KR20200061583A

KR20200061583A - 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치

Info

Publication number: KR20200061583A
Application number: KR1020180147056A
Authority: KR
Inventors: 전현국
Original assignee: 전현국
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-06-03

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 박리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄회로기판의 자동화 공정 중에서 다른 부품 또는 다른 인쇄회로기판과의 연결을 위해 배치되는 점착성 양면테이프을 보호하는 이형지를 자동으로 박리하여 자동화 공정의 효율을 높일 수 있도록 한 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 양면테이프의 상면에 점착된 이형지를 가압 고정하는 이형지 고정모듈;과, 상기 이형지의 단부를 파지하는 홀딩유닛;과, 상기 홀딩유닛의 위치를 조절하기 위한 변위유닛; 및 시트지에 부착된 양면테이프를 상기 시트지로부터 분리하기 위한 시트지 분리유닛이 더 구비되되, 상기 시트지 분리유닛은, 다수의 양면테이프가 부착된 시트지가 안치되는 베이스와, 상기 베이스의 상방에서 승강 가능하게 배치되어 상면에 이형지가 점착된 양면테이프를 상방으로 당겨서 시트지로부터 분리시키는 흡착노즐을 포함한 박리모듈과, 상기 흡착노즐을 X축, Y축, Z축으로 이동시키는 이송모듈을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치{Release paper stripping device for double-sided tape for printed circuit board}

본 발명은 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄회로기판의 자동화 공정 중에서 다른 부품 또는 다른 인쇄회로기판과의 연결을 위해 배치되는 점착성 양면테이프를 보호하는 이형지와 시트지를 자동으로 박리하여 자동화 공정의 효율을 높일 수 있도록 한 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 휴대용 단말기와 같은 각종 휴대용 전자기기에는 화상을 구현하기 위하여 LCD판넬 등의 평판표시장치용 기판 모듈이 장착되며, 이러한 기판 모듈은 기기 본체 내부에 설치된 주회로기판과 연결된 인쇄회로기판(printed circuit board)으로부터 각종 전기 및 영상 신호가 인가되면서 작동된다.

이러한 인쇄회로기판은 주회로기판의 제어 신호에 따라 기판 모듈의 구동이 가능하도록 주회로기판 일측면과 서로 마주하는 상태로 접지되어 주회로기판과 기판 모듈 사이를 전기적으로 연결한다.

주회로기판에 인쇄회로기판을 부착하는 방법으로는 에폭시와 같은 액상의 접착제를 기판의 일면에 도포하여 부착하는 방법이 있지만, 이러한 종래 방법은 에폭시의 도포 작업 및 도포된 에폭시를 경화하는 작업을 반복해야 하므로 공정이 복잡하고 작업 시간이 과다하게 소요되는 단점이 있다.

이러한 단점을 개선하기 위하여 주회로기판과 인쇄회로기판을 부착하기 전에 인쇄회로기판의 일면에 접착성 양면테이프를 부착하여 이 테이프의 양면 접착력에 의해 2개의 기판을 서로 부착하는 방법이 사용되고 있다.

양면테이프로 2개의 기판을 접합하기 위해서는 인쇄회로기판을 제조한 후 양면테이프를 부착하는 별도의 작업을 진행하여 양면테이프의 일면은 인쇄회로기판에 부착되고 이 테이프의 반대면은 접착성을 보호하기 위한 이형지가 부착된 상태로 공급된다.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 롤(roll) 형태로 감겨진 시트지에 양면테이프가 부착된 상태로 배치되고, 시트지로부터 양면테이프를 1개씩 작업자가 직접 분리한 후 이를 인쇄회로기판의 요구되는 위치에 부착한 후 다음 공정으로 이송한다.

일면은 인쇄회로기판에 접착되고, 반대면은 이형지가 부착된 상태로 이송된 인쇄회로기판은 다음 작업자에 의하여 이형지가 제거된 후 주회로기판 또는 다른 인쇄회로기판을 접착한다.

상기와 같이 이루어진 작업 공정은 시트지로부터 양면테이프를 분리하는 공정으로부터 마지막 공정까지 작업자의 수작업에 의존함으로서 작업 시간 및 인원이 과다하게 소요되며 작업성의 저하는 물론 불량률이 높아 생산 비용의 증가와 같은 문제점이 있었다.

이러한, 문제점을 해결하기 위해 제안된 기술로서, [문헌1]과 [문헌2]가 제안된 바 있으나, 양면테이프 부착 장비를 관리하기 위한 유지비용의 증가 등의 문제가 발생하고, 특히 이형지를 양면테이프로부터 박리시키기 위한 기술은 제안된 바 없어 자동화 공정을 구축하기 위한 이형지 박리 장치가 절실히 요구되고 있는 실정이다.

(0001) 대한민국 등록특허공보 제10-0767348호 (0002) 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0067294호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 현장에서 요구되는 자동화 공정을 위한 이형지 박리 장치를 제공하여 생산성을 향상시키고, 불량률을 낮추어 생산 비용을 절감할 수 있는 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 양면테이프의 상면에 점착된 이형지를 가압 고정하는 이형지 고정모듈;과, 상기 이형지의 단부를 파지하는 홀딩유닛;과, 상기 홀딩유닛의 위치를 조절하기 위한 변위유닛; 및 시트지에 부착된 양면테이프를 상기 시트지로부터 분리하기 위한 시트지 분리유닛이 더 구비되되, 상기 시트지 분리유닛은, 다수의 양면테이프가 부착된 시트지가 안치되는 베이스와, 상기 베이스의 상방에서 승강 가능하게 배치되어 상면에 이형지가 점착된 양면테이프를 상방으로 당겨서 시트지로부터 분리시키는 흡착노즐을 포함한 박리모듈과, 상기 흡착노즐을 X축, Y축, Z축으로 이동시키는 이송모듈을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베이스는, 양면테이프가 부착된 시트지가 상면에 배치되도록 상면이 편평하게 형성된 블록체와, 상기 블록체의 상면을 다수의 구획공간으로 구획하는 구획홈과, 상기 각각의 구획공간에 형성되되 양면테이프의 형상에 상응하는 형상을 가지도록 내측으로 요입 형성된 요홈 및 상기 요홈에 상하 방향으로 관통 형성된 흡입공을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 홀딩유닛은, 이격된 위치에서 나란히 배치되는 한 쌍의 홀딩블록과, 상기 홀딩블록에서 상호 마주보는 방향으로 돌출되고, 상기 수평이동수단을 통해 상호 근접하면서 이형지를 파지하는 홀딩부를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 홀딩부에는, 상호 마주보는 방향의 선단부에 근접시 상호 맞물리도록 형성된 핑거가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 핑거는, 한 쌍의 홀딩부중 어느 하나에는 외측으로 돌출된 볼록돌기와. 다른 하나의 홀딩부에는 상기 볼록돌기가 맞물리는 오목홈으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 변위유닛은, 고정몸체와, 변위용 구동수단과, 상기 변위용 구동수단의 하부에 형성되며 상기 홀딩유닛이 상호 근접하거나 이격되는 방향으로 형성된 안내홈과, 일단은 상기 안내홈에서 이동 가능하게 배치되며 상기 홀딩블록이 결합되는 가변블록을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이형지 고정모듈은, 이형지의 가장자리 부분과 맞닿아 이를 가압하는 고정지그와, 상기 고정지그를 승강시키는 승강수단을 포함하되, 상기 고정지그에는, 양면테이프의 이형지를 가압하되 이형지의 내측에 배치된 양면테이프와 맞닿는 것을 방지하기 위하여 테두리로부터 절개되며 상하로 관통된 절개홈이 형성되어, 상기 절개홈의 테두리가 이형지의 가장자리에 맞닿아 이를 가압하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 인쇄회로기판에 부착된 양면테이프 보호용 이형지를 자동으로 박리시키는 장치를 제공함으로서 양면테이프가 부착된 인쇄회로기판을 제조하는 공정을 자동화할 수 있어 생산성을 높이고,

기존 수작업에 의존하던 작업 방식을 개선하여 불량률을 낮출 수 있는 장점이 있다.

또한, 박리모듈을 통해서 다수개의 양면테이프가 부착된 시트지에서 양면테이프를 개별적으로 시트지로부터 분리시킬 수 있고, 이후 양면테이프의 상면에 점착된 이형지를 상술한 이형지 고정모듈과, 홀딩유닛과, 변위유닛을 통해 양면테이프로부터 분리시킨다.

따라서, 양면테이프의 양면을 보호하고 있는 시트지와 이형지를 모두 자동화 공정을 통해 양면테이프로부터 박리함으로써 생산성을 높이고, 특히 양면테이프와 시트지, 양면테이프와 이형지를 분리하는 과정에서 양면테이프가 손상되지 않아 불량이 발생할 확률이 낮고 안정적으로 양면테이프를 공급할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 이형지 고정모듈을 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 홀딩유닛을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 홀딩유닛을 다른 각도에서 도시한 예시도들.
도 5는 본 발명에 따른 변위유닛을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 변위유닛을 일부 분해한 상태를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 변위유닛를 다른 각도에서 도시한 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 시트지 분리유닛을 도시한 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 시트지 분리유닛의 일부를 확대 도시한 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 베이스에서 시트지가 하방으로 흡입 압착된 상태를 도시한 확대도.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.

한편, 본 발명에서는 인쇄회로기판(100)에 양면테이프의 일면이 접착된 상태에서 이동용 지그(110)에 배치되고, 상기 이동용 지그(110)는 컨베이어 등과 같은 이송수단을 통해 일정한 속도로 이송되며, 여기서 이송수단 및 이동용 지그는 베이스에 배치된 상태에서 제어부를 통해 동작이 제어되고, 본 발명에 따른 이형지 박리 장치는 상기 베이스에 배치된다.

먼저, 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치(1)는, 이형지 고정모듈(10)과, 홀딩유닛(20)과, 변위유닛(30)을 포함한다.

상기 이형지 고정모듈(10)은, 인쇄회로기판(100)에 부착된 양면테이프의 이형지(130)를 가압 고정하기 위한 것이다.

이를 위해 상기 이형지 고정모듈(10)은 양면테이프의 이형지(130)를 가압 고정하는 고정지그(11)와,

상기 고정지그(11)의 위치를 조절하기 위한 승강수단(12)을 포함한다.

상기 고정지그(11)는, 전체적으로 편평한 플레이트 형태로 이루어져 인쇄회로기판(100)이 삽입된 지그(110)의 상방에서 승강 가능하게 배치된다.

상기 고정지그(11)의 형태 및 크기는 양면테이프의 위치 및 크기에 따라 다양하게 변경이 가능한 것으로, 도면 중 도시된 형태에 한정되지 않는다.

그리고, 상기 고정지그(11)는 양면테이프의 이형지(130)를 가압하되 이형지(130)와 맞닿는 면적을 최소화하기 위하여 테두리로부터 절개된 절개홈(111)이 형성된다.

이때 상기 절개홈(111)은 고정지그(11)에서 상하로 관통 형성되되 그 테두리가 이형지(130)의 가장자리에 맞닿도록 성형된다. 따라서 상기 절개홈(111)의 형태 역시 양면테이프의 이형지(130) 형태 및 크기에 따라 변경되는 것으로 도시된 형태 및 개수에 한정되지 않는다.

상기 승강수단(12)은 상기 고정지그(11)를 승강시키기 위한 것으로, 제어부(미도시됨)을 통해 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 실린더 또는 LM 가이드 등으로 이루어질 수 있다.

이때, 실린더의 로드 또는 승하강용 포스트를 통해 승강수단(12)에 고정지그(11)가 착탈 가능하게 결합되어 양면테이프의 이형지에 따라 고정지그(11)의 교체 가능하도록 구성된다.

상기 홀딩유닛(20)은, 인쇄회로기판에 부착된 양면테이프 보호용 이형지(130)를 파지하기 위한 것으로,

수평 방향으로 이격된 위치에서 대칭되게 배치되는 한 쌍의 홀딩블록(21)과,

상기 홀딩블록(21)에서 상호 마주보는 방향으로 배치되는 홀딩부(22)와,

상기 홀딩부(22)에 형성되되 상호 암수 형태로 맞물리는 핑거(23)를 포함한다.

상기 홀딩블록(21)은, 하단부가 상호 마주보는 방향으로 절곡된 사각 블록 형태로 이루어지며 다수개의 결합용 구멍이 형성된다.

상기 홀딩부(22)는, 상기 홀딩블록(21)의 하단부에 착탈 가능하게 결합되어 이형지(130)를 파지하는 것으로, 홀딩블록(21)과 결합하기 위한 결합용 구멍이 형성되며 상기 결합용 구멍에 결합나사가 홀딩블록(21)으로부터 관통 삽입되어 홀딩부(22)를 결합한다.

여기서 상기 홀딩부(22)는 상호 마주보는 일면이 상하 방향으로 직선을 이루는 단면을 가지도록 구성할 수 있고, 바람직하게는 상단 모서리로부터 상호 마주보는 방향을 향해 경사지도록 형성한 경사면이 구비되고, 상기 경사면의 말단부로부터 상하 방향으로 직선을 이루도록 형성할 수 있다. 이를 통해 홀딩부(22)의 말단부를 통해 이형지(130)를 파지할 수 있도록 구성함과 동시에 상하 방향으로 직선으로 이루어지는 것에 비해 상대적으로 맞닿는 면적을 줄여 마찰에 의한 정전기 발생을 방지한다.

즉, 한 쌍의 홀딩부(22)가 후술하는 변위유닛(30)을 통해 상호 근접하면서 그 사이에 배치되는 이형지(130)를 파지하는데, 이형지의 파지는 홀딩부(22)가 상호 맞닿는 마찰에 의하여 정전기가 발생할 수 있고 발생한 정전기는 인쇄회로기판측으로 전이되면서 인쇄회로기판의 불량을 초래할 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 홀딩부(22)를 상기와 같이 형성하여 상호 맞닿는 면적을 최소로 하여 마찰에 의한 정전기 발생을 방지하는 것이다.

또한, 상기 홀딩부(22)는 홀딩블록(21)과의 결합의 편의성을 향상시키고 결합된 상태에서 사용 중 위치 이탈하는 것을 방지하기 위하여 일측 테두리로부터 내측으로 절개된 슬릿(221)이 형성되고, 상기 홀딩블록(21)에는 상기 슬릿(221)에 삽입되는 돌출부(211)가 형성된다.(도 4참조)

한편, 상기 핑거(23)는 상기 홀딩부(22)에서 상호 마주보는 방향에 형성되되 상호 맞물리는 암수 형태로 이루어져 이형지(130)를 파지하는 것으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 홀딩부(22)중 어느 하나에는 외측으로 돌출된 볼록돌기(231)가 형성되고, 다른 하나의 홀딩부(22)에는 상기 볼록돌기(231)가 맞물리는 오목홈(232)이 형성된다.

여기서 상기 볼록돌기(231)는 홀딩부(22)의 단부로부터 외측으로 돌출되고, 상기 오목홈(232)은 홀딩부(22)의 단부로부터 내측으로 요입 형성되어 이형지를 파지하는 과정에서 맞닿는 면적을 최소화하여 마찰에 의한 정전기의 발생을 최소화한다.

그리고 상기 핑거(23)를 구성하는 볼록돌기(231) 및 오목홈(232)은 도시된 형태 이외에도 다양한 형태 및 개수로 이루어질 수 있는 것으로, 이는 파지 대상물인 이형지의 형태 및 크기에 따라 변경된다.

상기 변위유닛(30)은 상기 홀딩유닛(20)의 위치를 조절하기 위한 것으로,

고정몸체(31)와,

변위용 구동수단(32)과,

상기 변위용 구동수단(32)의 하부에 형성되며 상기 홀딩유닛(20)이 상호 근접하거나 이격되는 방향으로 형성된 안내홈(34)과,

일단은 상기 안내홈(34)에서 이동 가능하게 배치되며 상기 홀딩블록(21)이 결합되는 가변블록(35)을 포함한다.

상기 고정몸체(31)는 상기 변위용 구동수단(32)을 고정하기 위한 것으로, 전체적으로 'ㄱ'자 형태로 절곡 형성되어 상하 방향으로 길게 형성된 일측면에 변위용 구동수단(32)이 결합된다.

이때, 상기 고정몸체(31)에는 변위용 구동수단(32)의 테두리와 맞닿도록 상하 방향으로 길게 형성된 일측면의 테두리에 길이 방향을 따라 외측으로 돌출된 스커트(311)가 더 형성되어 변위용 구동수단(32)이 승강시 위치 이탈하는 것을 방지한다.

상기 변위용 구동수단(32)은 상기 고정몸체(31)에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 것으로, 몸체로부터 출입하는 로드가 구비된 실린더로 이루어지는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 후술하는 가변블록(35)의 위치를 수평 방향으로 조절도 변위용 구동수단(32)을 통해 이루어질 수 있도록 한다.

이때, 상기 변위용 구동수단(32)의 일면에는 변위용 구동수단(32)을 승강시키기 위한 승강구동부(321)가 더 배치되는데, 상기 승강구동부(321)는 변위용 구동수단(32)의 외주면에 형성된 한 쌍의 승강안내홈(322)과, 상기 승강안내홈(322)에 삽입되는 승강고정구(323)을 포함한다.

상기 승강안내홈(322)은 적어도 한 쌍이 이격된 위치에서 나란히 배치되어 변위용 구동수단(32)의 승강시 일측으로 기울어지는 것을 방지하고, 상기 승강고정구(323)는 외부로부터 인가된 전원 및 신호를 통해 변위용 구동수단(32)을 상승 또는 하강시킨다.(도 7참조)

그리고, 상기 안내홈(34)은 상기 구동수단(32)의 저면에 형성되되, 수평 방향으로 배치된 한 쌍의 홀딩유닛(20)이 상호 근접하거나 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 연장 형성된다.

이때, 상기 안내홈(34)은 변위용 구동수단(32)의 내측으로 요입 형성되는 것이 바람직하고, 도면 중 미도시되었지만 안내홈(34)의 개구된 테두리에는 삽입된 가변블록(35)의 이탈을 방지하는 안치턱이 더 형성될 수 있다.

상기 가변블록(35)은 상호 대칭되도록 한 쌍이 배치되고 상기 홀딩유닛(20)의 홀딩블록(21)과 결합나사 등과 같은 체결수단을 통해 일체로 결합된 상태에서 상단부가 상기 안내홈(34)에서 이동 가능하게 배치되며, 외부로부터 전달된 전원 및 신호를 통해 상호 근접하거나 이격되면서 홀딩유닛의 홀딩부(22)가 동시에 근접하거나 이격되도록 한다.

상기와 같이 이루어진 변위유닛(30)을 통해 홀딩유닛(20) 및 홀딩부(21)의 위치를 조절함으로써 이형지를 양면테이프로부터 박리시키고, 박리된 이형지는 별도의 수거함을 통해 수집 후 배출함으로써 인쇄회로기판에 부착된 양면테이프에서 이형지를 박리시키는 과정을 자동화함으로서 생산 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명에서는 양면테이프에 이형지와 시트지가 양면에 각각 부착된 상태에서 양면테이프를 시트지로부터 분리하기 위한 시트지 분리유닛(40)이 더 구비된다.

즉, 양면테이프는 상면에 상술한 이형지(130)가 점착된 상태에서 하면이 시트지(140)에 부착된 상태로 공급되고, 이형지가 점착된 양면테이프를 시트지로부터 분리하여 상술한 구성을 통해 이형지를 양면테이프로부터 박리시킨다.

이를 위해 상기 시트지 분리유닛(40)은, 베이스(41)와, 박리모듈(42)과, 이송모듈(43)을 포함한다.

상기 베이스(41)는, 시트지(140)가 상면에 배치되도록 상면이 편평하게 형성된 블록체(411)와, 상기 블록체(411)의 상면을 다수의 구획공간(S)으로 구획하는 구획홈(412)과, 상기 각 구획공간에 각각 형성되되 양면테이프의 형상에 상응하는 형상을 가지도록 내측으로 요입 형성된 요홈(413) 및 상기 요홈(413)에 구비된 흡입공(414)을 포함한다.

상기 블록체(411)는 다수개의 양면테이프(120)가 부착된 시트지(140)가 상면에 배치되는 것으로, 도면 중 도시된 바로는 3개씩 2줄로 배열된 양면테이프가 부착된 시트지(140)를 도시하였으나 이는 하나의 실시예이고, 다양한 크기로 변경 가능하다.

상기 구획홈(412)은 상기 블록체(411)의 상면을 독립된 복수의 구획공간으로 구획하기 위한 것으로, 여기서 각 구획공간(S)에는 일대일로 양면테이프(120)가 배치된다.

여기서 상기 구획홈(412)은 도시된 바와 같이 다수개가 상호 간격을 두고 형성되고, 동시에 상호 교차하는 형태로 배치된다. 이때 상기 구획홈(412)의 간격 및 개수는 상기 블록체(411)에 배치되는 양면테이프의 위치 및 개수에 따라 다양하게 변경 가능하다.

상기 요홈(413)은 상기 구획홈(412)에 의해 구획된 구획공간(S)에 각각 형성되는 것으로, 바람직하게는 시트지에 부착된 양면테이프의 위치에 상응하는 위치에 형성되고 보다 바람직하게는 시트지에 부착된 양면테이프의 형태와 상응하는 형태로 형성된다.

상기 흡입공(414)은 상기 요홈(413)에서 상하로 관통 형성된 것으로, 후술하는 박리모듈(42)의 흡입관(421)의 단부가 결합하여 시트지(140)를 당기는 흡입력을 제공한다.

그리고, 상기 블록체(411)에는 중앙부에 상하로 관통된 흡배기공(415)이 형성되어 상기 시트지에서 양면테이프를 분리하는 과정에서는 시트지를 하방으로 당기고, 양면테이프가 모두 박리된 시트지를 블록체로부터 분리시키도록 시트지를 향해 공기를 분사한다.

상기와 같이 이루어진 베이스(41)는, 후술하는 박리모듈(42)의 흡입관(421)을 통해 흡입 압력이 시트지로 전달되면, 시트지가 하방으로 당겨지는데 이때 상기 요홈(413)이 양면테이프의 형상에 상응하는 형태로 이루어지기 때문에 전달되는 힘이 손실되지 않는 장점이 있다.

즉, 상기 요홈(413)의 개구된 상단에 배치된 시트지로 흡입공(414)을 통해 전달되는 흡입 압력이 전달되어 이를 하방으로 당기면서 시트지를 양면테이프로부터 분리하고, 여기서 요홈(413)의 형상이 양면테이프의 형상에 상응하도록 이루어져 전달되는 흡입 압력의 손실이 없어 요홈이 없이 편평한 면에서 필요한 흡입 압력에 비해 상대적으로 적은 흡입 압력만으로 시트지를 양면테이프로부터 분리할 수 있다.

따라서, 후술하는 박리모듈의 흡입관(421)과 연결된 압축탱크를 소형화할 수 있고, 시트지가 양면테이프와 분리되지 않는 오작동을 방지할 수 있다.

상기 박리모듈(42)은, 상기 베이스(41)에 배치된 양면테이프(120)를 시트지(140)로부터 박리시키기 위한 것으로, 흡입관(421)과, 상기 흡입관(421)을 통해 제공되는 진공 압력을 제어하는 제어밸브(422)와, 상기 베이스(41)의 상방에서 승강 가능하게 배치된 흡착노즐(423)을 포함한다.

상기 흡입관(421)은 일단은 상기 흡입공(414)에 고정 결합되고 타단은 압축탱크(미도시됨)에 결합된 것으로, 인가된 신호 및 전원에 의해 동작하는 압축탱크를 통해 형성된 압축력을 흡입공(414)측으로 전달하여 흡입공(414)의 상방에 배치된 시트지(140)를 하방으로 당긴다. 이때 상기 압축탱크와 흡입관(421)의 연결 및 흡입관(421)과 흡입공(414)의 결합 관계는 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 제어밸브(422)는 흡입관(421)에 결합되어 전달되는 흡입압력을 제어하는 것으로 인가된 전원 및 신호에 의해 동작한다.

상기 흡착노즐(423)은 이형지가 점착된 양면테이프를 시트지로부터 박리시키는 것으로, 이를 위해 상기 베이스(41)의 상방에서 승강 가능하게 배치되되, 후술하는 이송모듈(43)을 통해 X축, Y축, Z축으로 이동 가능하게 배치된다.

상기 이송모듈(43)은 상기 흡착노즐(423)을 X축, Y축, Z축으로 이동시키기 위한 것으로, 본 발명에서 이송모듈(43)은 흡착노즐(423)의 위치를 상하로 가변시키기 위한 제1이송라인(431)과, 흡착노즐(423)의 위치를 좌우로 가변시키는 제2이송라인(432)을 포함한다.

이러한 이송모듈(43)은 세부적인 구조 및 동작 관계는 자동화 공정에서 사용하는 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기와 같이 구성된 박리모듈(42)은 상기 베이스(41)에 배치된 시트지를 상방과 하방에서 각각 흡입하여 하방에서는 시트지를 하방으로 당기고 상방에서는 이형지가 점착된 양면테이프를 상방으로 당기면서 이형지와 양면테이프를 시트지로부터 분리시킨다.

즉, 다수개의 양면테이프가 배치된 시트지(140)를 베이스(41)의 블록체(411)에 안치시키되, 각각의 양면테이프가 블록체(411)에 형성된 요홈(413)의 상방에 배치되도록 안치한다.

이후, 각각의 요홈(413)에 형성된 흡입공(414) 및 이에 결합된 흡입관(421)을 통해 분리하고자 하는 양면테이프가 배치된 시트지 부위를 하방으로 흡착함과 동시에 시트지의 상방에서 흡착노즐(423)이 하강하여 이형지가 점착된 상태로 양면테이프(120)를 상방으로 당기면서 시트지로부터 분리시킨다.

이때 상기 블록체(411)의 중앙에 형성된 흡배기공(415)이 시트지의 중앙부위를 하방으로 당기면서 시트지의 위치 이동을 제한하며, 동시에 복수개의 요홈에 각각 형성된 흡입공(414)을 통해 시트지를 하방으로 당김으로써 시트지의 위치 이동을 제한할 수 있다.

상기의 박리모듈(42)을 통해서 다수개의 양면테이프가 부착된 시트지(140)에서 양면테이프를 개별적으로 시트지로부터 분리시킬 수 있고, 이후 양면테이프의 상면에 점착된 이형지를 상술한 이형지 고정모듈(10)과, 홀딩유닛(20)과, 변위유닛(30)을 통해 양면테이프로부터 분리시킨다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1 : 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 박리장치
10 : 이형지 고정모듈
11 : 고정지그 12 : 승강수단
111 : 절개홈
20 : 홀딩유닛
21 : 홀딩블록 22 : 홀딩부
23 : 핑거
231 : 볼록돌기 232 : 오목홈
30 : 변위유닛
31 : 고정몸체 32 : 변위용 구동수단
34 : 안내홈 35 : 가변블록
311 : 구동수단 312 : 고정프레임
40 : 시트지 분리유닛
41 : 베이스 42 : 박리모듈
43 : 이송모듈
411 : 블록체 412 : 구획홈
413 : 요홈 414 : 흡입공
415 : 흡배기공
421 : 흡입관 422 : 제어밸브
423 : 흡착노즐
431 : 제1이송라인 432 : 제2이송라인

Claims

양면테이프의 상면에 점착된 이형지를 가압 고정하는 이형지 고정모듈(10);과,
상기 이형지의 단부를 파지하는 홀딩유닛(20);과,
상기 홀딩유닛(20)의 위치를 조절하기 위한 변위유닛(30); 및
시트지에 부착된 양면테이프를 상기 시트지로부터 분리하기 위한 시트지 분리유닛(40)이 더 구비되되,
상기 시트지 분리유닛(40)은,
다수의 양면테이프가 부착된 시트지가 안치되는 베이스(41)와,
상기 베이스(41)의 상방에서 승강 가능하게 배치되어 상면에 이형지가 점착된 양면테이프를 상방으로 당겨서 시트지로부터 분리시키는 흡착노즐(423)을 포함한 박리모듈(42)과,
상기 흡착노즐(423)을 X축, Y축, Z축으로 이동시키는 이송모듈(43)을 포함한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치.
제1항에 있어서, 상기 베이스(41)는,
양면테이프가 부착된 시트지(140)가 상면에 배치되도록 상면이 편평하게 형성된 블록체(411)와,
상기 블록체(411)의 상면을 다수의 구획공간(S)으로 구획하는 구획홈(412)과,
상기 각각의 구획공간에 형성되되 양면테이프의 형상에 상응하는 형상을 가지도록 내측으로 요입 형성된 요홈(413) 및
상기 요홈(413)에 상하 방향으로 관통 형성된 흡입공(414)을 포함한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치.
제1항에 있어서, 상기 홀딩유닛(20)은,
이격된 위치에서 나란히 배치되는 한 쌍의 홀딩블록(21)과,
상기 홀딩블록(21)에서 상호 마주보는 방향으로 돌출되고, 상기 수평이동수단(33)을 통해 상호 근접하면서 이형지(130)를 파지하는 홀딩부(22)를 포함한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치.
제3항에 있어서, 상기 홀딩부(22)에는
상호 마주보는 방향의 선단부에 근접시 상호 맞물리도록 형성된 핑거(23)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치.
제2항에 있어서, 상기 핑거(23)는,
한 쌍의 홀딩부(22)중 어느 하나에는 외측으로 돌출된 볼록돌기(231)와.
다른 하나의 홀딩부(22)에는 상기 볼록돌기(231)가 맞물리는 오목홈(232)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치.
제1항에 있어서, 상기 변위유닛(30)은,
고정몸체(31)와,
변위용 구동수단(32)과,
상기 변위용 구동수단(32)의 하부에 형성되며 상기 홀딩유닛(20)이 상호 근접하거나 이격되는 방향으로 형성된 안내홈(34)과,
일단은 상기 안내홈(34)에서 이동 가능하게 배치되며 상기 홀딩블록(21)이 결합되는 가변블록(35)을 포함한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치.
제1항에 있어서, 상기 이형지 고정모듈(10)은,
이형지(130)의 가장자리 부분과 맞닿아 이를 가압하는 고정지그(11)와,
상기 고정지그(11)를 승강시키는 승강수단(12)을 포함하되,
상기 고정지그(11)에는,
양면테이프의 이형지(130)를 가압하되 이형지의 내측에 배치된 양면테이프와 맞닿는 것을 방지하기 위하여 테두리로부터 절개되며 상하로 관통된 절개홈(111)이 형성되어, 상기 절개홈(111)의 테두리가 이형지의 가장자리에 맞닿아 이를 가압하도록 하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 양면테이프의 이형지 및 시트지 박리 장치.