JPH0336788U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336788U JPH0336788U JP9590389U JP9590389U JPH0336788U JP H0336788 U JPH0336788 U JP H0336788U JP 9590389 U JP9590389 U JP 9590389U JP 9590389 U JP9590389 U JP 9590389U JP H0336788 U JPH0336788 U JP H0336788U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive wheels
- wheels
- rotational torque
- single motor
- driven wheels
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２
図は第１図のトルク伝達手段を示す説明図、第３
図は第１図のハンド操作部を示す説明図、第４図
は従来のロボツト装置を示す説明図。 符号の説明、１……基台、２，２ａ，２ｂ……
モータ、３ａ，３ｂ……駆動ホイール、４ａ，４
ｂ……従動ホイール、５，１０……ベルト、６…
…支持ホイール、７……連結部材、８，９……伝
達ホイール、１１……ハンド操作部、１２……ハ
ンド回転軸、１３……ハンド、２０……トルク伝
達手段、２１，２２，２９，３０，３１，３２…
…ベベルギヤ、２３，２４，２５，２６，２７…
…ギヤ。
図は第１図のトルク伝達手段を示す説明図、第３
図は第１図のハンド操作部を示す説明図、第４図
は従来のロボツト装置を示す説明図。 符号の説明、１……基台、２，２ａ，２ｂ……
モータ、３ａ，３ｂ……駆動ホイール、４ａ，４
ｂ……従動ホイール、５，１０……ベルト、６…
…支持ホイール、７……連結部材、８，９……伝
達ホイール、１１……ハンド操作部、１２……ハ
ンド回転軸、１３……ハンド、２０……トルク伝
達手段、２１，２２，２９，３０，３１，３２…
…ベベルギヤ、２３，２４，２５，２６，２７…
…ギヤ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ２つの固定した位置に設けられた２つの駆動ホ
イールと、 この２つの駆動ホイールの間に配置され、その
間隔を変動しないように固定されながら移動可能
に配置された２つの従動ホイールと、 ２つの駆動ホイールと２つの従動ホイールの間
に所定の張力で掛けられ、駆動ホイールの回転を
従動ホイールに伝えるループ状の長尺部材と、 ２つの駆動ホイールを所定の方向に回転させる
回転トルクを発生する単一のモータと、 単一のモータの回転トルクを２つの駆動ホイー
ルにそれぞれ定められた回転方向で伝える回転ト
ルク伝達手段を有することを特徴とするロボツト
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9590389U JPH0713993Y2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | ロボット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9590389U JPH0713993Y2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | ロボット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336788U true JPH0336788U (ja) | 1991-04-10 |
| JPH0713993Y2 JPH0713993Y2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=31645137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9590389U Expired - Lifetime JPH0713993Y2 (ja) | 1989-08-15 | 1989-08-15 | ロボット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713993Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000301478A (ja) * | 1999-04-20 | 2000-10-31 | Nec Corp | ２軸駆動装置 |
-
1989
- 1989-08-15 JP JP9590389U patent/JPH0713993Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000301478A (ja) * | 1999-04-20 | 2000-10-31 | Nec Corp | ２軸駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0713993Y2 (ja) | 1995-04-05 |