CN210840553U - 一种全自动多轴联动贴片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多轴联动贴片设备，主要包括外框、压板、顶框、第一直线模组、第二直线模组、装配壳、滑管、供料器、传送带和吸头，所述外框中部嵌设安装有传送带，所述外框前侧装配安装有对称设置的供料器，所述外框顶端中部固定安装有前后对称的装配板，装配板边缘处贯穿安装有导杆，导杆端部固定安装有压板，所述压板中部侧壁固定安装有气囊，所述外框中部内壁固定安装有气泵。本实用新型在结构上设计合理，本装置在进行贴片工作时，电路板的固定的效果好，保证贴片的精度，通过减少取料移动长度，提高贴片效率，设备的贴片结构体积小，结构紧凑。

Description

一种全自动多轴联动贴片设备

技术领域

本实用新型涉及一种贴片设备，具体是一种全自动多轴联动贴片设备。

背景技术

贴片机:又称"贴装机"、"表面贴装系统"(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。

在进行贴片工作时，固定的效果好坏，直接影响贴片的精度，贴片的效率，由贴片的路径长度决定，现有的贴片机夹持稳定性和定位效果不佳，贴片路径繁复，效率差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动多轴联动贴片设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动多轴联动贴片设备，主要包括外框、压板、顶框、第一直线模组、第二直线模组、装配壳、滑管、供料器、传送带和吸头，所述外框中部嵌设安装有传送带，所述外框前侧装配安装有对称设置的供料器，所述外框顶端中部固定安装有前后对称的装配板，装配板边缘处贯穿安装有导杆，导杆端部固定安装有压板，所述压板中部侧壁固定安装有气囊，所述外框中部内壁固定安装有气泵，气泵通过气管与两个所述气囊固定导通，所述外框顶端后部侧壁固定安装有顶框，顶框顶端中部固定安装有第二直线模组，第二直线模组底端装配滑接有第一直线模组，第一直线模组顶端固定安装有左右对称的上杆套，上杆套中部贯穿安装有上杆，上杆前后两端固定连接顶框侧壁，所述第一直线模组底端中部滑动安装有滑架，滑架顶端贯穿安装有前后对称的滑杆，滑杆两端与第一直线模组外壁固定连接，所述滑架底端固定安装有装配壳，装配壳内侧固定安装有真空泵，所述装配壳底端嵌设安装有电磁阀，电磁阀与真空泵进气口装配导通，所述装配壳底端位于电磁阀处的外壁固定安装有滑管，滑管内侧顶端固定安装有电磁铁，电磁铁底端固定安装有弹簧，弹簧底端固定安装有吸头，吸头外壁滑动接触滑管内壁，所述吸头外侧中部固定安装有胶套。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板远离导杆一端侧壁固定安装有橡胶衬垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸头外形设置为上圆柱下圆台的中空管状，所述滑管内壁形状与吸头外形相互配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸头底端固定安装有胶头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一直线模组、第二直线模组、供料器、传送带、气泵、真空泵、电磁阀和电磁铁通过线束与外部电源及外部控制主机均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本装置在进行贴片工作时，电路板的固定的效果好，保证贴片的精度，通过减少取料移动长度，提高贴片效率，设备的贴片结构体积小，结构紧凑。

附图说明

图1为全自动多轴联动贴片设备的结构示意图。

图2为全自动多轴联动贴片设备中外框、传送带、气囊、压板和导杆之间俯视角度的位置剖视图。

图3为全自动多轴联动贴片设备中装配壳、滑管、吸头和真空泵之间的剖视示意图。

图4为全自动多轴联动贴片设备中装配壳、滑管和吸头之间仰视角度的结构示意图。

图中：外框1、导杆2、装配板3、压板4、上杆5、顶框6、第一直线模组7、第二直线模组8、滑杆9、滑架10、上杆套11、装配壳12、滑管13、供料器14、传送带15、导架16、气囊17、气泵18、真空泵19、电磁阀20、电磁铁21、弹簧22、胶套23、胶头24、吸头25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全自动多轴联动贴片设备，主要包括外框1、压板4、顶框6、第一直线模组7、第二直线模组8、装配壳12、滑管13、供料器14、传送带15和吸头25，所述外框1中部嵌设安装有传送带15，所述外框1前侧装配安装有对称设置的供料器14，所述外框1顶端中部固定安装有前后对称的装配板3，装配板3边缘处贯穿安装有导杆2，导杆2端部固定安装有压板4，所述压板4中部侧壁固定安装有气囊17，所述外框1中部内壁固定安装有气泵18，气泵18通过气管与两个所述气囊17固定导通，所述外框1顶端后部侧壁固定安装有顶框6，顶框6顶端中部固定安装有第二直线模组8，第二直线模组8底端装配滑接有第一直线模组7，第一直线模组7顶端固定安装有左右对称的上杆套11，上杆套11中部贯穿安装有上杆5，上杆5前后两端固定连接顶框6侧壁，所述第一直线模组7底端中部滑动安装有滑架10，滑架10顶端贯穿安装有前后对称的滑杆9，滑杆9两端与第一直线模组7外壁固定连接，所述滑架10底端固定安装有装配壳12，装配壳12内侧固定安装有真空泵19，所述装配壳12底端嵌设安装有电磁阀20，电磁阀20与真空泵19进气口装配导通，所述装配壳12底端位于电磁阀20处的外壁固定安装有滑管13，滑管13内侧顶端固定安装有电磁铁21，电磁铁21底端固定安装有弹簧22，弹簧22底端固定安装有吸头25，吸头25外壁滑动接触滑管13内壁，所述吸头25外侧中部固定安装有胶套23。

所述压板4远离导杆2一端侧壁固定安装有橡胶衬垫。

所述吸头25外形设置为上圆柱下圆台的中空管状，所述滑管13内壁形状与吸头25外形相互配合。

所述吸头25底端固定安装有胶头24。

所述第一直线模组7、第二直线模组8、供料器14、传送带15、气泵18、真空泵19、电磁阀20和电磁铁21通过线束与外部电源及外部控制主机均电性连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动多轴联动贴片设备，使用时，将电路板放置在传送带15上进行自动输送，达到预设输送位置时，通过气泵18为两个气囊17同时供气，两侧的压板4受力情况一致，压板4同步向内滑动，将电路板稳定夹紧在传送带的中部，第一直线模组7和第二直线模组8带动装配壳13移动，取料时，电磁铁21通电，将吸头25吸起，将弹簧22压缩，控制主机根据预设的路径将吸头25依次移动到供料器14顶端，对应的吸头25移动到供料器位置时，电磁铁21断电，吸头25被弹簧22下压，对应的电磁阀20打开，真空泵19将芯片吸在胶头24底端，之后电磁铁21通电，将带有芯片的吸头25收起备用，供料器14采用电动飞达，供料后控制主机控制其自动上料等待下次取料，此时胶套23将滑管13内部进行一定程度密封，通过气压差避免芯片掉落，当全部五个吸头25前部取料完成后，进行统一贴片，减小取料的次数，一次完成五个芯片的取料，大大缩减了取料的路径长度，提高效率，贴片时，移动到预设的位置，对应的电磁铁21断电，弹簧22将吸头25弹出完成贴片，胶头24起到缓冲作用，减小冲击，提高使用寿命，且贴片时对应的电磁阀20闭合，将真空泵19与吸头25断开，吸头25内部不再具有真空吸力，保证流畅脱离，贴片后电磁铁21再次通电，将吸头25收回，避免影响下次贴片的正常进行，结构紧凑，相比传统的通过滑台进行吸头上下移动控制，体积小，工作稳定，本装置在进行贴片工作时，电路板的固定的效果好，保证贴片的精度，通过减少取料移动长度，提高贴片效率，设备的贴片结构体积小，结构紧凑。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动多轴联动贴片设备，主要包括外框(1)、压板(4)、顶框(6)、第一直线模组(7)、第二直线模组(8)、装配壳(12)、滑管(13)、供料器(14)、传送带(15)和吸头(25)，其特征在于，所述外框(1)中部嵌设安装有传送带(15)，所述外框(1)前侧装配安装有对称设置的供料器(14)，所述外框(1)顶端中部固定安装有前后对称的装配板(3)，装配板(3)边缘处贯穿安装有导杆(2)，导杆(2)端部固定安装有压板(4)，所述压板(4)中部侧壁固定安装有气囊(17)，所述外框(1)中部内壁固定安装有气泵(18)，气泵(18)通过气管与两个所述气囊(17)固定导通，所述外框(1)顶端后部侧壁固定安装有顶框(6)，顶框(6)顶端中部固定安装有第二直线模组(8)，第二直线模组(8)底端装配滑接有第一直线模组(7)，第一直线模组(7)顶端固定安装有左右对称的上杆套(11)，上杆套(11)中部贯穿安装有上杆(5)，上杆(5)前后两端固定连接顶框(6)侧壁，所述第一直线模组(7)底端中部滑动安装有滑架(10)，滑架(10)顶端贯穿安装有前后对称的滑杆(9)，滑杆(9)两端与第一直线模组(7)外壁固定连接，所述滑架(10)底端固定安装有装配壳(12)，装配壳(12)内侧固定安装有真空泵(19)，所述装配壳(12)底端嵌设安装有电磁阀(20)，电磁阀(20)与真空泵(19)进气口装配导通，所述装配壳(12)底端位于电磁阀(20)处的外壁固定安装有滑管(13)，滑管(13)内侧顶端固定安装有电磁铁(21)，电磁铁(21)底端固定安装有弹簧(22)，弹簧(22)底端固定安装有吸头(25)，吸头(25)外壁滑动接触滑管(13)内壁，所述吸头(25)外侧中部固定安装有胶套(23)。

2.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片设备，其特征在于，所述压板(4)远离导杆(2)一端侧壁固定安装有橡胶衬垫。

3.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片设备，其特征在于，所述吸头(25)外形设置为上圆柱下圆台的中空管状，所述滑管(13)内壁形状与吸头(25)外形相互配合。

4.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片设备，其特征在于，所述吸头(25)底端固定安装有胶头(24)。

5.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片设备，其特征在于，所述第一直线模组(7)、第二直线模组(8)、供料器(14)、传送带(15)、气泵(18)、真空泵(19)、电磁阀(20)和电磁铁(21)通过线束与外部电源及外部控制主机均电性连接。

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