KR940009889B1 - 성형품 자동 추출기의 상하 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

성형품 자동 추출기의 상하 구동장치

제 1 도는, 성형품 자동 추출기의 개략을 나타내는 사시도.

제 2 도는, 상하 구동장치의 분해 사시도.

제 3 도 및 제 4 도는, 작용을 나타내는 정면도.

제 5 도는, 본 발명의 변경 실시예를 나타내는 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동 추출장치 3 : 본체 프레임

5 : 전후 프레임 7 : 지지 프레임

9, 11 : 이송나사 13 : 전동모터

15, 55 : 부착판 17, 19 : 공정폴리

21 : 가동 프레임 23 : 축 받이부

25, 35 : 레일 27 : 너트부

29, 31 : 가동폴리 33 : 벨트

37 : 척 부착부 53 : 와이어

57 : 제 1 고정폴리 59 : 제 1 가동폴리

61 : 제 2 고정폴리 63 : 제 2 가동폴리

65 : 척 부재

본 발명은, 성형기로부터 성형품을 자동적으로 추출하는 성형품 자동 추출기, 상세하게는 척 부재를 가동 프레임의 이동거리 및 속도의 대략 3배로 상하방향으로 이동시키는 상하구동장치에 관한 것이다.

종래, 척부를 수평방향, 전후방향으로 각각 이동하여 성형기로부터 성형품을 자동적으로 추출하는 성형품 자동 추출기가 일반적으로 알려져 있다.

그리고, 척 부재를 상하방향으로 이동시키는 상하구동부재의 소형화 및 경량화를 도모하기 위하여 아래에 기술하는 상하구동장치가 일반적으로 알려져 있다.

즉, 성형품 자동 추출기의 전후 프레임에 전후방향으로 이동 가능하게 지지된 전후주행체에 부착된 상하방향으로 축선을 가진 실린더, 이송나사등의 상하구동부재와, 전후주형체에 상하방향으로 이동 가능하게 지지됨과 동시에 상하구동부재가 연결된 가동 프레임과, 가동 프레임의 상하끝부분에 각각 회전 가능하게 지지된 폴리에 팽팽하게 설치되고, 일부가 전후주행체에 고정되는 벨트와, 가동 프레임에 상하방향으로 이동 가능하게 지지되고 벨트의 일부가 고정됨과 동시에 하단부에 척 부재가 부착되는 부착 프레임으로 구성되어 있다.

그리고, 상하구동부재의 구동에 의하여 가동 프레임이 상하방향으로 이동하는 것과 주기의 벨트를 주행시킨다. 이때, 벨트의 일부가 전후주행체에 또 일부가 부착 프레임에 각각 고정되어 있기 때문에, 벨트의 주행에 따라서 부착 프레임이 상하방향으로 이동된다.

이것에 의하여 부착 프레임의 척 부재는, 상하구동부재의 이동스트로크 및 대략 2배로 상하방향으로 이동된다.

그러나, 상기 구조의 상하 구동장치는, 상하구동부재의 이동스트로크와 거의 일치하는 길이의 가동 프레임 및 부착 프레임을 필수적으로 구성하고 있다.

이 때문에, 가동부분이 대형화 및 중량화하여 이동 응답성이 나쁘게되는 문제를 가지고 있다.

또 상하위치에서 척 부재를 각각 정지시킬 때에 척 부재가 진동하여 올바르게 다음의 추출동작으로 이행될 수 없었다. 이 결과, 추출 시간이 길어지는 문제를 가지고 있다.

또 상기 문제는 높은 토오크의 상하구동부재를 사용하므로서 해결할 수 있으나, 상하구동부재가 대형화 및 중량화하고 전후주행체의 이동 응답성이 나쁘게되며 전체적으로 추출시간이 길어지는 문제를 가지고 있다.

본 발명은, 상기한 종래의 결점을 해결하기 위하여 발명된 것이며, 그 목적으로 하는 것은, 상하구동기구의 소형화 및 경량화를 도모하면서 척 부재를 상하방향으로 소정의 배속으로 이동시켜서 추출 시간을 대폭 단축할 수 있는 성형품 자동 추출기의 상하구동장치를 제공하는데 있다.

이를 위하여 본 발명은, 성형기에 부착된 본체 프레임과, 본체 프레임에, 상하방향으로 이동 가능하게 지지된 가동 프레임과, 가동 프레임을 구동하는 구동부재와, 가동 프레임을 지지하는 개소의 본체 프레임에, 상하방향의 소정의 간격을 두고 회전 가능하게 지지된 적어도 2개의 제 1 회전체와, 가동 프레임의 상하단부에 각각 회전 가능하게 지지된 적어도 2개의 제 2 회전체와, 제 2 회전체에 의하여 내측으로 전향된 후, 각각 제 1 회전체에 의하여 외측을 향하여 팽팽하게 설치되어 고정된 벨트와, 가동 프레임에 지지됨과 동시에 제 2 회전체의 고정되고 성형품을 유지하는 척 부재를 구비하며, 구동부재의 구동과 함께 상하방향으로 이동하는 가동 프레임의 적어도 3배의 거리 및 속도로 상하방향으로 이동하도록 성형품 자동 추출기의 상하구동장치를 구성하고 있다.

이하, 본 발명은 1실시예를 도면에 따라 설명한다. 제 1 도는 성형품 자동 추출기의 개략을 나타내는 사시도 제 2 도는 상하구동장치의 분해 사시도이다.

성형기의 부착되는 성형품 자동 추출기(1)의 본체 프레임(3)은, 성형기의 금형 윗쪽으로부터 정면측으로 뻗어나도록 형성되고, 제 1 도에 나타내는 본체 프레임(3)으 왼쪽끝단부에는, 본체 프레임(3)의 뻗어나오는 방향과 직교하는 방향으로 이어지는 전후 프레임(5)이 부착되어 있다.

이 전후 프레임(5)에는 지지 프레임(7)이, 전후방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.

즉, 전후 프레임(5)에는 전동모터(도시하지 않음)에 연결된 이송나사(9)가 회전 가능하게 지지되고, 이 이송나사(9)에는 지지 프레임(7)의 너트부(10)가 맞물려 있다.

그리고 이송나사(9)의 회전에 따라서 지지 프레임(7)이 전후방향으로 이동된다.

이 지지 프레임(7)에는 상하방향으로 축선을 가진 구동부재의 일부를 구성하는 이송나사(11)가 회전 가능하게 지지되고, 이 이송나사(11)에는 지지 프레임(7)에 부착된 구동부재의 일부를 구성하는 전동 모터(13)가 연결되어 있다.

또 지지 프레임(7)에는 부착판(15)이 부착되고, 이 부착판(15)에는 제 1 회전체를 구성하는 2개의 고정풀리(17)(19)가 상하방향으로 소정의 간격을 두고 회전 가능하게 지지되어 있다.

지지 프레임(7)에는 가동 프레임(21)이 상하방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.

즉, 지지 프레임(7)에는 축 받이부(23)가 부착되고, 이 축 받이부(23)에는 가동 프레임(21)의 측면에 상하방향으로 걸쳐서 부착된 레일(25)이 왕복운동이 가능하게 지지되어 있다.

그리고, 도시한 바와 같이 가동 프레임(21)의 상단부에는, 너트부(27)가 부착되며, 이 너트부(27)에는 이송나사(11)가 이맞물림되어 있다.

이 가동 프레임(21)의 양끝단부에는 제 2 회전체를 구성하는 1쌍의 가동풀리(29), (31)가 회전 가능하게 지지되고, 고정풀리(17), (19) 및 가동풀리(29), (31)에는 벨트(33)가 팽팽하게 설치되어 있다.

즉, 벨트(33)는 가동 프레임(21)의 상하방향으로 걸쳐서 가동풀리(29), (31)에 의해, 가동 프레임(21)의 안쪽으로 전향된 후, 양단부가 고정풀리(17), (19)에 의하여 바깥쪽으로 전향하여 고정되도록 팽팽하게 설치되어 있다.

가동 프레임(21)의 측면에는 레일(35)이 상하방향 전체에 걸쳐서 부착되고, 이 레일(35)에는 척 부착부(37)가 상하방향으로 이동 가능하게 지지됨과 동시에 벨트(33)에 고정되어 있다.

이 척 부착부(37)에는 금형의 사이에 돌입하여 성형품을 유지하는 척 부재(도시하지 않음)가 부착되어 있다.

다음에 상기와 같이 구성된 성형품 자동 추출기(1)의 작용을, 제 3 도 및 제 4 도에 따라 설명한다.

제 3 도에 나타낸 바와같이, 성형기의 사출성형시에는 가동 프레임(21)이 윗쪽에, 또 가동 프레임(21)에 대하여 척 부착부(37)가 윗쪽으로 이동하여 금형의 윗쪽에 위치하고 있다. 이 상태에서, 성형기의 사출성형이 종료함에 따라 취출신호가 성형품 자동 추출기(1)에 입력되면, 전동 모우터(13)가 구동하여 이송나사(11)를 소정의 방향으로 회전시킨다.

이것에 따라서 가동 프레임(21)에 제 3 도에 나타낸 실선 화살표 방향으로 이동되고, 벨트(33)의 양쪽 끝단부가 가동 프레임(21)의 양쪽에 고정됨과 동시에 고정풀리(17), (19)에 지지되어 있기 때문에, 벨트(33)는 상하방향에 대하여 가동 프레임(21)의 이동거리 및 속도에 대하여, 2배의 거리 및 속도로 주행된다.

이 결과, 제 4 도에 나타낸 바와같이, 가동 프레임(21)에 지지된 척 부착부(37)는, 가동 프레임(21)의 이동거리와 벨트(33)의 주행거리와의 합계처리 및 속도, 따라서 가동 프레임(21)의 이동거리의 3배 거리 및 속도로 가동 프레임(21)의 아래쪽으로 이동하고 척 부재를 벌려진 금형 사이에 돌입 시킨다.

그리고 척 부착부(37)에는 부착된 척 부재에 의하여 금형내의 성형품을 유지한 후, 상기 동작과 반대 방향으로 구동되는 전동 모우터(13)에 의해, 가동 프레임(21)이 아래쪽에서 윗쪽을 향하여 이동되면, 척 부착부(37)가 가동 프레임(21) 및 주행하는 벨트(33)에 의하여 가동 프레임(21)의 이동거리 및 속도의 3배로 아래쪽에서 윗쪽을 향하여 이동된다.

따라서 본 실시예는, 중속기구를 설치하지 않고 척 부착부(37)를 가동 프레임(21)의 이동거리 및 벨트(33)의 주행거리와의 합계처리 및 속도, 따라서 가동 프레임(21)의 이동거리 및 속도의 3배로 이동시킬 수가 잇고, 가동부분을 경량화하여 이동 응답성을 향상 시키는 동시에 척 부재를 고속으로 이동할 수가 있고, 성형품 추출 시간을 대폭으로 단축할 수가 있다.

상기 설명은, 벨트(33)를 사용하였으나, 벨트와 같이 동력을 전달하여 주행하는 체인 혹은 와이어라도 좋다.

또, 구동부재를 이송나사(11)와 전동 모우터(13)로 구성하였으나 실린더라도 좋다.

또, 상기 설명은, 척 부재를 가동 프레임(21)의 이동속도 및 거리의 3배로 이동시키는 것으로 하였으나, 제 5 도에 나타낸 바와같이, 양 끝단부가 가동 프레임(51)의 양측에 고정되어 각각이 안쪽으로 향하는 와이어(53)를, 부착판(55)에 지지된 제 1 고정풀리(57)에 의하여 바깥쪽으로 전향시키고, 양측의 제 1 가동풀리(59)에 의하여 부착판(55)의 제 2 고정풀리(61)에 의해 다시, 바깥쪽으로 향하도록 전향 시킨후, 양측으 제 2 고정풀리(63) 사이에 걸쳐지도록 팽팽하게 설치하고, 제 2 가동풀리(63) 사이에 부착된 척 부재(65)를 가동 프레임(21)의 이동거리 및 속도와 와이어(53)의 주행거리 및 속도와의 합계치, 그러므로 가동 프레임(21)의 이동거리 및 속도의 5배로 상하방향으로 이동시키는 것이라도 좋다.

그리고, 마찬가지로 제 1 회전체 및 제 2 회전체에 의한 벨트의 지지수단를 적절하게 변경하므로서 척 부재를 이동 프레임의 적절한 배수로 상하방향으로 이동시키는 것이라도 된다.

본 발명은, 상하구동기구의 소형화 및 경량화를 도모하면서 척 부재를 상하방향으로 소정의 배속으로 이동시켜서 추출 시간을 대폭 단축할 수 있는 성형품 자동 추출기의 상하구동장치를 제공할 수 있다.

Claims (1)

1. 성형기의 부착된 본체 프레임(3)과, 본체 프레임(3)의 상하방향으로 이동 가능하게 지지된 가동 프레임(21)과, 가동 프레임(21)을 이동하는 구동부재와, 가동 프레임(21)을 지지하는 개소의 본체 프레임(3)에, 상하방향으로 소정의 간격을 두고 회전이 가능하게 지지된 적어도 2개의 제 1 회전체와, 가동 프레임(21)의 상하끝단부의 각각 회전이 가능하게 지지되는 적어도 2개의 제 2 회전체와, 제 2 회전체 사이에 걸쳐서 이 제 2 회전체에 의하여 내측으로 전향된 후, 각각 제 1 회전체에 의하여 외측을 향하여 팽팽하게 설치되어 고정된 벨트(33)와, 가동 프레임(21)에 지지됨과 동시에 제 2 회전체사이의 벨트(33)에 고정되고 성형품을 유지하는 척 부재를 구비하며, 구동부재의 구동과 함께 상하방향으로 이동하는 가동 프레임(21)에 동기하여 벨트(21)를 가동 프레임(21)의 이동거리 및 속도의 적어도 2배로 주행시키므로서 척 부재를 가동 프레임(21)의 적어도 3배의 거리 및 속도로 상하방향으로 이동하는 성형품 자동 추출기의 상하구동장치.