CN209956935U - 一种fpc全自动摆盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种FPC全自动摆盘设备，包括：机柜、输送装置、机械手、料盘换位组件、周转盘组件，所述机柜的前面分别设有控制装置和出料口，所述输送装置包括传送带及用于驱动所述传送带的驱动机构，所述机械手包括安装于旋转臂端部并可伸缩移动的多个吸嘴，所述CCD组件为3D相机，所述周转盘组件包括下周转盘及设置在所述下周转盘下部的升降机构。本实用新型采用上述技术方案，可根据产品实际大小可对接客户一个或多个冲床，具有FPC产品标记检测功能，适用于对单层/多层多形态FPC产品，提升FPC产品制造企业的智能化、自动化水平和可靠性，大大减少检测员工视力的强光照和疲劳性损伤同时降低员工检测劳动强度，切实保障检测员工职业健康安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种FPC全自动摆盘设备。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。具备能承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，依照空间布局要求任意移动和伸缩，实现三维组装，达到元器件装配和导线连接一体化的效果，具有其他类型电路板无法比拟的优势，迎合了下游电子产品的潮流趋势，已经迅速向民用领域渗透，逐步覆盖到了消费电子、汽车、工控、医疗、仪器仪表等各个领域。
FPC传统生产流程为开料→钻孔→PTH→电镀→前处理→贴干膜→对位→曝光→显影→图形电镀→脱膜→前处理→贴干膜→对位曝光→显影→蚀刻→脱膜→表面处理→贴覆盖膜→压制→固化→沉镍金→印字符→剪切→电测→冲切→终检→包装→出货，在冲切工艺完成后需要对单个FPC产品进行放置托盘包装处理，FPC产品因为种类多，体积小，厚度薄，所以传统摆放工序以手工为主，必须先对摆盘工序进行机械自动化升级，以提升整体生产效率，以降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉与机械动作有效结合的FPC全自动摆盘设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种FPC全自动摆盘设备，包括：
机柜，所述机柜为矩形，所述机柜的前面分别设有控制装置和出料口，所述机柜的上部设有多个能开启的玻璃窗，所述机柜的顶部设有报警指示灯,所述机柜的底部设有多个滑轮和支脚，所述机柜的内部设置有工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台；
输送装置，所述输送装置设置在所述第一工作台上的左侧，所述输送装置包括传送带及用于驱动所述传送带的驱动机构，所述传送带的上部设有照明装置；
机械手，所述机械手设置在所述第一工作台上并位于所述输送装置的右侧，所述机械手包括安装在机械手固定座上的旋转机构、安装在旋转机构上的旋转臂及安装于旋转臂端部并可伸缩移动的多个吸嘴；
CCD组件，所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件，所述第一CCD组件设置在所述第一工作台上位于所述传送带的一侧，所述第二CCD组件通过一个L形支架设置在所述传送带的上部；
料盘换位组件，所述料盘换位组件包括周转盘移载轴、周转盘夹紧机构、吸盘和上周转盘，所述周转盘移载轴设置在所述第一工作台上并位于所述输送装置的一侧，所述周转盘移载轴上设有限位装置，所述周转盘移载轴的上部活动设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有一个连接支架，所述吸盘通过所述连接支架与所述第一升降气缸固定连接；
周转盘组件，所述周转盘组件活动设置在所述第二工作台上并位于所述周转盘移载轴的一侧，所述周转盘组件包括下周转盘及设置在所述下周转盘下部的升降机构。
优选的，所述周转盘组件为两组，两组所述周转盘组件分别与所述周转盘移载轴平行。
优选的，所述工作台为高低结构，所述第一工作台设置在所述第二工作台的侧面，所述第二工作台低于所述第一工作台。
优选的，所述周转盘夹紧机构包括设置在所述下周转盘两侧的吸盘活动夹，所述吸盘活动夹通过设置在所述第一工作台的平行气缸驱动。
优选的，所述机械手通过三轴驱动系统安装于所述机械手固定座上。
优选的，所述输送装置的一端位于所述机柜的外侧面。
优选的，所述控制装置包括操作按钮、人机交互显示屏和工业工控机，所述机械手、CCD组件、料盘换位组件、周转盘组件、报警指示灯分别与所述控制装置电性连接。
优选的，所述机柜的下部设有电气电源接口。
优选的，所述升降机构包托盘、设置在所述托盘下部的多个导向杆及驱动所述托盘的第二升降气缸，所述导向杆与所述第二工作台活动连接，所述第二升降气缸设置在所述第二工作台的下部。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用上述技术方案，可根据产品实际大小可对接客户一个或多个冲床，本设备通过机械手与3D相机结合对FPC产品进行标记检测，适用于对单层或多层多形态FPC产品的检测，机械手、料盘换位组件、周转盘组件分别与控制装置连接实现智能控制，提高了检测效率，提高了设备的智能化、自动化水平和可靠性，通过传送带的上部设置的照明装置与3D相机结合，大大减少检测员工视力的强光照射和疲劳性损伤同时降低员工检测劳动强度，切实保障检测员工职业健康安全。
附图说明
图1为一种FPC全自动摆盘设备较佳实施例的主视图；
图2为一种FPC全自动摆盘设备较佳实施例的内部结构示意图；
图3为一种FPC全自动摆盘设备较佳实施例的立体图。
图中，1-机柜，2-控制装置，3-出料口，4-报警指示灯，5-第一工作台，6-第二工作台，
7-输送装置，8-机械手，9-CCD组件，10-料盘换位组件，11-周转盘组件，12-电源接口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图2、图3所示的一种FPC全自动摆盘设备，包括：
机柜1，机柜1为矩形，机柜1的前面分别设有控制装置和出料口，机柜1的上部设有多个能开启的玻璃窗，机柜1的顶部设有报警指示灯4,机柜1的底部设有多个滑轮和支脚，机柜1的内部设置有工作台，工作台包括第一工作台5和第二工作台6；
具体的，本实施例中，机柜1为矩形体，机柜1的下部设有多个电气柜门。
输送装置7，输送装置7设置在第一工作台5上的左侧，输送装置7包括传送带及用于驱动传送带的驱动机构，传送带的上部设有照明装置；
机械手8，机械手8设置在第一工作台5上并位于输送装置7的右侧，机械手8包括安装在机械手固定座上的旋转机构、安装在旋转机构上的旋转臂及安装于旋转臂端部并可伸缩移动的多个吸嘴；
CCD组件9，CCD组件9包括第一CCD组件和第二CCD组件，第一CCD组件设置在第一工作台5上位于传送带的一侧，第二CCD组件9通过一个L型支架设置在传送带的上部，CCD组件9为3D相机；
具体的，本实施例中，CCD组件9对单个FPC进行单一定位并发放坐标信号给与机械手以进行抓取。
具体的，本实施例中，CCD组件9对单个FPC进行单一定位并发放坐标信号给与机械手以抓取进行摆盘的替代方案为全工序人工操作。
料盘换位组件10，料盘换位组件10包括周转盘移载轴、周转盘夹紧机构、吸盘和上周转盘，周转盘移载轴设置在第一工作台5上并位于所述输送装置的一侧，周转盘移载轴上设有限位装置，周转盘移载轴的上部活动设置有第一升降气缸，第一升降气缸上设置有一个连接支架，吸盘通过连接支架与所述第一升降气缸固定连接；
具体的，本实施例中，周转盘夹紧机构包括两个活动夹，两个活动夹对称设置在周转盘的两侧。
周转盘组件11，周转盘组件11活动设置在第二工作台上并位于周转盘移载轴的一侧，周转盘组件包括下周转盘及设置在下周转盘下部的升降机构。
本实用新型较佳的实施例中，周转盘组件11为两组，两组周转盘组件11分别与周转盘移载轴平行。
具体的，本实施例中，两组周转盘组件的位置相对于周转盘移载轴是固定的。
本实用新型较佳的实施例中，工作台为高低结构，第一工作台5设置在第二工作台6的侧面，第二工作台6低于第一工作台5。
本实用新型较佳的实施例中，周转盘夹紧机构包括设置在下周转盘两侧的吸盘活动夹，吸盘活动夹通过设置在第一工作台5的平行气缸驱动。
具体的，本实施例中，吸盘吸取周转盘，同时夹紧机构夹紧下周转盘，上升气缸与周转盘移栽轴共同作用，使周转盘放置在FPC摆盘工位；
本实用新型较佳的实施例中，机械手8通过三轴驱动系统安装于机械手固定座上。
本实用新型较佳的实施例中，输送装置7的一端位于机柜1的外侧面。
具体的，本实施例中，输送装置7的一端位于机柜1的外侧面，输送装置7的另一端与第一工作台上设置的不良品输出口相对。
本实用新型较佳的实施例中，控制装置2包括操作按钮、人机交互显示屏和工业工控机，机械手8、CCD组件9、料盘换位组件10、周转盘组件11、报警指示灯4分别与控制装置2电性连接。
本实用新型较佳的实施例中，机柜1的下部设有电气电源接口12。
本实用新型较佳的实施例中，升降机构包托盘、设置在托盘下部的多个导向杆及驱动托盘的第二升降气缸，导向杆与所述第二工作台6活动连接，第二升降气缸设置在第二工作台6的下部。
具体的，本实施例中，FPC全自动摆盘设备自动对接客户冲床，客户冲床将冲出来的单板产品整体吸取摆放在设备传送带上，传送带在传输过程中使用视觉定位对单个FPC进行单一定位并发放坐标信号给与机械手以抓取进行摆盘。
具体的，本实施例中，视觉装置与机械手协调配合并按照检测结果有效结合进行吸附零件的动作。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，包括：
机柜，所述机柜为矩形，所述机柜的前面分别设有控制装置和出料口，所述机柜的上部设有多个能开启的玻璃窗，所述机柜的顶部设有报警指示灯,所述机柜的底部设有多个滑轮和支脚，所述机柜的内部设置有工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台；
输送装置，所述输送装置设置在所述第一工作台上的左侧，所述输送装置包括传送带及用于驱动所述传送带的驱动机构，所述传送带的上部设有照明装置；
机械手，所述机械手设置在所述第一工作台上并位于所述输送装置的右侧，所述机械手包括安装在机械手固定座上的旋转机构、安装在旋转机构上的旋转臂及安装于旋转臂端部并可伸缩移动的多个吸嘴；
CCD组件，所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件，所述第一CCD组件设置在所述第一工作台上位于所述传送带的一侧，所述第二CCD组件通过一个L形支架设置在所述传送带的上部，所述CCD组件为3D相机；
料盘换位组件，所述料盘换位组件包括周转盘移载轴、周转盘夹紧机构、吸盘和上周转盘，所述周转盘移载轴设置在所述第一工作台上并位于所述输送装置的一侧，所述周转盘移载轴上设有限位装置，所述周转盘移载轴的上部活动设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有一个连接支架，所述吸盘通过所述连接支架与所述第一升降气缸固定连接；
周转盘组件，所述周转盘组件活动设置在所述第二工作台上并位于所述周转盘移载轴的一侧，所述周转盘组件包括下周转盘及设置在所述下周转盘下部的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述周转盘组件为两组，两组所述周转盘组件分别与所述周转盘移载轴平行。
3.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述工作台为高低结构，所述第一工作台设置在所述第二工作台的侧面，所述第二工作台低于所述第一工作台。
4.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述周转盘夹紧机构包括设置在所述下周转盘两侧的吸盘活动夹，所述吸盘活动夹通过设置在所述第一工作台的平行气缸驱动。
5.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述机械手通过三轴驱动系统安装于所述机械手固定座上。
6.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述输送装置的一端位于所述机柜的外侧面。
7.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述控制装置包括操作按钮、人机交互显示屏和工业工控机，所述机械手、CCD组件、料盘换位组件、周转盘组件、报警指示灯分别与所述控制装置电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述机柜的下部设有电气电源接口。
9.根据权利要求1所述的一种FPC全自动摆盘设备，其特征在于，所述升降机构包托盘、设置在所述托盘下部的多个导向杆及驱动所述托盘的第二升降气缸，所述导向杆与所述第二工作台活动连接，所述第二升降气缸设置在所述第二工作台的下部。
Priority Applications (1)
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| CN201920505963.5U CN209956935U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种fpc全自动摆盘设备 |
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| CN111674922A (zh) * | 2020-06-13 | 2020-09-18 | 深圳市宏毅泰科技有限公司 | 一种自动摆盘设备 |
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2019
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