CN204289411U - 粘片机料盒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粘片机料盒输送装置，包括上输送电机、由所述上输送电机驱动的上输送皮带、下输送电机、由所述下输送电机驱动的下输送皮带和机械手，所述上输送皮带置于所述下输送皮带的上方并相互平行，所述机械手置于靠近所述上输送皮带和所述下输送皮带的同一端的位置并通过机械臂安装。本实用新型采用横向的输送皮带输送料盒，并将空料盒和装料后的料盒分开输送，一次可以输送6个以上的料盒，较为显著地提高了一次输送量，使操作频次降低，而且不会存在料盒被卡住的问题，料盒之间也不会挤压；另外，还可以根据具体使用情况增加输送皮带的长度以进一步提高一次输送量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种粘片机料盒输送装置，尤其涉及一种横向输送的粘片机料盒输送装置。
背景技术
贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
粘片机料盒输送装置是为粘片机输送料盒的装置，料盒用于放置元器件。传统的粘片机料盒输送装置一般采用竖直的轨道，其结构如图1所示，主要包括底座3和竖向轨道1，料盒2在竖向轨道1上移动，到底部后被推板推出。这种装置的缺陷在于，料盒放入数量一般在3-4个，放入数量即一次输送数量较少，导致放置料盒操作较为频繁，另外，竖着摆放料盒的机构，有时上面的料盒会被卡住掉不下来，影响输送效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种一次输送数量较多且不会卡住的粘片机料盒输送装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种粘片机料盒输送装置，包括上输送电机、由所述上输送电机驱动的上输送皮带、下输送电机、由所述下输送电机驱动的下输送皮带和机械手，所述上输送皮带置于所述下输送皮带的上方并相互平行，所述机械手置于靠近所述上输送皮带和所述下输送皮带的同一端的位置并通过机械臂安装。
上述结构中，上输送皮带用于输送空料盒，下输送皮带用于输送装料后的料盒；当空料盒输送至靠近机械手后，由机械手将空料盒取出至操作台，装料后由机械手将装料后的料盒置于下输送皮带上，输送到下输送皮带的另一端待用。
为了实现自动化运行，所述粘片机料盒输送装置还包括控制器，所述上输送皮带的上方靠近所述机械手的位置设有上料盒感应器，所述下输送皮带的上方远离所述机械手的位置设有下料盒感应器，所述上料盒感应器的信号输出端、所述下料盒感应器的信号输出端和所述机械手的控制输入端分别与所述控制器对应连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用横向的输送皮带输送料盒，并将空料盒和装料后的料盒分开输送，一次可以输送6个以上的料盒，较为显著地提高了一次输送量，使操作频次降低，而且不会存在料盒被卡住的问题，料盒之间也不会挤压；另外，还可以根据具体使用情况增加输送皮带的长度以进一步提高一次输送量。
附图说明
图1是传统粘片机料盒输送装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型所述粘片机料盒输送装置应用时的主视结构示意图；
图3是本实用新型所述上输送电机、上输送皮带和机械手的俯视结构示意图；
图4是本实用新型所述下输送电机、下输送皮带和机械手的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图2、图3和图4所示，本实用新型所述粘片机料盒输送装置包括上输送电机4、由上输送电机4驱动的上输送皮带6、下输送电机10、由下输送电机10驱动的下输送皮带11、机械手7和控制器（图中未示），上输送皮带6置于下输送皮带11的上方并相互平行，机械手7置于靠近上输送皮带6和下输送皮带11的同一端的位置并通过机械臂8安装，上输送皮带6的上方靠近机械手7的位置设有上料盒感应器13，下输送皮带11的上方远离机械手7的位置设有下料盒感应器14，上料盒感应器13的信号输出端、下料盒感应器14的信号输出端和机械手7的控制输入端分别与控制器对应连接。上输送电机4驱动上输送皮带6、下输送电机10驱动下输送皮带11的结构可根据需要选择常规结构实现，具体结构不作详述。如果要自动控制输送皮带的启停，还可以将上输送电机4的控制输入端和下输送电机10的控制输入端分别与控制器对应连接。图1中还示出了用于安装的底板9。
如图2、图3和图4所示，使用时，首先将空料盒5置于上输送皮带6上，在空料盒5被输送至靠近机械手7的一端时，上料盒感应器13获得感应信息并传递给控制器，控制器控制机械手7取下空料盒5并置于操作台（图中未示），待装料完成后，机械手7将装料后的料盒12置于下输送皮带上，当装料后的料盒12被输送至远离机械手7的一端时，下料盒感应器14获得感应信息并传递给控制器，控制器通过声光提示操作人员取出应用。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (2)
1.一种粘片机料盒输送装置，其特征在于：包括上输送电机、由所述上输送电机驱动的上输送皮带、下输送电机、由所述下输送电机驱动的下输送皮带和机械手，所述上输送皮带置于所述下输送皮带的上方并相互平行，所述机械手置于靠近所述上输送皮带和所述下输送皮带的同一端的位置并通过机械臂安装。
2.根据权利要求1所述的粘片机料盒输送装置，其特征在于：所述粘片机料盒输送装置还包括控制器，所述上输送皮带的上方靠近所述机械手的位置设有上料盒感应器，所述下输送皮带的上方远离所述机械手的位置设有下料盒感应器，所述上料盒感应器的信号输出端、所述下料盒感应器的信号输出端和所述机械手的控制输入端分别与所述控制器对应连接。
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Cited By (2)
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| CN105034290A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 芜湖蓝博塑胶有限公司 | 注塑机下料装置 |
| CN106997863A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-01 | 深圳市新益昌自动化设备有限公司 | 一种用于led固晶机的支架自动供料系统及其运行方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106997863A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-01 | 深圳市新益昌自动化设备有限公司 | 一种用于led固晶机的支架自动供料系统及其运行方法 |
| CN106997863B (zh) * | 2017-05-18 | 2023-11-10 | 深圳新益昌科技股份有限公司 | 一种用于led固晶机的支架自动供料系统及其运行方法 |
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