CN105034290A - 注塑机下料装置 - Google Patents

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blanking
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杨永年
杨永维
刘红军
程月青
崇庆春
杜磊磊
张维
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Wuhu Lanbo Plastic Co Ltd
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Wuhu Lanbo Plastic Co Ltd
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    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供一种注塑机下料装置，包括注塑机，所述注塑机的模具上设置有顶出气缸，所述顶出气缸下方设置有下料轨道，所述下料轨道上设置有挡板，通过挡板将下料轨道上端面分割成至少两个格挡，所述下料轨道通过设置在其后端的步进电机带动运动，所述下料轨道右端设置有红外线传感器，所述下料轨道右端上方设置有抓取机械手，通过红外线传感器控制抓取机械手进行抓取工作。通过下料轨道和挡板的配合，使物料从注塑机中出来后直接落在下料轨道上方，并且通过抓取机械手与红外线传感器的配合自动将物料从下料轨道上拿下，全自动进行下料，提高工作效率，并且通过设置倾斜板，防止物料从下料轨道两侧滑落造成物料损伤。

Description

注塑机下料装置
技术领域
本发明涉及塑料制品领域，尤其涉及一种用于注塑机自动下料的注塑机下料装置。
背景技术
目前在制造塑料制品时，通常使用注塑机进行塑料成型，而目前普通的注塑机工作时，需要对注塑机进行人工下料，人工下料工作效率不高且由于注塑机需要带动模具闭合打开，在取料时具有一定的安全隐患，而目前注塑机的自动下料装置通常只能简单的使产品掉落在注塑机下方设置的物料盒中，仍然需要将物料盒取出，工作效率依旧不高。因此，解决注塑机下料时工作效率不高的问题就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于注塑机自动下料的注塑机下料装置，通过下料轨道和挡板的配合，使物料从注塑机中出来直接落在下料轨道上方，并且通过抓取机械手将物料从下料轨道上拿下，全自动进行下料，解决了注塑机下料时工作效率不高的问题。
本发明提供一种注塑机下料装置，包括注塑机，所述注塑机的模具上设置有顶出气缸，所述顶出气缸下方设置有下料轨道，所述下料轨道上设置有挡板，通过挡板将下料轨道上端面分割成至少两个格挡，所述下料轨道通过设置在其后端的步进电机带动运动，所述下料轨道右端设置有红外线传感器，所述下料轨道右端上方设置有抓取机械手，通过红外线传感器控制抓取机械手进行抓取工作。
进一步改进在于：所述下料轨道下方通过伸缩支架支撑，所述下料轨道下方设置有倾斜板，所述倾斜板下端设置有回收盒，下料轨道上的物料从两侧掉落后落在倾斜板上，直接进入回收盒中。
进一步改进在于：所述下料轨道上、位于顶出气缸下方两侧设置有辅助挡板，通过辅助挡板限制物料落在下料轨道上的位置。
进一步改进在于：所述辅助挡板呈倒八字设置，且辅助挡板为软质材料制成。
本发明的有益效果是：通过下料轨道和挡板的配合，使物料从注塑机中出来后直接落在下料轨道上方，并且通过抓取机械手与红外线传感器的配合自动将物料从下料轨道上拿下，全自动进行下料，提高工作效率，并且通过设置倾斜板，防止物料从下料轨道两侧滑落造成物料损伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-注塑机，2-顶出气缸，3-下料轨道，4-挡板，5-步进电机，6-红外线传感器，7-抓取机械手，8-伸缩支架，9-倾斜板，10-回收盒，11-辅助挡板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供了一种注塑机下料装置，包括注塑机1，所述注塑机1的模具上设置有顶出气缸2，所述顶出气缸2下方设置有下料轨道3，所述下料轨道3上设置有挡板4，通过挡板4将下料轨道3上端面分割成四个格挡，所述下料轨道3通过设置在其后端的步进电机5带动运动，所述下料轨道3右端设置有红外线传感器6，所述下料轨道3右端上方设置有抓取机械手7，通过红外线传感器6控制抓取机械手7进行抓取工作。所述下料轨道3下方通过伸缩支架8支撑，所述下料轨道3下方设置有倾斜板9，所述倾斜板9下端设置有回收盒10，下料轨道3上的物料从两侧掉落后落在倾斜板9上，直接进入回收盒10中。所述下料轨道3上、位于顶出气缸2下方两侧设置有辅助挡板11，通过辅助挡板11限制物料落在下料轨道3上的位置。所述辅助挡板11呈倒八字设置，且辅助挡板11为软质材料制成。通过下料轨道3和挡板4的配合，使物料从注塑机中出来后直接落在下料轨道3上方，并且通过抓取机械手7与红外线传感器6的配合自动将物料从下料轨道3上拿下，全自动进行下料，提高工作效率，并且通过设置倾斜板9，防止物料从下料轨道3两侧滑落造成物料损伤。

Claims (4)

1.一种注塑机下料装置，包括注塑机（1），所述注塑机（1）的模具上设置有顶出气缸（2），其特征在于：所述顶出气缸（2）下方设置有下料轨道（3），所述下料轨道（3）上设置有挡板（4），通过挡板（4）将下料轨道（3）上端面分割成至少两个格挡，所述下料轨道（3）通过设置在其后端的步进电机（5）带动运动，所述下料轨道（3）右端设置有红外线传感器（6），所述下料轨道（3）右端上方设置有抓取机械手（7），通过红外线传感器（6）控制抓取机械手（7）进行抓取工作。
2.如权利要求1所述的注塑机下料装置，其特征在于：所述下料轨道（3）下方通过伸缩支架（8）支撑，所述下料轨道（3）下方设置有倾斜板（9），所述倾斜板（9）下端设置有回收盒（10），下料轨道（3）上的物料从两侧掉落后落在倾斜板（9）上，直接进入回收盒（10）中。
3.如权利要求1所述的注塑机下料装置，其特征在于：所述下料轨道（3）上、位于顶出气缸（2）下方两侧设置有辅助挡板（11），通过辅助挡板（11）限制物料落在下料轨道（3）上的位置。
4.如权利要求3所述的注塑机下料装置，其特征在于：所述辅助挡板（11）呈倒八字设置，且辅助挡板（11）为软质材料制成。
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