JPS62201221A - 合成樹脂成形品取出装置 - Google Patents
合成樹脂成形品取出装置Info
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- JPS62201221A JPS62201221A JP4489586A JP4489586A JPS62201221A JP S62201221 A JPS62201221 A JP S62201221A JP 4489586 A JP4489586 A JP 4489586A JP 4489586 A JP4489586 A JP 4489586A JP S62201221 A JPS62201221 A JP S62201221A
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- transmission arm
- belt pulley
- arm
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 title claims abstract description 6
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 title claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は射出成形機に取付けて、成形された合成樹脂
成形品を機外に取出す装置に関するものである。
成形品を機外に取出す装置に関するものである。
従来のこの種の装置は、成形品を金型外に取出す部材と
、取出した成形品を機外に移送する部材とからなり、取
出部材と移送部材とをそれぞれ別個の駆動源により作動
させている。
、取出した成形品を機外に移送する部材とからなり、取
出部材と移送部材とをそれぞれ別個の駆動源により作動
させている。
このため簡単であるべき取出装置の構造が複雑となり、
また大型で重量を有することから、成形機への取付けも
大掛りとなるなどの問題点があった。
また大型で重量を有することから、成形機への取付けも
大掛りとなるなどの問題点があった。
この発明は上記従来の問題点を解決するために考えられ
たものであって、その目的は構造簡単にして確実に成形
品の取出しができ、また小型で重量も少なく、成形品の
取出しから機外への移送も１つの駆動源により行うこと
ができるきわめて簡素化された合成樹脂成形品の取出装
置を提供することにある。
たものであって、その目的は構造簡単にして確実に成形
品の取出しができ、また小型で重量も少なく、成形品の
取出しから機外への移送も１つの駆動源により行うこと
ができるきわめて簡素化された合成樹脂成形品の取出装
置を提供することにある。
上記目的によるこの発明は、フレーム側の固定ベルト車
を貫通して設けた駆動軸と、その駆動軸に後端を連結し
た伝動アームと、該伝動アームの先端に回動自在に連通
した支軸にベルト車と共に止着した垂直な取出アームと
、上記固定ベルト車と支軸上のベルト車とにわたり張設
したベルトとからなることを要旨とするものである。
を貫通して設けた駆動軸と、その駆動軸に後端を連結し
た伝動アームと、該伝動アームの先端に回動自在に連通
した支軸にベルト車と共に止着した垂直な取出アームと
、上記固定ベルト車と支軸上のベルト車とにわたり張設
したベルトとからなることを要旨とするものである。
上記構成では、駆動軸が回動すると、その駆動軸を支点
とし伝動アームが円運動する、この円運動により垂直な
取出アームも、伝動アームの先端により描かれる軌道上
を移送する。またベルトが支軸と共に回動するベルト車
とフレーム側の固定ベルト車とに張設されているために
、円運動に供ない取出アームと同軸のベルト車に回動力
が生じ、伝動アームと一定角度を保って移動しつつある
取出アームが軸と共に回動して、伝動アームとなす角度
が移動量に等しく大きくなり、それにのより常に取出ア
ームは垂直状態にて移動して、金型がらの成形品の取出
しと機外への移送を連続しておこなう。
とし伝動アームが円運動する、この円運動により垂直な
取出アームも、伝動アームの先端により描かれる軌道上
を移送する。またベルトが支軸と共に回動するベルト車
とフレーム側の固定ベルト車とに張設されているために
、円運動に供ない取出アームと同軸のベルト車に回動力
が生じ、伝動アームと一定角度を保って移動しつつある
取出アームが軸と共に回動して、伝動アームとなす角度
が移動量に等しく大きくなり、それにのより常に取出ア
ームは垂直状態にて移動して、金型がらの成形品の取出
しと機外への移送を連続しておこなう。
図中１は伝動アームで、後端を駆動軸２に連結しである
。この駆動軸２はフレーム３に止着した固定ベルト車４
の中央を貫通して設けられ、がっ油圧または電動モータ
５に接続されている。
。この駆動軸２はフレーム３に止着した固定ベルト車４
の中央を貫通して設けられ、がっ油圧または電動モータ
５に接続されている。
６は取出アームでエアシリンダからなり、下端にはピス
トン６ａに連結された保持器７を有する。
トン６ａに連結された保持器７を有する。
この取出アーム６はベルト車８と共に、伝動アーム１の
先端に回動自在に挿通した支軸９に止着されている。
先端に回動自在に挿通した支軸９に止着されている。
１０はベルトで、伝動アーム１の先端に上記取出アーム
６を垂直に位置させた状態にて、上記固定ベルト車４と
支軸上のベルト車８とにわたり張設されている。
６を垂直に位置させた状態にて、上記固定ベルト車４と
支軸上のベルト車８とにわたり張設されている。
このような取出装置１１は、射出成形１１１２の固定盤
１３の上に設けた架台１４に、前後及び左右移動自在に
取付けて用いられる。
１３の上に設けた架台１４に、前後及び左右移動自在に
取付けて用いられる。
なお図中１５は金型、１６は成形品、１７は安全扉であ
る。
る。
しかして、上記構造では、電動モータ５により駆動軸２
を第１図において左方向に回動すると、伝動アーム１が
左方向に円運動して先端が下る。
を第１図において左方向に回動すると、伝動アーム１が
左方向に円運動して先端が下る。
これにつれて取出アーム６も下方へ移動すると共に、上
記固定ベルト車４と、支軸９と共に回動するベルト車８
とにわたり張設したベルト１０の働きによって垂直が保
たれ、伝動アーム１の回転角に左右されずそのままの姿
勢でピストン６ａの伸長により、保持器７が成形品１６
のスプルに達する位置、即ち、伝動アーム１が水平にな
る位置まで降下する。
記固定ベルト車４と、支軸９と共に回動するベルト車８
とにわたり張設したベルト１０の働きによって垂直が保
たれ、伝動アーム１の回転角に左右されずそのままの姿
勢でピストン６ａの伸長により、保持器７が成形品１６
のスプルに達する位置、即ち、伝動アーム１が水平にな
る位置まで降下する。
次に保持器７によりスプル１７をは挟んで金型１５から
成形品１６を離形したのち、電動モータ５を反対方向に
作動して駆動軸２を回動すると、伝動アーム１が右方向
に円運動し、先端の取出アーム６は成形品１６を保持し
たまま金型外に上昇する。この際にも上記固定ベルト車
４及びベルト車８とベルト車１０とにおける働きによっ
て、取出アーム６は垂直を保つ。
成形品１６を離形したのち、電動モータ５を反対方向に
作動して駆動軸２を回動すると、伝動アーム１が右方向
に円運動し、先端の取出アーム６は成形品１６を保持し
たまま金型外に上昇する。この際にも上記固定ベルト車
４及びベルト車８とベルト車１０とにおける働きによっ
て、取出アーム６は垂直を保つ。
更に駆動軸２の回動を続けると、伝動アーム１は右方向
に円運動し、先端の取出アーム６も垂直の右方向に移動
する。そして安全扉１７を乗り越えてのち、機外に降下
して成形品１６を離す。したがって、伝動アーム１を往
復動させるだけで、成形品１６の取出しから機外への移
送を連続して行うことができる。
に円運動し、先端の取出アーム６も垂直の右方向に移動
する。そして安全扉１７を乗り越えてのち、機外に降下
して成形品１６を離す。したがって、伝動アーム１を往
復動させるだけで、成形品１６の取出しから機外への移
送を連続して行うことができる。
この発明は上述のように駆動軸により円運動する伝動ア
ームの先端に、ベルト車と共に取出アームを回動自在に
に設け、かつ駆動軸を員数したフレーム側の固定ベルト
車と上記ベルト車とにわたり、伝動アームの移動に供い
取出アームの姿勢を常に垂直に保つベルトを設け、これ
により伝動アームの円運動のみをもって成形品の取出し
から移送を行えるようにしたので、駆動源が１つで済み
、また構造も従来装置に比べて簡単となり、小型でかつ
軽量とすることが可能なことから、成形機への取付けも
容易となるなどの特長を有する。
ームの先端に、ベルト車と共に取出アームを回動自在に
に設け、かつ駆動軸を員数したフレーム側の固定ベルト
車と上記ベルト車とにわたり、伝動アームの移動に供い
取出アームの姿勢を常に垂直に保つベルトを設け、これ
により伝動アームの円運動のみをもって成形品の取出し
から移送を行えるようにしたので、駆動源が１つで済み
、また構造も従来装置に比べて簡単となり、小型でかつ
軽量とすることが可能なことから、成形機への取付けも
容易となるなどの特長を有する。
図面はこの発明に係る合成樹脂成形品取出装置の一実施
例を示すもので、第１図は成形機に取付けた状態におけ
る正面図、第２図はその側面図である。 １・・・・・・伝動アーム ２・・・・・・駆動
軸３・・・・・・フレーム ４・・・・・・固
定ベルト車５・・・・・・電動モータ ６・・・
・・・取出アーム７・・・・・・保持器 ８
・・・・・・ベルト車９・・・・・・支軸
１０・・・・・・ベルト特許出願人 高 野
高 虎外１名
例を示すもので、第１図は成形機に取付けた状態におけ
る正面図、第２図はその側面図である。 １・・・・・・伝動アーム ２・・・・・・駆動
軸３・・・・・・フレーム ４・・・・・・固
定ベルト車５・・・・・・電動モータ ６・・・
・・・取出アーム７・・・・・・保持器 ８
・・・・・・ベルト車９・・・・・・支軸
１０・・・・・・ベルト特許出願人 高 野
高 虎外１名
Claims (1)
- フレーム側の固定ベルト車を貫通して設けた駆動軸と、
その駆動軸に後端を連結した伝動アームと、該伝動アー
ムの先端に回動自在に連通した支軸にベルト車と共に止
着した垂直な取出アームと、上記固定ベルト車と支軸上
のベルト車とにわたり張設したベルトとからなることを
特徴とする合成樹脂成形品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61044895A JPH07325B2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 合成樹脂成形品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61044895A JPH07325B2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 合成樹脂成形品取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201221A true JPS62201221A (ja) | 1987-09-04 |
| JPH07325B2 JPH07325B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=12704215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61044895A Expired - Fee Related JPH07325B2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 合成樹脂成形品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07325B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1177565A (ja) * | 1997-09-04 | 1999-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット装置 |
| WO2003033217A1 (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-24 | Ventax Robot Inc. | Robot arm with a synchronizing mechanism composed of belts and pulleys |
| WO2003037574A3 (en) * | 2001-10-31 | 2003-09-18 | Thermo Crs Ltd | Robotic arm provided with a gripping head having a constant orientation |
| JP2009248201A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Mutual Corp | ピックアンドプレース装置 |
| CN102294785A (zh) * | 2011-08-04 | 2011-12-28 | 苏州腾行精密模具有限公司 | 一种易于脱模的注塑模具 |
| JP2012240289A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Star Seiki Co Ltd | 樹脂成形品取出し機 |
| US8965558B2 (en) | 2002-01-25 | 2015-02-24 | Thermo Crs Ltd. | Modular robotic system and method for sample processing |
| CN105034290A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 芜湖蓝博塑胶有限公司 | 注塑机下料装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4513029Y1 (ja) * | 1966-06-14 | 1970-06-04 | ||
| JPS48103658A (ja) * | 1972-04-14 | 1973-12-26 | ||
| JPS5771795A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-04 | Honda Motor Co Ltd | Conveyor |
| JPS58114871A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-08 | 富士通フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS6034281A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | タカノ株式会社 | オ−トハンド |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61044895A patent/JPH07325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4513029Y1 (ja) * | 1966-06-14 | 1970-06-04 | ||
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| JPS6034281A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | タカノ株式会社 | オ−トハンド |
Cited By (10)
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| WO2003033217A1 (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-24 | Ventax Robot Inc. | Robot arm with a synchronizing mechanism composed of belts and pulleys |
| WO2003037574A3 (en) * | 2001-10-31 | 2003-09-18 | Thermo Crs Ltd | Robotic arm provided with a gripping head having a constant orientation |
| US6889119B2 (en) | 2001-10-31 | 2005-05-03 | Thermo Crs, Ltd. | Robotic device for loading laboratory instruments |
| US8965558B2 (en) | 2002-01-25 | 2015-02-24 | Thermo Crs Ltd. | Modular robotic system and method for sample processing |
| JP2009248201A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Mutual Corp | ピックアンドプレース装置 |
| JP2012240289A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Star Seiki Co Ltd | 樹脂成形品取出し機 |
| CN102294785A (zh) * | 2011-08-04 | 2011-12-28 | 苏州腾行精密模具有限公司 | 一种易于脱模的注塑模具 |
| CN102294785B (zh) * | 2011-08-04 | 2014-04-09 | 苏州腾行精密模具有限公司 | 一种易于脱模的注塑模具 |
| CN105034290A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 芜湖蓝博塑胶有限公司 | 注塑机下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07325B2 (ja) | 1995-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |