CN202873272U - 一种异性元件插件机 - Google Patents

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Inventor
施志刚
刘贞宝
陈锋
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DONGGUAN ZHAN-RONG ELECTRONICS MECHANICAL Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种异性元件插件机，包括一机械本体，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到所述PCB板输送定位机构，所述PCB板输送定位机构与所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手设置在所述PCB板输送定位机构上方。通过自动化控制及机械手的高精度操控实现异性元件的插件处理；独立的多套伺服控制实现高稳定的插件功能，高精度控制有效保障产品质量，降低耗材节约大量成本。

Description

一种异性元件插件机
技术领域
本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种异性元件插件机。
背景技术
自动插件机一般由插入头及切割与打弯单元组成，它们可由操作盘独立控制。插件机的每个插装单元中的机械装置均可对元件引线进行切削、预弯、成形并插至PCB上，还可在切割、折弯元件引线时夹持住元件。插装单元与切割、打弯单元的跨距以及插装深度可根据元件尺寸变化并由微型计算机进行控制，此外，通过微型计算机以伺服驱动X-Y台将PCB定位于预定的插装位置上。
由于PCB板上还包括多种不规则的异性元件，此类元件的处理目前多采用人工排插，因其形状及结构的特殊性无法用传统的自动插件机实现，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种异性元件插件机，通过自动化控制及机械手的高精度操控实现异性元件的插件处理。
为有效解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：
一种异性元件插件机，包括一机械本体，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到所述PCB板输送定位机构，所述PCB板输送定位机构与所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手设置在所述PCB板输送定位机构上方。
特别的，所述PCB板输送定位机构由两条平行排列的轨道状送板型材构成，所述送板型材上分别设有多个固定支撑座及滑动座，并在其中一个支撑座上设有调节手轮座，该调节手轮座上还包括一调节手轮轴，所述固定座通过固定螺杆双边对称连接，所述送板型材间还设有用于定位传输的皮带传动轴，该皮带传动轴两端分别设有多组滑动套及输送带主动轮，所述送板型材一侧还包括伞齿轴固定座，该伞齿轴固定座还包括一与之固定的伞齿连接轴；所述送板型材的上表面设有压板滑座，该滑动座上设有压板滑块，两条送板型材内侧还包括设置在所述固定支撑座上顶位置的多个输送带从动轮装配体。
特别的，所述的送板型材外侧上端沿还包括多个并排的气缸装置。
特别的，所述编带元件上料机构包括托料板及与之相连的同步送料轮和同步带，在所述托料板一侧还包括一送料带导向槽及进料导向槽，所述进料导向槽末端设有退料片，并在进料口一侧设有一切刀座，该切刀座还包括一调节手柄。
特别的，所述三轴坐标定位机械手上包括一机械手，并分别设置驱动所述机械手移动的X轴伺服马达、Y轴伺服马达及Z轴伺服马达。
特别的，所述机械本体上还包括一控制器，所述支撑体内设置有电控箱，所述控制器与所述电控箱导通连接。
本实用新型的有益效果：通过自动化控制及机械手的高精度操控实现异性元件的插件处理；独立的多套伺服控制实现高稳定的插件功能，高精度控制有效保障产品质量，降低耗材节约大量成本。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型异性元件插件机整机结构图；
图2是本实用新型异性元件插件机的PCB板输送定位机结构图；
图3是本实用新型异性元件插件机的工作台结构图；
图4是本实用新型异性元件插件机机械手结构图。
其中，
001、编带元件上料机构           002、散装元件上料机构
003、PCB板输送定位机构         004、三轴坐标定位机械手
005、控制器                     006、电控箱
007、固定支撑座                 008、滑动座
009、调节手轮座                 100、调节手轮轴
101、固定螺杆                   102、皮带传动轴
103、滑动套                     104、输送带主动轮
105、伞齿轴固定座               106、伞齿连接轴
107、压板滑座                   108、压板滑块
109、输送带从动轮装配体         110、气缸装置
111、托料板                     112、同步送料轮
113、同步带                     114、送料带导向槽  
   115、进料导向槽                 116、切刀座
117、调节手柄                   118、X轴伺服马达
119、Y轴伺服马达               120、Z轴伺服马达
121、送板型材。                
具体实施方式
实施例：
如图1所示，一种异性元件插件机，包括一机械本体，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构001、散装元件上料机构002、PCB板输送定位机构003、三轴坐标定位机械手004，所述编带元件上料机构001及散装元件上料机构002分别直接连接到所述PCB板输送定位机构003，所述PCB板输送定位机构003与所述三轴坐标定位机械手004垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手004设置在所述PCB板输送定位机构003上方。所述机械本体上还包括一控制器005，所述支撑体内设置有电控箱006，所述控制器005与所述电控箱006导通连接。
如图2所示，所述PCB板输送定位机构003由两条平行排列的轨道状送板型材021构成，所述送板型材021上分别设有多个固定支撑座007及滑动座008，并在其中一个固定支撑座007上设有调节手轮座009，该调节手轮座009上还包括一调节手轮轴100，所述固定座通过固定螺杆101双边对称连接，所述送板型材021间还设有用于定位传输的皮带传动轴102，该皮带传动轴102两端分别设有多组滑动套103及输送带主动轮104，所述送板型材021一侧还包括伞齿轴固定座105，该伞齿轴固定座105还包括一与之固定的伞齿连接轴106；所述送板型材021的上表面设有压板滑座107，该滑动座008上设有压板滑块108，两条送板型材021内侧还包括设置在所述固定支撑座007上顶位置的多个输送带从动轮装配体109。
所述的送板型材021外侧上端沿还包括多个并排的气缸装置110。
如图3所示，所述编带元件上料机构001包括托料板111及与之相连的同步送料轮112和同步带113，在所述托料板111一侧还包括一送料带导向槽114及进料导向槽115，所述进料导向槽115末端设有退料片，并在进料口一侧设有一切刀座116，该切刀座116还包括一调节手柄117。
如图4所示，所述三轴坐标定位机械手004包括一机械手，并分别设置驱动所述机械手移动的X轴伺服马达118、Y轴伺服马达119及Z轴伺服马达120。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某配件或组件增加或减少，如气缸装置110及固定支撑座007的个数等，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的扩展结构，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些组件的具体结构描述。
该实施例的实现具体步骤如下：
如图1、图2、图3及图4所示，通过控制器005设置标准参数值，电控箱006提供能动及控制信号控制所述编带元件上料机构001及散装元件上料机构002实现进料操作，PCB板输送定位机构003将带插件的PCB板传输到工作台并固定在所述三轴坐标定位机械手004的下方，根据设置完成的标准参数将所述异性插件按标准值实现插件操作。具体的，由两条平行排列的轨道状送板型材021构成的所述PCB板输送定位机构003通过所述送板型材021上分别设置多个固定支撑座007及滑动座008将PCB板传输固定，利用调节手轮轴100调节支撑座上的调节手轮座009，按照PCB板的具体规格调节送板型材021间的间距后，利用皮带传动轴102及两端的多组滑动套103及输送带主动轮104实现PCB板的传输，两条送板型材021内侧设置在所述固定支撑座007上顶位置的多个输送带从动轮装配体109辅助实现PCB板传输。所述编带元件上料机构001上的托料板111将元件装置完成通过同步送料轮112和同步带113传输到所述送料带导向槽114及进料导向槽115，利用调节手柄117调节切刀座116实现料片的切割，通过三轴坐标定位机械手004实现插件插入PCB板固定位置完成插件过后，分别通过X轴伺服马达118、Y轴伺服马达119及Z轴伺服马达120驱动机械手完成插件后，通过所述PCB板输送定位机构003将PCB板传输取出。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种异性元件插件机，包括一机械本体，其特征在于，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到所述PCB板输送定位机构，所述PCB板输送定位机构与所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手设置在所述PCB板输送定位机构上方。
2.根据权利要求1所述的异性元件插件机，其特征在于，所述PCB板输送定位机构由两条平行排列的轨道状送板型材构成，所述送板型材上分别设有多个固定支撑座及滑动座，并在其中一个支撑座上设有调节手轮座，该调节手轮座上还包括一调节手轮轴，所述固定座通过固定螺杆双边对称连接，所述送板型材间还设有用于定位传输的皮带传动轴，该皮带传动轴两端分别设有多组滑动套及输送带主动轮，所述送板型材一侧还包括伞齿轴固定座，该伞齿轴固定座还包括一与之固定的伞齿连接轴；所述送板型材的上表面设有压板滑座，该滑动座上设有压板滑块，两条送板型材内侧还包括设置在所述固定支撑座上顶位置的多个输送带从动轮装配体。
3.根据权利要求1或2所述的异性元件插件机，其特征在于，所述的送板型材外侧上端沿还包括多个并排的气缸装置。
4.根据权利要求1所述的异性元件插件机，其特征在于，所述编带元件上料机构包括托料板及与之相连的同步送料轮和同步带，在所述托料板一侧还包括一送料带导向槽及进料导向槽，所述进料导向槽末端设有退料片，并在进料口一侧设有一切刀座，该切刀座还包括一调节手柄。
5.根据权利要求1所述的异性元件插件机，其特征在于，所述三轴坐标定位机械手上包括一机械手，并分别设置驱动所述机械手移动的X轴伺服马达、Y轴伺服马达及Z轴伺服马达。
6.根据权利要求1所述的异性元件插件机，其特征在于，所述机械本体上还包括一控制器，所述支撑体内设置有电控箱，所述控制器与所述电控箱导通连接。
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Address before: 523000 No. 1, Nansiheng Road, Lianhu No. 1 Industrial Zone, Tangxia Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: DONGGUAN ZHAN-RONG ELECTRONICS MECHANICAL Co.,Ltd.

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