KR0133694Y1 - 직동 배속 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 직동 배속 장치에 관하여 개시한다. 본 고안의 직동 배속 장치는 구동모타 및 구동풀리 등을 고정 슬라이더에 설치하고 그 하부에 내측 벨트 및 외측 벨트에 의해 직선 운동되는 이동 프레임을 대칭 형상으로 결합시킴으로써, 경량화 및 양방향 작업을 가능케 하는 이점이 있다.

Description

직동 배속 장치

제1도는 종래의 직동 배속 장치를 나타낸 개략적 도면이다.

제2도는 제1도의 A-A' 단면도이다.

제3도는 제1도의 작동 전(a) 및 작동 후(b) 상태를 나타낸 개략적 도면이다.

제4도는 본 고안에 따른 직동 배속 장치를 나타낸 개략적 도면이다.

제5도는 제4도의 B-B' 단면도이다.

제6도는 본 고안에 따른 직동 배속 장치의 작동 전(a) 및 작동 후(b) 상태를 나타낸 개략적 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,21 : 이동 프레임 2, 22 : 고정 슬라이더

3,30 : 이동 슬라이더 4,5,32,32',33 : 가이드

6,23 : 구동모타 7,24 : 이단풀리

11,12,31 : 브라켓 20 : 베이스 면

26 : 아이들러 27 : 내측 벨트

28 : 외측 벨트 29,29' : 고정풀리

본 고안은 직동 메카니즘의 배속 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 이단 벨트 구조를 사용하여 이동 프레임을 경량화 시킴과 동시에 대칭화하여 양방향 작업을 가능하게 한 직동 배속 장치에 관한 것이다.

직동 배속 장치는 사출기의 사출물 취출공정, 공작기계의 기계 가공물의 장착 및 취출공정 및 부품의 단순 이송공정 등의 다양한 형태로 사용된다.

이러한 종래의 직동 배송 장치를 제1도에 나타내었으며, 제2도는 제1도의 A-A'선 단면도이다.

도면을 참조하면, 종래의 직동 배속장치는 이동 프레임(1), 고정슬라이더(2) 및 이동 슬라이더(3)를 포함한다. 상기 이동 프레임(1)은 가이드(4)에 의해 고정 슬라이더(2)에 슬라이딩 가능하도록 지지된다. 또한 이동 슬라이더(3)는 역시 직선운동 지지수단인 가이드(5)에 의해 상기 이동 프레임(1) 아래쪽에 부착된다.

상기 이동 프레임(1)은 구동모타(6) 및 동력 전달 수단인 이단풀리(7)와 벨트(8)를 포함한다. 그 반대편에는 또 하나의 풀리(9)가 마련되고, 풀리(8)과 (9) 사이에는 벨트(10)가 걸려있다.

한편, 상기 벨트(10)의 상,하측은 고정수단인 브라켓(11),(12)에 의해 상기 고정 슬라이더(2) 및 이동 슬라이더(3)에 각각 고정되며, 다시 고정 슬라이더(2)는 설치 베이스면(20)에 설치 고정된다.

이상과 같은 종래의 직동 배속 장치의 동작 상태가 제3도에 도시되어 있다. 제3도(a)는 작동전 상태이며, 제3도(b)는 작동후의 상태이다. 먼저 구동모타(6)가 회전하게 되면 벨트(8)를 따라 동력은 풀리(7)에 전달되고 이 풀리(7)는 회전하면서(예컨대, 시계방향으로)다시 벨트(10)를 감아 당기게 된다. 따라서, 벨트(10)는 풀리(7) 및 풀리(9) 사이에 감겨서 장력을 받게 된다. 그러나, 벨트(10)의 상측은 브라켓(11)에 의해 고정 슬라이더(2)에 고정되어 있으므로 풀리(7)가 회전하면서 벨트(10)가 이동함에 따라 고정 슬라이더(2)가 이동하는 것이 아니라 대신에 이동 프레임(1) 전체가 (예컨대, 좌측으로) 수평 이동하게 된다. 이때, 벨트(10) 하측의 브라켓(12)에 의해 부착되어 있는 이동 슬라이더(3)도 이동 프레임(1) 전체와 함께 좌측으로 이동하지만, 그 자체로도 벨트(10)가 감김에 따라 이동 프레임(1) 상에서 다시 좌측으로 직선 이동한다. 결과적으로, 이동 슬라이더(3)는 이동 프레임(1)의 이동 속도에 비해 2배 빠르게 이동한다. 물론, 이동거리도 2배가 되는 것은 당연하다.

그런데, 이와 같은 종래의 직동 배속 장치는 이동 프레임(1) 상에 구동수단인 구동모타(6) 및 풀리(7),(9)를 함께 구비하고 있어서 그 중량이 클 뿐만 아니라 구동모타(6)에 걸리는 부하도 커지는 단점이 있다. 더욱이, 이동 프레임(1)은 좌,우가 비대칭의 구조로 되어 있어 좌우 양방향 작업이 불가능하였다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 이동 프레임과 구동수단을 따로 분리하여 구동모타에 걸리는 부하를 줄이고 이동 프레밍 자체를 경량화하는 동시에 좌,우를 대칭으로 만들어 양방향 작업이 가능한 직동 배속 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은,

베이스면에 고정 설치되며, 동력원인 구동모타와, 상기 구동모타와 구동벨트 수단으로 권회되어 동력이 전달되는 구동풀리와, 상기 구동풀리 하부에 설치되어 벨트를 가이드하는 적어도 두 개의 아이들러를 포함하는 고정 슬라이더:

상기 고정 슬라이더 하단에 가이드 수단에 의해 상기 구동풀리축의 수직방향으로 직선 운동하도록 설치되며, 그 직선 운동 방향의 양단부에는 고정풀리가 각각 설치된 이동 프레임;

상기 이동 프레임에 가이드 수단에 의해 상기 구동풀리축의 수직방향으로 직선 운동하도록 설치되는 이동 슬라이더;

상기 구동풀리에 권회되고 상기 아이들러에 의해 가이드되어 그 양단이 상기 이동 프레임의 양단에 각각 고정되는 내측 벨트; 및

상기 이동 프레임 양단의 구동풀리에 권회되며 그 상측의 양단이 상기 고정 슬라이더에 각각 고정되는 외측 벨트를 포함하고,

상기 이동 슬라이더는 상기 외측 벨트의 하측에 브라켓에 의해 고정되어, 상기 구동모타에 의해 상기 구동풀리가 회전하면 상기 내측 벨트에 연결된 이동 프레임 전체가 직선 운동을 하는 동시에 외측 벨트에 연결된 상기 이동 슬라이더도 함께 직선 운동하는 것을 특징으로 한다.

이하 도면을 참고하여 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.

제4도에는 본 고안에 따른 직동 배속 장치의 개략적인 도면이 도시되어 있다. 제5도는 상기 제4도의 B-B'선 단면도이다.

본 고안에 따른 직동 배속 장치의 구동 수단은 종래의 달리 고정 슬라이더(22)에 구비되어 있다. 즉, 베이스 면(20)에 고정 설치된 고정 슬라이더(22)는 구동수단인 구동모타(23)를 포함한다. 이 구동모타(23)의 구동력은 구동벨트(25)에 의해 구동풀리(24)로 전달된다. 바람직하게, 상기 구동풀리(24)는 대경부와 소경부를 가진 이단풀리이고, 구동벨트(25)는 대경부에 권회됨으로써 구동모타(23)의 회전속도를 감속시켜 전달하도록 되어 있다.

상기 구동풀리(24)의 하단에는 벨트를 가이드하는 아이들러(26)가 대칭적으로 설치되는데, 2개의 아이들러(26)가 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 이동 프레임(21)은 상기 고정 슬라이더(22)의 하단에 가이드수단(32),(32')에 의해지지 결합된다. 이동 프레임(21)은 상기 구동풀리(24)의 축방향과 직각 방향으로 직선 운동을 할 수 있도록 되어 있으며, 이 직선 운동 방향의 양단부에는 고정풀리(29),(29')가 각각 결합되어 있다.

또한, 구동풀리(24)의 구동력으로 이동 프레임(21)을 직선 운동 시키기 위해 내측 벨트(27)가 구동풀리(24)의 소경부에 권회되고 그 하단의 아이들러(26)에 의해 가이드된 후 그 양단이 이동 프레임(21)양단이 고정부(21a),(21b)에 각각 고정된다. 내측 벨트(27)의 길이 및 양단의 고정부(21a),(21b)는 이동프레임(21)의 이동속도 및 이동거리에 적합하도록 정해진다. 여기에서, 상기 아이들러(26)는 내측 벨트(27)의 운동 방향을 직각으로 바꾸어 가이드하는 역할을 하는데, 상기 내측벨트(27)가 이동 프레임(21)에 대해 안정한 수평 상태를 유지하도록 적당한 위치에 고정되는 것이 바람직하다.

상기 고정풀리(29),(29')는 외측 벨트(28)로 연결되어 권회되며 외측 벨트(28)의 상측 양단부는 상기 고정 슬라이더(22)의 고정부(22a),(22b)에 고정된다. 반면, 외측 벨트(28)의 하측부에는 이동 슬라이더(30)가 설치되는데, 이 이동 슬라이더(30)는 이동 프레임(21) 상에 가이드 수단(33)에 의해 상기 구동풀리(24)축의 직각 방향으로 직선 운동할 수 있도록 지지 결합되며, 이동 슬라이더(30) 상단부는 브라켓(31)에 의해 외측 벨트(28)의 하측부와 고정 연결된다.

본 고안에 있어서, 가이드 수단(32)(32'),(33)은 도면에 의해 한정되는 것은 아니며 이동 프레임(21) 및 이동 슬라이더(30)가 직선 운동할 수 있도록 지지하기에 적합하도록 구성된다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 직동 배속 장치의 작동을 제6도를 참조하여 설명한다. 제6도(a)는 작동 전의 상태이며, 제6도(b)는 작동 후의 상태를 나타낸다.

최초 상태에서, 구동모타(23)의 회전력이 구동벨트(25)를 통해 구동풀리(24)로 전달된다. 상기 구동풀리(24)가 회전하면(예를 들어, 반시계방향으로), 그것에 권회되어 있는 내측 벨트(27)는 아이들러(26)의 가이드를 통해 오른쪽에서 왼쪽으로 감기면서 이동하고, 따라서 그 내측벨트(27)의 양단이 고정된 이동 프레임(21)도 왼쪽으로 직선 이동한다.

상기 이동 프레임(21)의 직선 이동은, 외측 벨트(28)가 고정슬라이더(22) 양단에 고정되어 있으므로 이동 프레임(21) 양단의 고정풀리(29),(29')가 회전하면서 이루어지게 된다. 이때 고정풀리(29),(29')의 회전 방향은 상기 구동풀리(24)와는 반대이다(예를 들어, 시계 방향이다).

위와 같이, 외측 벨트(28)가 고정풀리(29),(29')에 권회되므로 그 외측 벨트(28)의 하측에 브라켓(31)에 의해 고정 설치된 이동 슬라이더(30)도 당연히 직선 이동하게 된다(예를 들어, 오른쪽에서 왼쪽으로).

이상과 같은 작동이 끝나면 최종 상태는 제6도(b)와 같이 되며, 만약 구동모타(23)의 회전을 반대로 하면 마찬가지 이유로 상기와 반대 방향으로 이동 프레임(21) 및 이동 슬라이더(30)가 이동할 것이다.

여기에서, 이동 슬라이더(30)의 최종 이동거리(L2)는 이동 프레임(21)의 최종 이동거리(L1)보다 2배 더 크다. 따라서, 같은 시간동안 이동한 결과이므로 이동 슬라이더(30)의 이동속도는 이동프레임(21)의 이동속도의 2배가 된다.

이상과 같이, 본 고안에 따른 직동 배속 장치는 고정 슬라이더에 구동모타 및 구동풀리 등을 설치케함으로써 이동 프레임을 경량화하여 구동모타의 과부하를 방지하고, 이동 프레임을 대칭화시킴으로써 양방향작업이 가능하므로 시스템 적용에 있어 폭넓은 응용성을 확보할 수 있는 장점이 있다.

Claims (3)

1. 베이스면에 고정 설치되며, 동력원인 구동모타와, 상기 구동모타와 구동벨트 수단으로 권회되어 동력이 전달되는 구동풀리와, 상기 구동풀리 하부에 설치되어 벨트를 가이드하는 적어도 두 개의 아이들러를 포함하는 고정 슬라이더; 상기 고정 슬라이더 하단에 가이드 수단에 의해 상기 구동풀리축이 수직방향으로 직선 운동하도록 설치되며, 그 직선 운동 방향의 양단부에는 고정풀리가 각각 설치된 이동 프레임; 상기 이동 프레임에 가이드 수단에 의해 상기 구동풀리축의 수직방향으로 직선 운동하도록 설치되는 이동 슬라이더; 상기 구동풀리에 권회되고 상기 아이들러에 의해 가이드되어 그 양단이 상기 이동 프레임의 양단부에 각각 고정되는 내측 벨트; 및 상기 이동 프레임 양단의 구동풀리에 권회되며 그 양단이 상기 고정 슬라이더에 각각 고정되는 외측 벨트를 포함하고, 상기 이동 슬라이더는 상기 외측 벨트의 하측에 브라켓에 의해 고정되어, 상기 구동모타에 의해 상기 구동풀리가 회전하면 상기 내측 벨트에 연결된 이동 프레임 전체가 직선 운동을 하는 동시에 외측 벨트에 연결된 상기 이동 슬라이더도 함께 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 직동 배속 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동풀리는 대경부 및 소경부로 이루어진 이단풀리이며, 상기 구동벨트는 상기 대경부에 권회되고 상기 내측 벨트는 상기 소경부에 권회된 것을 특징으로 하는 직동 배속 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 아이들러는 상기 구동풀리 하부에 대칭으로 설치되어 상기 내측 벨트의 운동 방향을 직각으로 바꾸어 주는 것을 특징으로 하는 직동 배속 장치.