CN209105509U - 一种异型电子器件自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异型电子器件自动组装设备,包括机体以及设置于机体顶部的机械手、设置于机体下部的电控箱、设置于机体中部的流水线,所述流水线用以输送PCB板至机械手下方位置,所述机械手用以夹取电子器件插入PCB板中组装,所述电控箱用以设备的电气控制。本实用新型工作性能稳定,通过流水线上下PCB板,通过机械手实现取件和组装的操作,提高了组装的效率,降低了PCB板的生产成本和工人劳动强度,提高了产品的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种异型电子器件自动组装设备。
背景技术
随着工业的不断发展,人们更加注重生产的效率,更加注重设备的自动化发展。与此同时,生产所需的劳动力成本不断上涨。PCB板是由电子器件和基板上的电路连接组合而成,目前在PCB板生产行业中,手工插件仍属于主流,特别是各种异型的插件都由手工完成,劳动力高度密集,是一项高强度、低效率、重复性的工作,企业需要投入大量的劳力、物力,增加了PCB板的生产成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的就在于提供了一种异型电子器件自动组装设备,工作性能稳定,通过流水线上下PCB板,通过机械手实现取件和组装的操作,提高了组装的效率,降低了PCB板的生产成本和工人劳动强度,提高了产品的一致性。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是这样的:一种异型电子器件自动组装设备,包括机体以及设置于机体顶部的机械手、设置于机体下部的电控箱、设置于机体中部的流水线,所述流水线用以输送PCB板至机械手下方位置,所述机械手用以夹取电子器件插入PCB板中组装,所述电控箱用以设备的电气控制;所述流水线包括固定轨道、移动轨道、传动杆、调节电机、调节丝杆、调节滑杆,并设置于机体的工作平台上;所述工作平台的PCB板进出料方向的两侧分别设置有第一固定座、第二固定座、滑动座,所述固定轨道设置于第一固定座上、移动轨道设置于滑动座上;所述传动杆的一端穿过第一固定座与调节电机的输出轴相连接、另一端穿过滑动座设置于第二固定座上;所述调节丝杆的一端固定设置于第一固定座上,调节丝杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上;所述调节滑杆的一端固定设置于第一固定座上,调节滑杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上;所述移动轨道与固定轨道均包括有皮带安装座、输送皮带、主动皮带轮、从动皮带轮,所述从动皮带轮设置于皮带安装座上,所述主动皮带轮套接于传动杆外,所述输送皮带依次套在主动皮带轮与从动皮带轮外;所述固定轨道的皮带安装座设置于第一固定座上、移动轨道的皮带安装座设置于滑动座上。
作为一种优选方案,所述固定轨道的皮带安装座上设置有感应传感器,该感应传感器位于机械手下方位置。
作为一种优选方案,所述调节丝杆为一滚珠丝杆,该滚珠丝杆与滑动座的连接处设置有调节螺母。
作为一种优选方案,所述固定轨道、移动轨道平行设置,且平行方向与PCB板进出料方向一致。
作为一种优选方案,所述传动杆、调节丝杆、调节滑杆平行设置,且平行方向与PCB板进出料方向垂直。
作为一种优选方案,所述机体中部还设置有支撑机构,该支撑机构包括支撑底座、支撑电机、支撑丝杆、支撑滑杆、支撑平台、支撑安装板;所述支撑安装板设置于机体的工作平台上,所述支撑丝杆与支撑滑杆垂直插接于支撑安装板上;所述支撑滑杆与支撑丝杆的顶部垂直连接于支撑平台底部,底部垂直连接于支撑底座上;所述支撑电机设置于支撑底座上,用于带动支撑丝杆驱动支撑平台做升降运动。
作为一种优选方案,所述支撑底座内设置有支撑主动轮、支撑从动轮、支撑皮带,所述支撑主动轮与支撑电机的输出轴相连接,支撑从动轮设置于支撑丝杆上,所述支撑皮带套设于支撑主动轮、支撑从动轮上。
作为一种优选方案,所述机体外设置升降外罩,该升降外罩包括升降面板、顶盖、弹簧气撑;所述顶盖设置于机体的顶部,升降面板设置于PCB板进出料方向的侧部;所述弹簧气撑的一端固定设置于机体上、另一端固定设置于升降面板上,且弹簧气撑驱动升降面板在机体上的滑轨上做升降运动。
作为一种优选方案,所述电控箱设置于抽屉式结构上,该抽屉式结构包括放置平台、抽屉轨道、拉手;所述抽屉轨道分为固定部与滑动部,固定部设置于机体上、滑动部设置于放置平台底部;所述拉手固定设置于放置平台上,该放置平台用于放置电控箱。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型工作性能稳定,通过流水线上下PCB板,通过机械手实现取件和组装的操作,提高了组装的效率,降低了PCB板的生产成本和工人劳动强度,提高了产品的一致性。
附图说明
图1是本实用新型的整机结构示意图;
图2是本实用新型中流水线的结构示意图;
图3是本实用新型中支撑机构的结构示意图;
图4是本实用新型中支撑机构的支撑底座内部示意图;
图5是本实用新型中电控箱的抽屉式结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例:
如图1~2所示,一种异型电子器件自动组装设备,包括机体1以及设置于机体1顶部的机械手2、设置于机体1下部的电控箱3、设置于机体1中部的流水线4,所述流水线4用以输送PCB板至机械手2下方位置,所述机械手2用以夹取电子器件插入PCB板中组装,所述电控箱3用以设备的电气控制;所述流水线4包括固定轨道41、移动轨道42、传动杆43、调节电机44、调节丝杆45、调节滑杆46,并设置于机体1的工作平台11上;所述工作平台11的PCB板进出料方向的两侧分别设置有第一固定座47、第二固定座48、滑动座49,所述固定轨道41设置于第一固定座47上、移动轨道42设置于滑动座49上;所述传动杆43的一端穿过第一固定座47与调节电机44的输出轴相连接、另一端穿过滑动座49设置于第二固定座48上;所述调节丝杆45的一端固定设置于第一固定座47上,调节丝杆45的另一端穿过滑动座49设置于第二固定座48上;所述调节滑杆46的一端固定设置于第一固定座47上,调节滑杆46的另一端穿过滑动座49设置于第二固定座48上;所述移动轨道42与固定轨道41均包括有皮带安装座410、输送皮带411、主动皮带轮412、从动皮带轮413,所述从动皮带轮413设置于皮带安装座410上,所述主动皮带轮412套接于传动杆43外,所述输送皮带411依次套在主动皮带轮412与从动皮带轮413外;所述固定轨道41的皮带安装座410设置于第一固定座47上、移动轨道42的皮带安装座410设置于滑动座49上。
流水线4具体工作时,调节电机44带动传动杆43旋转,传动杆43同步带动固定轨道41、移动轨道42的主动皮带轮412,从而进一步带动从动皮带轮413,然后依次套在主动皮带轮412与从动皮带轮413外的输送皮带411带动PCB板进出料。
当需要更换不同尺寸的PCB板时,通过调节丝杆45来调节滑动座49在调节滑杆46上的位置,从而控制固定轨道41、移动轨道42的宽度,适用范围广。
具体的,所述固定轨道41的皮带安装座410上设置有感应传感器414,该感应传感器414位于机械手2下方位置。在本实用新型中通过感应传感器414使得PCB板在流水线4进料时能到达指定位置后停下进行机械手2的组装。
具体的,所述调节丝杆45为一滚珠丝杆,该滚珠丝杆与滑动座49的连接处设置有调节螺母415。
具体的,所述固定轨道41、移动轨道42平行设置,且平行方向与PCB板进出料方向一致;所述传动杆43、调节丝杆45、调节滑杆46平行设置,且平行方向与PCB板进出料方向垂直。
具体的,所述机体1上还设置有散热风扇12,联通的快速泄放阀13与气动三联件14,输入接口15。
作为一种优选方案,如图3所示,所述机体1中部还设置有支撑机构5,该支撑机构5包括支撑底座51、支撑电机52、支撑丝杆53、支撑滑杆54、支撑平台55、支撑安装板56;所述支撑安装板56设置于机体1的工作平台11上,所述支撑丝杆53与支撑滑杆54垂直插接于支撑安装板56上;所述支撑滑杆54与支撑丝杆53的顶部垂直连接于支撑平台55底部,底部垂直连接于支撑底座51上;所述支撑电机52设置于支撑底座51上,用于带动支撑丝杆53驱动支撑平台55做升降运动。
具体的,支撑机构5为PCB板提供支撑力,机械手2在组装电子器件时增加了稳定性。
作为一种优选方案,如图4所示,支撑丝杆53与支撑滑杆54未垂直插接于支撑安装板56上,所述支撑底座51内设置有支撑主动轮57、支撑从动轮58、支撑皮带59,所述支撑主动轮57与支撑电机52的输出轴相连接,支撑从动轮58设置于支撑丝杆53上,所述支撑皮带59套设于支撑主动轮57、支撑从动轮58上。
作为一种优选方案,结合图1所示,所述机体1外设置升降外罩6,该升降外罩6包括升降面板61、顶盖62、弹簧气撑63;所述顶盖62设置于机体1的顶部,升降面板61设置于PCB板进出料方向的侧部;所述弹簧气撑63的一端固定设置于机体1上、另一端固定设置于升降面板61上,且弹簧气撑63驱动升降面板61在机体1上的滑轨64上做升降运动。
具体的,在所述升降面板61上设置有方便观察的透明有机玻璃65,方便调试与查看的触摸显示器66以及调控的操作按键67。
更为具体的,升降外罩6升起后,触摸显示器66的屏幕中心高度为1610mm左右,且向内倾斜,方便操作。
作为一种优选方案,如图5所示,所述电控箱3设置于抽屉式结构7上,该抽屉式结构7包括放置平台71、抽屉轨道72、拉手73;所述抽屉轨道72分为固定部(图中并未示出)与滑动部721,固定部设置于机体1上、滑动部721设置于放置平台71底部;所述拉手73固定设置于放置平台71上,该放置平台71用于放置电控箱3。
具体的,采用抽屉安装方式,提拉手73即可将电控箱3的控制板拿出,方便调试检修。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:包括机体以及设置于机体顶部的机械手、设置于机体下部的电控箱、设置于机体中部的流水线,所述流水线用以输送PCB板至机械手下方位置,所述机械手用以夹取电子器件插入PCB板中组装,所述电控箱用以设备的电气控制;所述流水线包括固定轨道、移动轨道、传动杆、调节电机、调节丝杆、调节滑杆,并设置于机体的工作平台上;所述工作平台的PCB板进出料方向的两侧分别设置有第一固定座、第二固定座、滑动座,所述固定轨道设置于第一固定座上、移动轨道设置于滑动座上;所述传动杆的一端穿过第一固定座与调节电机的输出轴相连接、另一端穿过滑动座设置于第二固定座上;所述调节丝杆的一端固定设置于第一固定座上,调节丝杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上;所述调节滑杆的一端固定设置于第一固定座上,调节滑杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上;所述移动轨道与固定轨道均包括有皮带安装座、输送皮带、主动皮带轮、从动皮带轮,所述从动皮带轮设置于皮带安装座上,所述主动皮带轮套接于传动杆外,所述输送皮带依次套在主动皮带轮与从动皮带轮外;所述固定轨道的皮带安装座设置于第一固定座上、移动轨道的皮带安装座设置于滑动座上。
2.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述固定轨道的皮带安装座上设置有感应传感器,该感应传感器位于机械手下方位置。
3.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述调节丝杆为一滚珠丝杆,该滚珠丝杆与滑动座的连接处设置有调节螺母。
4.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述固定轨道、移动轨道平行设置,且平行方向与PCB板进出料方向一致。
5.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述传动杆、调节丝杆、调节滑杆平行设置,且平行方向与PCB板进出料方向垂直。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述机体中部还设置有支撑机构,该支撑机构包括支撑底座、支撑电机、支撑丝杆、支撑滑杆、支撑平台、支撑安装板;所述支撑安装板设置于机体的工作平台上,所述支撑丝杆与支撑滑杆垂直插接于支撑安装板上;所述支撑滑杆与支撑丝杆的顶部垂直连接于支撑平台底部,底部垂直连接于支撑底座上;所述支撑电机设置于支撑底座上,用于带动支撑丝杆驱动支撑平台做升降运动。
7.根据权利要求6所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述支撑底座内设置有支撑主动轮、支撑从动轮、支撑皮带,所述支撑主动轮与支撑电机的输出轴相连接,支撑从动轮设置于支撑丝杆上,所述支撑皮带套设于支撑主动轮、支撑从动轮上。
8.根据权利要求1~5中任一项所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述机体外设置升降外罩,该升降外罩包括升降面板、顶盖、弹簧气撑;所述顶盖设置于机体的顶部,升降面板设置于PCB板进出料方向的侧部;所述弹簧气撑的一端固定设置于机体上、另一端固定设置于升降面板上,且弹簧气撑驱动升降面板在机体上的滑轨上做升降运动。
9.根据权利要求1~5中任一项所述的一种异型电子器件自动组装设备,其特征在于:所述电控箱设置于抽屉式结构上,该抽屉式结构包括放置平台、抽屉轨道、拉手;所述抽屉轨道分为固定部与滑动部,固定部设置于机体上、滑动部设置于放置平台底部;所述拉手固定设置于放置平台上,该放置平台用于放置电控箱。
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