JPH01152025A - 成型品自動取出装置 - Google Patents
成型品自動取出装置Info
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- JPH01152025A JPH01152025A JP31258487A JP31258487A JPH01152025A JP H01152025 A JPH01152025 A JP H01152025A JP 31258487 A JP31258487 A JP 31258487A JP 31258487 A JP31258487 A JP 31258487A JP H01152025 A JPH01152025 A JP H01152025A
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- pulleys
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、成形機から成型品を自動的に取出す成型品
自動取出装置に関する。
自動取出装置に関する。
［従来技術］
従来の成型品自動取出装置は、成型品の取出位置と成型
品の解放位置との間にて本体フレーム上を移動可能に支
持される走行体と、該走行体に設けられた前後シリンダ
により前後動されるホルダと、該ホルダに取付けられた
上下シリンダにより上下動して成型品をチャッキングす
るチャック手段とから構成されている。そして前記走行
体を移動する駆動手段としては電動モータが使用されて
いる。そして前記電動モータ、前後シリンダ及び上下シ
リンダにより前記チャック手段を三次元移動させること
により成型品を成形機から１勅的に取出している。
品の解放位置との間にて本体フレーム上を移動可能に支
持される走行体と、該走行体に設けられた前後シリンダ
により前後動されるホルダと、該ホルダに取付けられた
上下シリンダにより上下動して成型品をチャッキングす
るチャック手段とから構成されている。そして前記走行
体を移動する駆動手段としては電動モータが使用されて
いる。そして前記電動モータ、前後シリンダ及び上下シ
リンダにより前記チャック手段を三次元移動させること
により成型品を成形機から１勅的に取出している。
［発明が解決しようとする問題点］
駆動手段として電動モータを使用した場合、チャック手
段を高い位置精度にて移動制御させることが出来る反面
、チャック手段の高速移動性が悪くなって取出時間が長
くかかる問題を有している。
段を高い位置精度にて移動制御させることが出来る反面
、チャック手段の高速移動性が悪くなって取出時間が長
くかかる問題を有している。
また、上下シリンダのロッド先端にチャック手段を取付
けた構造にあっては上下シリンダの作動によりチャック
手段が下動したとき、該チャック手段が大きく振動し易
かった。このため、チャック手段の振動が収束するまで
次の取出動作へ移行できず、取出時間が長くなる問題を
有している。
けた構造にあっては上下シリンダの作動によりチャック
手段が下動したとき、該チャック手段が大きく振動し易
かった。このため、チャック手段の振動が収束するまで
次の取出動作へ移行できず、取出時間が長くなる問題を
有している。
［発明の目的］
本発明の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、チャック
手段の振動を抑制しながら高速移動させて成型品の取出
時間を短縮することが可能な成型品自動取出装置を提供
することにある。
手段の振動を抑制しながら高速移動させて成型品の取出
時間を短縮することが可能な成型品自動取出装置を提供
することにある。
Ｅ問題点を解決するための手段］
このため本発明は、成型品自動取出装置の本体フレーム
に対して移動可能に支持された支持アームと、前記本体
フレームに取付けられ、前記支持アームを移動する駆動
手段と、前記支持アームに所要の間隔をおいて回転可能
に支持された一対の第１７−りに張設されるとともに前
記本体フレームに固定された第１移動部材と、前記支持
アームに所要の間隔をおいて回転可能に支持され、少な
くとも一方が前記第１７−りと同軸状で異なる外径から
なる一対の第２ブーりに張設された第２移動部材と、前
記支持アームに移動可能に支持されるとともに前記第２
移動部材に固定されたチャック手段とから成型品自動取
出装置が構成される。
に対して移動可能に支持された支持アームと、前記本体
フレームに取付けられ、前記支持アームを移動する駆動
手段と、前記支持アームに所要の間隔をおいて回転可能
に支持された一対の第１７−りに張設されるとともに前
記本体フレームに固定された第１移動部材と、前記支持
アームに所要の間隔をおいて回転可能に支持され、少な
くとも一方が前記第１７−りと同軸状で異なる外径から
なる一対の第２ブーりに張設された第２移動部材と、前
記支持アームに移動可能に支持されるとともに前記第２
移動部材に固定されたチャック手段とから成型品自動取
出装置が構成される。
［発明の作用１
本発明は上記のように構成されるため、駆動手段により
支持アームが所要の方向へ移動されると、該支持アーム
に回転可能に支持された一対の第１ブーり間に張設され
た第１移動部材が、その一部が本体フレームに固定され
ているため、所要の方向へ移動して第１プーリが所要の
方向へ回転される。そして一方の第１７−りに対して第
２７−リが同軸状に設けられているため、第１７−りの
回転に伴って前記第２７−りが所要の方向へ回転される
。このとき、前記第１ブーりに対して第２７−りが異な
る所要の外径からなるため、該第２プーリに張設された
第２移動部材に取付けられたチャック手段が前記支持ア
ームの移動速度及び第１プーリと第２プーリとの外径比
に応じた回転速度にて移動される。これにより前記チャ
ック手段が高速移動される。
支持アームが所要の方向へ移動されると、該支持アーム
に回転可能に支持された一対の第１ブーり間に張設され
た第１移動部材が、その一部が本体フレームに固定され
ているため、所要の方向へ移動して第１プーリが所要の
方向へ回転される。そして一方の第１７−りに対して第
２７−リが同軸状に設けられているため、第１７−りの
回転に伴って前記第２７−りが所要の方向へ回転される
。このとき、前記第１ブーりに対して第２７−りが異な
る所要の外径からなるため、該第２プーリに張設された
第２移動部材に取付けられたチャック手段が前記支持ア
ームの移動速度及び第１プーリと第２プーリとの外径比
に応じた回転速度にて移動される。これにより前記チャ
ック手段が高速移動される。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の概略を示す
斜視図、第２図は第１図に示す矢印１ｌ−ＩＩ線から示
す背面図、第３図はチャック手段の移動機構の概略を示
す背面斜視図であり、射出成形機（図示せず）に取付け
られる成型品自動取出装置１の本体フレーム３の一方端
には前方へ傾斜しながら垂下する支持フレーム３ａが取
付けられ、該支持フレーム３ａの底面には本体フレーム
３の長手方向と直交する方向へ延びる一対のレール３ｂ
が取付けられている。そして該レール３ｂには可動フレ
ーム５が前後方向へ移動可能に支持されている。即ち、
前記前記支持フレーム３ａの垂下部には一方軸端にハン
ドル７ａが設けられた送りねじ７が回転可能に支持され
、該送りねじ７が前記可動フレーム５に連結されている
。そして萌記送りねじ７の回転に伴って前記可動フレー
ム５が前後動される。これにより成型品の取出位置及び
解放位置に応じて可動フレーム５が移動される。
斜視図、第２図は第１図に示す矢印１ｌ−ＩＩ線から示
す背面図、第３図はチャック手段の移動機構の概略を示
す背面斜視図であり、射出成形機（図示せず）に取付け
られる成型品自動取出装置１の本体フレーム３の一方端
には前方へ傾斜しながら垂下する支持フレーム３ａが取
付けられ、該支持フレーム３ａの底面には本体フレーム
３の長手方向と直交する方向へ延びる一対のレール３ｂ
が取付けられている。そして該レール３ｂには可動フレ
ーム５が前後方向へ移動可能に支持されている。即ち、
前記前記支持フレーム３ａの垂下部には一方軸端にハン
ドル７ａが設けられた送りねじ７が回転可能に支持され
、該送りねじ７が前記可動フレーム５に連結されている
。そして萌記送りねじ７の回転に伴って前記可動フレー
ム５が前後動される。これにより成型品の取出位置及び
解放位置に応じて可動フレーム５が移動される。
前記可動フレーム５には本体フレーム３の長子方向へ向
う直線ガイド部材９が設けられ、該直線ガイド部材９に
はアルミニウム等の軒樋材からなる支持アーム１１が移
動可能に支持されている。
う直線ガイド部材９が設けられ、該直線ガイド部材９に
はアルミニウム等の軒樋材からなる支持アーム１１が移
動可能に支持されている。
また、前記可動フレーム５には駆動手段の一部を構成す
る送りねじ１３が回転可能に支持され、該送りねじ１３
の一方軸端には駆動手段の一部を構成する電動モータ１
５がカップリング（図示せず）を介して連結されている
。そして前記送りねじ１３には一端が前記支持フレーム
１１に固定された駆動手段の一部を構成するナツト部１
７が噛合わされ、前記送りねじ１３の回転に伴って前記
ナツト部１７が軸線方向へ移動される。
る送りねじ１３が回転可能に支持され、該送りねじ１３
の一方軸端には駆動手段の一部を構成する電動モータ１
５がカップリング（図示せず）を介して連結されている
。そして前記送りねじ１３には一端が前記支持フレーム
１１に固定された駆動手段の一部を構成するナツト部１
７が噛合わされ、前記送りねじ１３の回転に伴って前記
ナツト部１７が軸線方向へ移動される。
前記支持フレーム１１の一側両端には所要の外径からな
る第１プーリを構成する一対のプーリ１９ａ・１９ｂが
回転可能に支持され、該プーリ１９ａ・１９ｂ間には第
１移動部材を構成するタイミングベルト２１が張設され
ている。そして前記タイミングベルト２１の一部は前記
可動フレーム５に固定されている。前記支持フレーム１
１の一方端には前記プーリ１９ａの外径のほぼ２倍から
なる第２７−りを構成する駆動プーリ２３が前記プーリ
１９ａと軸２２を介して一体的に回転可能に支持されて
いる。また、前記支持フレーム１１の他方端にはホルダ
２５が固定され、該ホルダ２５には従動プーリ２７が回
転可能に支持されている。そして前記駆動プーリ２３と
従動プーリ２７との間には第２移動部材を構成するタイ
ミングベルト２９が張設されている。尚、前記支持アー
ム１１には前記タイミングベルト２９の外周面を押圧し
てその緊張状態を保持するテンションロール３０が回転
可能に支持されている。
る第１プーリを構成する一対のプーリ１９ａ・１９ｂが
回転可能に支持され、該プーリ１９ａ・１９ｂ間には第
１移動部材を構成するタイミングベルト２１が張設され
ている。そして前記タイミングベルト２１の一部は前記
可動フレーム５に固定されている。前記支持フレーム１
１の一方端には前記プーリ１９ａの外径のほぼ２倍から
なる第２７−りを構成する駆動プーリ２３が前記プーリ
１９ａと軸２２を介して一体的に回転可能に支持されて
いる。また、前記支持フレーム１１の他方端にはホルダ
２５が固定され、該ホルダ２５には従動プーリ２７が回
転可能に支持されている。そして前記駆動プーリ２３と
従動プーリ２７との間には第２移動部材を構成するタイ
ミングベルト２９が張設されている。尚、前記支持アー
ム１１には前記タイミングベルト２９の外周面を押圧し
てその緊張状態を保持するテンションロール３０が回転
可能に支持されている。
前記支持フレーム１１の下端面には長子方向へ延びるガ
イド部１１ａが形成され、該ガイド部１１ａにはチャッ
ク手段の一部を構成するチャック取付部材３１が支持フ
レーム１１の長手方向へ移動可能に支持されている。そ
して前記チャック取付部材３１は前記タイミングベルト
２９に対して固定されている。前記チャック取付部材３
１にはチャック手段の一部を構成するチャック板３３が
反転機構、揺動機構等から構成される姿勢制御部材３５
を介して取付けられている。このチャック板３３には成
型品を吸着保持するチャック手段の一部を構成する多数
の吸着部材３７が取付けられている。
イド部１１ａが形成され、該ガイド部１１ａにはチャッ
ク手段の一部を構成するチャック取付部材３１が支持フ
レーム１１の長手方向へ移動可能に支持されている。そ
して前記チャック取付部材３１は前記タイミングベルト
２９に対して固定されている。前記チャック取付部材３
１にはチャック手段の一部を構成するチャック板３３が
反転機構、揺動機構等から構成される姿勢制御部材３５
を介して取付けられている。このチャック板３３には成
型品を吸着保持するチャック手段の一部を構成する多数
の吸着部材３７が取付けられている。
次に、上記のように構成された成型品自動取出装置１の
作用を第２図及び第４図に従って説明する。
作用を第２図及び第４図に従って説明する。
第２図及びチャック手段の移動状態を示す第４図におい
て、射出成形機からの成形終了信号に基づいて駆動され
る電動モータ１５により送りねじ１３が所要の方向へ回
転されると、該送りねじ１３に噛合わされたナツト部１
７の移動に伴って支持フレーム１１が第２図に示す右方
から左方に向って移動される。このとき、前記支持フレ
ーム１１の両端側に取付けられたプーリ１９ａ・１９ｂ
に張設されたタイミングベルト２１が可動フレーム５に
固定されているため、前記支持フレーム１１の移動に伴
ってタイミングベルト２１が第２図に示す実線矢印六方
向へ移動してプーリ１９ａ・１９ｂを第２図に示す実線
矢印のＢ方向へ回転させる。また、一方のプーリ１９ａ
に対して駆動プーリ２３が同軸状で一体的に回転するよ
うに取付けられているため、前記プーリ１９ａの回転に
伴って前記駆動プーリ２３がほぼ２倍の回転速度にて第
２図に示す実線矢印Ｃ方向へ回転される。これによりチ
ャック板３３は支持フレーム１１の移動速度及びプーリ
１９ａのほぼ２侶の回転速度に応じた駆動プーリ２３の
回転転速度にて第２図に示す実線矢印のＤ方向へ移動し
、射出成形機の型開された金型内に保持された成型品に
対向される。
て、射出成形機からの成形終了信号に基づいて駆動され
る電動モータ１５により送りねじ１３が所要の方向へ回
転されると、該送りねじ１３に噛合わされたナツト部１
７の移動に伴って支持フレーム１１が第２図に示す右方
から左方に向って移動される。このとき、前記支持フレ
ーム１１の両端側に取付けられたプーリ１９ａ・１９ｂ
に張設されたタイミングベルト２１が可動フレーム５に
固定されているため、前記支持フレーム１１の移動に伴
ってタイミングベルト２１が第２図に示す実線矢印六方
向へ移動してプーリ１９ａ・１９ｂを第２図に示す実線
矢印のＢ方向へ回転させる。また、一方のプーリ１９ａ
に対して駆動プーリ２３が同軸状で一体的に回転するよ
うに取付けられているため、前記プーリ１９ａの回転に
伴って前記駆動プーリ２３がほぼ２倍の回転速度にて第
２図に示す実線矢印Ｃ方向へ回転される。これによりチ
ャック板３３は支持フレーム１１の移動速度及びプーリ
１９ａのほぼ２侶の回転速度に応じた駆動プーリ２３の
回転転速度にて第２図に示す実線矢印のＤ方向へ移動し
、射出成形機の型開された金型内に保持された成型品に
対向される。
（第４図参照）
上記状態にて作動される姿勢制御部材３５によりチャッ
ク板３３が吸着部材３７と成型品とが当接するように揺
動されると、該吸着部材３７により成型品が吸着保持さ
れる。そして前記チャック板３３の揺動復帰動作により
成型品が金型内から離型される。
ク板３３が吸着部材３７と成型品とが当接するように揺
動されると、該吸着部材３７により成型品が吸着保持さ
れる。そして前記チャック板３３の揺動復帰動作により
成型品が金型内から離型される。
上記吸着保持動作後に電動モータ１５が逆転駆動される
と、送りねじ１３の逆回転に伴ってプツト部１７及び支
持フレーム１１が第４図に示す実線矢印のＥ方向へ移動
される。上記移動に伴って第４図に示す実線矢印のＦ方
向へ移動するタイミングベルト２１によりプーリ１９ａ
が実線矢印のＧ方向へ回転されるため、駆動プーリ２３
がプーリ１９ａの回転速度に対してほぼ２倍の回転速度
にて実線矢印の（」方向へ回転され、タイミングベルト
２９が実線矢印の１方向へ移動される。これにより成型
品を保持した吸着部材３７が取付けられたチャック板３
３が支持フレーム１１の移動速度及び駆動プーリ２３の
回転速度に応じた移動速度にて射出成形機側方に応じた
解放位置へ移動される。そして前記解放位置にて作動さ
れる姿勢制御部材３５によりチャック板３３が反転され
ると、吸着部材３７に保持された成型品が下方を向くよ
うに姿勢制御されたのち、前記吸着部材３７による成型
品の吸着が解除される。
と、送りねじ１３の逆回転に伴ってプツト部１７及び支
持フレーム１１が第４図に示す実線矢印のＥ方向へ移動
される。上記移動に伴って第４図に示す実線矢印のＦ方
向へ移動するタイミングベルト２１によりプーリ１９ａ
が実線矢印のＧ方向へ回転されるため、駆動プーリ２３
がプーリ１９ａの回転速度に対してほぼ２倍の回転速度
にて実線矢印の（」方向へ回転され、タイミングベルト
２９が実線矢印の１方向へ移動される。これにより成型
品を保持した吸着部材３７が取付けられたチャック板３
３が支持フレーム１１の移動速度及び駆動プーリ２３の
回転速度に応じた移動速度にて射出成形機側方に応じた
解放位置へ移動される。そして前記解放位置にて作動さ
れる姿勢制御部材３５によりチャック板３３が反転され
ると、吸着部材３７に保持された成型品が下方を向くよ
うに姿勢制御されたのち、前記吸着部材３７による成型
品の吸着が解除される。
このように本実施例は、送りねじ１３の回転に伴って移
動するナツト部１７の移動速度に対してチャック板３３
を支持フレーム１１の移動速度及び該支持フレーム１１
の移動速度のほぼ２倍の移動速度に応じた速度にて移動
させて成型品を取出すことが出来、成型品の取出時間を
短縮することが可能である。
動するナツト部１７の移動速度に対してチャック板３３
を支持フレーム１１の移動速度及び該支持フレーム１１
の移動速度のほぼ２倍の移動速度に応じた速度にて移動
させて成型品を取出すことが出来、成型品の取出時間を
短縮することが可能である。
上記説明は支持フレーム１１を送りねじ１３の回転に伴
って移動するナツト部１７により移動させる構成とした
が、可動フレーム５に設けられたシリンダにより支持フ
レーム１１を移動させるものであってもよい。
って移動するナツト部１７により移動させる構成とした
が、可動フレーム５に設けられたシリンダにより支持フ
レーム１１を移動させるものであってもよい。
また、上記説明は第１１−リ１９ａの外径に対して駆動
プーリ２３の外径をほぼ２倍としたが、第１プーリと第
２プーリとの外径比はチャック手段の移動速度に応じて
任意に変更することが可能である。
プーリ２３の外径をほぼ２倍としたが、第１プーリと第
２プーリとの外径比はチャック手段の移動速度に応じて
任意に変更することが可能である。
［発明の効果］
これにより本発明は、チャック手段の振動を抑制しなが
ら高速移動させて成型品の取出時間を短縮することが可
能な成型品自動取出装置を提供することが可能である。
ら高速移動させて成型品の取出時間を短縮することが可
能な成型品自動取出装置を提供することが可能である。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の概略を示す
斜視図、第２図は第１図に示す矢印１１−１■線から示
す背面図、第３図はチャック手段の移動機構の概略を示
す背面斜視図、第４図は作用を示す正面図である。 図中１は成型品自動取出装置、３は本体フレーム、５は
本体フレームの一部を構成する可動フレーム、１１は支
持フレーム、１３は駆動手段の一部を構成する送りねじ
、１５は駆動手段の一部を構成する電動モータ、１９ａ
・１９ｂは第１７−リ、２１は第１移動部材を構成する
タイミングベルト、２３は第２プーリを構成する駆動プ
ーリ、２９は第２移動部材を構成するタイミングベルト
、３３はチャック手段の一部を構成するチャック板、３
７はチャック手段の一部を構成する吸着部材である。 特許出願人 株式会社 スター精機 代理人 弁理士 伊 藤 研 −
斜視図、第２図は第１図に示す矢印１１−１■線から示
す背面図、第３図はチャック手段の移動機構の概略を示
す背面斜視図、第４図は作用を示す正面図である。 図中１は成型品自動取出装置、３は本体フレーム、５は
本体フレームの一部を構成する可動フレーム、１１は支
持フレーム、１３は駆動手段の一部を構成する送りねじ
、１５は駆動手段の一部を構成する電動モータ、１９ａ
・１９ｂは第１７−リ、２１は第１移動部材を構成する
タイミングベルト、２３は第２プーリを構成する駆動プ
ーリ、２９は第２移動部材を構成するタイミングベルト
、３３はチャック手段の一部を構成するチャック板、３
７はチャック手段の一部を構成する吸着部材である。 特許出願人 株式会社 スター精機 代理人 弁理士 伊 藤 研 −
Claims (5)
- （１）、射出成形された成型品を射出成形機から自動的
に取出す成型品自動取出装置において、 本体フレームに対して移動可能に支持された支持アーム
と、 前記本体フレームに取付けられ、前記支持アームを移動
する駆動手段と、 前記支持アームに所要の間隔をおいて回転可能に支持さ
れた一対の第１プーリに張設されるとともに前記本体フ
レームに固定された第１移動部材と、 前記支持アームに所要の間隔をおいて回転可能に支持さ
れ、少なくとも一方が前記第１プーリと同軸状で異なる
外径からなる一対の第２プーリに張設された第２移動部
材と、 前記支持アームに移動可能に支持されるとともに前記第
２移動部材に固定されたチャック手段と、を備えたこと
を特徴とする成型品自動取出装置。 - （２）、前記駆動手段は電動モータに連結された送りね
じと該送りねじに噛合わされたナット部とからなる特許
請求の範囲第１項記載の成型品自動取出装置。 - （３）、前記駆動手段は本体フレームに設けられたシリ
ンダからなる特許請求の範囲第１項記載の成型品自動取
出装置。 - （４）、前記第１及び第２移動部材はタイミングベルト
からなる特許請求の範囲第１項記載の成型品自動取出装
置。 - （５）、前記第１及び第２移動部材はチェーンからなる
特許請求の範囲第１項記載の成型品自動取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312584A JP2582270B2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 成型品自動取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312584A JP2582270B2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 成型品自動取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01152025A true JPH01152025A (ja) | 1989-06-14 |
| JP2582270B2 JP2582270B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=18030964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62312584A Expired - Fee Related JP2582270B2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 成型品自動取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582270B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411609U (ja) * | 1990-05-18 | 1992-01-30 | ||
| JP2009083037A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 把持具 |
| JP2012240290A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Star Seiki Co Ltd | 樹脂成形品取出し機 |
| CN103252772A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-08-21 | 柏泽熙 | 一种点对点机械手 |
| EP2735421A3 (en) * | 2012-11-26 | 2015-04-29 | Star Seiki Co., Ltd. | Apparatus for removing resin molded product and method for removing resin molded product |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP62312584A patent/JP2582270B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411609U (ja) * | 1990-05-18 | 1992-01-30 | ||
| JP2009083037A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 把持具 |
| JP2012240290A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Star Seiki Co Ltd | 樹脂成形品取出し機 |
| EP2735421A3 (en) * | 2012-11-26 | 2015-04-29 | Star Seiki Co., Ltd. | Apparatus for removing resin molded product and method for removing resin molded product |
| CN103252772A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-08-21 | 柏泽熙 | 一种点对点机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2582270B2 (ja) | 1997-02-19 |
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