KR940006642B1 - 성형품 자동 추출 장치의 척 이동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

성형품 자동 추출 장치의 척 이동장치

제1도는 셩형품 자동 추출 장치의 개략을 나타내는 사시도

제2도는 척부재 이동기구의 분해 사시도

제3도 및 제4도는 작용을 나타내는 정면도

제5도는 본 발명의 변경 실시예를 나타내는 설명도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동 추출장치 3 : 본체 프레임

5, 15 : 부착 프레임 7 : 지지 프레임

9, 11 : 이송나사 10, 27 : 너트부재(너트부)

13 : 구동부재로서의 전동 모터 17, 19 : 제1회전부재로서의 제1풀리

21, 51 : 가동 프레임 23 : 축받이부

25, 35 : 래일 29, 31 : 제2회전부재로서의 제2풀리

33 : 벨트 37 : 척(Chuck) 부착부

53 : 와이어 55 : 부착판

57 : 제 1 가동풀리 59 : 제 1고정풀리

61 : 제 2 가동풀리 63 : 제 2 고정풀리

65 : 척부재

본 발명은, 성형기로부터 성형품을 자동적으로 추출하는 성형품 자동추출 장치, 상세하게는 성형품을 유지하는 척부재의 척(Chuck) 이동장치에 관한 것이다.

예를들면 성형기의 척부재를 성형기의 금형사이와, 이 금형으로부터 떨어진 위치사이에서 이동시켜서 성형품을 추출하는 성형품 자동 추출장치로서는, 예를들면 일본국 특개소 63-122506호 공보에 나타난 바와같이, 본체 프레임에 횡방향으로 이동 가능하게 지지되고, 실린더에 의하여 왕복 이동하는 대차에, 본체 프레임에 부착된 래크기어와 이맞물림하는 피니언 및 이보다 큰 직경의 제1풀리를 같은 축에 설치하여, 대차에 설치된 이동 프레임의 양끝단에 회전이 가능하게 지지된 제2 및 제3풀리와 제1풀리와의 사이에, 체인혹은 벨트를 팽팽하게 설치하고, 이동 프레임에 이동 가능하게 지지된 척부재에 이 체인 혹은 벨트를 고정한 것이 알려지고 있다.

그리고, 실린더에 의하여 대차가 횡방향으로 이동되면, 래크기어와 이맞물림하는 피니언 기어에 의해, 제1풀리가 바깥직경비에 대응한 소정의 변속비로 증속(增速) 회전하여, 체인 혹은 벨트를 이 변속비에 대응한 소정의 속도로 주행시키고 있다.

즉, 이 기구에 있어서는, 대차의 이동거리와 체인 혹은 벨트의 주행거리와의 합계치의 거리 및 속도로 척부재를 이동시키고 있다.

그러나, 상기 구조의 성형품 자동 추출 장치에 있어서는 가동부분, 즉, 대차와 이동 프레임에 외경이 다른 피니언 및 제1풀리로 이루어진 변속기구를 설치할 필요가 있는 동시에, 피니언을 회전시키기 위한 래크기어를 본체 프레임에 설치할 필요가 있으며, 부품수가 증가하여 구조가 복잡화함과 동시에 가동부분이 중량화되는 문제를 가지고 있다.

이와같이 수동부분이 중량화된 경우, 대차 및 이동 프레임을 이동시키는 실린더 등의 구동부재로서 큰 토오크의 구동부재를 필요로 함과 동시에 척부재의 이동 응답성이 나빠져서 추출 시간이 길어지는 문제를 가지고 있다.

본 발명은, 상기한 종래의 결점을 해결하기 위하여 발명된 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 증속기구를 설치하지 않고, 척부재를 고속이동시킬 수 있는 성형품 자동 추출 장치의 척 이동장치를 제공하는 데 있다.

또, 본 발명의 다른 목적은, 가동부분을 경량화 및 소형화하여 척 부재의 이동 응답성을 향상하는 것에 의하여 성형품의 추출시간을 단축할 수가 있는 성형품 자동 추출 장치의 척 이동장치를 제공하는 데 있다.

이 때문에 본 발명은, 성형품을 유지하는 척부재를 척이동장치에 의하여 셩형기로부터 소정의 해방위치로 이동하여 성형품을 추출하는 성형품 자동 추출 장치에 있어서, 척 이동장치는, 척부재의 이동방향으로 뻗어나오는 본체 프레임과, 본체 프레임의 한쪽 끝단부에서 척부재의 이동방향으로 이동가능하게 지지되고, 본체 프레임의 약 2배의 길이로 구성되는 가동프레임(21),(51)과, 본체 프레임에 대하여 가동 프레임(21),(51)을 왕복이동하는 구동부재와, 본체 프레임(3)에 있어서의 가동 프레임(21),(51)의 지지개소에서 척프레임의 이동방향으로 소정의 간격을 두고 회전가능하게 각각 지지된 한 쌍의 제1회전부재와, 가동 프레임의 각 끝단부에서 회전 가능하게 지지된 1쌍의 제2회전부재와, 각 끝단부가 가동 프레임에 고정되어 제1회전부재에 의하여 가동 프레임의 각 단부를 향하도록 전향됨과 동시에, 제2회전부재 사이에 걸치도록 팽팽하게 설치된 벨트와, 가동 프레임에 대하여 긴 쪽 방향으로 이동가능하게 지지되고, 제2회전부재 사이에 위치하는 벨트에 고정된 척 부착부재로 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명은 상기와 같이 구성되어 있기 때문에, 구동부재의 구동에 의하여 본체 프레임에 대하여 가동 프레임이 소정의 방향으로 이동되면, 양단이 가동 프레임에 고정되고, 또 제1회전부재에 전향되어 제2회전부재 사이에 걸쳐지도록 팽팽하게 설치된 벨트가 가동 프레임의 이동거리 및 이동속도의 약 2배로 주행된다. 이에 따라 가동 프레임에 지지됨과 동시에 벨트의 일부에 고정된 척부재는 가동 프레임의 약 3배의 이동거리 및 이동속도로 이동된다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라 설명한다.

제1도는, 척부재를 수평이동하여 성형품을 추출하는 성형품 자동 추출 장치의 개략을 나타내는 사시도, 제2도는 척부재 이동기구의 분해 사시도이다.

성형기에 부착되는 성형품 자동 추출 장치(1)의 본체 프레임(3)은, 성형기로부터 금형의 측면쪽으로 뻗은것 같이 설치되고, 제1도에 나타내는 본체 프레임(3)의 왼쪽 끝단부에는, 본체 프레임(3)의 뻗어 나오는 방향과 직교하는 방향으로 뻗어서, 본체 프레임(3)의 일부를 구성하는 부착 프레임(5)이 부착되어 있다.

이 부착 프레임(5)에는 본체 프레임(3)의 일부를 구성하는 지지 프레임(7)이, 본체 프레임(3)의 뻗어 나오는 방향과 동일한 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.

즉, 부착 프레임(5)에는 이송나사(9)가 회전 가능하게 지지되고, 이 이송나사(9)에는 지지 프레임(7)의 너트부(10)가 이맞춤되어 있다.

이 지지 프레임(7)에는 본체 프레임(3)의 뻗어나오는 방향으로 축선을 가진 구동부재의 일부를 구성하는 이송나사(11)가 회전 가능하게 지지되고, 이 이송나사(11)에는 지지 프레임(7)에 부착된 구동부재의 일부로서의 전동 모터(13)가 연결되어 있다.

또, 지지 프레임(7)의 끝단부에는 부착판(15)이 설치되고, 이 부착판(15)에는 척부재의 이동방향으로 소정의 간격을 둔 제1회전부재로서의 제1풀리(17),(19)가 회전 가능하게 지지되어 있다.

부착판(15)이 부착된 지지 프레임(7)의 끝단부에는 가동 프레임(21)이 본체 프레임(3)의 뻗어나오는 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.

즉, 지지 프레임(7)의 끝단부 아래면에는 축받이부(23)가 부착되고, 이 축받이부(23)에는 가동 프레임(21)의 윗면에 부착된 레일(25)이 미끄럼 이동이 가능하게 지지되어 있다.

그리고, 가동 프레임(2l)은 그 긴 쪽 방향이 지지 프레임(7)의 약 2배의 길이로 되어 있으며, 그 도시된 왼쪽 끝단측에는, 너트부재(27)가 이송나사(11)에 이맞물림되도록 부착되어 있다.

이 가동 프레임(21)의 양끝단부에는 제2회전부재로서의 제2풀리(29)(31)가 회전 가능하게 각각 지지되고, 제1풀리(17),(19) 및 제2풀리(29),(31)에는 벨트(33)가 팽팽하게 설치되어 있다.

즉, 가동 프레임(21)의 양측에 각 끝단부가 고정된 벨트(33)의 제1풀리(17),19)에 의해 반대의 바깥쪽으로 뻗어나도록 전향되어 제2풀리(29),(31)에 걸쳐진 후, 이들을 팽팽하게 설치하고 있다.

가동 프레임(21)의 아래면에는 레일(35)이 전제에 걸쳐서 부착되고, 이 레일(35)에는 부착부(37)가 이동가능하게 지지됨과 동시에 척부착부(37)는 벨트(33)의 일부에 고정되어 있다.

이 척부착부(37)에는 금형의 사이에 돌입하여 성형품을 유지하는 척부재(도시하지 않음)가 부착되어 있다.

이어서 상기와 같이 구성된 성형품 자동 추출 장치(1)의 작용을, 제3도 및 제4도에 따라 설명한다.

제3도에 나타낸 바와같이, 대기시에 있어서는 척부착부(37)는, 금형의 측방에서 소정의 거리를 둔 위치로 이동되어 있다.

이때, 지지 프레임(7)은 가동 프레임(21)의 거의 중간부에 위치하고 있다.

이 상태에서 전동 모터(13)가 구동되면, 이송나사(11)의 회전에 따라서 가동 프레임(21)이 제4도에 나타낸 실선 화살표 방향으로 이동된다.

이때, 벨트(33)의 양쪽 끝단부가 가동 프레임(31) 양쪽에 고정되어, 가동풀리(17),(19)에 지지되어 있기때문에, 벨트(33)는 가동 프레임(21)의 이동거리 및 속도에 대하여, 2배의 거리 및 속도로 주행된다.

이 결과, 제4도에 나타낸 바와같이, 가동 프레임(21)에 지지된 척부착부(37)는, 가동 프레임(21)의 이동거리와 벨트(33)의 주행거리와의 합계거리 및 속도, 따라서 가동 프레임(21)의 이동거리의 3배 거리 및 속도로 가동 프레임(21)의 오른쪽 끝단쪽으로 이동하여 척부재를 벌려진 형틀의 금형 사이에 돌입시킨다.

그리고 척부착부(37)에 붙임고정된 척부재에 의하여 금형내의 성형품이 유지되면, 상기 동작과 반대방향으로 구동되는 전동 모터(13)에 의해, 가동 프레임(21)이 오른쪽에서 왼쪽으로 향해서 이동됨과 동시에, 척부착부(37)가 가동 프레임(21)위를, 가동 프레임(21)의 이동거리의 2배의 주행거리로 오른쪽에서 왼쪽으로 향해서 이동된다. 이 결과, 척부착부(37)는 가동 프레임(21)의 이동거리, 벨트(33)의 주행거리의 합계치, 따라서 가동 프레임(21)의 이동거리의 약 3배의 거리로 이동된다.

따라서 본 실시예는, 증속기구를 설치하지 않고 벨트(33)를 거는 방식에 의하여 척부착부(37)를 가동 프레임(21)의 이동거리 및 벨트(33)의 주행거리와의 합계거리 및 속도, 따라서 가동 프레임(21)의 이동거리 및 속도의 3배로 이동시킬 수가 있어, 가동부분을 경량화하여 이동 응답성을 향상시키는 동시에 척부재를 고속으로 이동 할 수가 있고, 성형품 추출 시간을 대폭으로 단축할 수가 있다.

상기 설명은, 벨트(33)를 사용하였으나, 벨트와 같이 동력을 전달하여 주행하는 체인 혹은 와이어라도 좋다.

또, 구동부재를 이송나사(11)와 전동 모터(13)에 의해 구성하였으나 실린더라도 좋다. 상기 설명은, 척부재를 횡방향으로 이동하여 성헝품의 추출동작을 하는 것으로 하였으나, 본 발명은 척부재를 상하방향으로 이동하여 추출동작을 하는 척부재의 이동장치로 하여도 실시할 수 있다.

상기 설명은 척부재를 횡방향으로 이동하여 성형품을 추출하는 척부재의 이동기구로 하였으나, 본 발명은 척부재를 상하방향으로 이동시켜서 추출하는 척부재의 이동기구라도 좋다.

또, 상기 설명은, 척부재를 가동 프레임(21)의 이동속도 및 거리의 3배로 이동시키는 것으로 하였으나, 제5도에 나타낸 바와같이, 양끝단부가 가동프레임(51)의 양측에 고정되어 각각이 안쪽으로 향하는 와이어(53)를, 부착판(55)에 지지된 제1가동풀리(57)에 의하여 바깥쪽으로 전향시키고, 양측의 제1고정풀리(59)에 의하여 부착판(55)의 제2가동풀리(61)에 의해 다시, 바깥쪽으로 향하도록 전향 시킨 후, 양측의 제2고정풀리(63) 사이에 걸쳐지도록 팽팽하게 설치하고, 제2풀리사이에 부착된 척부재(65)를 가동 프레임(21)의 이동거리 및 속도와 와이어(53)의 주행거리 및 속도로 이동시키는 것이라도 좋다.

그리고, 마찬가지로 주행부재의 풀리 설치단수를 소망하는 거리 및 속도에 따라서 설정한 것이라도 된다.

본 발명은, 증속기구를 설치함이 없이 척부재를 고속으로 이동시킬 수 있는 성형품 자동 추출 장치의 척이동장치를 제공하는 것이 가능하다.

또, 본 발명은 가동부분을 경량화 및 소형화하여 척부재의 이동 응답성을 향상하는 것에 의하여 성형품의 추출시간을 단축할 수 있는 성형품 자동 추출 장치의 척 이동장치를 제공하는 것이 가능하다.

Claims (1)

1. 성형품을 유지하는 척부재를 척이동장치에 의하여 성형기로부터 소정의 해방위치로 이동하여 성형품을추출하는 성형품 자동 추출 장치(1)에 있어서, 척 이동장치는, 척부재의 이동방향으로 뻗어나오는 본체 프레임(3), (5), (7)과, 본체 프레임(7)의 한쪽 끝단부에서 척부재의 이동방향으로 이동가능하게 지지되고, 본체 프레임(7)의 약 2배의 길이로 구성되는 가동 프레임(21)과, 본체 프레임(7)에 대하여 가동프레임(21)을 왕복이동하는 구동부재(11), (13)와, 본체 프레임(7)에 있어서의 가동 프레임(21)의 지지개소에서 척프레임의 이동방향으로 소정의 간격을 두고 회전가능하게 각각 지지된 한 쌍의 제1회전부재(17), (l9)와, 가동 프레임(21)의 각 끝단부에서 회전 가능하게 지지된 1쌍의 제2회전부재(29), (31)와, 각 끝단부가 가동 프레임(21)에 고정되어 제1회전부재(17), (19)에 의하여 가동 프레임(21)의 각 단부를 향하도록 전향됨과 동시에, 제2회전부재(29), (31) 사이에 걸치도록 팽팽하게 설치된 벨트(33)와, 가동 프레임(21)에 대하여 긴 쪽 방향으로 이동가능하게 지지되고, 제2회전부재(29), (31) 사이에 위치하는 벨트(33)에 고정된 척 부착부재(37)로 구성되는 성형품 자동 추출 장치의 척 이동장치.