JP2582270B2 - 成型品自動取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、成形機から成型品を自動的に取出す成型
品自動取出装置に関する。

［従来技術］ 従来の成型品自動取出装置は、成型品の取出位置と成
型品の解放位置との間にて本体フレーム上を移動可能に
支持される走行体と、該走行体に設けられた前後シリン
ダにより前後動されるホルダと、該ホルダに取付けられ
た上下シリンダにより上下動して成型品をチャッキング
するチャック手段とから構成されている。そして前記走
行体を移動する駆動手段としては電動モータが使用され
ている。そして前記電動モータ、前後シリンダ及び上下
シリンダにより前記チャック手段を三次元移動させるこ
とにより成型品を成形機から自動的に取出している。

［発明が解決しようとする問題点］ 駆動手段として電動モータを使用した場合、チャック
手段を高い位置精度にて移動制御させることが出来る反
面、チャック手段の高速移動性が悪くなって取出時間が
長くかかる問題を有している。また、上下シリンダのロ
ッド先端にチャック手段を取付けた構造にあっては上下
シリンダの作動によりチャック手段が下動したとき、該
チャック手段が大きく振動し易かった。このため、チャ
ック手段の振動が収束するまで次の取出動作へ移行でき
ず、取出時間が長くなる問題を有している。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、チャッ
ク手段の振動を抑制しながら高速移動させて成型品の取
出時間を短縮することが可能な成型品自動取出装置を提
供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本発明は、成型品自動取出装置の本体フレー
ムに対して移動可能に支持された支持アームと、前記本
体フレームに取付けられ、前記支持アームを移動する駆
動手段と、前記支持アームに所要の間隔をおいて回転可
能に支持された一対の第１プーリに張設されるとともに
前記本体フレームに固定された第１移動部材と、前記支
持アームに所要の間隔をおいて回転可能に支持され、少
なくとも一方が前記第１プーリと同軸状で異なる外径か
らなる一対の第２プーリに張設された第２移動部材と、
前記支持アームに移動可能に支持されるとともに前記第
２移動部材に固定されたチャック手段とから成型品自動
取出装置が構成される。

［発明の作用］ 本発明は上記のように構成されるため、駆動手段によ
り支持アームが所要の方向へ移動されると、該支持アー
ムに回転可能に支持された一対の第１プーリ間に張設さ
れた第１移動部材が、その一部が本体フレームに固定さ
れているため、所要の方向へ移動して第１プーリが所要
の方向へ回転される。そして一方の第１プーリに対して
第２プーリが同軸状に設けられているため、第１プーリ
の回転に伴って前記第２プーリが所要の方向へ回転され
る。このとき、前記第１プーリに対して第２プーリが異
なる所要の外径からなるため、該第２プーリに張設され
た第２移動部材に取付けられたチャック手段が前記支持
アームの移動速度及び第１プーリと第２プーリとの外径
比に応じた回転速度にて移動される。これにより前記チ
ャック手段が高速移動される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の概略を示
す斜視図、第２図は第１図に示す矢印II−II線から示す
背面図、第３図はチャック手段の移動機構の概略を示す
背面斜視図であり、射出成形機（図示せず）に取付けら
れる成型品自動取出装置１の本体フレーム３の一方端に
は前方へ傾斜しながら垂下する支持フレーム3aが取付け
られ、該支持フレーム3aの底面には本体フレーム３の長
手方向と直交する方向へ延びる一対のレール3bが取付け
られている。そして該レール3bには可動フレーム５が前
後方向へ移動可能に支持されている。即ち、前記支持フ
レーム3aの垂下部には一方軸端にハンドル7aが設けられ
た送りねじ７が回転可能に支持され、該送りねじ７が前
記可動フレーム５に連結されている。そして前記送りね
じ７の回転に伴って前記可動フレーム５が前後動され
る。これにより成型品の取出位置及び解放位置に応じて
可動フレーム５が移動される。

前記可動フレーム５には本体フレーム３の長手方向へ
向う直線ガイド部材９が設けられ、該直線ガイド部材９
にはアルミニウム等の軽量材からなる支持アーム11が移
動可能に支持されている。また、前記可動フレーム５に
は駆動手段の一部を構成する送りねじ13が回転可能に支
持され、該送りねじ13の一方軸端には駆動手段の一部を
構成する電動モータ15がカップリング（図示せず）を介
して連結されている。そして前記送りねじ13には一端が
前記支持フレーム11に固定された駆動手段の一部を構成
するナット部17が噛合わされ、前記送りねじ13の回転に
伴って前記ナット部17が軸線方向へ移動される。

前記支持フレーム11の一側両端には所要の外径からな
る第１プーリを構成する一対のプーリ19a・19bが回転可
能に支持され、該プーリ19a・19b間には第１移動部材を
構成するタイミングベルト21が張設されている。そして
前記タイミングベルト21の一部は前記可動フレーム５に
固定されている。前記支持フレーム11の一方端には前記
プーリ19aの外径のほぼ２倍からなる第２プーリを構成
する駆動プーリ23が前記プーリ19aと軸22を介して一体
的に回転可能に支持されている。また、前記支持フレー
ム11の他方端にはホルダ25が固定され、該ホルダ25には
従動プーリ27が回転可能に支持されている。そして前記
駆動プーリ23と従動プーリ27との間には第２移動部材を
構成するタイミングベルト29が張設されている。尚、前
記支持アーム11には前記タイミングベルト29の外周面を
押圧してその緊張状態を保持するテンションロール30が
回転可能に支持されている。

前記支持フレーム11の下端面には長手方向へ延びるガ
イド部11aが形成され、該ガイド部11aにはチャック手段
の一部を構成するチャック取付部材31が支持フレーム11
の長手方向へ移動可能に支持されている。そして前記チ
ャック取付部材31は前記タイミングベルト29に対して固
定されている。前記チャック取付部材31にはチャック手
段の一部を構成するチャック板33が反転機構、揺動機構
等から構成される姿勢制御部材35を介して取付けられて
いる。このチャック板33には成型品を吸着保持するチャ
ック手段の一部を構成する多数の吸着部材37が取付けら
れている。

次に、上記のように構成された成型品自動取出装置１
の作用を第２図及び第４図に従って説明する。

第２図及びチャック手段の移動状態を示す第４図にお
いて、射出成形機からの成形終了信号に基づいて駆動さ
れる電動モータ15により送りねじ13が所要の方向へ回転
されると、該送りねじ13に噛合わされたナット部17の移
動に伴って支持フレーム11が第２図に示す右方から左方
に向って移動される。このとき、前記支持フレーム11の
両端側に取付けられたプーリ19a・19bに張設されたタイ
ミングベルト21が可動フレーム５に固定されているた
め、前記支持フレーム11の移動に伴ってタイミングベル
ト21が第２図に示す実線矢印Ａ方向へ移動してプーリ19
a・19bを第２図に示す実線矢印のＢ方向へ回転させる。
また、一方のプーリ19aに対して駆動プーリ23が同軸状
で一体的に回転するように取付けられているため、前記
プーリ19aの回転に伴って前記駆動プーリ23がほぼ２倍
の回転速度にて第２図に示す実線矢印Ｃ方向へ回転され
る。これによりチャック板33は支持フレーム11の移動速
度及びプーリ19aのほぼ２倍の回転速度に応じた駆動プ
ーリ23の回転転速度にて第２図に示す実線矢印のＤ方向
へ移動し、射出成形機の型開された金型内に保持された
成型品に対向される。（第４図参照） 上記状態にて作動される姿勢制御部材35によりチャッ
ク板33が吸着部材37と成型品とが当接するように揺動さ
れると、該吸着部材37により成型品が吸着保持される。
そして前記チャック板33の揺動復帰動作により成型品が
金型内から離型される。

上記吸着保持動作後に電動モータ15が逆転駆動される
と、送りねじ13の逆回転に伴ってナット部17及び支持フ
レーム11が第４図に示す実線矢印のＥ方向へ移動され
る。上記移動に伴って第４図に示す実線矢印のＦ方向へ
移動するタイミングベルト21によりプーリ19aが実線矢
印のＧ方向へ回転されるため、駆動プーリ23がプーリ19
aの回転速度に対してほぼ２倍の回転速度にて実線矢印
のＨ方向へ回転され、タイミングベルト29が実線矢印の
Ｉ方向へ移動される。これにより成型品を保持した吸着
部材37が取付けられたチャック板33が支持フレーム11の
移動速度及び駆動プーリ23の回転速度に応じた移動速度
にて射出成形機側方に応じた解放位置へ移動される。そ
して前記解放位置にて作動される姿勢制御部材35により
チャック板33が反転されると、吸着部材37に保持された
成型品が下方を向くように姿勢制御されたのち、前記吸
着部材37による成型品の吸着が解除される。

このように本実施例は、送りねじ13の回転に伴って移
動するナット部17の移動速度に対してチャック板33を支
持フレーム11の移動速度及び該支持フレーム11の移動速
度のほぼ２倍の移動速度に応じた速度にて移動させて成
型品を取出すことが出来、成型品の取出時間を短縮する
ことが可能である。

上記説明は支持フレーム11を送りねじ13の回転に伴っ
て移動するナット部17により移動させる構成としたが、
可動フレーム５に設けられたシリンダにより支持フレー
ム11を移動させるものであってもよい。

また、上記説明は第１プーリ19aの外径に対して駆動
プーリ23の外径をほぼ２倍としたが、第１プーリと第２
プーリとの外径比はチャック手段の移動速度に応じて任
意に変更することが可能である。

［発明の効果］ これにより本発明は、チャック手段の振動を抑制しな
がら高速移動させて成型品の取出時間を短縮することが
可能な成型品自動取出装置を提供することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の概略を示す
斜視図、第２図は第１図に示す矢印II−II線から示す背
面図、第３図はチャック手段の移動機構の概略を示す背
面斜視図、第４図は作用を示す正面図である。 図中１は成型品自動取出装置、３は本体フレーム、５は
本体フレームの一部を構成する可動フレーム、11は支持
フレーム、13は駆動手段の一部を構成する送りねじ、15
は駆動手段の一部を構成する電動モータ、19a・19bは第
１プーリを構成するプーリ、21は第１移動部材を構成す
るタイミングベルト、23は第２プーリを構成する駆動プ
ーリ、29は第２移動部材を構成するタイミングベルト、
33はチャック手段の一部を構成するチャック板、37はチ
ャック手段の一部を構成する吸着部材である。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】射出成形された成型品を射出成形機から自
   動的に取出す成型品自動取出装置において、 本体フレームに対して移動可能に支持された支持アーム
   と、 前記本体フレームに取付けられ、前記支持アームを移動
   する駆動手段と、 前記支持アームに所要の間隔をおいて回転可能に支持さ
   れた一対の第１プーリに張設されるとともに前記本体フ
   レームに固定された第１移動部材と、 前記支持アームに所要の間隔をおいて回転可能に支持さ
   れ、少なくとも一方が前記第１プーリと同軸状で異なる
   外径からなる一対の第２プーリに張設された第２移動部
   材と、 前記支持アームに移動可能に支持されるとともに前記第
   ２移動部材に固定されたチャック手段と、 を備えたことを特徴とする成型品自動取出装置。
2. 【請求項２】前記駆動手段は電動モータに連結された送
   りねじと該送りねじに噛合わされたナット部とからなる
   特許請求の範囲第１項記載の成型品自動取出装置。
3. 【請求項３】前記駆動手段は本体フレームに設けられた
   シリンダからなる特許請求の範囲第１項記載の成型品自
   動取出装置。
4. 【請求項４】前記第１及び第２移動部材はタイミングベ
   ルトからなる特許請求の範囲第１項記載の成型品自動取
   出装置。
5. 【請求項５】前記第１及び第２移動部材はチェーンから
   なる特許請求の範囲第１項記載の成型品自動取出装置。