CN110221460A - 一种pcb板钢琴盖开盖装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种PCB板钢琴盖开盖机构，包括：X轴滑轨、机械手以及开盖单元。通过机械手带动开盖组件对准钢琴盖，而后以开盖组件接近钢琴盖并使钢琴盖松脱，进而使得PCB线与PCB模组进行分离，本发明的PCB板钢琴盖开盖机构能够以机械方式实现将钢琴盖撬开，极大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本申请属于液晶面板检测设备技术领域，尤其是涉及一种PCB板钢琴盖开盖装置。
背景技术
在显示面板生产过程中经常要对其进行点灯检查，检查时需要将显示面板与信号发生器电性连接以输入检测信号，通常显示面板通过PCB(Printed Circuit Board)模组与信号发生器进行电性连接，通过信号发生器向显示面板输入电和信号，以到达点亮显示面板从而进行各项检测的目的，如图1所示，显示面板的PCB模组9上具有接口，测试连接用线路板8(通常为柔性线路板，如FPC，Flexible Printed Circuit)一端与PCB模组9上的接口连接，另一端与治具连接，显示面板的PCB模组9上接口位置设置有钢琴盖91，钢琴盖91能够旋转开合，按压钢琴盖91能够将卡住测试连接用线路板8的一端卡住，使测试连接用线路板8的金手指与显示面板的PCB模组9上接口的金手指接触连接，而将钢琴盖91撬起时，即可使测试连接用线路板8从显示面板的PCB模组9上取下，从而断掉显示面板与信号发生器的电性连接。
现有技术中，通常采用人工手动将钢琴盖91撬开，从而导致工作效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种能够实现自动将钢琴盖撬开的PCB板钢琴盖开盖装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种PCB板钢琴盖开盖装置，包括：
X轴滑轨、机械手以及开盖单元，所述机械手通过开盖滑动座滑动设置于所述X轴滑轨，所述开盖单元连接于所述机械手；
所述开盖单元包括开盖安装座和开盖组件；
所述开盖组件设置所述开盖安装座上，用于PCB板上连接器的钢琴盖的开启。
优选地，本发明的PCB板钢琴盖开盖装置，所述开盖单元还包括对位组件，所述对位组件包括对位相机和光源，所述对位相机用于拍摄所述开盖组件的撬杆处的图像，进而控制多轴机械手运动使所述撬杆对准钢琴盖。
优选地，本发明的PCB板钢琴盖开盖装置，所述光源设置于能够调整所述光源朝向的旋转支撑架上。
优选地，本发明的PCB板钢琴盖开盖装置，所述开盖组件包含滑动配合的开盖动作滑轨及开盖动作滑动座，撬杆连接于所述开盖动作滑动座上。
优选地，本发明的PCB板钢琴盖开盖装置，所述机械手设置在开盖滑动座，所述开盖滑动座设置于开盖X轴滑轨上并能够沿开盖X轴滑轨运动。
优选地，本发明的PCB板钢琴盖开盖装置，所述PCB板钢琴盖开盖装置还包括用于将PCB板按压固定的按压机构，
所述按压机构包含：
按压组件，包含滑动配合的倾斜滑轨和倾斜滑动座，以及连接于所述倾斜滑动座的压块；；
第一按压驱动组件，所述第一按压驱动组件的输出端连接所述倾斜滑动座，用以驱动所述压块按压所述PCB。
优选地，本发明的PCB板钢琴盖开盖装置，所述压块底部设置有橡胶块。
优选地，本发明的PCB板钢琴盖开盖装置，所述压块通过螺钉与倾斜滑动座上的长腰孔配合固定，通过调节压块在长腰孔上的位置，从而调节压块的位置。
优选地，本发明的PCB板钢琴盖开盖装置，所述按压机构为2个，2个按压机构分别作用在PCB模组上钢琴盖的两侧。
优选地，本发明的PCB板钢琴盖开盖装置，所述按压机构还包括第二按压驱动组件，所述第二按压驱动组件的输出端连接所述按压组件，以驱动所述按压组件沿X方向、Y方向及Z方向移动，其中所述X方向、Y方向及Z方向两两垂直。
本发明的有益效果是：
本发明的PCB板钢琴盖开盖机构，包括：X轴滑轨、机械手以及开盖单元。通过机械手带动开盖组件对准钢琴盖，而后以开盖组件接近钢琴盖并使钢琴盖松脱，进而使得PCB线与PCB模组进行分离，本发明的PCB板钢琴盖开盖机构能够以机械方式实现将钢琴盖撬开，极大地提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是测试连接用线路板与PCB模组连接的结构示意图；
图2是本申请实施例的液晶面板与测试治具分离设备的结构示意图；
图3是本申请实施例的上料机构的结构示意图；
图4是本申请实施例的入料滑轨与入料牙叉的结构示意图；
图5是本申请实施例的按压机构的结构示意图；
图6是本申请实施例的按压机构的侧视图；
图7是本申请实施例的开盖机构的结构示意图；
图8是本申请实施例的开盖组件的结构示意图；
图9是本申请实施例的开盖组件底部的结构示意图；
图10是本申请实施例的撬杆的结构示意图；
图11是本申请实施例的分离机构的结构示意图；
图12是本申请实施例的第一吸盘和第二吸盘的结构示意图；
图13是本申请实施例的第二吸盘的结构示意图；
图14是本申请实施例的第二吸盘的另一角度的结构示意图；
图中的附图标记为：
1 机架；
2 上料机构；
3 按压机构；
4 开盖机构；
5 分离机构；
8 线路板；
9 PCB模组；
10 放料平台；
11 上料滑轨；
12 上料滑动架；
13 吸嘴；
14 入料滑轨；
15 入料牙叉；
31 Z轴运动滑轨；
32 Z轴移动座；
33 X轴运动滑轨；
34 X轴移动座；
35 倾斜滑轨；
36 倾斜滑动座；
37 压块；
38 倾斜运动驱动件；
41 X轴滑轨；
42 开盖滑动座；
43 多轴机械手；
44 开盖安装座；
45 对位相机；
46 光源；
47 开盖组件；
48 旋转支撑架；
51 X轴搬运滑轨；
52 搬运移动座；
53 分离Z轴滑轨；
54 第一吸盘；
55 第二吸盘；
56 分离升降驱动件；
57 Y轴分离滑轨；
59 吹气嘴；
91 钢琴盖；
471 开盖动作滑轨；
472 开盖动作滑动座；
473 开盖动作驱动件；
474 撬杆；
475 转轴；
476 弹性件；
477 感应器；
571 吸盘安装座；
572 吸嘴安装板；
573 第二吸嘴；
581 吸盘安装板；
582 第一吸嘴；
583 吸嘴安装条；
591 旋转固定件；
592 吹气嘴安装板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例的一种PCB板钢琴盖开盖机构，如图7-图10，包括：
X轴滑轨41、机械手43以及开盖单元，所述机械手43通过开盖滑动座42滑动设置于所述X轴滑轨41，所述开盖单元连接于所述机械手43，机械手43优选为多轴机械手；
所述开盖单元包括开盖安装座44和开盖组件47；
所述开盖组件47设置所述开盖安装座44上，用于PCB板的钢琴盖的开启。
上述实施例的PCB板钢琴盖开盖机构，包括：X轴滑轨41、机械手43以及开盖单元。通过机械手43带动开盖组件47对准钢琴盖91，而后以开盖组件47接近钢琴盖91并使钢琴盖91松脱，进而使得PCB线8与PCB模组9进行分离，上述实施例的PCB板钢琴盖开盖机构能够以机械方式实现将钢琴盖撬开，极大地提高了生产效率。
作为一种改进的实施方式，所述开盖单元还包括对位组件，所述对位组件包括对位相机45和光源46，所述对位相机45用于拍摄所述撬杆474处的图像，进而控制多轴机械手43运动使所述撬杆474对准钢琴盖91。通过对位相机45进一步提高了产品的自动化。
作为一种改进的实施方式，所述光源46设置于能够调整所述光源46朝向的旋转支撑架48上，以方便调整光源46的朝向，根据实际情况调整光线作为对位相机45的光源。
作为一种改进的实施方式，所述开盖组件47包含滑动配合的开盖动作滑轨471及开盖动作滑动座472，撬杆474连接于所述开盖动作滑动座472上，通过开盖动作滑动座472沿开盖动作滑轨471的运动从而使撬杆474对钢琴盖进行开启。所述撬杆474底部一侧还可设置有感应器477，所述感应器477用于感应所述撬杆474前方是否具有物体。
作为一种改进的实施方式，所述机械手43设置在开盖滑动座42，所述开盖滑动座42设置于开盖X轴滑轨41上并能够沿开盖X轴滑轨41运动，通过上述设置使得所述多轴机械手43可以沿开盖X轴滑轨41的方向运动，便于多轴机械手43调整所述撬杆474的位置。
为了更进一步提高开盖效果，所述PCB板钢琴盖开盖装置还包括用于将PCB板按压固定的按压机构3，
所述按压机构3包含：
按压组件，包含滑动配合的倾斜滑轨35和倾斜滑动座36，以及连接于所述倾斜滑动座36的压块37；
第一按压驱动组件，所述第一按压驱动组件的输出端连接所述倾斜滑动座36，用以驱动所述压块37按压所述PCB。通过压块37按压固定PCB板，防止开盖时PCB板晃动损坏。
作为一种改进的实施方式，所述压块37底部设置有橡胶块，通过柔软的橡胶垫防止对PCB板造成损坏。
作为一种改进的实施方式，所述压块37通过螺钉与倾斜滑动座36上的长腰孔配合固定，通过调节压块37在长腰孔上的位置，从而调节压块37的位置以便于针对PCB板位置方便调整相应的压块37的位置。
作为一种改进的实施方式，所述按压机构3为2个，2个按压机构3分别作用在PCB模组9上钢琴盖91的两侧。
作为一种改进的实施方式，所述按压机构3还包括第二按压驱动组件，所述第二按压驱动组件的输出端连接所述按压组件，以驱动所述按压组件沿X方向、Y方向及Z方向移动，其中所述X方向、Y方向及Z方向两两垂直。具体地所述按压机构3还包括沿竖直方向布置的压块Z轴运动滑轨31，设置在压块Z轴运动滑轨31上的压块Z轴移动座32，设置在压块Z轴移动座32上的压块X轴运动滑轨33，设置在压块X轴运动滑轨33上的压块X轴移动座34，所述倾斜滑轨35设置在压块Z轴移动座32上。
实施例2
本实施例提供一种液晶面板与测试治具分离设备，如图2所示，其中X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向、Z方向为竖直方向，如图1所示，包括：
机架1；
上料机构2，如图3所示，设置在机架1上，包括：设置于机架1上的上料滑轨11，设置在上料滑轨11上的上料滑动架12，所述上料滑动架12顶端为用于放置液晶面板的放料平台10，所述放料平台10上设置有若干用于吸附固定液晶面板的吸嘴13；
PCB板钢琴盖开盖机构，又包括按压机构3和开盖机构4，结构如实施例1所示；
分离机构5，如图11所示，包括设置于机架1的X轴搬运滑轨51，设置于X轴搬运滑轨51上的搬运移动座52，设置在搬运移动座52分离Z轴滑轨53，设置在分离Z轴滑轨53上的能够沿分离Z轴滑轨53运动的第一吸盘54，设置在第一吸盘54一侧的第二吸盘55，所述第二吸盘55设置在分离升降驱动件56和分离滑轨57上从而使所述第二吸盘55能够升降和做远离所述第一吸盘54方向的运动，所述第一吸盘54或第二吸盘55上设置有用于对准钢琴盖以通过吹气而将钢琴盖合起的吹气嘴59。当开盖机构4将钢琴盖91翘松动后，分离机构5移动到放料平台上方，第一吸盘54和第二吸盘55保持同一平面，并分别吸住液晶面板的液晶模组和PCB模组，之后第二吸盘55下降，使液晶面板与PCB线8彻底分离，再分别将液晶面板和PCB线8放到不同的输送线上，分别传输走。
作为一种可选的实施方式，如图4所示，上料机构2还包括，入料滑轨14，设置于入料滑轨14上的入料牙叉15，所述入料滑轨14设置在入料升降件上，放料平台也为牙叉结构且与入料牙叉15错位设置，液晶面板放置到所述入料牙叉15上后，通过所述入料牙叉15在入料滑轨14上的移动，将液晶面板输送到放料平台上方，而后入料牙叉15跟随入料升降件下降使液晶面板放置到放料平台10。所述放料平台顶部设置有橡胶层。
作为一种改进的实施方式，如图12所示，所述第一吸盘54包括由型材组成的矩形的吸盘安装板581，设置在吸盘安装板581上的若干第一吸嘴582。
作为一种改进的实施方式，如图12所示，所述吸盘安装板581一侧还设置由向外延伸的若干吸嘴安装条583，所述吸嘴安装条583通过旋转固定件与所述吸盘安装板581连接使所述吸嘴安装条583能够相对所述吸盘安装板581以任意安装角度固定，所述吸嘴安装条583上也设置有第一吸嘴582，以方便第一吸嘴582调整位置进而适应不同型号和尺寸的液晶面板。
作为一种改进的实施方式，如图13和14所示，所述第二吸盘55包括设置在分离升降驱动件56的伸缩杆上的吸盘安装座571，设置在吸盘安装座571四角的吸嘴安装板572，所述吸嘴安装板572通过旋转固定件与所述吸盘安装座571连接使所述吸嘴安装板572能够相对吸盘安装座571以任意安装角度固定。
作为一种改进的实施方式，所述吸嘴安装板572上设置有长条孔，所述长条孔内设置有第二吸嘴573，所述第二吸嘴573能够在所述长条孔内任意位置安装固定，以方便第二吸嘴573调整位置进而适应不同尺寸的治具。
作为一种改进的实施方式，所述吹气嘴59设置在具有长条孔的所述吹气嘴安装板592上，所述吹气嘴安装板592通过旋转固定件591固定而使所述吹气嘴安装板592能够以任意安装角度固定。将吹气嘴59设置成上述固定方式，可以使吸气嘴59方便根据实际情况调整位置，从而更好地对准钢琴盖。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，包括：
X轴滑轨(41)、机械手(43)以及开盖单元，所述机械手(43)通过开盖滑动座(42)滑动设置于所述X轴滑轨(41)，所述开盖单元连接于所述机械手(43)；
所述开盖单元包括开盖安装座(44)和开盖组件(47)；
所述开盖组件(47)设置所述开盖安装座(44)上，用于PCB板上连接器的钢琴盖的开启。
2.根据权利要求1所述的PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，所述开盖单元还包括对位组件，所述对位组件包括对位相机(45)和光源(46)，所述对位相机(45)用于拍摄所述开盖组件(47)的撬杆(474)处的图像，进而控制多轴机械手(43)运动使所述撬杆(474)对准钢琴盖(91)。
3.根据权利要求2所述的PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，所述光源(46)设置于能够调整所述光源(46)朝向的旋转支撑架(48)上。
4.根据权利要求1所述的PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，所述开盖组件(47)包含滑动配合的开盖动作滑轨(471)及开盖动作滑动座(472)，撬杆(474)连接于所述开盖动作滑动座(472)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，所述机械手(43)设置在开盖滑动座(42)，所述开盖滑动座(42)设置于开盖X轴滑轨(41)上并能够沿开盖X轴滑轨(41)运动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，所述PCB板钢琴盖开盖装置还包括用于将PCB板按压固定的按压机构(3)，
所述按压机构(3)包含：
按压组件，包含滑动配合的倾斜滑轨(35)和倾斜滑动座(36)，以及连接于所述倾斜滑动座(36)的压块(37)；
第一按压驱动组件，所述第一按压驱动组件的输出端连接所述倾斜滑动座(36)，用以驱动所述压块(37)按压所述PCB。
7.根据权利要求6所述的PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，所述压块(37)底部设置有橡胶块。
8.根据权利要求6所述的PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，所述压块(37)通过螺钉与倾斜滑动座(36)上的长腰孔配合固定，通过调节压块(37)在长腰孔上的位置，从而调节压块(37)的位置。
9.根据权利要求6所述的PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，所述按压机构(3)为2个，2个按压机构(3)分别作用在PCB模组(9)上钢琴盖(91)的两侧。
10.根据权利要求6所述的PCB板钢琴盖开盖装置，其特征在于，所述按压机构(3)还包括第二按压驱动组件，所述第二按压驱动组件的输出端连接所述按压组件，以驱动所述按压组件沿X方向、Y方向及Z方向移动，其中所述X方向、Y方向及Z方向两两垂直。
Priority Applications (1)
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- 2019-06-28 CN CN201910571425.0A patent/CN110221460A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190910 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |