CN108925063A - 一种异型电子器件自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异型电子器件自动组装设备，包括机体以及设置于机体顶部的机械手、设置于机体下部的电控箱、设置于机体中部的流水线，所述流水线用以输送PCB板至机械手下方位置，所述机械手用以夹取电子器件插入PCB板中组装，所述电控箱用以设备的电气控制。本发明工作性能稳定，通过流水线上下PCB板，通过机械手实现取件和组装的操作，提高了组装的效率，降低了PCB板的生产成本和工人劳动强度，提高了产品的一致性。

Description

一种异型电子器件自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种异型电子器件自动组装设备。

背景技术

随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨。PCB板是由电子器件和基板上的电路连接组合而成，目前在PCB板生产行业中，手工插件仍属于主流，特别是各种异型的插件都由手工完成，劳动力高度密集，是一项高强度、低效率、重复性的工作，企业需要投入大量的劳力、物力，增加了PCB板的生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种异型电子器件自动组装设备，工作性能稳定，通过流水线上下PCB板，通过机械手实现取件和组装的操作，提高了组装的效率，降低了PCB板的生产成本和工人劳动强度，提高了产品的一致性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种异型电子器件自动组装设备，包括机体以及设置于机体顶部的机械手、设置于机体下部的电控箱、设置于机体中部的流水线，所述流水线用以输送PCB板至机械手下方位置，所述机械手用以夹取电子器件插入PCB板中组装，所述电控箱用以设备的电气控制；所述流水线包括固定轨道、移动轨道、传动杆、调节电机、调节丝杆、调节滑杆，并设置于机体的工作平台上；所述工作平台的PCB板进出料方向的两侧分别设置有第一固定座、第二固定座、滑动座，所述固定轨道设置于第一固定座上、移动轨道设置于滑动座上；所述传动杆的一端穿过第一固定座与调节电机的输出轴相连接、另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节丝杆的一端固定设置于第一固定座上，调节丝杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节滑杆的一端固定设置于第一固定座上，调节滑杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述移动轨道与固定轨道均包括有皮带安装座、输送皮带、主动皮带轮、从动皮带轮，所述从动皮带轮设置于皮带安装座上，所述主动皮带轮套接于传动杆外，所述输送皮带依次套在主动皮带轮与从动皮带轮外；所述固定轨道的皮带安装座设置于第一固定座上、移动轨道的皮带安装座设置于滑动座上。

作为一种优选方案，所述固定轨道的皮带安装座上设置有感应传感器，该感应传感器位于机械手下方位置。

作为一种优选方案，所述调节丝杆为一滚珠丝杆，该滚珠丝杆与滑动座的连接处设置有调节螺母。

作为一种优选方案，所述固定轨道、移动轨道平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向一致。

作为一种优选方案，所述传动杆、调节丝杆、调节滑杆平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向垂直。

作为一种优选方案，所述机体中部还设置有支撑机构，该支撑机构包括支撑底座、支撑电机、支撑丝杆、支撑滑杆、支撑平台、支撑安装板；所述支撑安装板设置于机体的工作平台上，所述支撑丝杆与支撑滑杆垂直插接于支撑安装板上；所述支撑滑杆与支撑丝杆的顶部垂直连接于支撑平台底部，底部垂直连接于支撑底座上；所述支撑电机设置于支撑底座上，用于带动支撑丝杆驱动支撑平台做升降运动。

作为一种优选方案，所述支撑底座内设置有支撑主动轮、支撑从动轮、支撑皮带，所述支撑主动轮与支撑电机的输出轴相连接，支撑从动轮设置于支撑丝杆上，所述支撑皮带套设于支撑主动轮、支撑从动轮上。

作为一种优选方案，所述机体外设置升降外罩，该升降外罩包括升降面板、顶盖、弹簧气撑；所述顶盖设置于机体的顶部，升降面板设置于PCB板进出料方向的侧部；所述弹簧气撑的一端固定设置于机体上、另一端固定设置于升降面板上，且弹簧气撑驱动升降面板在机体上的滑轨上做升降运动。

作为一种优选方案，所述电控箱设置于抽屉式结构上，该抽屉式结构包括放置平台、抽屉轨道、拉手；所述抽屉轨道分为固定部与滑动部，固定部设置于机体上、滑动部设置于放置平台底部；所述拉手固定设置于放置平台上，该放置平台用于放置电控箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明工作性能稳定，通过流水线上下PCB板，通过机械手实现取件和组装的操作，提高了组装的效率，降低了PCB板的生产成本和工人劳动强度，提高了产品的一致性。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图；

图2是本发明中流水线的结构示意图；

图3是本发明中支撑机构的结构示意图；

图4是本发明中支撑机构的支撑底座内部示意图；

图5是本发明中电控箱的抽屉式结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1～2所示，一种异型电子器件自动组装设备，包括机体1以及设置于机体1顶部的机械手2、设置于机体1下部的电控箱3、设置于机体1中部的流水线4，所述流水线4用以输送PCB板至机械手2下方位置，所述机械手2用以夹取电子器件插入PCB板中组装，所述电控箱3用以设备的电气控制；所述流水线4包括固定轨道41、移动轨道42、传动杆43、调节电机44、调节丝杆45、调节滑杆46，并设置于机体1的工作平台11上；所述工作平台11的PCB板进出料方向的两侧分别设置有第一固定座47、第二固定座48、滑动座49，所述固定轨道41设置于第一固定座47上、移动轨道42设置于滑动座49上；所述传动杆43的一端穿过第一固定座47与调节电机44的输出轴相连接、另一端穿过滑动座49设置于第二固定座48上；所述调节丝杆45的一端固定设置于第一固定座47上，调节丝杆45的另一端穿过滑动座49设置于第二固定座48上；所述调节滑杆46的一端固定设置于第一固定座47上，调节滑杆46的另一端穿过滑动座49设置于第二固定座48上；所述移动轨道42与固定轨道41均包括有皮带安装座410、输送皮带411、主动皮带轮412、从动皮带轮413，所述从动皮带轮413设置于皮带安装座410上，所述主动皮带轮412套接于传动杆43外，所述输送皮带411依次套在主动皮带轮412与从动皮带轮413外；所述固定轨道41的皮带安装座410设置于第一固定座47上、移动轨道42的皮带安装座410设置于滑动座49上。

流水线4具体工作时，调节电机44带动传动杆43旋转，传动杆43同步带动固定轨道41、移动轨道42的主动皮带轮412，从而进一步带动从动皮带轮413，然后依次套在主动皮带轮412与从动皮带轮413外的输送皮带411带动PCB板进出料。

当需要更换不同尺寸的PCB板时，通过调节丝杆45来调节滑动座49在调节滑杆46上的位置，从而控制固定轨道41、移动轨道42的宽度，适用范围广。

具体的，所述固定轨道41的皮带安装座410上设置有感应传感器414，该感应传感器414位于机械手2下方位置。在本发明中通过感应传感器414使得PCB板在流水线4进料时能到达指定位置后停下进行机械手2的组装。

具体的，所述调节丝杆45为一滚珠丝杆，该滚珠丝杆与滑动座49的连接处设置有调节螺母415。

具体的，所述固定轨道41、移动轨道42平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向一致；所述传动杆43、调节丝杆45、调节滑杆46平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向垂直。

具体的，所述机体1上还设置有散热风扇12，联通的快速泄放阀13与气动三联件14，输入接口15。

作为一种优选方案，如图3所示，所述机体1中部还设置有支撑机构5，该支撑机构5包括支撑底座51、支撑电机52、支撑丝杆53、支撑滑杆54、支撑平台55、支撑安装板56；所述支撑安装板56设置于机体1的工作平台11上，所述支撑丝杆53与支撑滑杆54垂直插接于支撑安装板56上；所述支撑滑杆54与支撑丝杆53的顶部垂直连接于支撑平台55底部，底部垂直连接于支撑底座51上；所述支撑电机52设置于支撑底座51上，用于带动支撑丝杆53驱动支撑平台55做升降运动。

具体的，支撑机构5为PCB板提供支撑力，机械手2在组装电子器件时增加了稳定性。

作为一种优选方案，如图4所示，支撑丝杆53与支撑滑杆54未垂直插接于支撑安装板56上，所述支撑底座51内设置有支撑主动轮57、支撑从动轮58、支撑皮带59，所述支撑主动轮57与支撑电机52的输出轴相连接，支撑从动轮58设置于支撑丝杆53上，所述支撑皮带59套设于支撑主动轮57、支撑从动轮58上。

作为一种优选方案，结合图1所示，所述机体1外设置升降外罩6，该升降外罩6包括升降面板61、顶盖62、弹簧气撑63；所述顶盖62设置于机体1的顶部，升降面板61设置于PCB板进出料方向的侧部；所述弹簧气撑63的一端固定设置于机体1上、另一端固定设置于升降面板61上，且弹簧气撑63驱动升降面板61在机体1上的滑轨64上做升降运动。

具体的，在所述升降面板61上设置有方便观察的透明有机玻璃65，方便调试与查看的触摸显示器66以及调控的操作按键67。

更为具体的，升降外罩6升起后，触摸显示器66的屏幕中心高度为1610mm左右，且向内倾斜，方便操作。

作为一种优选方案，如图5所示，所述电控箱3设置于抽屉式结构7上，该抽屉式结构7包括放置平台71、抽屉轨道72、拉手73；所述抽屉轨道72分为固定部(图中并未示出)与滑动部721，固定部设置于机体1上、滑动部721设置于放置平台71底部；所述拉手73固定设置于放置平台71上，该放置平台71用于放置电控箱3。

具体的，采用抽屉安装方式，提拉手73即可将电控箱3的控制板拿出，方便调试检修。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种异型电子器件自动组装设备，其特征在于：包括机体以及设置于机体顶部的机械手、设置于机体下部的电控箱、设置于机体中部的流水线，所述流水线用以输送PCB板至机械手下方位置，所述机械手用以夹取电子器件插入PCB板中组装，所述电控箱用以设备的电气控制；所述流水线包括固定轨道、移动轨道、传动杆、调节电机、调节丝杆、调节滑杆，并设置于机体的工作平台上；所述工作平台的PCB板进出料方向的两侧分别设置有第一固定座、第二固定座、滑动座，所述固定轨道设置于第一固定座上、移动轨道设置于滑动座上；所述传动杆的一端穿过第一固定座与调节电机的输出轴相连接、另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节丝杆的一端固定设置于第一固定座上，调节丝杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述调节滑杆的一端固定设置于第一固定座上，调节滑杆的另一端穿过滑动座设置于第二固定座上；所述移动轨道与固定轨道均包括有皮带安装座、输送皮带、主动皮带轮、从动皮带轮，所述从动皮带轮设置于皮带安装座上，所述主动皮带轮套接于传动杆外，所述输送皮带依次套在主动皮带轮与从动皮带轮外；所述固定轨道的皮带安装座设置于第一固定座上、移动轨道的皮带安装座设置于滑动座上。

2.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备，其特征在于：所述固定轨道的皮带安装座上设置有感应传感器，该感应传感器位于机械手下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备，其特征在于：所述调节丝杆为一滚珠丝杆，该滚珠丝杆与滑动座的连接处设置有调节螺母。

4.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备，其特征在于：所述固定轨道、移动轨道平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种异型电子器件自动组装设备，其特征在于：所述传动杆、调节丝杆、调节滑杆平行设置，且平行方向与PCB板进出料方向垂直。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种异型电子器件自动组装设备，其特征在于：所述机体中部还设置有支撑机构，该支撑机构包括支撑底座、支撑电机、支撑丝杆、支撑滑杆、支撑平台、支撑安装板；所述支撑安装板设置于机体的工作平台上，所述支撑丝杆与支撑滑杆垂直插接于支撑安装板上；所述支撑滑杆与支撑丝杆的顶部垂直连接于支撑平台底部，底部垂直连接于支撑底座上；所述支撑电机设置于支撑底座上，用于带动支撑丝杆驱动支撑平台做升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种异型电子器件自动组装设备，其特征在于：所述支撑底座内设置有支撑主动轮、支撑从动轮、支撑皮带，所述支撑主动轮与支撑电机的输出轴相连接，支撑从动轮设置于支撑丝杆上，所述支撑皮带套设于支撑主动轮、支撑从动轮上。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的一种异型电子器件自动组装设备，其特征在于：所述机体外设置升降外罩，该升降外罩包括升降面板、顶盖、弹簧气撑；所述顶盖设置于机体的顶部，升降面板设置于PCB板进出料方向的侧部；所述弹簧气撑的一端固定设置于机体上、另一端固定设置于升降面板上，且弹簧气撑驱动升降面板在机体上的滑轨上做升降运动。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的一种异型电子器件自动组装设备，其特征在于：所述电控箱设置于抽屉式结构上，该抽屉式结构包括放置平台、抽屉轨道、拉手；所述抽屉轨道分为固定部与滑动部，固定部设置于机体上、滑动部设置于放置平台底部；所述拉手固定设置于放置平台上，该放置平台用于放置电控箱。