CN201742683U - 一种全自动贴片插件机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动贴片插件机，包括有机架、插件元件导槽送料机构、插件元件切脚传送装置、PCB固定夹板装置、弯脚成型装置、光电影像装置和程序控制系统，在机架工作台面的前侧部的左上方设有前后朝向的导轨，在导轨上安装有自动送料工作平台，在导轨的下方依次设置插件元件导槽送料机构、插件元件切脚传送装置，其中在导轨的右侧且于机架工作台面上设有贴片喂料平台，在贴片喂料平台上安装有贴片飞达，机架工作台面中部的上方设有左右横向的贴插头移动工作台，在贴插头移动工作台上安装有贴插头，贴插头上安装有吸料嘴，吸料嘴由插件吸料嘴和贴片吸料嘴构成。本实用新型可完成两种元件的安装，有效降低了成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件自动安装在线路板上的装置，具体来说是全自动贴片插件机。
背景技术
电子元件进行插件和贴片安装在线路板上，一股是分别通过不同的设备来完成的，如现有的自贴片机只能自动贴片，插件机只能自动插件，这样就势必要增加插件元件设备的成本而且还要占用该设备安装和使用的厂房，另外插件、贴片因为是用不同的设备来进行的，工作效率也难以提高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动贴片插件机，将插件贴片二合一，一台机器完成两种元件的安装，有效降低成本，提高工作效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。
一种全自动贴片插件机，包括机架，在机架工作台面的两侧部设有支撑体，其特征在于：所述全自动贴片插件机还包括插件元件导槽送料机构、插件元件切脚传送装置、PCB固定夹板装置、弯脚成型装置、光电影像装置和程序控制系统，PCB固定夹板装置设置在机架工作台面的后侧部，其中PCB固定夹板装置包括PCB传动导轨和PCB夹板导轨，在PCB传动导轨和PCB夹板导轨上均设有感应器，光电影像装置设置在PCB夹板导轨的两侧，在机架工作台面的前侧部的左上方设有前后朝向的导轨，在导轨上安装有自动送料工作平台，在导轨的下方依次设置插件元件导槽送料机构、插件元件切脚传送装置，插件元件导槽送料机构位于插件元件切脚传送装置的外侧，其中在导轨的右侧且于机架工作台面上设有贴片喂料平台，在贴片喂料平台上安装有贴片飞达，机架工作台面中部的上方设有左右横向的贴插头移动工作台，在贴插头移动工作台上安装有贴插头，贴插头上安装有吸料嘴，吸料嘴由插件吸料嘴和贴片吸料嘴构成，弯脚成型装置安装在贴插头移动工作台的下方，且位于机架工作台面的左侧部，弯脚成型装置上设有横向马达、纵向马达和上下移动弯脚马达，而且上下移动弯脚马达可使弯脚成型装置旋转60°～120°。
所述插件元件切脚传送装置由插件元件切刀装置和插件元件传送装置构成。
所述插件元件传送装置包括机械手和振动送料装置，机械手安装在自动送料工作平台上，振动送料装置设置在插件元件导槽送料机构与弯脚成型装置之间。
所述程序控制系统包括程序控制工业电脑主机、电脑键盘和鼠标、显示器、状态指示灯、主电流开关，程序控制工业电脑主机设置在机架工作台面的下方，在机架工作台面的左侧部支撑体上部设有状态指示灯，显示器设置在机架工作台面的右侧部支撑体的上部，在机架工作台面的右侧部支撑体的中部的前侧设有支撑板，电脑键盘和鼠标放置在支撑板上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
通过本本实用新型的结构可解决如下问题：
1)电子插件元件如何固定在PCB电路板上，由于设有弯脚成型装置，故可以将插入的电子元件通过电机的高速旋转将元件固定。2)电子插件元件必须短脚作业，切成3～4.5mm的脚长，由于设有一套V型切刀装置，先将插件电子元件切成脚长3～4.5mm的脚长，其长度根据PCB电路板厚度进行调整。
3)电子元件的吸取问题，电子元件要吸取必须将吸嘴设计为可吸取的吸嘴外型，由于设有一套吸嘴装置，故能够用于吸取电子元件。
4)电子插件元件的传送问题，贴片机是依靠Feeder传送，吸嘴自动吸取，而贴片机元件没有引脚，这样就必须先将插件元件切脚，切完脚必须像Feeder一样稳定待送到吸取位置，由于设有切脚传送装置，故满足吸嘴的吸取。
5)PCB电路板在轨道上的固定问题，电子元件插入PCB电路板上旋转马达有一个转动力可能会影响PCB电路板在轨道上的定位，由于设有PCB固定夹板装置(含上下、左右方向动作)，故可以确保PCB电路板精度定位。
由上述可知，本实用新型将插件贴片二合一，一台机器完成两种元件的安装，既可单独贴片，又可单独插件，还可以贴片和插件同时结合在一起工作，有效降低了成本，提高了工作效率
附图说明
图1为本实用新型全自动贴片插件机实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型全自动贴片插件机作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型全自动贴片插件机，包括机架1，在机架工作台面的两侧部设有支撑体2，还包括插件元件导槽送料机构3、插件元件切脚传送装置4、PCB固定夹板装置、弯脚成型装置5、光电影像装置和程序控制系统，PCB固定夹板装置设置在机架工作台面的后侧部，其中PCB固定夹板装置包括PCB传动导轨7和PCB夹板导轨，在PCB传动导轨7和PCB夹板导轨上均设有感应器，光电影像装置设置在PCB夹板导轨的两侧，在机架1的工作台面的前侧部的左上方设有前后朝向的导轨8，在导轨8上安装有自动送料工作平台9，在导轨8的下方依次设置插件元件导槽送料机构3、插件元件切脚传送装置4，插件元件导槽送料机构3位于插件元件切脚传送装置4的外侧，其中在导轨8的右侧且于机架工作台面上设有贴片喂料平台10，在贴片喂料平台10上安装有贴片飞达(Feeder)，一般装有20个贴片飞达，在机架1的工作台面中部的上方设有左右横向的贴插头移动工作台11，在贴插头移动工作台上安装有贴插头12，贴插头上安装有吸料嘴，吸料嘴由插件吸料嘴和贴片吸料嘴构成，弯脚成型装置5安装在贴插头移动工作台11的下方，且位于机架工作台面的左侧部，弯脚成型装置5上设有横向马达、纵向马达和上下移动弯脚马达，而且上下移动弯脚马达可使弯脚成型装置旋转60°～120°。飞达即Feeder的音译，另外Feeder还翻译为供料器或送料器，也有叫喂料器的，其作用是将贴片元件安装在供料器上，供料器为贴片机提供元件进行贴片。
其中插件元件切脚传送装置4由插件元件切刀装置和插件元件传送装置构成。插件元件切刀装置由切刀机构与凸轮传动装置组成，插件元件传送装置包括机械手和振动送料装置，机械手安装在自动送料工作平台9上，振动送料装置设置在插件元件导槽送料机构与弯脚成型装置之间。程序控制系统包括程序控制工业电脑主机6、电脑键盘和鼠标、显示器14，程序控制工业电脑主机6设置在机架工作台面的下方，在机架工作台面的左侧部支撑体上部设有状态指示灯15，显示器设置在机架工作台面的右侧部支撑体的上部，在机架工作台面的右侧部支撑体的下部设有主电流开关16(开机时先开电流)，在机架工作台面的右侧部支撑体的中部的前侧设有支撑板13，电脑键盘和鼠标放置在支撑板13上。程序控制工业电脑主机6是全自动贴片插件机的主要电路控制装置，通过软件编程控制所有动作协调。状态指示灯15用于显示设备工作状态，有红、黄、绿三色灯。红灯表示故障，黄灯表示待机，绿灯表示正常运行。本全自动贴片插件机还设有紧急按钮16和气压表17和主电源开关18，紧急按钮16在设备异常时，按下切断电源，气压表17显示并可调整控制驱动机械手动力设备气缸的气压。PCB传动导轨7和夹板装置的作用是：PCB电路板通过感应器感应到位后自动传入夹板导轨中，夹板导轨上感应到位后，先左右夹住，再上下夹住PCB电路板，贴插完成以后夹板装备自动松开让PCB传送下去。
工作原理：
全自动贴插机的插件原理：插件电子元件通过插件元件导槽送料机构3送入V型切刀口，机械手夹住元件，V型切刀依靠电机和凸轮传动切断元件脚，机械手待动装置送入振动送料装置。将切好的电子元件振动到吸嘴吸取位置，吸嘴吸取后通过X.Y和头部旋转马达定位定方向。贴装头下移插入PCB电路板上。弯脚成型装置5同时移动到插入位置，装置上升5mm，旋转电机转动60-120°，将元件固定在PCB板上，完成一次插入动作。
贴片原理：就是贴片吸嘴直接吸取Feeder上贴片元件，通过x、y轴移动和z头轴上下动作，经过光电影像装置对元件进行校正，并且吸嘴往下推动，将贴片元件贴在PCB板上。
贴片插件一体化工作原理：由于贴插头为8组装置，其中可任意设定为几个头插件，几个头贴片。插件元件多的就多几个插件元件吸嘴，插件元件少的就少几个插件元件吸嘴，更换方便。先同时去吸取插件元件和贴片元件，再过光校系统，再通过x、y轴移动到贴插位置，先贴后插，插入的元件弯脚成型装置通过上升和转动使插件元件固定，贴片时元件弯脚成型装置上升定位，但不旋转。
Claims (4)
1.一种全自动贴片插件机，包括机架，在机架工作台面的两侧部设有支撑体，其特征在于：所述全自动贴片插件机还包括插件元件导槽送料机构、插件元件切脚传送装置、PCB固定夹板装置、弯脚成型装置、光电影像装置和程序控制系统，
PCB固定夹板装置设置在机架工作台面的后侧部，其中PCB固定夹板装置包括PCB传动导轨和PCB夹板导轨，在PCB传动导轨和PCB夹板导轨上均设有感应器，光电影像装置设置在PCB夹板导轨的两侧，
在机架工作台面的前侧部的左上方设有前后朝向的导轨，在导轨上安装有自动送料工作平台，在导轨的下方依次设置插件元件导槽送料机构、插件元件切脚传送装置，插件元件导槽送料机构位于插件元件切脚传送装置的外侧，其中在导轨的右侧且于机架工作台面上设有贴片喂料平台，在贴片喂料平台上安装有贴片飞达，
机架工作台面中部的上方设有左右横向的贴插头移动工作台，在贴插头移动工作台上安装有贴插头，贴插头上安装有吸料嘴，吸料嘴由插件吸料嘴和贴片吸料嘴构成，弯脚成型装置安装在贴插头移动工作台的下方，且位于机架工作台面的左侧部，弯脚成型装置上设有横向马达、纵向马达和上下移动弯脚马达，而且上下移动弯脚马达可使弯脚成型装置旋转60°～120°。
2.根据权利要求1所述的全自动贴片插件机，其特征在于：所述插件元件切脚传送装置由插件元件切刀装置和插件元件传送装置构成。
3.根据权利要求2所述的全自动贴片插件机，其特征在于：所述插件元件传送装置包括机械手和振动送料装置，机械手安装在自动送料工作平台上，振动送料装置设置在插件元件导槽送料机构与弯脚成型装置之间。
4.根据权利要求1所述的全自动贴片插件机，其特征在于：所述程序控制系统包括程序控制工业电脑主机、电脑键盘和鼠标、显示器，程序控制工业电脑主机设置在机架工作台面的下方，在机架工作台面的左侧部支撑体上部设有状态指示灯，显示器设置在机架工作台面的右侧部支撑体的上部，在机架工作台面的右侧部支撑体的中部的前侧设有支撑板，电脑键盘和鼠标放置在支撑板上。
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