KR940018303A - 부품 이송장치 - Google Patents

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KR940018303A
KR940018303A KR1019940000885A KR19940000885A KR940018303A KR 940018303 A KR940018303 A KR 940018303A KR 1019940000885 A KR1019940000885 A KR 1019940000885A KR 19940000885 A KR19940000885 A KR 19940000885A KR 940018303 A KR940018303 A KR 940018303A
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카쥬시게 오자와
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키타바타케 미찌아키
텐류 테크닉스 컴퍼니 리미티드
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0411—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws having multiple mounting heads

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Abstract

한쌍의 부품이송블럭의 왕복운동에 의해 일정방향으로 부품을 이송하는 부품이송장치는 한쌍의 부품이송블럭(1,2)과; 부품이송블럭(1,2)의 상하이동을 독립적으로 가이드하는 수직가이드(3,4)와, 부품이송블럭(1,2)의 수평이동을 가이드하는 수평가이드(5)와; 벨트(15)에 의해 부품이송블력(1,2)이 왕복운동을 하도록 하는 동력전달장치(6)와; 부품이송블력(1,2)의 왕복운동을 가이드하는 가이드 장치(7)를 포함하여 구성한다.
부품(8)이 부품이송블럭(1)의 부품진공고정부재(9)에 흡착고정되어 이동할때, 다른 부품이송블럭(2)의 비어있는 부품진공고정부재(10)는 부품(8)이 로드된 부품이송블럭(1)에 대해 반대방향으로 서로 맞물리면서 이동하게 되는데, 이때 부품(8)을 흡착고정한 부품이송블럭(1)은 비어있는 부품이송블럭(2)과 서로 다른 높이에서 교차하게 된다.

Description

부품 이송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명 부품 이송자치의 세부 정면도, 제 2 도는 제 1 도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.

Claims (8)

  1. 제 1 부품이송블럭과 제 2 부품이송블럭의 왕복운동에 의해 일정방향으로 부품을 이송하는 부품이송장치에 있어서, 제 1 부품이송블럭과 제 2 부품이송블럭중 하나가 부품을 로드하여 이동하고, 나머지 다른 부품이송블럭은 비어있는 상태로 부품을 로드하고 있는 부품이송블럭에 대해 서로 맞물리면서 반대방향으로 이동할때, 상기 제 1 부품이송블럭과 상기 제 2 부품이송블럭이 서로 다른 높이에서 교차되도록 하는 가이드 장치를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 부품이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 가이드장치는 대부분 오목한 형태로 이루어져 일정한 경사면이 양끝에 이루어져 있는 트랙가이드와, 트랙가이드의 오목한 부분의 중심 위쪽으로 지주를 형성하며 트랙가이드의 양끝을 선택적으로 접촉하는 시소가이드로 구성되어, 부품이 로드된 부품이송블럭이 상기 시고가이드를 따라 이동하고, 비어있는 상태의 부품이송블럭은 부품이 로드된 부품이송블럭의 바로밑으로 이동하기 위해 상기 트랙가이드를 따라 이동함을 특징으로 하는 부품이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제1, 제 2 부품이송블럭은 회전방식에 의해 왕복운동을 하는 밸트에서 상하이동의 상태가 유지됨을 특징으로 하는 부품이송장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 진공 혹은 감소된 압력상태로 부품을 흡착하는 제 1 부품진공고정부재와 제 2 부품진공고정부가 제1, 제 2 부품이송블럭에 각각 장착되어 흡착고정한 상태로 이송함을 특징으로 하는 부품이송장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 벨트에 제 1 부품이송블럭과 제 2 부품이송블럭이 왕복운동을 할 수 있도록 하는 동력전달장치가 장착됨을 특징으로 하는 부품이송장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 동력전달장치는 펄스모터와, 상기 펄스모터를 회전축으로 하여 장착되어 있는 도르래와, 또다른 회전가능한 도르래와, 상기 두개의 도르래 사이를 연결하는 벨트로 구성됨을 특징으로 하는 부품이송장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 부품의 로딩과 이탈의 왕복운동이 펄스모터의 회전제어에 의해 순차적으로 반복됨을 특징으로 하는 부품이송장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 부품은 전자부품으로, 상기 부품이송블럭장치가 상기 전자부품을 기판 위에 마운트 하는 칩마운터와 함께 사용됨을 특징으로 하는 부품이송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940000885A 1993-01-18 1994-01-18 부품 이송 장치 KR100237607B1 (ko)

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