JPH0597032A - レール走行台車のトラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラバースのサイクルタイムを短縮させるこ
とができるレール走行台車のトラバース装置を提供す
る。 【構成】 ２本の走行用レール上を走行し、左右方向に
回動自在な車輪を有するレール走行台車のトラバース装
置であって、前記レール走行台車の前後方向の車輪間隔
Ｌ１と同じ間隔を有するトラバース用のレール１を、前
記２本の走行レールＲ１，Ｒ２に直行する方向に配置
し、これら２本の走行レールＲ１，Ｒ２とトラバース用
のレール１とが交差する部分に、レールの接続方向を切
替える切替レール２をそれぞれ回動自在に設けたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レール走行台車自身が
トラバース走行を行なって走行レール間を移動するレー
ル走行台車のトラバース装置に関する。特に、トラバー
スのサイクルタイムを短縮させることができるレール走
行台車のトラバース装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場あるいは倉庫などで荷を
ステーションからステーションへと搬送する装置とし
て、床面に配置されたレールに沿って走行するレール走
行台車が知られている。レール走行台車の走行レール
は、多くの場合、工場内の工程等に適合させて複雑に分
岐あるいは合流して配置されており、その分岐部分に図
９に示すようなトラバース装置（分岐装置）１０が設け
られている。

【０００３】このトラバース装置１０は、建物の床面に
固定された本体フレーム１１と、この本体フレーム１１
の上部に設けられたスライダ１２と、このスライダ１２
の上面に固定された２本の中継用レール１２ｂとを有し
ており、必要に応じてレール走行台車が中継用レール１
２ｂの位置にきたとき、レール走行台車を一旦停止さ
せ、本体フレーム１１内に組み込んだ図示しない駆動機
構によりスライダ１２を移動させるようになっている。
本体フレーム１１内の駆動機構を駆動させることによ
り、レール走行台車を搭載したスライダ１２は走行レー
ルＲ１と直行する方向（図示矢印Ｂ参照）に水平移動
し、レール走行台車は走行してきた走行レールとは異な
る走行レールＲ２に進行することとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレール
走行台車のトラバース装置には、次のような問題があっ
た。

【０００５】レール走行台車のトラバースは、トラバー
ス装置１０のスライダ１２の移動によって行なわれるよ
うになっていたので、続けてトラバースさせるレール走
行台車があっても、スライダ１２がもとの走行レールＲ
１側に戻ってくるのを待たなければならず、サイクルタ
イムが長いという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、トラバースのサイクルタイムを短縮させることが
できるレール走行台車のトラバース装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、２本の走行用レール上を走行し、左右方向
に回動自在な車輪を有するレール走行台車のトラバース
装置であって、前記レール走行台車の前後方向の車輪間
隔と同じ間隔を有するトラバース用のレールを、前記２
本の走行レールに直行する方向に配置し、これら２本の
走行レールとトラバース用のレールとが交差する部分
に、レールの接続方向を切替える切替レールをそれぞれ
回動自在に設けた構成としてある。

【０００８】

【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。

【０００９】すなわち、レール走行台車の各車輪は、左
右方向に回動自在に設けられているとともに、２本の走
行レールとトラバース用のレールとが交差する部分に、
レールの接続方向を切替える回動自在な切替レールがそ
れぞれ設けてあるので、この切替レール上にレール走行
台車の各車輪を載置して切替レールを回動させ、２本の
走行レール側からトラバース用のレール側に切替レール
の接続方向を切替えることにより、レール走行台車の各
車輪の向きをトラバース用のレール側に変えることがで
きる。

【００１０】レール走行台車の各車輪の向きがトラバー
ス用のレール側に変ったところで、レール走行台車の駆
動車輪を駆動させることにより、レール走行台車はトラ
バース用のレール上を移動し、レール走行台車は走行し
てきた走行レールとは異なる走行レール側に向けて進行
することとなる。その後、異なる走行レール側に配置さ
れた切替レール上にレール走行台車の各車輪が移動した
ところでレール走行台車を停止させ、切替レールを回動
させる。これにより、車輪の向きはトラバース用のレー
ル側から異なる走行レール側へ変わりレール走行台車の
異なる走行レール側における走行が可能となる。このよ
うにして、トラバース装置を介してレール走行台車を走
行レール側から異なる走行レール側に移動させることが
できる。

【００１１】したがって、本発明のレール走行台車のト
ラバース装置によれば、従来のようなスライダによる移
動を伴わずに、レール走行台車をトラバースさせること
ができるので、続けてトラバースさせるレール走行台車
がある場合にも、切替レールを回転させることによりト
ラバース装置内にレール走行台車を順次侵入させること
ができ、トラバースのサイクルタイムを短縮させること
ができるという効果がある。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１３】＜第１実施例＞

【００１４】図１は本発明に係るレール走行台車のトラ
バース装置の第１実施例を示す模式図、図２はレール走
行台車の車輪構成を示す模式図、図３は切替レールの駆
動構造説明図である。

【００１５】これらの図面において、本実施例のトラバ
ース装置は、トラバース用のレール１と、切替レール２
と、制御部３とを有している。

【００１６】また、本実施例では、図２に示すようなレ
ール走行台車が使用される。同図において、５は走行台
車のシャーシである。６，６は一対の駆動車輪、７，７
は従動車輪であり、これらの各車輪は２本の走行レール
Ｒ１の間隔Ｌに合わせてシャーシ５の左右に配置されて
いる。駆動車輪６，６にはそれぞれモータ６ａ，６ａが
接続してあり、これらのモータ６ａの駆動によりレール
走行台車が走行するようになっている。駆動車輪６，６
および従動車輪７，７は、それぞれ図中矢印Ａ方向に回
動するように取り付けられている。

【００１７】図１において、トラバース用のレール１
は、レール走行台車の前後方向の車輪間隔Ｌ１と同じ間
隔を有しており、２本のレールＲ１，Ｒ２にそれぞれ直
行する方向に配置されている。

【００１８】切替レール２は、２本の走行レールＲ１，
Ｒ２とトラバース用のレール１とが交差する部分にそれ
ぞれ設けられている。切替レール２は、図３に示すよう
に、下部にダイレクトドライブモータ２ａが接続されて
おり、ダイレクトドライブモータ２ａの作動により、軸
２ｂを中心として左右方向に回動し、レールの接続方向
を、走行レールＲ１，Ｒ２側、またはトラバース用のレ
ール１側に切替えるようになっている。

【００１９】制御部３は、これらの切替レール２のダイ
レクトドライブモータ２ａの発停、および回転の同期を
それぞれ制御するようになっており、トラバース装置内
にある８つの切替レール２がいつも同方向に、同じ角度
（９０゜）だけ回転するように制御するようになってい
る。なお、制御部３は、図示しないセンサーによりレー
ル走行台車の各車輪が切替レール２上に載置されたこと
を検出して制御を行なうようになっている。

【００２０】次に上述した構成を有するレール走行台車
のトラバース装置の作用を、レール走行台車が走行レー
ルＲ１側からＲ２側に移動する場合を例にして説明す
る。図４（ａ）〜（ｃ）は作用説明図である。

【００２１】図４（ａ）に示すように、レール走行台車
の各車輪が、トラバース装置内のそれぞれの切替レール
２上に来たところでレール走行台車を停止させる。する
と、レール走行台車がトラバース装置内に侵入したこと
が図示しないセンサーにより検出され、制御部３の制御
により、切替レール２のダイレクトドライブモータ２ａ
が作動される。これにより、各切替レール２は９０゜回
転し、各切替レール２の接続が走行レールＲ１，Ｒ２側
からトラバース用のレール１側に切替わる（図４（ｂ）
参照）。

【００２２】その後、レール走行台車を走行レールＲ２
側に向けて走行させ、レール走行台車の各車輪が走行レ
ールＲ２側の各切替レール２上に来たところでレール走
行台車を停止させる。すると、図示しないセンサーによ
ってレール走行台車が走行レールＲ２側に移動したこと
が検出され、制御部３の制御により、切替レール２のダ
イレクトドライブモータ２ａが作動される。これによ
り、各切替レール２は先程とは逆の方向に９０゜回転
し、各切替レール２の接続がトラバース用のレール１側
から再び走行レールＲ１，Ｒ２側に変わる（図４（ｃ）
参照）。

【００２３】このようにして、トラバース装置によりレ
ール走行台車を走行レールＲ１側から走行レールＲ２側
に移動させることができる。

【００２４】このように、本実施例のレール走行台車の
トラバース装置によれば、各切替レール２を回転させて
各切替レール２を走行レールＲ１，Ｒ２側、または、ト
ラバース用のレール１側に切替え、レール走行台車を走
行させることによりトラバースさせることができる。し
たがって、トラバースの際には、従来のようなスライダ
による移動を必要としないので、続けてトラバースさせ
るレール走行台車がある場合にも、各切替レール２を回
転させることによりトラバース装置内にレール走行台車
を順次侵入させることができ、トラバースのサイクルタ
イムを短縮させることができる。

【００２５】＜第２実施例＞

【００２６】図５は本発明に係るレール走行台車のトラ
バース装置の第２実施例を示す模式図、図６はレール走
行台車の車輪構成を示す模式図、図７は図６における従
動車輪の一部切断Ｂ矢視図、図８はスライド機構の構造
説明図であり、これらの図において第１実施例と同様の
部分には同一の符号を付してある。

【００２７】本実施例が第１実施例と異なる点は、２本
の走行レールのうち一方の走行レール上に載置されるレ
ール走行台車の車輪を、走行レールのカーブにおける曲
率にあわせて左右方向に移動自在に設け、前記車輪を載
置する側の切替レールに車輪軸調整用のスライド機構を
設けた点にある。

【００２８】図６，図７において、レール走行台車の従
動車輪８，８は、クランク状の回動自在な軸８ａを介し
てシャーシ５に取り付けられている。軸８ａの軸心８ｃ
は、駆動車輪６の軸心６ｂに対応する位置に配置されて
いる。従動車輪８，８は、この軸８ａによって図６中矢
印Ａ方向に回動するとともに、矢印Ｃ方向にも進退動可
能な構成となっている。これにより、従動車輪８，８
は、カーブ走行時に走行レールのカーブの曲率に合わせ
て移動し、レール走行台車の走行を安定させるようにな
っている。

【００２９】図８において、９はスライド機構であり、
基部９ａと、この基部９ａに固定された軸９ｂと、この
軸９ｂにスライド自在に係合され、上部に切替レール２
を支持するレール支持部９ｃと、このレール支持部９ｃ
を軸９ｂの中央部位に附勢する一対のばね９ｄ，９ｄと
からなっている。基部９ａの下部には、ダイレクトドラ
イブモータ２ａが接続されており、ダイレクトドライブ
モータ２ａを作動させると基部９ａが回動して切替レー
ル２が回動するようになっているいる。このようなスラ
イド機構９を備えた切替レール２は、図５に示すよう
に、レール走行台車の従動車輪８，８が載置される側に
それぞれ配置されている。

【００３０】スライド機構９をこのような構成とするこ
とにより、上述したような構造を有する従動車輪８，８
の回動をスムーズに行なうことができる。

【００３１】すなわち、従動車輪８，８は、上述したよ
うに、図６中矢印Ｃ方向にも進退動可能な構造となって
いるので、トラバース時に切替レール２を回動させる
と、車輪軸８ｂが進退動方向に移動するが、スライド機
構９の切替レール２は、レール支持部９ｃによりスライ
ド自在な構成となっているので、車輪軸８ｂの変位は、
レール支持部９ｃのスライドによって好適に吸収される
こととなり、切替レール２の回動に支障を来さない。

【００３２】このように、従動車輪８，８を載置する側
の切替レール２にスライド機構９を設けることにより、
このような従動車輪８，８を有するレール走行台車をト
ラバースすることができる。なお、トラバース時には前
記実施例と同様に各部が作用する。

【００３３】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適
宜変形実施可能である。

【００３４】例えば、各切替レール２の回転は、上述し
たダイレクトドライブモータ２ａを使用したものに限ら
ず、シリンダ等の進退動を利用して各切替レール２を回
動させるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレール走行台車のトラバース装置
の第１実施例を示す模式図。

【図２】同じくレール走行台車の車輪構成を示す模式
図。

【図３】切替レールの駆動構造説明図

【図４】作用説明図。

【図５】本発明に係るレール走行台車のトラバース装置
の第２実施例を示す模式図。

【図６】同じくレール走行台車の車輪構成を示す模式
図。

【図７】図６における従動車輪の一部切断Ｂ矢視図。

【図８】スライド機構の構造説明図。

【図９】従来のレール走行台車のトラバース装置を示す
模式図。

【符号の説明】

１ トラバース用のレール ２ 切替レール ９ スライド機構 Ｌ１ 前後方向の車輪間隔 Ｒ１，Ｒ２ レール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の走行用レール上を走行し、左右方
   向に回動自在な車輪を有するレール走行台車のトラバー
   ス装置であって、前記レール走行台車の前後方向の車輪
   間隔と同じ間隔を有するトラバース用のレールを、前記
   ２本の走行レールに直行する方向に配置し、これら２本
   の走行レールとトラバース用のレールとが交差する部分
   に、レールの接続方向を切替える切替レールをそれぞれ
   回動自在に設けたことを特徴とするレール走行台車のト
   ラバース装置。
2. 【請求項２】 前記２本の走行レールのうち一方の走行
   レール上に載置されるレール走行台車の車輪を、走行レ
   ールのカーブにおける曲率にあわせて左右方向に移動自
   在に設け、前記車輪を載置する側の前記切替レールに車
   輪軸調整用のスライド機構を設けたことを特徴とする請
   求項１記載のレール走行台車のトラバース装置。