JP3553724B2 - 基板搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子部品を実装するプリント基板の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の電子部品を実装するためのプリント基板（以下、基板と称する）の搬送装置を示す概略図である。図３において、２１はモータ、２２は基板ガイド、２３はプーリであり、前記プーリ２３はモータ２１の軸と結合している。２５は基板ガイド２２の端部に設けられたプーリーで、前記基板ガイド２２に固定されている。２４はベルトで、前述した２種類のプーリー２３，２５に巻架され、前記基板ガイド２２の基板搬送面と並行に走行する。
【０００３】
２６はネジで、その１端はモータ２７と結合している。ネジ２６の他端は基板ガイド２２の支持フレーム３２に設けられたナット３０と螺合している。２８はガイド杆で長さ方向にタテ溝を有し、１端は支持フレーム２９に設けられた軸受３１に軸支され、他端は支持フレーム３２に設けられた軸受３３に緩挿されている。３４はガイド部で、基板ガイド２２と平行して支持フレーム２９上で固定されており、その端部にはストッパー部を構成するシリンダー３５が設けられている。
【０００４】
以上のように構成された基板搬送装置の動作を説明する。
まずモータ１５が一定速度で回転することにより、プーリ２３を介して動力がベルト２４に伝達される。ベルト２４はプーリ２５を介して基板ガイド２２と平行に走行する。前記ベルト２４に基板を載せて基板の搬送を行う。搬送完了後シリンダー３５を作動させることより、基板とストッパー部を干渉させる。
【０００５】
次に、幅の異なる基板を搬送する際の作用について説明する。
前記モータ２７を回転させるとモータ２７の軸に固定されているネジ２６も回転する。ネジ２６の回転により、該ネジと螺合しているナット３０はネジ溝に案内され、ネジの回転方向によって前後方向に移動する。そのため、基板ガイド２２は前記ガイド部３４と平行に移動する。以上の作用により、様々な種類の基板の搬送が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の基板搬送装置は高速搬送を行うと、基板が急激に加減速されるため、実装した部品に大きな加速度がかかり、実装した部品に位置ズレが生ずる等の問題があった。
本発明は前記の課題を解決するために、基板の実装状態及び部品に悪影響を及ぼさない最適な加減速時間で基板の搬送を行うものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、本発明の基板搬送装置においては、電子部品を実装するプリント基板の搬送装置において、基板の重量及び大きさ、実装状態に応じ、予め設定されている最適な加減速時間選択し、選択された加減速時間に基づいて、プリント基板を搬送する装置を提供するものである。本発明によれば、基板が最適な加減速で搬送されるため、基板搬送中において電子部品の実装状態に悪影響を及ぼさないと共に、停止時にストッパーと干渉した際も、ストッパー干渉時に低速まで搬送速度が低下しているため、停止時の衝撃も小さく、基板を安定して搬送できるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、電子部品を実装するプリント基板の搬送装置において、基板の重量及び大きさ、実装状態に応じ、予め設定されている最適な加減速時間を選択し、選択された加減速時間に基づいてプリント基板を搬送することを特徴とする基板搬送装置であり、プリント基板が最適な加減速で搬送されるため、基板搬送中において電子部品の実装状態に悪影響を及ぼさないと共に、停止時にストッパーと干渉した際も、ストッパー干渉時に低速まで搬送速度が低下しているため、停止時の衝撃も小さく、基板を安定して搬送できるものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、プリント基板の重量及び大きさに応じて選択される最適な加減速時間と前工程の実装状態に応じて選択される最適な加減速時間の中から、長い時間を最適な加減速時間として選択することを特徴とする請求項１記載の基板搬送装置であり、選択された２つの加減速時間の中から最も最適な加減速時間を選択するもので、請求項１に記載の発明と同様に、基板搬送時における搬送を安定して行うものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、プリント基板の重量及び大きさを自動認識する機能を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の基板搬送装置であり、プリント基板の重量及び大きさを認識し、最適な加減速時間を選択するための手段を設けたものである。
請求項４に記載の発明は、プリント基板の実装状態に関する情報を前工程のマシンから入手する機能を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の基板搬送装置であり、プリント基板の実装状態に関する情報を前工程のマシンから入手することにより、より最適な加減速時間の選択を可能としたものである。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図１、図２を用いて説明する。
図１において、１はモータ、２は基板ガイド、３はプーリであり、該プーリ３はモータ１の軸と結合している。５は基板ガイド２の端部に設けられたプーリーである。４はベルトで、前述した２種類のプーリー３、５に巻架され、前記基板ガイド２の基板搬送面と並行して走行可能に設置されている。
【００１２】
７はモータ、６は１端がモータ７の軸に結合しているネジであり、ネジ６の他端は基板ガイド２の支持フレーム１６に設けられたナット９と螺合している。
８はガイド杆で長さ方向にタテ溝を有し、１端は支持フレーム１７に設けられた軸受１８に軸支され、他端は支持フレーム１６に設けられた軸受１９に緩挿されている。２０はガイド部で基板ガイド２と平行して支持フレーム１７上で支持部材１５によって固定されており、その端部にはストッパー部を構成するシリンダー１０が設けられている。１１、１２、１３はセンサーで、それぞれ基板の長さ、幅、厚みを検出する。１４は制御装置で基板搬送の制御と前工程のマシンから基板の実装状態に関する情報を入手する。
【００１３】
以上のように構成された基板搬送装置の動作について説明する。
まずモータ１が回転することにより、プーリ３を介して動力がベルト４に伝達される。ベルト４はプーリ５を介して基板ガイド２と平行に走行する。前記ベルト４に基板を載せて基板の搬送を行う。搬送完了後シリンダー１０を作動させることにより、基板とストッパー部を干渉させる。
【００１４】
次に、幅の異なる基板を搬送する際の作用について説明する。
モータ７を回転させると、モータ７の軸に固定されているネジ６も回転する。ネジ６の回転により、該ネジと螺合しているナットはネジ溝に案内され、ネジの回転方向によって前後方向に移動する。そのため、基板ガイド２は前記ガイド部２０と平行に移動する。以上の作用により、様々な幅のモータ７を回転させることにより、支持することが可能となる。
【００１５】
以上のように構成された基板搬送装置において図２によりその動作を説明する。
まず、制御装置１４はセンサー１１、１２、１３により、基板の長さ、幅、厚みを検知し、搬送基板の重量や大きさを計算し、基板の重量及び大きさの自動認識を行う。
【００１６】
つぎに、計算した搬送基板の重量等に基づき、制御装置内の予め求めてあるデータテーブルの中から、最適な加減速時間を選定する。
選択される加減速時間によって制御されるプリント基板の搬送速度は、台形の速度曲線で動作され、かつ、その曲線は基板の重量等に応じて、ストッパー部との干渉時の衝撃が少なくなるように設定されている。
【００１７】
次に、制御装置１４は前工程の機械から通信により、生産情報を入手し基板の実装状態を認識する。次に、予め求めてあるデータテーブルの中から、認識した実装状態での最適な加減速時間を選定する。
以上の手段により制御装置が選定を行った２種類の加減速時間の内、長い時間を基板搬送の最適な加減速時間として選択し、１のモータを駆動させる。
【００１８】
１のモータが回転することにより、プーリ３により動力がベルト４に伝達される。更に、ベルト４はプーリ５を介して基板ガイド２と平行に移動し、前記ベルト４に基板を載せることにより基板の搬送を行う。搬送完了後、シリンダー１０を作動させることにより、基板とストッパー部を干渉させる。但し、ストッパーとの干渉時には、制御装置により基板は非常に低い速度で搬送されているため、ストッパー部との干渉時の衝撃は非常に低減される。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、基板が最適な加減速で搬送されるため、基板搬送中において電子部品の実装状態に悪影響を及ぼさないと共に、停止時にストッパーと干渉した際も、ストッパー干渉時に低速まで搬送速度が低下しているため、停止時の衝撃も低減され、基板を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の基板搬送装置の概略図である。
【図２】この発明の発明の動作図である。
【図３】従来技術の概略図である。
【符号の説明】
１ モータ
２ 基板ガイド
３ プーリ
４ ベルト
５ プーリ
６ ネジ
７ モータ
８ ガイド杆
９ ナット
１０ シリンダ
１１ センサ
１２ センサ
１３ センサ
１４ 制御装置
１５ 支持部材
１６ 支持フレーム
１７ 支持フレーム
１８ 軸受
１９ 軸受
２０ ガイド
【発明の属する技術分野】
本発明は電子部品を実装するプリント基板の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の電子部品を実装するためのプリント基板（以下、基板と称する）の搬送装置を示す概略図である。図３において、２１はモータ、２２は基板ガイド、２３はプーリであり、前記プーリ２３はモータ２１の軸と結合している。２５は基板ガイド２２の端部に設けられたプーリーで、前記基板ガイド２２に固定されている。２４はベルトで、前述した２種類のプーリー２３，２５に巻架され、前記基板ガイド２２の基板搬送面と並行に走行する。
【０００３】
２６はネジで、その１端はモータ２７と結合している。ネジ２６の他端は基板ガイド２２の支持フレーム３２に設けられたナット３０と螺合している。２８はガイド杆で長さ方向にタテ溝を有し、１端は支持フレーム２９に設けられた軸受３１に軸支され、他端は支持フレーム３２に設けられた軸受３３に緩挿されている。３４はガイド部で、基板ガイド２２と平行して支持フレーム２９上で固定されており、その端部にはストッパー部を構成するシリンダー３５が設けられている。
【０００４】
以上のように構成された基板搬送装置の動作を説明する。
まずモータ１５が一定速度で回転することにより、プーリ２３を介して動力がベルト２４に伝達される。ベルト２４はプーリ２５を介して基板ガイド２２と平行に走行する。前記ベルト２４に基板を載せて基板の搬送を行う。搬送完了後シリンダー３５を作動させることより、基板とストッパー部を干渉させる。
【０００５】
次に、幅の異なる基板を搬送する際の作用について説明する。
前記モータ２７を回転させるとモータ２７の軸に固定されているネジ２６も回転する。ネジ２６の回転により、該ネジと螺合しているナット３０はネジ溝に案内され、ネジの回転方向によって前後方向に移動する。そのため、基板ガイド２２は前記ガイド部３４と平行に移動する。以上の作用により、様々な種類の基板の搬送が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の基板搬送装置は高速搬送を行うと、基板が急激に加減速されるため、実装した部品に大きな加速度がかかり、実装した部品に位置ズレが生ずる等の問題があった。
本発明は前記の課題を解決するために、基板の実装状態及び部品に悪影響を及ぼさない最適な加減速時間で基板の搬送を行うものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、本発明の基板搬送装置においては、電子部品を実装するプリント基板の搬送装置において、基板の重量及び大きさ、実装状態に応じ、予め設定されている最適な加減速時間選択し、選択された加減速時間に基づいて、プリント基板を搬送する装置を提供するものである。本発明によれば、基板が最適な加減速で搬送されるため、基板搬送中において電子部品の実装状態に悪影響を及ぼさないと共に、停止時にストッパーと干渉した際も、ストッパー干渉時に低速まで搬送速度が低下しているため、停止時の衝撃も小さく、基板を安定して搬送できるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、電子部品を実装するプリント基板の搬送装置において、基板の重量及び大きさ、実装状態に応じ、予め設定されている最適な加減速時間を選択し、選択された加減速時間に基づいてプリント基板を搬送することを特徴とする基板搬送装置であり、プリント基板が最適な加減速で搬送されるため、基板搬送中において電子部品の実装状態に悪影響を及ぼさないと共に、停止時にストッパーと干渉した際も、ストッパー干渉時に低速まで搬送速度が低下しているため、停止時の衝撃も小さく、基板を安定して搬送できるものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、プリント基板の重量及び大きさに応じて選択される最適な加減速時間と前工程の実装状態に応じて選択される最適な加減速時間の中から、長い時間を最適な加減速時間として選択することを特徴とする請求項１記載の基板搬送装置であり、選択された２つの加減速時間の中から最も最適な加減速時間を選択するもので、請求項１に記載の発明と同様に、基板搬送時における搬送を安定して行うものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、プリント基板の重量及び大きさを自動認識する機能を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の基板搬送装置であり、プリント基板の重量及び大きさを認識し、最適な加減速時間を選択するための手段を設けたものである。
請求項４に記載の発明は、プリント基板の実装状態に関する情報を前工程のマシンから入手する機能を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の基板搬送装置であり、プリント基板の実装状態に関する情報を前工程のマシンから入手することにより、より最適な加減速時間の選択を可能としたものである。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図１、図２を用いて説明する。
図１において、１はモータ、２は基板ガイド、３はプーリであり、該プーリ３はモータ１の軸と結合している。５は基板ガイド２の端部に設けられたプーリーである。４はベルトで、前述した２種類のプーリー３、５に巻架され、前記基板ガイド２の基板搬送面と並行して走行可能に設置されている。
【００１２】
７はモータ、６は１端がモータ７の軸に結合しているネジであり、ネジ６の他端は基板ガイド２の支持フレーム１６に設けられたナット９と螺合している。
８はガイド杆で長さ方向にタテ溝を有し、１端は支持フレーム１７に設けられた軸受１８に軸支され、他端は支持フレーム１６に設けられた軸受１９に緩挿されている。２０はガイド部で基板ガイド２と平行して支持フレーム１７上で支持部材１５によって固定されており、その端部にはストッパー部を構成するシリンダー１０が設けられている。１１、１２、１３はセンサーで、それぞれ基板の長さ、幅、厚みを検出する。１４は制御装置で基板搬送の制御と前工程のマシンから基板の実装状態に関する情報を入手する。
【００１３】
以上のように構成された基板搬送装置の動作について説明する。
まずモータ１が回転することにより、プーリ３を介して動力がベルト４に伝達される。ベルト４はプーリ５を介して基板ガイド２と平行に走行する。前記ベルト４に基板を載せて基板の搬送を行う。搬送完了後シリンダー１０を作動させることにより、基板とストッパー部を干渉させる。
【００１４】
次に、幅の異なる基板を搬送する際の作用について説明する。
モータ７を回転させると、モータ７の軸に固定されているネジ６も回転する。ネジ６の回転により、該ネジと螺合しているナットはネジ溝に案内され、ネジの回転方向によって前後方向に移動する。そのため、基板ガイド２は前記ガイド部２０と平行に移動する。以上の作用により、様々な幅のモータ７を回転させることにより、支持することが可能となる。
【００１５】
以上のように構成された基板搬送装置において図２によりその動作を説明する。
まず、制御装置１４はセンサー１１、１２、１３により、基板の長さ、幅、厚みを検知し、搬送基板の重量や大きさを計算し、基板の重量及び大きさの自動認識を行う。
【００１６】
つぎに、計算した搬送基板の重量等に基づき、制御装置内の予め求めてあるデータテーブルの中から、最適な加減速時間を選定する。
選択される加減速時間によって制御されるプリント基板の搬送速度は、台形の速度曲線で動作され、かつ、その曲線は基板の重量等に応じて、ストッパー部との干渉時の衝撃が少なくなるように設定されている。
【００１７】
次に、制御装置１４は前工程の機械から通信により、生産情報を入手し基板の実装状態を認識する。次に、予め求めてあるデータテーブルの中から、認識した実装状態での最適な加減速時間を選定する。
以上の手段により制御装置が選定を行った２種類の加減速時間の内、長い時間を基板搬送の最適な加減速時間として選択し、１のモータを駆動させる。
【００１８】
１のモータが回転することにより、プーリ３により動力がベルト４に伝達される。更に、ベルト４はプーリ５を介して基板ガイド２と平行に移動し、前記ベルト４に基板を載せることにより基板の搬送を行う。搬送完了後、シリンダー１０を作動させることにより、基板とストッパー部を干渉させる。但し、ストッパーとの干渉時には、制御装置により基板は非常に低い速度で搬送されているため、ストッパー部との干渉時の衝撃は非常に低減される。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、基板が最適な加減速で搬送されるため、基板搬送中において電子部品の実装状態に悪影響を及ぼさないと共に、停止時にストッパーと干渉した際も、ストッパー干渉時に低速まで搬送速度が低下しているため、停止時の衝撃も低減され、基板を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の基板搬送装置の概略図である。
【図２】この発明の発明の動作図である。
【図３】従来技術の概略図である。
【符号の説明】
１ モータ
２ 基板ガイド
３ プーリ
４ ベルト
５ プーリ
６ ネジ
７ モータ
８ ガイド杆
９ ナット
１０ シリンダ
１１ センサ
１２ センサ
１３ センサ
１４ 制御装置
１５ 支持部材
１６ 支持フレーム
１７ 支持フレーム
１８ 軸受
１９ 軸受
２０ ガイド
Claims (3)
- 基板の重量及び大きさ、実装状態に応じ、予め設定されている最適な加減速時間を選択し、選択された加減速時間に基づいてプリント基板を搬送する制御手段を備えたプリント基板搬送装置において、制御手段は、プリント基板の重量及び大きさに応じて選択される最適な加減速時間と前工程の実装状態に応じて選択される最適な加減速時間の中から、長い時間を最適な加減速時間として選択することを特徴とする基板搬送装置。
- 制御手段は、プリント基板の重量及び大きさを自動認識する手段を備えたことを特徴とする請求項１の記載の基板搬送装置。
- 制御手段は、プリント基板の実装状態に関する情報を前工程のマシンから入手する手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の基板搬送装置。
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