JPS6158251B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は歯車製造時のシエービング加工やチ
ヤンフアリング加工で歯車の歯面や側面に発生し
たばりや返りを除去するためのばり取り装置に関
する。

従来の歯車のばり取り装置としては、例えば第
１図に示すようなものがある。図中、１はベース
２上、紙面に垂直な方向に延在するワーク用シユ
ートであり、このシユート１には所定位置にスト
ツパ（図示省略）が取付けられている。３はベー
ス２上、前記シユート１のストツパの位置に隣接
して設けられたヘツドストツクであり、そのスピ
ンドル４は後端部を減速機付モータ５に連結され
回転されるようになつている。６はベース２上、
シユート１を挾んでヘツドストツク３と対向する
位置に配設されたテールストツクである。７はテ
ールストツク６に回転可能に支持されたマンドレ
ルであり、流体圧シリンダ８のピストンロツド９
の進退によつて前記スピンドル４に対し接近離隔
可能である。このマンドレル７と前記スピンドル
４とは軸心同士が同心となるように位置合せされ
ており、該軸心はシユート１の延在方向と直交し
ている。１０は図外の駆動装置によつて回転
（1000r.p.m.）されるワイヤブラシであり、シユ
ート１とマンドレル７との交差位置に対して上方
から接近離隔可能に設けられている。

以上のような構成からなる歯車のばり取り装置
において、シユート１上を転動してきた歯車１１
がストツパに当接して停止すると、シリンダ８が
作動してピストンロツド９が前進し、マンドレル
７が歯車１１の軸孔１２を貫通するとともにスピ
ンドル４と係合して歯車１１をスピンドル４に押
圧固定する。次いでモータ５が回転し、スピンド
ル４およびマンドレル７を介して歯車１１を回転
させる。これと同時に、歯車１１の上方に停止し
ていたワイヤブラシ１０が回転しながら下降し、
回転している歯車１１に接触してばりや返りを除
去する。次に、ワイヤブラシ１０が歯車１１から
離間すると、シリンダ８のピストンロツド９が後
退し、マンドレル７が歯車１１の軸孔１２から抜
け出す。同時に、シユート１のストツパが解除さ
れ、歯車１１はシユート１上を転動していく。こ
の歯車１１の動きをシユート１に設けられた検知
器（図示省略）が検知し、検知信号を発する。こ
の信号によつて再びストツパが作動し、転動して
くる次の歯車を停止させる。

しかしながら、このような従来の歯車のばり取
り装置にあつては、歯車の位置決め，固定，回転
にモータやシリンダ等のアクチユエータとその作
動用シーケンス回路が必要であるため構成が複雑
となり、故障の頻度が高い上に各アクチユエータ
の始動・停止を確認する必要があり、加工に要す
る時間が長く効率が悪いという問題点があつた。

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、歯車のばり取り装置を、歯車
を姿勢を拘束しつつ案内するガイドレールと、該
ガイドレールに沿つて走行可能に設けられ、走行
しながら一体に取付けられた当接部材によつて前
記歯車に当接し、該歯車を前記ガイドレールに沿
つて走行させる走行手段と、前記ガイドレールに
沿つて延在し、前記走行する歯車と噛合して該歯
車を回転させるラツクと、前記ガイドレールに隣
接して回転可能に設けられ、回転しながら走行す
る歯車の歯すじ方向に移動しつつ、その回転面が
該歯すじ方向に沿うように自ら回転し、該歯車の
歯面、及び歯部端面に接触して該歯車のばり等を
除去するワイヤブラシと、を具備する構成とする
ことにより、上記問題点を解決することを目的と
している。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。第
２図ないし第７図は、この発明の一実施例を示す
図である。

まず構成を説明すると、歯車のばり取り装置全
体の平面図である第２図、および側面図である第
３図において、１５は基盤１６上に固定された本
体ベースである。１７は本体ベース１５に取付け
られた減速機付モータであり、１８は本体ベース
１５上で左右方向（第２図の左右方向）に延在す
るチエーンコンベアである。このチエーンコンベ
ア１８は第４図に詳示してある。第５図はチエー
ンコンベア１８の断面側面図であり、図中１９，
２０はブラケツトである。これらブラケツト１
９，２０には下部ガイドレール２１，２２が取付
けられている。２５はブラケツト１９，２０間に
掛け渡された板であり、この板２５には上部ガイ
ドレール２３，２４が取付けられている。前記各
ガイドレール２１，２２，２３，２４は互いに平
行に延在しており、該歯車１１の姿勢を拘束しつ
つ案内するようになつている。２６は前記ブラケ
ツト１９に取付けられ、各ガイドレール２１，２
２，２３，２４に平行に延在し、歯車１１と噛合
してこれを回転させるラツクである。第４図にお
いて２７，２８は、チエーンコンベア１８の端部
に位置してそれぞれ設けられたプーリおよび爪車
であり、プーリ２７はＶベルト２９を介して前記
モータ１７の出力軸１７ａに連結されている。更
に、プーリ２７と同軸に設けられた爪車３０と前
記爪車２８との間には、走行手段としてのチエー
ン３１がガイド部材３２に案内されながら前記各
ガイドレール２１，２２，２３，２４に沿つて走
行可能に掛け渡されている。このチエーン３１に
は数ピツチ毎にフツク３３が固着されており、フ
ツク３３には歯車１１に当接する当接部材３４が
固着されている。３５はフツク３３を検知するた
めにチエーンコンベア１８の側板３６に設けられ
た近接スイツチである。第２図および第４図にお
いて、３７はチエーンコンベア１８にブラケツト
３８を介して取付けられた歯車投入用のローラシ
ユートであり、歯車１１を１個づつ投入するため
のシリンダ３９が取付けられている。４０はブラ
ケツト４１を介してチエーンコンベア１８に取付
けられた歯車搬出用のローラシユートである。な
お、前記ラツク２６は歯車１１と噛合を開始する
先端部分の歯先が、第７図に示すように、歯車１
１から遠去かるように、そして圧力角が一般部の
角度αよりも大きな角度α_pに形成されており、
歯車１１と噛合し易くなつている。第２図に戻つ
て、４２は本体ベース１５上に前後方向（第２図
の上下方向）に向けて設けられた１対のフレーム
であり、４３はフレーム４２に摺動可能に設けら
れたスライダである。このスライダ４３はアジヤ
ストスクリユー４４を操作することによつてフレ
ーム４２に沿つて摺動させることができる。４５
はスライダ４３に固定されたヘツドスペーサであ
り、アジヤストスクリユー４６によつて昇降させ
ることができる。４７，４８はそれぞれヘツドス
ペーサ４５に取付けられたヘツドモータおよびス
ピンドルヘツドであり、ヘツドモータ４７の出力
軸４７ａとスピンドルヘツド４８のスピンドル４
９の一端とはＶベルト５０を介して連結されてい
る。５１は前記チエーンコンベア１８のガイドレ
ール２１，２２，２３，２４に隣接して設けられ
たワイヤブラシである。このワイヤブラシ５１
は、その一端を前記スピンドル４９の他端に連結
され、またその他端をヘツドスペーサ４５に設け
られた軸受５２によつて回転可能に支持されてい
る。そして、ワイヤブラシ５１は回転しながら走
行する歯車１１の歯すじ方向に移動しつつ、第６
図イに示すようにその回転面が矢印Ｐで示すよう
に該歯すじ方向に沿うように自ら回転し、歯車１
１の歯面、及び歯部端面に接触して歯車１１のば
り等を除去する機能を有する。なお、ワイヤブラ
シ５１の上記回転力は、ヘツドモータ４７の駆動
力がＶベルト５０を介してスピンドル４９に伝達
さることにより与えられる。

次に作用を説明する。

ヘツドモータ４７が始動し、Ｖベルト５０およ
びスピンドルヘツド４８のスピンドル４９を介し
てワイヤブラシ５１が高速（1000r.p.m.）で回転
を始める。同時に減速機付モータ１７が始動し、
チエーン３１が走行を開始すると、チエーン３１
に取付けられたフツク３３を近接スイツチ３５が
検知し検知信号を発する。この信号によつて歯車
投入用のローラシユート３７のシリンダ３９が作
動し、被加工用の歯車１１を１個送り出す。この
歯車１１はローラシユート３７のローラ上を滑走
して行き、第４図に示すチエーンコンベア１８の
Ａ位置に滑り込んで上部ガイドレール２３，２４
と下部ガイドレール２１，２２との間に嵌り込ん
だ状態となりその姿勢を拘束される。そこへ走行
してきた前記フツク３３の当接部材３４が該歯車
１１に当接しこれを押圧しつつ前記ガイドレール
２１，２２，２３，２４に沿つて走行させる。歯
車１１は走行するうちにラツク２６と噛合し、ラ
ツクにより回転させながら走行することとなる。
やがて、歯車１１は第６図に示すようにワイヤブ
ラシ５１と接触し、歯面や側面のばりや返りを除
去される。すなわち、第６図ロで、Ｊはシエービ
ング加工にて歯面の歯底に近い部分に歯すじに沿
つて生じたばりであり、、Ｋは歯部端面のチヤン
フアリング加工にて歯面等との接続部に生じた返
りであるが、これらのばりや返りは、ワイヤブラ
シが歯すじ方向（矢印Ｐ方向）に移動しながら、
歯車の歯面及び歯部端面に接触することにより、
歯車自体の回転及び横方向移動と相まつて効果的
に除去されるのである。ワイヤブラシ５１を通過
した歯車１１は、やがてガイドレール２１，２
２，２３，２４から搬出用ローラシユート４０へ
と押出され、該ローラシユート４０によつて装置
外へと搬出される。そして順次、所定の間隔をお
いて走行してくるフツク３３を近接スイツチ３５
が検知し、前述した動作が繰返される。このよう
に、走行するフツク３３を近接スイツチ３５が検
知する毎に歯車１１が１個ずつ投入用ローラシユ
ート３７からチエーンコンベア１８へと送り出さ
れ、順次ワイヤブラシ５１によつてばりや返りを
除去される。

以上説明してきたようにこの発明によれば、ば
り取り装置を、歯車を姿勢を拘束しつつ案内する
ガイドレールと、該ガイドレールに沿つて走行可
能に設けられ走行しながら一体に取付けられた当
接部材によつて前記歯車に当接し該歯車を前記ガ
イドレールに沿つて走行させる走行手段と、前記
ガイドレールに沿つて延在し前記走行する歯車と
噛合して該歯車を回転させるラツクと、前記ガイ
ドレールに隣接して回転可能に設けられ、回転し
ながら走行する歯車の歯すじ方向に移動しつつ、
その回転面が該歯すじ方向に沿うように自ら回転
し、該歯車の歯面、及び歯部端面に接触して該歯
車のばり等を除去するワイヤブラシと、を具備す
る構成としたため、従来の歯車のばり取り装置の
ような歯車の位置決め，固定，回転のためのアク
チユエータおよびその作動用のシーケンス回路が
不要となる。その結果、構成が簡単となり故障の
頻度が低い上に、各アクチユエータの始動・停止
を確認する必要もないため、加工に要する時間が
短縮され効率が良いという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の歯車のばり取り装置の正面断面
図、第２図はこの発明に係る歯車のばり取り装置
の一実施例の平面図、第３図は第２図の歯車のば
り取り装置の部分断面側面図、第４図は第２図の
歯車のばり取り装置におけるチエーンコンベアの
正面図、第５図は第４図の―矢視断面図、第
６図イは第４図の―矢視断面図、第６図ロは
歯車に生じたばりおよび返りを示す説明図、第７
図は第４図のチエーンコンベアにおけるラツクの
歯の状態を示す説明図である。 １１……歯車、２１，２２……下部ガイドレー
ル、２３，２４……上部ガイドレール、２６……
ラツク、３１……走行手段としてのチエーン、３
４……当接部材、５１……ワイヤブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 歯車をその姿勢を拘束しつつ案内するガイド
   レールと、該ガイドレールに沿つて走行可能に設
   けられ走行しながら一体に取付けられた当接部材
   によつて前記歯車に当接し、該歯車を前記ガイド
   レールに沿つて走行させる走行手段と、前記ガイ
   ドレールに沿つて延在し前記走行する歯車と噛合
   して該歯車を回転させるラツクと、前記ガイドレ
   ールに隣接して回転可能に設けられ、回転しなが
   ら走行する歯車の歯すじ方向に移動しつつ、その
   回転面が該歯すじ方向に沿うように自ら回転し、
   該歯車の歯面、及び歯部端面に接触して該歯車の
   ばり等を除去するワイヤブラシと、を具備するこ
   とを特徴とする歯車のばり取り装置。