KR101759470B1

KR101759470B1 - 패널 점등 검사 장치

Info

Publication number: KR101759470B1
Application number: KR1020160156315A
Authority: KR
Inventors: 나동화; 유용상
Original assignee: 주식회사 디이엔티
Priority date: 2016-11-23
Filing date: 2016-11-23
Publication date: 2017-07-19
Also published as: TW201833534A; CN108091287A; CN108091287B; TWI661190B

Abstract

본 발명에 따른 일 실시 예는, 패널이 안착되며, 상기 패널의 점등 검사를 수행하는 패널 컨택 유닛, 상기 패널을 이송하는 패널 픽업 유닛, 및 상기 패널 픽업 유닛에 의해 상기 패널 컨택 유닛의 상부에 배치되는 상기 패널과 상기 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되며, 상기 패널의 정렬 위치와 상기 패널 컨택 유닛의 정렬 위치를 촬영하는 상하 시야 카메라를 포함하며, 상기 상하 시야 카메라는 상기 패널의 정렬 위치를 촬영한 상부 영상과 상기 패널 컨택 유닛의 정렬 위치를 촬영한 하부 영상을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

패널 점등 검사 장치{THE LIGHTING TEST APPARATUS FOR PANEL}

본 발명은 패널 점등 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 패널과 패널 컨택 유닛의 얼라인 정밀도를 개선할 수 있는 패널 점등 검사 장치에 관한 것이다.

평판 디스플레이는 화상 디스플레이 장치로서, 액정표시장치(LCD), 유기발광표시장치(OLED), 플라즈마 디스플레이(PDP) 및 전기영동표시장치(EPD) 등으로 분류될 수 있다. 평판 디스플레이 장치는 그 구동을 위해, COG(Chip on Glass), COF(Chip on Film), TCP(Tape Carrier Package), PCB(Printed Circuit Board) 및 FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 등을 포함할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 패널 점등 검사 장치(1)를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술의 경우, 패널(2)과 패널(2)이 안착되는 패널 컨택 유닛(3)의 얼라인을 위하여 2 개의 카메라를 이용한다. 즉, 제 1 카메라(4)가 패널(2)의 정렬 위치를 확인하고, 제 2 카메라(5)가 패널 컨택 유닛(3)의 정렬 위치를 확인한다. 따라서, 종래 기술에 따르면, 패널(2)과 패널 컨택 유닛(3)의 얼라인을 위해 2개의 카메라가 필요하다.

한편, 패널(2)은 패널 컨택 유닛(3)에 얼라인 정렬 후 패널 컨택 유닛(3)으로 이송되어 안착된다. 도 1에서 패널(2)이 패널 컨택 유닛(3)의 상부에 배치된 것으로 도시되었다. 이는, 패널(2)과 패널 컨택 유닛(3)이 개략적으로 도시된 것이다. 즉, 패널(2)과 패널 컨택 유닛(3)은 각각 얼라인 정렬 후, 패널(2)이 패널 컨택 유닛(3)으로 평면상 적어도 일부 이동되어 안착된다. 따라서, 종래 기술에 따르면, 패널(2)의 이동으로 정렬 오차가 발생될 수 있는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 상하로 배치된 패널과 패널 컨택 유닛의 사이에 배치된 상하 시야 카메라를 포함하는 얼라인 검사 장치를 제공한다.

또한, 상하 시야 카메라를 패널과 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되며, 패널과 평행한 평면 상에서 상하 시야 카메라를 이송하는 이송 유닛을 포함하는 얼라인 검사 장치를 제공한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 패널이 안착되며, 상기 패널의 점등 검사를 수행하는 패널 컨택 유닛, 상기 패널을 이송하는 패널 픽업 유닛, 및 상기 패널 픽업 유닛에 의해 상기 패널 컨택 유닛의 상부에 배치되는 상기 패널과 상기 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되며, 상기 패널의 정렬 위치와 상기 패널 컨택 유닛의 정렬 위치를 촬영하는 상하 시야 카메라를 포함하며, 상기 상하 시야 카메라는 상기 패널의 정렬 위치를 촬영한 상부 영상과 상기 패널 컨택 유닛의 정렬 위치를 촬영한 하부 영상을 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 패널 픽업 유닛에 의해 상기 패널 컨택 유닛의 상부에 배치되는 상기 패널과 상기 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되며, 상기 패널과 평행한 평면 상에서 상기 상하 시야 카메라를 이송하는 이송 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송 유닛은, 상기 평면상 제 1 방향으로 상기 상하 시야 카메라를 이송하는 제 1 이송부, 및 상기 평면상 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 상기 상하 시야 카메라를 이송하는 제 2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송 유닛과 상기 상하 시야 카메라의 사이에 배치되며, 상기 패널과 상기 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되는 상기 상하 시야 카메라의 상하 높이를 조절하는 높이 조절 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 높이 조절 유닛은, 상기 이송 유닛에 연결된 제 1 가이드부, 상기 제 1 가이드부의 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 제 1 가이드부와 마주보게 배치되며, 상기 상하 시야 카메라에 연결된 제 2 가이드부, 및 상기 제 1 가이드부의 측면에 배치되며, 상기 제 1 가이드부와 상기 제 2 가이드부를 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 높이 조절 유닛은, 상기 고정부로부터 이격된 상기 제 1 가이드부의 측면에 배치된 제 1 돌출부, 상기 제 2 가이드부의 측면에 배치되며, 상기 제 1 돌출부와 적어도 일부 상하로 중첩되는 제 2 돌출부, 및 상기 제 1 돌출부에 연결되며, 상기 제 2 돌출부의 하부에 배치되어 상기 제 2 돌출부의 상하 높이를 조정하는 조정 칼럼을 포함하는 높이 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 가이드부는 상기 제 2 가이드부를 향하여 돌출되며, 상기 패널에 수직한 방향으로 연장된 적어도 하나의 제 1 가이드 돌기를 가지고, 상기 제 2 가이드부는 상기 제 1 가이드부를 향하여 돌출되며, 상기 패널에 수직한 방향으로 연장된 다수의 제 2 가이드 돌기를 가지며, 상기 제 2 가이드 돌기는 상기 제 2 가이드부의 가장자리에 배치되며, 상기 제 1 가이드 돌기의 외측면을 감싸는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정부는, 상기 제 1 가이드부의 측면에 배치되며, 장홈을 가지는 고정 브라켓, 및 상기 장홈에 삽입되며, 상기 고정 브라켓 및 상기 제 2 가이드부 중 적어도하나에 결합되어 상기 제 2 가이드부를 고정하는 고정용 체결 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 패널의 정렬 위치는 상기 패널에 표시된 정렬 마크 또는 상기 패널의 가장자리 형상을 포함하며, 상기 패널 컨택 유닛의 정렬 위치는 상기 패널 컨택 유닛에 표시된 정렬 마크 또는 상기 패널 형상에 대응하여 상기 패널 컨택 유닛에 배치된 홈 형상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 패널 점등 검사 장치에 의하면, 상하로 배치된 패널과 패널 컨택 유닛의 사이에 배치된 상하 시야 카메라를 포함한다. 상하 시야 카메라는 패널의 정렬 위치와 패널 컨택 유닛의 정렬 위치를 모두 촬영할 수 있다. 즉, 1개의 카메라로 상부 영상과 하부 영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다. 이에 의해, 패널이 패널 컨택 유닛에 그대로 하강하여 안착되므로, 정렬 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상하 시야 카메라를 패널과 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되며, 패널과 평행한 평면 상에서 상하 시야 카메라를 이송하는 이송 유닛을 포함한다. 이에 의해, 상하 시야 카메라는 패널과 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되거나, 패널과 패널 컨택 유닛의 사이로부터 제거될 수 있다. 따라서, 패널과 패널 컨택 유닛의 정렬 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 패널 점등 검사 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 패널 점등 검사 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 상하 시야 카메라를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 이송 유닛을 도시한 도면이다.
도 6 내지 9는 도 2에 도시된 높이 조절 유닛을 도시한 도면이다.
도 10 및 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 패널 점등 검사 장치를 도시한 도면이다.

이하 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 패널 점등 검사 장치(10)를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2 및 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 패널 점등 검사 장치(10)를 도시한 도면이다.

도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 패널 점등 검사 장치(10)는 패널(11)이 안착되는 패널 컨택 유닛(100), 패널 픽업 유닛(200) 및 상하 시야 카메라(300)를 포함할 수 있다.

패널(11)은 패널 컨택 유닛(100)에 안착될 수 있다. 패널(11)이 패널 컨택 유닛(100)에 안착되면, 패널(11)의 점등 검사를 수행할 수 있다. 패널(11)의 점등 검사는 각 화소의 올바른 동작 여부를 확인하는 것이다. 예컨대, 백라이트(미도시)가 패널(11)의 일면에 빛을 조사할 수 있다. 이때, 패널(11)을 구동(통전)하여 각 화소의 점등 여부를 확인하는 방식으로 수행될 수 있다.

패널 픽업 유닛(200)은 패널(11)의 상부에 배치될 수 있다. 패널 픽업 유닛(200)은 패널(11)을 이송할 수 있다. 일 실시 예로, 패널 픽업 유닛(200)은 패널(11)을 진공으로 흡착하여 고정할 수 있다. 패널 픽업 유닛(200)은 고정된 패널(11)을 패널 컨택 유닛(100)으로 이송할 수 있다. 패널 픽업 유닛(200)은 패널 컨택 유닛(100) 상에 패널(11)을 안착시킬 수 있다.

도 4는 도 2에 도시된 상하 시야 카메라(300)를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2 내지 4를 참조하면, 상하 시야 카메라(300)는 패널 픽업 유닛(200)에 의해 패널 컨택 유닛(100)의 상부에 배치되는 패널(11)과 패널 컨택 유닛(100)의 사이에 배치될 수 있다. 또한, 상하 시야 카메라(300)는 후술하는 이송 유닛(400)에 연결될 수 있다. 상하 시야 카메라(300)는 패널(11)의 정렬 위치와 패널 컨택 유닛(100)의 정렬 위치를 촬영할 수 있다.

즉, 상하 시야 카메라(300)는 패널(11)의 정렬 위치를 촬영한 상부 영상과 패널 컨택 유닛(100)의 정렬 위치를 촬영할 수 있다. 상부 영상 및 하부 영상은 표시부(미도시) 또는 제어부(미도시)에 제공될 수 있다. 표시부는 상부 및 하부 영상을 표시할 수 있다. 또한, 제어부는 상부 영상과 하부 영상을 상하로 대조하여 패널(11)과 패널 컨택 유닛(100)을 정렬할 수 있다. 이에 의해, 패널(11)은 패널 컨택 유닛(100)의 정확한 위치에 안착될 수 있다.

한편, 패널(11)의 정렬 위치는 패널(11)에 표시된 정렬 마크(십자 형상의 표시) 또는 패널(11)의 가장자리 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 패널(11)의 정렬 위치는 직사각형 형상의 패널(11)의 모서리일 수 있다. 또한, 패널 컨택 유닛(100)의 정렬 위치는 패널 컨택 유닛(100)에 표시된 정렬 마크(십자 형상의 표시) 또는 패널 컨택 유닛(100)에 배치되며, 패널(11)의 형상에 대응한 직사각형 홈의 모서리일 수 있다.

도 5는 도 2에 도시된 이송 유닛(400)을 도시한 도면이다.

도 2 및 5를 참조하면, 이송 유닛(400)은 수평면과 평행한 평면 상에서 상하 시야 카메라(300)를 이송한다. 구체적으로, 이송 유닛(400)은 패널 픽업 유닛(200)에 의해 패널 컨택 유닛(100)의 상부에 배치되는 패널(11)과 패널 컨택 유닛(100)의 사이에 배치되며, 패널(11) 또는 패널 컨택 유닛(100)과 평행한 평면(412) 상에서 상하 시야 카메라(300)를 직선 운동 시킨다. 이송 유닛(400)은 프레임(13)에 연결되어 지지될 수 있다.

이송 유닛(400)은 제 1 이송부(410)와 제 2 이송부(430)를 포함할 수 있다. 제 1 이송부(410)는 평면(412)상 제 1 방향(414)으로 상하 시야 카메라(300)를 이송할 수 있다. 제 2 이송부(430)는 평면(412)상 제 1 방향(414)과 교차하는 제 2 방향(432)으로 상하 시야 카메라(300)를 이송할 수 있다. 여기서, 제 1 방향(414)과 제 2 방향(432)은 직교할 수 있다.

제 1 이송부(410)와 제 2 이송부(430)가 상하 시야 카메라(300)를 평면(412)상에서 이송하므로, 패널(11)이 패널 픽업 유닛(200)에 의해 그대로 패널 컨택 유닛(100)에 하강하여 안착될 수 있다. 이에 의해, 패널(11)이 패널 컨택 유닛(100)으로 이동하여 안착하는 과정에서, 패널(11)과 패널 컨택 유닛(100)의 사이에 정렬 오차가 발생되지 않는다.

일 실시 예로, 상하 시야 카메라(300)의 평면(412)상 이동을 위해 제 1 이송부(410)는 제 1 액츄에이터(411), 제 1 스크류(413) 및 제 1 너트(415)를 포함할 수 있다. 제 1 액츄에이터(411)는 제 1 스크류(413)를 회전 구동 시킬 수 있다. 이에 의해 제 1 너트(415)는 제 1 방향(414)을 따라 직선 운동할 수 있다. 상하 시야 카메라(300)는 제 1 연결 브라켓(416)을 통해 제 1 너트(415)에 연결될 수 있다. 따라서, 상하 시야 카메라(300)는 제 1 방향(414)을 따라 이송될 수 있다.

제 2 이송부(430)는 제 2 액츄에이터(431), 제 2 스크류(433) 및 제 2 너트(435)를 포함할 수 있다. 제 2 액츄에이터(431)는 제 2 스크류(433)를 회전 구동 시킬 수 있다. 이에 의해, 제 2 너트(435)는 제 2 방향(432)을 따라 직선 운동할 수 있다. 따라서, 상하 시야 카메라(300)는 제 1 방향(414) 및 제 2 방향(432) 중 적어도 하나의 방향으로 이송될 수 있다.

도 6 내지 9는 도 2에 도시된 높이 조절 유닛(500)을 도시한 도면이다.

도 6 내지 9를 참조하면, 높이 조절 유닛(500)은 이송 유닛(400)과 상하 시야 카메라(300)의 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 높이 조절 유닛(500)의 일측은 제 1 연결 브라켓(416)에 연결되고, 타측은 제 2 연결 브라켓(570)을 통해 상하 시야 카메라(300)에 연결될 수 있다.

높이 조절 유닛(500)은 제 1 가이드부(510), 제 2 가이드부(530) 및 고정부(550)를 포함할 수 있다. 제 1 가이드부(510)는 제 1 연결 브라켓(416)을 통해 이송 유닛(400)에 연결될 수 있다. 제 2 가이드부(530)는 제 1 가이드부(510)와 마주보게 배치되어 제 1 가이드부(510)의 상하로 슬라이딩 될 수 있다. 고정부(550)는 제 1 가이드부(510)의 측면에 배치될 수 있다. 고정부(550)는 제 2 가이드부(530)의 슬라이딩을 막기 위해 제 1 가이드부(510)와 제 2 가이드부(530)를 고정할 수 있다.

또한, 높이 조절 유닛(500)은 제 1 돌출부(520), 제 2 돌출부(540) 및 높이 조정부(560)를 더 포함할 수 있다. 제 1 돌출부(520)는 고정부(550)로부터 이격된 제 1 가이드부(510)의 측면에 배치될 수 있다. 제 2 돌출부(540)는 제 2 가이드부(530)의 측면에 배치될 수 있다. 제 2 돌출부(540)는 제 1 돌출부(520)와 적어도 일부 상하로 중첩될 수 있다.

높이 조정부(560)는 제 1 돌출부(520)에 연결될 수 있다. 높이 조정부(560)는 제 2 돌출부(540)의 하부에서 제 2 돌출부(540)의 상하 높이를 조정할 수 있다. 높이 조정부(560)는 조정 칼럼(561)과 하우징(563)을 포함할 수 있다. 조정 칼럼(561)은 제 1 돌출부(520)를 유동 가능하게 관통할 수 있다. 하우징(563)은 조정 칼럼(561)을 감싸게 배치될 수 있다.

일 실시 예로, 하우징(563)은 길이 조절 가능할 수 있다. 조정 칼럼(561)은 일정한 길이를 가지면, 하우징(563)의 내부 하면에 배치될 수 있다. 따라서, 하우징(563)을 가압하면, 조정 칼럼(561)이 제 2 돌출부(540)를 상승시킬 수 있다.

다른 실시 예로, 하우징(563) 또는 조정 칼럼(561)은 제 1 돌출부(520)에 나사 체결될 수 있다. 따라서, 하우징(563) 또는 조정 칼럼(561)의 회전으로 제 2 돌출부(540)를 상승시킬 수 있다.

한편, 제 1 가이드부(510)는 제 2 가이드부(530)를 향하여 돌출되는 제 1 가이드 돌기(511)를 가질 수 있다. 제 1 가이드 돌기(511)는 패널(11)의 수직한 직선을 따라 연장될 수 있다. 제 2 가이드부(530)는 제 1 가이드부(510)를 향하여 돌출된 다수의 제 2 가이드 돌기(531)를 가질 수 있다. 제 2 가이드 돌기(531)는 제 1 가이드 돌기(511)의 연장 방향을 따라 연장될 수 있다. 제 2 가이드 돌기(531)는 제 2 가이드부(530)의 가장자리에 배치될 수 있다. 제 2 가이드 돌기(531)는 제 1 가이드 돌기(511)의 외측면을 감쌀 수 있다. 따라서, 고정부(550)에 의해 가압된 제 2 가이드 돌기(531)가 제 1 가이드 돌기(511)에 밀착되어 고정될 수 있다.

또한, 제 1 가이드부(510)와 제 2 가이드부(530)는 볼트 체결을 위한 체결구(533)를 더 가질 수 있다. 체결구(533)에 볼트(미도시)를 체결하여 제 1 가이드부(510)와 제 2 가이드부(530)를 고정할 수 있다.

고정부(550)는 고정 브라켓(551)과 고정용 체결 수단(553)을 포함할 수 있다. 고정 브라켓(551)의 일측은 제 1 가이드부(510)에 고정될 수 있다. 고정 브라켓(551)은 제 1 가이드 돌기(511)를 따라 연장된 장홈을 가질 수 있다. 고정용 체결 수단(553)은 고정 브라켓(551) 및 제 2 가이드부(530) 중 적어도 하나에 나사 결합될 수 있다. 고정용 체결 수단(553)은 고정 브라켓(551) 및 제 2 가이드부(530)에 결합되어 제 2 가이드부(530)를 고정할 수 있다. 즉, 고정용 체결 수단(553)은 제 2 가이드 돌기(531)를 가압하여 제 1 가이드 돌기(511)에 밀착시킬 수 있다. 이에 의해, 제 2 가이드부(530)는 고정될 수 있다.

높이 조절 유닛(500)은 패널(11)과 패널 컨택 유닛(100)의 사이에서 상하 시야 카메라(300)의 높이를 미세하고 정밀하게 조절할 수 있다. 예컨대, 높이 조정부(560)의 조정 칼럼(561)이 상승되면, 제 2 돌출부(540)가 상승될 수 있다. 제 2 돌출부(540)가 적절한 높이까지 상승하면, 고정부(550)를 이용하여 제 1 가이드부(510) 및 제 2 가이드부(530)를 고정할 수 있다.

도 10 및 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 패널 점등 검사 장치(10)를 도시한 도면이다.

도 10 및 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 패널 점등 검사 장치(10)는 한 쌍의 상하 시야 카메라(300), 거리 조절 유닛(500), 및 이송 유닛(400)을 포함할 수 있다.

한 쌍의 상하 시야 카메라(300)는 동일 평면상에 배치될 수 있다. 즉, 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)는 동일 평면상에서 서로 이격되어 배치될 수 있다. 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)의 각각은 패널(11)과 패널 컨택 유닛(100)의 사이에 배치될 수 있다. 상하 시야 카메라(300)의 자세한 설명은 상술한 바와 같다.

또한, 거리 조절 유닛(500)은 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)와 동일한 평면상에 배치될 수 있다. 따라서, 거리 조절 유닛(500)은 한 쌍의 상하 시야 카멜라(300)의 평면상 거리를 조절할 수 있다. 거리 조절 유닛(500)은 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)를 평면상 위치를 미세하게 조정할 수 있다. 거리 조절 유닛(500)과 그 구성이 실질적으로 동일하다. 거리 조절 유닛(500)은 수평면상 상하 시야 카메라(300a, 300b)의 거리를 조절하는 것이고, 높이 조절 유닛(500)은 수평면과 수직한 수직면상 상하 시야 카메라(330a, 300b)의 거리를 조절하는 차이만 있을 뿐이다. 따라서, 거리 조절 유닛(500)과 높이 조절 유닛(500)은 동일한 참조 번호(500)를 가진다.

거리 조절 유닛(500a)은 제 2 연결 브라켓(570b)에 의해 상하 시야 카메라(300b)에 연결될 수 있다. 또한, 거리 조절 유닛(500b)은 제 2 연결 브라켓(570a)에 의해 상하 시야 카메라(300a)에 연결될 수 있다. 즉, 제 2 연결 브라켓(570a, 570b)은 한 쌍의 거리 조절 유닛(500)과 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)를 연결하기 위해, 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)와 동일한 평면상에서 연장될 수 있다.

한 쌍의 거리 조절 유닛(500)은 이송 유닛(400)에 제 1 연결 브라켓(416)을 통해 연결될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)는 이송 유닛(400)에 의해 동시에 평면상 이동될 수 있다. 여기서, 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)는 이송 유닛(400)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.

한편, 한 쌍의 거리 조절 유닛(500)의 각각은 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)의 각각에 연결될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 상하 시야 카메라(300)의 각각을 이송 유닛(400)의 길이 방향과 수직한 방향으로 거리를 조절할 수 있다. 즉, 한 쌍의 상하 시야 카메라(300) 중 어느 하나(300a)와 다른 하나(300b)의 미세 조정 거리를 달리할 수 있다. 이송 유닛(400)의 구성은 상술한 제 1 이송부(410) 또는 제 2 이송부(430)의 구성을 참조하여 이해할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

10 : 패널 점등 검사 장치
11 : 패널
13 : 프레임
100 : 패널 컨택 유닛
200 : 패널 픽업 유닛
300 : 상하 시야 카메라
400 : 이송 유닛
410 : 제 1 이송부
411 : 제 1 액츄에이터
413 : 제 1 스크류
415 : 제 1 너트
430 : 제 2 이송부
431 : 제 2 액츄에이터
433 : 제 2 스크류
435 : 제 2 너트
500 : 높이 조절 유닛
510 : 제 1 가이드부
511 : 제 1 가이드 돌기
520 : 제 1 돌출부
530 : 제 2 가이드부
531 : 제 2 가이드 돌기
540 : 제 2 돌출부
550 : 고정부
560 : 높이 조정부
570 : 제 2 연결 브라켓

Claims

패널이 안착되며, 상기 패널의 점등 검사를 수행하는 패널 컨택 유닛;
상기 패널을 이송하는 패널 픽업 유닛; 및
상기 패널 픽업 유닛에 의해 상기 패널 컨택 유닛의 상부에 배치되는 상기 패널과 상기 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되며, 상기 패널의 정렬 위치와 상기 패널 컨택 유닛의 정렬 위치를 촬영하는 상하 시야 카메라를 포함하며,
상기 상하 시야 카메라는 상기 패널의 정렬 위치를 촬영한 상부 영상과 상기 패널 컨택 유닛의 정렬 위치를 촬영한 하부 영상을 제공하되,
상기 패널의 정렬 위치는 상기 패널에 표시된 정렬 마크 또는 상기 패널의 가장자리 형상을 포함하며,
상기 패널 컨택 유닛의 정렬 위치는 상기 패널 컨택 유닛에 표시된 정렬 마크 또는 상기 패널 형상에 대응하여 상기 패널 컨택 유닛에 배치된 홈 형상을 포함하는 패널 점등 검사 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 패널 픽업 유닛에 의해 상기 패널 컨택 유닛의 상부에 배치되는 상기 패널과 상기 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되며, 상기 패널과 평행한 평면 상에서 상기 상하 시야 카메라를 이송하는 이송 유닛을 더 포함하는 패널 점등 검사 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 이송 유닛은,
상기 평면상 제 1 방향으로 상기 상하 시야 카메라를 이송하는 제 1 이송부; 및
상기 평면상 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 상기 상하 시야 카메라를 이송하는 제 2 이송부를 포함하는 패널 점등 검사 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 이송 유닛과 상기 상하 시야 카메라의 사이에 배치되며, 상기 패널과 상기 패널 컨택 유닛의 사이에 배치되는 상기 상하 시야 카메라의 상하 높이를 조절하는 높이 조절 유닛을 더 포함하는 패널 점등 검사 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 높이 조절 유닛은,
상기 이송 유닛에 연결된 제 1 가이드부;
상기 제 1 가이드부의 상하로 슬라이딩 가능하게 상기 제 1 가이드부와 마주보게 배치되며, 상기 상하 시야 카메라에 연결된 제 2 가이드부; 및
상기 제 1 가이드부의 측면에 배치되며, 상기 제 1 가이드부와 상기 제 2 가이드부를 고정하는 고정부를 포함하는 패널 점등 검사 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 높이 조절 유닛은,
상기 고정부로부터 이격된 상기 제 1 가이드부의 측면에 배치된 제 1 돌출부;
상기 제 2 가이드부의 측면에 배치되며, 상기 제 1 돌출부와 적어도 일부 상하로 중첩되는 제 2 돌출부; 및
상기 제 1 돌출부에 연결되며, 상기 제 2 돌출부의 하부에 배치되어 상기 제 2 돌출부의 상하 높이를 조정하는 조정 칼럼을 포함하는 높이 조정부를 더 포함하는 패널 점등 검사 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 가이드부는 상기 제 2 가이드부를 향하여 돌출되며, 상기 패널에 수직한 방향으로 연장된 적어도 하나의 제 1 가이드 돌기를 가지고,
상기 제 2 가이드부는 상기 제 1 가이드부를 향하여 돌출되며, 상기 패널에 수직한 방향으로 연장된 다수의 제 2 가이드 돌기를 가지며,
상기 제 2 가이드 돌기는 상기 제 2 가이드부의 가장자리에 배치되며, 상기 제 1 가이드 돌기의 외측면을 감싸는 패널 점등 검사 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 고정부는
상기 제 1 가이드부의 측면에 배치되며, 장홈을 가지는 고정 브라켓; 및
상기 장홈에 삽입되며, 상기 고정 브라켓 및 상기 제 2 가이드부 중 적어도하나에 결합되어 상기 제 2 가이드부를 고정하는 고정용 체결 수단을 포함하는 패널 점등 검사 장치.
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