JP2000301478A - ２軸駆動装置 - Google Patents
２軸駆動装置Info
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- JP2000301478A JP2000301478A JP11111635A JP11163599A JP2000301478A JP 2000301478 A JP2000301478 A JP 2000301478A JP 11111635 A JP11111635 A JP 11111635A JP 11163599 A JP11163599 A JP 11163599A JP 2000301478 A JP2000301478 A JP 2000301478A
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- drive mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、簡素な構成でかつ応答性や動作速
度の低下を防止することのできる２軸駆動装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 直線状のガイドレール１１と、このガイ
ドレールに摺動可能に装着されたテーブル１３と、この
テーブルに回転可能に装着された回転軸１４と、前記テ
ーブルを前記ガイドレールに沿って移動させる第１の駆
動機構Ａと、前記回転軸を回転させる第２の駆動機構Ａ
とを備え、前記第２の駆動機構には、前記回転軸に回転
を与えるモータ１が設けられ、このモータに、前記第１
の駆動機構がクラッチ機構２を介して接続されているこ
とを特徴とする。
度の低下を防止することのできる２軸駆動装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 直線状のガイドレール１１と、このガイ
ドレールに摺動可能に装着されたテーブル１３と、この
テーブルに回転可能に装着された回転軸１４と、前記テ
ーブルを前記ガイドレールに沿って移動させる第１の駆
動機構Ａと、前記回転軸を回転させる第２の駆動機構Ａ
とを備え、前記第２の駆動機構には、前記回転軸に回転
を与えるモータ１が設けられ、このモータに、前記第１
の駆動機構がクラッチ機構２を介して接続されているこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばロボット
のハンドやステージ装置等に用いられ、直線的な移動
と、この直線的な移動方向と直交する軸回りの回転とを
行わせるための２軸駆動装置に関するものである。
のハンドやステージ装置等に用いられ、直線的な移動
と、この直線的な移動方向と直交する軸回りの回転とを
行わせるための２軸駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の２軸駆動装置は、直線方
向の往復運動と回転運動とを行わせるために、独立した
駆動機構を備えており、かつ、これらの駆動機構は、個
々に駆動用のモータを装備しているのが、一般的であ
る。
向の往復運動と回転運動とを行わせるために、独立した
駆動機構を備えており、かつ、これらの駆動機構は、個
々に駆動用のモータを装備しているのが、一般的であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の２軸駆動装置にあっては、各駆動機構毎にモ
ータを装備していることから、つぎのような改善すべき
問題点がある。すなわち、モータを２個用いることによ
り、構造が煩雑化するとともに、駆動系の重量が増加し
て、応答性の低下や動作速度の低下を生じてしまうとい
った問題点である。
うな従来の２軸駆動装置にあっては、各駆動機構毎にモ
ータを装備していることから、つぎのような改善すべき
問題点がある。すなわち、モータを２個用いることによ
り、構造が煩雑化するとともに、駆動系の重量が増加し
て、応答性の低下や動作速度の低下を生じてしまうとい
った問題点である。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、簡素な構成でかつ応答性や動作速度
の低下を防止することのできる２軸駆動装置を提供する
ことを目的とする。
てなされたもので、簡素な構成でかつ応答性や動作速度
の低下を防止することのできる２軸駆動装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の２軸駆動装置は、直線方向に沿った移動と、この直線
方向の移動方向と直交する軸線回りの回動とを行わせる
ための２軸駆動装置であって、直線状のガイドレール
と、このガイドレールに摺動可能に装着されたテーブル
と、このテーブルに回転可能に装着された回転軸と、前
記テーブルを前記ガイドレールに沿って移動させる第１
の駆動機構と、前記回転軸を回転させる第２の駆動機構
とを備え、前記第２の駆動機構には、前記回転軸に回転
を与えるモータが設けられ、このモータに、前記第１の
駆動機構がクラッチ機構を介して接続されていることを
特徴とする。本発明の請求項２に記載の２軸駆動装置
は、請求項１に記載の前記第１の駆動機構が、前記モー
タに、前記クラッチ機構を介して連設された駆動プーリ
と、この駆動プーリに対して、前記ガイドレールの長さ
方向に間隔をおいて配設された従動プーリと、これら駆
動プーリと従動プーリとの間に巻回された無端帯とを備
え、この無端帯に、前記テーブルが連結されていること
を特徴とする。本発明の請求項３に記載の２軸駆動装置
は、請求項１または請求項２に記載の前記第２の駆動機
構が、前記第１の駆動機構を構成する駆動プーリと同軸
上に配設されるとともに、前記モータに直結された駆動
プーリと、前記第１の駆動機構を構成する従動プーリと
同軸上に配設された従動プーリと、前記回転軸に固定さ
れたメインプーリと、これらの駆動プーリと従動プーリ
との間に巻回された無端帯とによって構成されているこ
とを特徴とする。本発明の請求項４に記載の２軸駆動装
置は、請求項３に記載の前記第２の駆動機構を構成する
駆動プーリとメインプーリとの間、および、前記従動プ
ーリとメインプーリとの間に、前記テーブルに回転自在
に装着されて、前記無端帯を、前記メインプーリに対し
て所定の周長巻き付けるアイドルプーリが設けられてい
ることを特徴とする。本発明の請求項５に記載の２軸駆
動装置は、請求項１ないし請求項４の何れかに記載の前
記第１の駆動機構による直線的な移動に際して、前記第
２の駆動機構が同時駆動されるようになされていること
を特徴とする。本発明の請求項６に記載の２軸駆動装置
は、請求項１ないし請求項５の何れかに記載の前記第２
の駆動機構が、前記第１の駆動機構による直線的な移動
に際して、前記回転軸の前記テーブルに対する軸回りの
相対的な位置関係を一定に保持するようになされている
ことを特徴とする。
の２軸駆動装置は、直線方向に沿った移動と、この直線
方向の移動方向と直交する軸線回りの回動とを行わせる
ための２軸駆動装置であって、直線状のガイドレール
と、このガイドレールに摺動可能に装着されたテーブル
と、このテーブルに回転可能に装着された回転軸と、前
記テーブルを前記ガイドレールに沿って移動させる第１
の駆動機構と、前記回転軸を回転させる第２の駆動機構
とを備え、前記第２の駆動機構には、前記回転軸に回転
を与えるモータが設けられ、このモータに、前記第１の
駆動機構がクラッチ機構を介して接続されていることを
特徴とする。本発明の請求項２に記載の２軸駆動装置
は、請求項１に記載の前記第１の駆動機構が、前記モー
タに、前記クラッチ機構を介して連設された駆動プーリ
と、この駆動プーリに対して、前記ガイドレールの長さ
方向に間隔をおいて配設された従動プーリと、これら駆
動プーリと従動プーリとの間に巻回された無端帯とを備
え、この無端帯に、前記テーブルが連結されていること
を特徴とする。本発明の請求項３に記載の２軸駆動装置
は、請求項１または請求項２に記載の前記第２の駆動機
構が、前記第１の駆動機構を構成する駆動プーリと同軸
上に配設されるとともに、前記モータに直結された駆動
プーリと、前記第１の駆動機構を構成する従動プーリと
同軸上に配設された従動プーリと、前記回転軸に固定さ
れたメインプーリと、これらの駆動プーリと従動プーリ
との間に巻回された無端帯とによって構成されているこ
とを特徴とする。本発明の請求項４に記載の２軸駆動装
置は、請求項３に記載の前記第２の駆動機構を構成する
駆動プーリとメインプーリとの間、および、前記従動プ
ーリとメインプーリとの間に、前記テーブルに回転自在
に装着されて、前記無端帯を、前記メインプーリに対し
て所定の周長巻き付けるアイドルプーリが設けられてい
ることを特徴とする。本発明の請求項５に記載の２軸駆
動装置は、請求項１ないし請求項４の何れかに記載の前
記第１の駆動機構による直線的な移動に際して、前記第
２の駆動機構が同時駆動されるようになされていること
を特徴とする。本発明の請求項６に記載の２軸駆動装置
は、請求項１ないし請求項５の何れかに記載の前記第２
の駆動機構が、前記第１の駆動機構による直線的な移動
に際して、前記回転軸の前記テーブルに対する軸回りの
相対的な位置関係を一定に保持するようになされている
ことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて詳細に説明する。本実施形態に係わる２軸駆
動装置は、図１および図３に示すように板状のベース８
と、直線状のガイドレール１１と、このガイドレール１
１に摺動可能に装着されたテーブル１３と、このテーブ
ル１３に回転可能に装着された回転軸１４と、前記テー
ブル１３を前記ガイドレール１１に沿って移動させる第
１の駆動機構Ａと、前記回転軸１４を回転させる第２の
駆動機構Ｂとを備え、前記第２の駆動機構Ｂには、前記
回転軸１３に回転を与えるモータ１が設けられ、このモ
ータ１に、前記第１の駆動機構Ａがクラッチ機構２を介
して接続された基本構成となっている。
に基づいて詳細に説明する。本実施形態に係わる２軸駆
動装置は、図１および図３に示すように板状のベース８
と、直線状のガイドレール１１と、このガイドレール１
１に摺動可能に装着されたテーブル１３と、このテーブ
ル１３に回転可能に装着された回転軸１４と、前記テー
ブル１３を前記ガイドレール１１に沿って移動させる第
１の駆動機構Ａと、前記回転軸１４を回転させる第２の
駆動機構Ｂとを備え、前記第２の駆動機構Ｂには、前記
回転軸１３に回転を与えるモータ１が設けられ、このモ
ータ１に、前記第１の駆動機構Ａがクラッチ機構２を介
して接続された基本構成となっている。
【０００７】ついでこれらの詳細について説明すれば、
前記モータ１は、前記ベース８に一体に装着されている
とともに、その駆動軸１ａが、前記ベース８の上方に突
出するように位置させられ、この駆動軸１ａの先端部分
には、前記クラッチ機構２が設けられている。
前記モータ１は、前記ベース８に一体に装着されている
とともに、その駆動軸１ａが、前記ベース８の上方に突
出するように位置させられ、この駆動軸１ａの先端部分
には、前記クラッチ機構２が設けられている。
【０００８】前記第１の駆動機構Ａは、前記モータ１の
駆動軸１ａに、前記クラッチ機構２を介して連設された
駆動プーリ６と、前記ベース８上で、前記駆動プーリ６
に対して、前記ガイドレール１１の長さ方向に間隔をお
いた位置に立設された支持軸１５に回転自在に装着され
た従動プーリ１０と、これら駆動プーリ６と従動プーリ
１０との間に巻回された無端帯３とを備え、この無端帯
３に、前記テーブル１３がベルトクランプ９を介して連
結されており、前記駆動プーリ６が回転駆動させられて
前記無端帯３がその長さ方向に走行させられることによ
り、この無端帯３に連結されている前記テーブル１３
が、図２に矢印Ｘで示すように、ガイドレール１１に沿
って往復移動させられるようになっている。
駆動軸１ａに、前記クラッチ機構２を介して連設された
駆動プーリ６と、前記ベース８上で、前記駆動プーリ６
に対して、前記ガイドレール１１の長さ方向に間隔をお
いた位置に立設された支持軸１５に回転自在に装着され
た従動プーリ１０と、これら駆動プーリ６と従動プーリ
１０との間に巻回された無端帯３とを備え、この無端帯
３に、前記テーブル１３がベルトクランプ９を介して連
結されており、前記駆動プーリ６が回転駆動させられて
前記無端帯３がその長さ方向に走行させられることによ
り、この無端帯３に連結されている前記テーブル１３
が、図２に矢印Ｘで示すように、ガイドレール１１に沿
って往復移動させられるようになっている。
【０００９】一方、前記テーブル１３の下面には、前記
ガイドレール１１に摺動自在に係合させられるガイドブ
ロック１２が一体に取り付けられて、前記テーブル１３
の移動方向を規制するようになっている。
ガイドレール１１に摺動自在に係合させられるガイドブ
ロック１２が一体に取り付けられて、前記テーブル１３
の移動方向を規制するようになっている。
【００１０】前記第２の駆動機構Ｂは、前記第１の駆動
機構Ａを構成する駆動プーリ６と同軸上に配設されると
ともに、モータ１の駆動軸１ａに直結された駆動プーリ
７と、前記支持軸１５に回転自在に支持された従動プー
リ１６と、前記回転軸１４に固定されたメインプーリ５
と、これらの駆動プーリ７と従動プーリ１６との間に巻
回された無端帯４とによって構成されており、この無端
帯４は、その途中において、前記回転軸１４に一体に設
けられているメインプーリ５へ巻回させられている。そ
して、前記モータ１が起動させられて、前記無端帯４が
その長さ方向に走行させられることにより、前記回転軸
１４が、図２に矢印θで示すように、メインプーリ５と
ともに、前記ベース８に対して相対回動させられるよう
になっている。また、前記駆動プーリ７は、前記第１の
駆動機構Ａを構成する駆動プーリ６と同一の外径となさ
れている。この回転方向は、図においては一方向のみを
示してあるが、逆方向に対しても行われることはもちろ
んである。
機構Ａを構成する駆動プーリ６と同軸上に配設されると
ともに、モータ１の駆動軸１ａに直結された駆動プーリ
７と、前記支持軸１５に回転自在に支持された従動プー
リ１６と、前記回転軸１４に固定されたメインプーリ５
と、これらの駆動プーリ７と従動プーリ１６との間に巻
回された無端帯４とによって構成されており、この無端
帯４は、その途中において、前記回転軸１４に一体に設
けられているメインプーリ５へ巻回させられている。そ
して、前記モータ１が起動させられて、前記無端帯４が
その長さ方向に走行させられることにより、前記回転軸
１４が、図２に矢印θで示すように、メインプーリ５と
ともに、前記ベース８に対して相対回動させられるよう
になっている。また、前記駆動プーリ７は、前記第１の
駆動機構Ａを構成する駆動プーリ６と同一の外径となさ
れている。この回転方向は、図においては一方向のみを
示してあるが、逆方向に対しても行われることはもちろ
んである。
【００１１】また、本実施形態においては、前記第２の
駆動機構Ｂを構成する駆動プーリ７とメインプーリ５と
の間、および、前記従動プーリ１６とメインプーリ５と
の間に、前記テーブル１３に回転自在に装着されて、前
記無端帯４を、前記メインプーリ５に対して所定の周長
巻き付けるアイドルプーリ１７，１８が設けられてい
る。
駆動機構Ｂを構成する駆動プーリ７とメインプーリ５と
の間、および、前記従動プーリ１６とメインプーリ５と
の間に、前記テーブル１３に回転自在に装着されて、前
記無端帯４を、前記メインプーリ５に対して所定の周長
巻き付けるアイドルプーリ１７，１８が設けられてい
る。
【００１２】ついで、このように構成された本実施形態
に係わる２軸駆動装置の作用について説明する。まず、
回転軸１４の直線的な移動を行うには、クラッチ機構２
を接続状態にした後に、モータ１を所定方向に、たとえ
ば、図２に矢印（イ）方向に回転させる。これによっ
て、駆動プーリ６が所定角度回転させられるとともに、
この駆動プーリ６の回転量に応じて、前記無端帯３がそ
の長さ方向に所定距離走行させられ、この結果、この無
端帯３に連結されているテーブル１３が、図５に示すよ
うにガイドレール１１に沿って所定距離α移動させられ
る。この移動距離αは、前記無端帯３の走行距離と一致
する。
に係わる２軸駆動装置の作用について説明する。まず、
回転軸１４の直線的な移動を行うには、クラッチ機構２
を接続状態にした後に、モータ１を所定方向に、たとえ
ば、図２に矢印（イ）方向に回転させる。これによっ
て、駆動プーリ６が所定角度回転させられるとともに、
この駆動プーリ６の回転量に応じて、前記無端帯３がそ
の長さ方向に所定距離走行させられ、この結果、この無
端帯３に連結されているテーブル１３が、図５に示すよ
うにガイドレール１１に沿って所定距離α移動させられ
る。この移動距離αは、前記無端帯３の走行距離と一致
する。
【００１３】一方、このような第１の駆動機構Ａによる
直線的な移動に際して、前記第２の駆動機構Ｂも同時駆
動される。ここで、この第２の駆動機構Ｂの駆動が停止
させられた状態で第１の駆動機構Ａが前述したように駆
動させられたと仮定すると、テーブル１３の直線的な移
動に伴って、第２の駆動機構Ｂを構成する無端帯４が停
止状態にあるために、前記メインプーリ５がテーブル１
３に対して相対回転させられることとなり、その相対回
転量は、前記第１の駆動機構Ａにおける無端帯３の走行
長さに相当する回転量である。また、前記第２の駆動機
構Ｂが同時駆動されると、これに伴って、前記メインプ
ーリ５に、テーブル１３に対する相対回転が与えられ、
この第２の駆動機構Ｂによるメインプーリ５の回転方向
は、第２の駆動機構Ｂを停止させた状態におけるメイン
プーリ５のテーブル１３に対する回転の向きと逆方向と
なる。そして、この駆動プーリ７の外径が第１の駆動機
構Ａの駆動プーリ６と同一となされていることにより、
両無端帯３，４の走行量が等しく、この結果、前記メイ
ンプーリ５の逆方向への回転量が、第２の駆動機構Ｂを
停止させた状態におけるメインプーリ５のテーブル１３
に対する回転量と等しくなり、すなわち、図４に示すよ
うに、無端帯３，４の走行量αに対応した回転量とな
り、テーブル１３に対するメインプーリ５の相対回転量
が零となる。したがって、回転軸１４が、テーブル１３
に対して、一定した姿勢に保持された状態で直線的に移
動させられる。
直線的な移動に際して、前記第２の駆動機構Ｂも同時駆
動される。ここで、この第２の駆動機構Ｂの駆動が停止
させられた状態で第１の駆動機構Ａが前述したように駆
動させられたと仮定すると、テーブル１３の直線的な移
動に伴って、第２の駆動機構Ｂを構成する無端帯４が停
止状態にあるために、前記メインプーリ５がテーブル１
３に対して相対回転させられることとなり、その相対回
転量は、前記第１の駆動機構Ａにおける無端帯３の走行
長さに相当する回転量である。また、前記第２の駆動機
構Ｂが同時駆動されると、これに伴って、前記メインプ
ーリ５に、テーブル１３に対する相対回転が与えられ、
この第２の駆動機構Ｂによるメインプーリ５の回転方向
は、第２の駆動機構Ｂを停止させた状態におけるメイン
プーリ５のテーブル１３に対する回転の向きと逆方向と
なる。そして、この駆動プーリ７の外径が第１の駆動機
構Ａの駆動プーリ６と同一となされていることにより、
両無端帯３，４の走行量が等しく、この結果、前記メイ
ンプーリ５の逆方向への回転量が、第２の駆動機構Ｂを
停止させた状態におけるメインプーリ５のテーブル１３
に対する回転量と等しくなり、すなわち、図４に示すよ
うに、無端帯３，４の走行量αに対応した回転量とな
り、テーブル１３に対するメインプーリ５の相対回転量
が零となる。したがって、回転軸１４が、テーブル１３
に対して、一定した姿勢に保持された状態で直線的に移
動させられる。
【００１４】一方、前述のように、第１の駆動機構Ａと
第２の駆動機構Ｂが常に同時駆動させられると、前記回
転軸１４の、テーブル１３に対する軸回りの独立した位
置調整ができない。そのために、本実施形態において
は、直線的な移動を行った後に、クラッチ機構２を断状
態として第１の駆動機構Ａをモータ１から切り離すこと
により、第２の駆動機構Ｂのみの駆動を可能としてい
る。このように、本実施形態に係わる２軸駆動装置にあ
っては、一つのモータ１によって、直線的な移動、なら
びに、この直線移動方向と直交した軸回りの回動をそれ
ぞれ独立して行わせることが可能となる。
第２の駆動機構Ｂが常に同時駆動させられると、前記回
転軸１４の、テーブル１３に対する軸回りの独立した位
置調整ができない。そのために、本実施形態において
は、直線的な移動を行った後に、クラッチ機構２を断状
態として第１の駆動機構Ａをモータ１から切り離すこと
により、第２の駆動機構Ｂのみの駆動を可能としてい
る。このように、本実施形態に係わる２軸駆動装置にあ
っては、一つのモータ１によって、直線的な移動、なら
びに、この直線移動方向と直交した軸回りの回動をそれ
ぞれ独立して行わせることが可能となる。
【００１５】したがって、モータ１を増やすことなく２
軸駆動を実現することができ、装置の軽量化ならびに簡
素化を行い、応答性や応答速度の低下を防止することが
できる。
軸駆動を実現することができ、装置の軽量化ならびに簡
素化を行い、応答性や応答速度の低下を防止することが
できる。
【００１６】なお、前記実施形態において示した各構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。たとえば、前記実施形態にお
いては、ガイドレール１１が設けられたベース８にモー
タ１を装着した例について示したが、これを、テーブル
１３にモータ１を装着することも可能である。また、ク
ラッチ機構２を断状態として、第１の駆動機構Ａをモー
タ１から切り離した状態において、前記第１の駆動機構
Ａの不要な動きを拘束するために、適宜の位置、たとえ
ば、前記クラッチ機構２自体に、ブレーキを設けること
も可能である。
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。たとえば、前記実施形態にお
いては、ガイドレール１１が設けられたベース８にモー
タ１を装着した例について示したが、これを、テーブル
１３にモータ１を装着することも可能である。また、ク
ラッチ機構２を断状態として、第１の駆動機構Ａをモー
タ１から切り離した状態において、前記第１の駆動機構
Ａの不要な動きを拘束するために、適宜の位置、たとえ
ば、前記クラッチ機構２自体に、ブレーキを設けること
も可能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、単一のモータにより２軸駆動を行うことができ、装
置の軽量化ならびに簡素化を行い、応答性や応答速度の
低下を防止することができ、モータを一つとすることに
より、部品点数の増加を抑えてローコスト化を図ること
ができる。
で、単一のモータにより２軸駆動を行うことができ、装
置の軽量化ならびに簡素化を行い、応答性や応答速度の
低下を防止することができ、モータを一つとすることに
より、部品点数の増加を抑えてローコスト化を図ること
ができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態の動作を説明するための平
面図である。
面図である。
【図５】本発明の一実施形態の動作を説明するための平
面図である。
面図である。
１ モータ １ａ 駆動軸 ２ クラッチ機構 ３ 無端帯（第１の駆動機構） ４ 無端帯（第２の駆動機構） ５ メインプーリ ６ 駆動プーリ（第１の駆動機構） ７ 駆動プーリ（第２の駆動機構） ８ ベース ９ ベルトクランプ １０ 従動プーリ（第１の駆動機構） １１ ガイドレール １２ ガイドブロック １３ テーブル １４ 回転軸 １５ 支持軸 １６ 従動プーリ（第２の駆動機構） １７ アイドルプーリ（第２の駆動機構） １８ アイドルプーリ（第２の駆動機構） Ａ 第１の駆動機構 Ｂ 第２の駆動機構
Claims (6)
- 【請求項１】 直線方向に沿った移動と、この直線方向
の移動方向と直交する軸線回りの回動とを行わせるため
の２軸駆動装置であって、直線状のガイドレールと、こ
のガイドレールに摺動可能に装着されたテーブルと、こ
のテーブルに回転可能に装着された回転軸と、前記テー
ブルを前記ガイドレールに沿って移動させる第１の駆動
機構と、前記回転軸を回転させる第２の駆動機構とを備
え、前記第２の駆動機構には、前記回転軸に回転を与え
るモータが設けられ、このモータに、前記第１の駆動機
構がクラッチ機構を介して接続されていることを特徴と
する２軸駆動装置。 - 【請求項２】 前記第１の駆動機構が、前記モータに、
前記クラッチ機構を介して連設された駆動プーリと、こ
の駆動プーリに対して、前記ガイドレールの長さ方向に
間隔をおいて配設された従動プーリと、これら駆動プー
リと従動プーリとの間に巻回された無端帯とを備え、こ
の無端帯に、前記テーブルが連結されていることを特徴
とする請求項１に記載の２軸駆動装置。 - 【請求項３】 前記第２の駆動機構が、前記第１の駆動
機構を構成する駆動プーリと同軸上に配設されるととも
に、前記モータに直結された駆動プーリと、前記第１の
駆動機構を構成する従動プーリと同軸上に配設された従
動プーリと、前記回転軸に固定されたメインプーリと、
これらの駆動プーリと従動プーリとの間に巻回された無
端帯とによって構成されていることを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の２軸駆動装置。 - 【請求項４】 前記第２の駆動機構を構成する駆動プー
リとメインプーリとの間、および、前記従動プーリとメ
インプーリとの間に、前記テーブルに回転自在に装着さ
れて、前記無端帯を、前記メインプーリに対して所定の
周長巻き付けるアイドルプーリが設けられていることを
特徴とする請求項３に記載の２軸駆動装置。 - 【請求項５】 前記第１の駆動機構による直線的な移動
に際して、前記第２の駆動機構が同時駆動されるように
なされていることを特徴とする請求項１ないし請求項４
の何れかに記載の２軸駆動装置。 - 【請求項６】 前記第２の駆動機構が、前記第１の駆動
機構による直線的な移動に際して、前記回転軸の前記テ
ーブルに対する軸回りの相対的な位置関係を一定に保持
するようになされていることを特徴とする請求項１ない
し請求項５の何れかに記載の２軸駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111635A JP2000301478A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | ２軸駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111635A JP2000301478A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | ２軸駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000301478A true JP2000301478A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14566316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11111635A Pending JP2000301478A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | ２軸駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000301478A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101029055B1 (ko) | 2009-03-23 | 2011-04-15 | 전주대학교 산학협력단 | 내경 초정밀 가공전용 헤드 스핀들 |
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-
1999
- 1999-04-20 JP JP11111635A patent/JP2000301478A/ja active Pending
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