2,对应吸附台1端部设置有剥离装置3,通过剥离装置对玻璃和薄膜进行分离,同时通过吸附台和吸盘实现,将玻璃和薄膜分离,由于玻璃的刚性,能够较好地实现柔性薄膜分离的前提下保证了两张柔性薄膜贴合时,两侧的器件能够较好的匹配,从而保证了柔性产品的质量。
优选剥离装置3设置在吸附台角上,保证剥离效果。
剥离装置3可以为高压喷嘴、刀片、运动的超高分子量聚乙烯纤维、大力马纤维、尼龙线,最优为大力马纤维线。
对应吸附台1两侧设置有CCD相机4,用两个CCD相机,抓取玻璃与膜相邻短边两个短边的直角,准确读取玻璃与薄膜相对位置,用计算机计算并控制切刀位置,确保切刀切入口位置准确。
吸附台1底板通过导轨5连接地面,可以实现吸附台带动产品运到,剥离装置相对固定,也实现了工艺简单。
一种多层柔性电子产品的分离方法,其包括以下步骤:
图3,步骤1、将第一柔性薄膜6连同第一玻璃7和第二柔性薄膜8连同第二玻璃9的第一柔性薄膜面和第二柔性薄膜面进行粘贴;
图4,步骤2、将第二玻璃9放置在吸附台1上;
图5,步骤3、将第一玻璃7端部与第一柔性薄膜6端部分离,同时吸盘2将第一玻璃7吸附,用剥离装置3将第一玻璃7与第一柔性薄膜6分离;
图6,步骤4、将步骤(3)中分离后的第一柔性薄膜6放置在吸附台1上;
图7,步骤5、用剥离装置3将第二柔性薄膜8与第二玻璃9分离;
图8,形成第一柔性薄膜与第二柔性薄膜贴紧的柔性电子产品。
见附图1、图2、图5和图7,用两个CCD相机4抓拍短边两个直角,识别玻璃与膜边缘位置;玻璃沿着短边切刀10切开一条开口以后,切刀10压紧柔性薄膜,用柔性方向的真空吸盘2吸住第一玻璃6边缘,往上拉住第一玻璃6,并在切口处位置采用高压条形喷嘴经狭缝向切口吹入高压气体,利用一定的气压压力(压力小于等于0.6KG)和流量,克服第一玻璃6与薄膜的粘接力,将两者分开;高压条形高压喷嘴从狭缝沿着一定速度(速度小于等于500mm/sec),逐步往分开的切口移动,直至将玻璃完全分开并搬走第一玻璃6;从短边边缘开始,用尖锐刀片沿着上层玻璃与薄膜接口前插入,利用刀片的锲型将玻璃稍稍分离一点(小于10mm的Dummy 区),退出后并沿着短边逐步多次移动,直到整个短边全部插入剥离;条形高压喷嘴:喷嘴有效长度大于玻璃短边(比玻璃单边大于5mm),喷嘴有多个微孔组成并分组控制,用多个比例调压阀和节流阀单独控制每组喷嘴的压力和流量;采用剥离绳如超高分子量聚乙烯纤维、大力马纤维、尼龙线等,最优为大力马纤维线(直径小于等于0.2mm),在狭缝中来回并且相对向前运动将玻璃与薄膜分离。
将第一玻璃与第一柔性薄膜分离后,将第一柔性薄膜放置在吸附台上,重复上述方法将第二玻璃与第二柔性薄膜分离成型第一柔性薄膜与第二柔性薄膜粘贴的柔性电子产品。
本发明中:
柔性方向的真空吸盘,在吸住玻璃并逐步分离的时候拉力方向随着玻璃分离角度逐步弯曲时动态调整方向,确保上层玻璃的拉力稳定的关键点之一。
分离刀片机构,有三个方向的运动维度,确保沿着玻璃表面切入并分离出一个切口,并且沿短边方向逐步移动,达到短边整理分离出一条切口。
条形高压喷嘴:喷嘴有效长度大于玻璃短边,喷嘴有多个微孔组成并分组控制,用多个比例调压阀和节流阀单独控制每组喷嘴的压力和流量。
真空吸附台:提供足够吸附力吸附住产品,不会对产品产生划伤和损坏。
本发明中的第一玻璃、第二玻璃、第一柔性薄膜和第二柔性薄膜只是为了直观一些,第一玻璃、第二玻璃、第一柔性薄膜和第二柔性薄膜是相对的。
本发明的发明点是玻璃和柔性薄膜的分离装置和方法,采用张贴好柔性薄膜的玻璃两块玻璃进行柔性薄膜面张贴后进行两侧玻璃与柔性薄膜的分离方法和装置,通过本发明的方法和装置分离玻璃形成粘贴状态的双薄膜结构。
本发明的有益效果:
(1)由于采用了玻璃分别粘贴柔性薄膜,保证了高精度线路配合的稳定,同时该方法又大大的提高了柔性薄膜线路的精度。
(2)采用本发明的方法和装置,有效避免了双层薄膜在剥离过程中的分层,大大地提高了柔性薄膜贴合的质量。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此,本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多层柔性电子产品的分离装置,其包括吸附台,对应所述吸附台设置有活动吸盘,对应所述吸附台端部设置有剥离装置。
2.根据权利要求1所述的一种多层柔性电子产品的分离装置,其特征在于:所述剥离装置设置在所述吸附台角上。
3.根据权利要求1所述的一种多层柔性电子产品的分离装置,其特征在于:所述剥离装置为高压喷嘴、刀片和剥离绳之一或者其组合。
4.根据权利要求1所述的一种多层柔性电子产品的分离装置,其特征在于:所述剥离绳为超高分子量聚乙烯纤维、大力马纤维、尼龙线,最优为大力马纤维线。
5.根据权利要求1所述的一种多层柔性电子产品的分离装置,其特征在于:对应所述吸附台两侧设置有CCD相机。
6.根据权利要求1所述的一种多层柔性电子产品的分离装置,其特征在于:所述吸附台底板通过导轨连接地面。
7.一种多层柔性电子产品的分离方法,其特征在于包括以下步骤:
将第一柔性薄膜连同所述第一玻璃和所述第二柔性薄膜连同所述第二玻璃的第一柔性薄膜面和所述第二柔性薄膜面进行粘贴;
将第二玻璃放置在吸附台上;
(3)用剥离装置将第一玻璃端部与所述第一柔性薄膜端部分离,同时吸盘将所述第一玻璃吸附,将所述第一玻璃与所述第一柔性薄膜剥离;
(4)用剥离装置将所述第二柔性薄膜与所述第二玻璃剥离,形成所述第一柔性薄膜与所述第二柔性薄膜贴紧的柔性电子产品。
8.根据权利要求7所述的一种多层柔性电子产品的分离方法,其特征在于:还包括如下步骤:将步骤(3)中分离后的第一柔性薄膜放置在吸附台上,重复步骤(3)将所述第二玻璃与所述第二柔性薄膜剥离,形成所述第一柔性薄膜和所述第二柔性薄膜黏连状态的柔性电子产品。
9.根据权利要求7或者8所述的一种多层柔性电子产品的分离方法,其特征在于:用两个CCD相机抓拍短边两个直角,识别玻璃与膜边缘位置。
10.根据权利要求9所述的一种多层柔性电子产品的分离方法,其特征在于:所述第一玻璃或者所述第二玻璃沿着短边切刀切开一条开口以后,用真空吸盘吸住上层所述第一玻璃或者所述第二玻璃边缘,往上拉住上层所述第一或者第二玻璃,并在切口处位置采用所述剥离装置将所述第一玻璃或者所述第二玻璃和所述第一柔性薄膜或者所述第二柔性薄膜分别剥离。
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