JPS58165995A - 帯状ゴム弾性体の走行切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はベルトコンベヤ上を移送されて来る帯状ゴム
弾性体を、例えばタイヤの帯状トレッドゴムを順次タイ
ヤ１個相当分の所定長さ寸法に切断する装置の改良に関
するものである。

従来のこの種の装置としては、第１図に示すような停止
切断形式のものと、第２図に示すような走行切断形式の
ものとがある。前者は、移送されて来る連続した帯状ゴ
ム弾性体、例えばタイヤトレッドｌが設定した長さだけ
移動したとき、コンベヤ２を停止させて、タイヤトレッ
ド１をコンベヤ２上を横切って移動する回転カッター３
で切断する。この切断動作中も連続したタイヤトレッド
１は移送されてくるので、符号４で示すように一時的に
ループ状に貯めておき、切断終了後コンベヤ２を通常速
度よシ速い速度で走行させる。このような構成のもので
は、切断動作中タイヤトレッドｌをループ状に曲げて貯
めるので、トレッドに無理な変形を与えるため、切断後
のトレッドに伸び縮みが生じ、長さにばらつきを生じる
問題がある。第１図における５はコンベヤ上方を横切る
ガイドレール、６はカッターキリツジ、７はカッター３
を上方へ変位させるエヤシリンダである。また、後者は
、連続したタイヤトレッド１が設定した長さだけ移動し
たとき、カッターキャリッジ８を積載した台車９が直流
モータとボールねじ方式によってコンベヤ１０と同じ速
度で一コンベヤ進行方向に進行し、カッター１１とタイ
ヤトレッド１とがコンベヤ進行方向に相対的に停止した
状態を作り出シ、台車９の進行中にカッターキャリッジ
８をコンベヤｌＯを横切る方向のガイドレール１２に沿
って移動させて、カッター１１によシトレッド１を切断
する。第２図における１３は固定台、１４はカッター１
１を上方へ変位させるエヤシリンダ、１５は直流モータ
、１６はボールねじである。このような構成のものでは
、第１図の停止切断形式のようにトレッドｌに変形を与
えないので、切断長さ寸法が安定する。しかし、カッタ
ーキャリッジ８がコンベヤｌρの片側位置に待機するよ
うに決められてお９、カッター１１が下方変位した状態
で待機し、台車９がコンベヤ１０と同じ速度で進行を開
始するとキャリッジ８がガイドレール１２に沿って移動
してトレッド１を切断するが、その後カッター１１がエ
ヤシリンダ１４によって上昇せしめられ、そして元の片
側位置ヘキャリツジ８が戻り、カッター１１が下降変位
する。従って、切断動作後から待機状態にキャリッジ８
が戻るまでに時間を要し、その分コンベヤ速度が制限さ
れ、単位時間当シの切断作業能率の点で限界があった。

この発明は、上述したようなことから、主として切断作
業能率を従来よりも向上させることができる帯状ゴム弾
性体の切断装置を提供することを目的とする。

以下この発明を図示の１実施例に基いて説明する。第３
図乃至第５図において、２０はベルトコンベヤ、２１は
台車、２２はカッターキャリッジ、２３は回転カッター
である。

ベルトコンベヤ２０は、全体の構成が第２図に示したコ
ンベヤ１０と略々同じである。図中、２４はコンベヤベ
ルトであシ、矢印２５の方向へ連続駆動されるようにな
っている。

台車２１ハ、コンベヤフレームト一体にかつコンベヤの
物品支持面下側位置にコンベヤ進行方向に沿って形成さ
れた台走行ガイド２６上に配置されている。台車２１は
、第２図に示しだ台車９と同様に直流モータとボールね
じ方式により進退動作するもので、゛箱状本体２７に車
輪２８、ガイドロール２つ、支柱３０を介して支持した
ガイドレール３１を有している。ガイドロール２つはコ
ンベヤ２ｏの上面に凹所３２を形成するようにコンベヤ
ベルト２４を掛けられている。箱状本体２７はその幅を
コンベヤベルト２４の幅よりも広く形成してあり、その
両端にコンベヤ上面よりも上方に突出するように支柱３
０を設けてその間にレール構体３３を支持している。レ
ール構体３３は角形断面の２木のガイドレール３１とラ
ック３４との各々の端部を結合された双方の側方部材３
５からなり、側方部材３５が枢軸３６を介して支柱３０
に各々回動可能に支持されている。図中３７は枢軸３６
に固定した腕３６ａと箱状本体２７との間に設けたエヤ
シリンダであり、後述するモータ４１の過負荷などの異
常時に切断を中止するためにカッター２３を上方へ変位
させるものである。

カッターキャリッジ２２は、板状本体３８がガイドレー
ル３１に案内されてコンベヤ２０の上方を横切って移動
するように転子３９．４０を設けられ、その本体３８に
カッター２３、直流サーボモータ４１．減速機４２、ピ
ニオン４３等を設けたものである。モータ４１は例えば
１８００　Ｉ’、　ｐ、ｍ、で回転でき、その回転軸４
４がカップリング４５を介して回転カッター２３の軸４
６に直結され、軸４６の回転はプーリ４７、歯付ベルト
４８、プーリ４９を介して減速機４２に伝達され、さら
にプーリ５０．歯付ぺｐト５６、プーリ５７、軸５８を
介して移動するようになっている。すなわち、１台のサ
ーボモータ４１によりキャリッジ走行とカッター回転を
行う。

このように構成された帯状ゴム弾性体の切断装置は、前
述の夕″イヤトレッド１を切断する場合について説明す
ると、第６図に示すように、カッターキャリッジ２２を
台車位置Ｅにおいてガイドレール３１の一方の側に、例
えばコンベヤ２０の進行方向左側位置りに片寄せると共
にカッタ２３をエヤシリンダ３７によって下降した状態
としておく。このときガイドレール３１の左側端のリミ
ットスイッチＬＳｌをけって位置の確認をしている。タ
イヤトレッド１の所定切断位置が到来したことを意味す
る所定の切断指令信号に基いて台車２１が位置Ｅからコ
ンベヤベルト２゛４の進行方向に離れた位置Ｆに向って
進行を開始せしめられ、コンベヤベルト２４と同速に達
したとき、（タイマー制御による。）モータ４１が所定
の方向に回転を開始する。モータ４１が指定する最高回
転数になる時間だけ、キャリッジ２２はレール３１に沿
ってコンベヤ進行方向右側位置Ｒに向って助走を開始す
る。つまり始動時にモータ４１が指定の最高回転数に、
例えば１８００　ｒ、ｐ、ｍ、に達してから切断が開始
されるように予めキャリッジ２２の助走距離（・例えば
０．２秒）を設けてあシ、所定回転数に達する時点でキ
ャリッジの走行速度も所定速度、例えば６．ａｍ／ｍｉ
□になる。この間カッターも除々に回転を増していく。

カッター２３はその回転数と走行速度でガイドレール３
１に沿って横断移動することによりタイヤトレッド１を
切断し右側位置Ｒに達してモータ４１は回転を停止する
。モータ４１が停止するまでの時間だけキャリッジ２２
は減速、停止の移動距離を有する。このときカッター２
３も勿論回転を停止する。この間、台車２１はコンベヤ
ヘル）　２４と共に進行しているので、カッター２３と
タイヤトレッドｌとはコンベヤ２０の進行方向に相対的
に停止した状態が作り出されているから、トレッド１は
所定位置を正確に切断されている。又、カッターの回転
方向及びキャリッジの走行方向は上記左側端のリミット
スイッチＬＳＩからの信号により、トレッドを押えつつ
切断する回転方向及び走行方向の制御が組込まれている
。右側位置Ｒに達して停止したカッター２３はそのまま
待機する。このときガイドレールの右側端のリミットス
イッチＬＳ２をけって位置確認をしている。台車２１が
後退して元の位置Ｅに戻ると次の切断準備が完了する。

次の切断信号によって、台車２１が位置Ｆに向って進行
を開始するとき、モータ４１は逆方向に回転始動するよ
うに制御回路が組まれている。従って、キャリッジ２２
は右側位置Ｒから左側位置りへ向い、カッター２３も前
とは逆方向にトレッドを押えつつ切断する回転方向とな
る。

上述したようにこの切断装置はカッター２３が１回の往
復動で２回の切断を行うようになっており、カッター２
３の復帰動作がない。従って、カッターの復帰動作を必
要とする走行切断装置に較べると１回切断動作を行った
後から次の切断開始可能な状態に至るまでの時間が大幅
に短縮されておシ、その分切断作業能率を大幅に向上さ
せることができる。また、キャリッジの移動及びカッタ
ーの回転が共通のモータによるものであり、さらに工程
間でモータは停止するから、従来の装置よりも大幅にエ
ネルギーを節約できる。

以上のようにこの発明によるときは、従来の走行切断装
置の利点がそのまま残され、しかも従来よりも切断作業
能率が高く、エネルギーの消費量も少い帯状ゴム弾性体
の走行切断装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

部部分断面側面図、第４図は同実施例の第３図における
矢印入方向から見た図、第５図は第３図のＢ−Ｂ断面図
、第６図は同実施例の切断動作を説明するための主要部
概略平面図である。 ２０・・・ベルトコンベヤ、２１・・・台車、２２・・
・カッターキャリッジ、２３・・・回転カッター、２４
・・・コンベヤベルト、３０・・・支柱、３１・・・ガ
イドレール、３４・・・ラック、４１・・・直流サーボ
モータ、４２・・・減速機、４３・・・ビニオン。 特許出願人　　住友ゴム工業株式会社 代　理　人　　清　　水　　　哲ほか２名才４図 背５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　帯状のゴム弾性体を上面に支持して長手方向
   に移送するベルトコンベヤと、そのコンベヤの中途にコ
   ンベヤの進行方向に沿って進退動作しかつそのコンベヤ
   と同一方向に進行するときはコンベヤと同一速度で進行
   するように構成されコンベヤ上方位置にコンベヤを横切
   る方向のガイドレールを設けられた台車と、上記台車が
   １回道行する間に上記ガイドレールに沿って１回往動し
   次に上記台車が１回道行する間に１回復動することを繰
   返すように構成されたカッターキャリッジと、そのキャ
   リッジに上記コンベヤ上の帯状ゴム弾性体をキャリッジ
   の移動によって切断するように設けられた回転カッター
   とからなり、上記キャリッジの移動及び上記カッターの
   回転が共通の直流サーボモータによって行われることを
   特徴とする帯状ゴム弾性体の走行切断装置。