JP2021528191A - 多次元ボギー及び追跡システム - Google Patents

Abstract

システムは、車両の走行を案内する複数の回転式軌道部材を含む。複数の回転式軌道部材の各回転式軌道部材は、第１の車両走行方向に沿った第１の向きと第２の車両走行方向に沿った第２の向きとの間で個別に回転するように構成される。
【選択図】図７

Description

本開示は、一般に、遊園地型乗物に関し、より具体的には、遊園地型乗物の乗物車両の動きを制御するシステムに関する。

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１８年６月２５日出願の米国特許仮出願第６２／６８９，５８８号「多次元ボギー及び追跡システム（Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｂｏｇｉｅ ａｎｄ Ｔｒａｃｋ Ｓｙｓｔｅｍ）」の優先権及び利益を主張し、その開示内容全体は全ての目的のために引用により本明細書に組み込みまれる。

一般的に、遊園地型乗物(amusement park-style rides)は、例えば、軌道によって定められた乗物経路に沿って乗客を運ぶ乗物車両(ride vehicles)を含む。乗物経路は、乗物のコースにわたってトンネル、ターン、上り、下り、ループなどを含む複数の特徴を含むことができる。乗物車両の走行方向(direction of travel)は、乗物車両のローラーが乗物経路を定める軌道と絶えず接触することができるので、乗物経路によって定めることができる。このように、方向転換を行うには、乗物車両は、多くの場合、このような従来の方向転換を行うのに関連した求心加速度を制御するために、乗物経路に沿ってかなり大きい旋回半径の動きで移動する必要がある。さらに、乗物乗客は、これらの方向転換を予測することができ、遊園地型乗物に関連した興奮及びスリルが低減する。従って、例えば、乗物体験の興奮及びスリルを高めるために、特定の動きをベースにした遊園地型乗物において旋回半径がほとんどない方向転換などの、斬新な方向転換を行うことが望ましいが、この実現は、実際には適合させるのが難しい場合がある。

以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲の特定の実施形態を要約する。これらの実施形態は、特許請求する主題の範囲を制限するものではなく、むしろ考えられる主題の形態の概要を示すにすぎない。実際には、本主題は、以下に示す実施形態と同様の又は異なる様々な形態を含むことができる。

実施形態において、システムは、車両の移動を案内するように構成された複数の回転式軌道部材(rotatable track members)を含む。複数の回転式軌道部材の各回転式軌道部材は、第１の車両走行方向に沿った第１の向きと第２の車両走行方向に沿った第２の向きとの間で個別に回転するように構成される。

別の実施形態において、車両の多次元動きを制御する方法は、制御装置(controller)によって、経路に沿って第１の方向に走行する車両を経路に沿って第１の位置で停止させるように、車両を減速させるステップを含み、経路は、複数の回転式軌道部材を含み、複数の回転式軌道部材の各回転式軌道部材は、駆動システムに結合される。この方法は、制御装置によって、車両が経路に沿った第１の位置で複数の回転式軌道部材上で停止していることを確認するステップをさらに含み、車両が経路に沿った第１の位置で停止する場合に、複数の回転式軌道部材の各回転式軌道部材のそれぞれの第１の回転軸は、車両の複数のローラー組立体(roller assemblies)の対応するローラー組立体のそれぞれの第２の回転軸と実質的に位置合わせされる。この方法は、制御装置によって、複数の回転式軌道部材を、第１の方向に沿った第１の向きから第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の向きに回転させるステップをさらに含む。

さらに別の実施形態において、乗物システムは、第１の方向に向けられた場合に第１の乗物経路の第１の部分を定め、第２の方向に向けられた場合に第２の乗物経路の第２の部分を定める回転式軌道部材を含む。乗物システムは、第１の乗物経路及び第２の乗物経路に沿った乗物車両の動きを容易にする(facilitate)１又は２以上のローラー組立体を含む乗物車両をさらに含む。乗物システムは、乗物車両及び回転式軌道部材に通信可能に接続された制御装置をさらに含む。制御装置は、乗物車両の動き及び回転式軌道部材の回転を制御する。さらに、制御装置は、プロセッサと、プロセッサによって実行されることになる記憶された命令を有するメモリデバイス(memory device)とを含む。命令は、プロセッサに、乗物車両が第１の方向に第１の乗物経路に沿って回転式軌道部材上の停止位置まで走行する間に減速するように命令し、１又は２以上のローラー組立体の各ローラー組立体が、停止位置で対応する回転式軌道部材と回転軸を共有するようになっている。また。この命令は、プロセッサに、駆動システムに信号を送り、前記駆動システムに、第１の方向に沿った第１の向きから第２の方向に沿った第２の向きに複数の回転式軌道部材を選択的に回転させ、複数の回転式軌道部材を選択的に回転させることは、回転軸のそれぞれの周りのローラー組立体の各々の回転を引き起こすようになっている。

全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

本開示の態様による、遊園地の様々な構成要素の実施形態のブロック図である。 本開示の態様による、乗物システムの実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物システム内で動作して第１の走行方向に沿って走行する乗物車両の実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物車両が走行方向を第１の走行方向から第２の走行方向に変えることを可能にするために作動する回転運動システムの実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物システム内で動作して第２の走行方向に沿って走行する乗物車両の実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物システム内で動作して第１の走行方向に沿って走行する乗物車両の実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物車両が走行方向を第１の走行方向から第３の走行方向に変更することを可能にするために作動する回転運動システムの実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物システム内で動作して第３の走行方向に沿って走行する乗物車両の実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物システム内て動作して第１の走行方向に沿って走行する乗物車両の実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物車両が走行方向を第１の走行方向から第２の走行方向に変更することを可能にするために作動する回転運動システムの実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物システム内て動作して第２の走行方向に沿って走行する乗物車両の実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物システム内て動作して第３の走行方向に沿って走行する乗物車両の実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物車両が走行方向を第３の走行方向から第１の走行方向に変更することを可能にするために作動する回転運動システムの実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物システム内て動作して第１の走行方向に沿って走行する乗物車両の実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物車両の走行方向を第１の走行方向から第２の走行方向に変更するプロセスのフローチャートである。 本開示の態様による、乗物車両の動きが回転運動システムによって容易になるように、それぞれの乗物経路で動作する乗物車両の実施形態の概略図である。 本開示の態様による、乗物車両の動きが回転運動システムによって容易になるように、それぞれの乗物経路で動作する乗物車両の別の実施形態の概略図である。

以下、本開示の１又は２以上の特定の実施形態について説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実際の実装の特徴を全て説明していない場合もある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおいて見られるようなあらゆるこのような現実の実装の開発においては、実装によって異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実装固有の決定を行わなければならないと理解されたい。さらに、このような開発努力は複雑かつ時間の掛かるものとなり得るが、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては設計、製作及び製造という日常的な取り組みであると理解されたい。

以下の考察は概して遊園地型乗物に関して提示されるが、本明細書で開示する実施形態は、このような娯楽関連状況に限定されないことを理解されたい。実際には、本明細書で開示するシステム、方法、及び概念は、種々の用途で実行することができる。本開示における実施例の提示は、実際の実施構成及び用途を提示することによって開示する技術の説明を容易にするためである。開示する実施形態は、数例を挙げると、輸送システム（例えば、列車システム）、コンベヤラインシステム、流通システム、物流システム、自動化動的システムモデル、及び／又は、他の産業、商業、及び／又はリクレーションシステムなどの、多くの用途において有用とすることができることを認識されたい。

例えば、遊園地型乗物は、例えば、軌道によって定められた乗物経路に沿って乗客を運ぶ乗物車両を使用することができる。乗物のコースにわたって、乗物経路は、トンネル、ターン、上り、下り、ループなどを含む複数の特徴を含むことができる。乗物車両の走行方向は、乗物車両のローラーが乗物経路を定める軌道と絶えず接触することができるので、乗物経路によって定めることができる。このように、方向転換を行うには、乗物車両は、このような従来の方向転換を行うのに関連した求心加速度を制御するために、乗物経路に沿ってかなり大きい旋回半径の動きで移動することを伴う場合がある。さらに、乗物乗客は、これらの方向転換を予測することができ、遊園地型乗物に関連した興奮及びスリルが低減又は排除される。従って、例えば、乗物体験の興奮及びスリルを高めるために特定の動きをベースにした遊園地型乗物において旋回半径がほとんどない方向転換などの、斬新な方向転換を行うことが望ましいであろう。しかしながら、乗物車両が、乗物経路に沿って走行しながら９０°の方向転換（例えば、小さい旋回半径又は旋回半径なしでの方向転換）などの特定の斬新な方向転換を行うのを可能にすることは、実際には実行するのが難しい場合がある。

典型的には、モーションベース又はプラットフォームは、乗物経路の軌道から離れて乗物車両の外部にあり、この９０°の動きを可能にすることができるが、これらのモーションベースは、ある欠点を含む。例えば、これらのモーションベースは、典型的には、９０°の動きを可能にする前に乗物車両を受け入れる。すなわち、乗物車両は、乗物経路から離れたモーションベースに入って係合する前に乗物経路を出る場合がある。モーションベースは、乗物乗客には見える場合があり、乗物乗客は、この場合も方向転換を予測し、典型的に乗物体験に関連した興奮及びスリルが低減する。これらのモーションベースを乗客から隠し得る範囲で、モーションベースは、典型的には、平面（例えば、モーションベースが渡される平面）周りの単純な回転を可能にすることができる。例えば、モーションベースは、単に重力ベクトルに対して実質的に直交する平面周りでの回転を可能にすることができ、その理由は、この方向の動きが重力に逆らう実質的な作用を伴わず、重力に逆らって作用する動きを発生させるよりも容易であるからである。要するに、ある種の動きを可能にする既存の技術は、数多くの制限を含む場合がある。

以上を念頭に入れて、本明細書で開示するシステム及び方法を使用することによって乗物体験を高めることができる。実施形態において、システムは、乗物車両のローラー組立体を受け入れることができる回転式軌道部材を含む。回転式軌道部材は、乗物車両の走行方向を制御及び調整するために第１の向きと第２の向きとの間で個別に回転することができる。第１の向きから第２の向きへの回転は、軌道の各セットが異なる方向に向いた状態で、回転式軌道部材を軌道の第１のセットとの整列から第２のセットとの整列に変えさせることができる。すなわち、回転式軌道部材は、軌道の第１のセットに沿った第１の向きにあるような又は軌道の第２のセットに沿った第２の向きにあるような、乗物車両の走行方向を定めることができる。実施形態において、回転式軌道部材及びローラー組立体は、回転式軌道部材が第１の向きから第２の向きに（個別に又はセットで）回転される場合に共通の回転軸の周りで一緒に回転することができる。本明細書で開示する実施形態を使用することによって、システムは、回転式軌道部材を制御命令に従って作動させることによって、乗物車両の走行方向を、例えば、横方向から長手方向に、横方向から垂直方向に、又は垂直方向から長手方向に途切れなく変えることができる。

例示を助けるために、図１は、本開示の態様による遊園地８の様々な構成要素の実施形態のブロック図である。遊園地８は、乗物システム１０を含むことができ、乗物システム１０は、乗物経路１２を含み、乗物経路１２は、例えば乗物車両２０のタイヤ又はローラーと係合することによって乗物車両２０を受け入れて案内して、乗物経路１２に沿った乗物車両２０の移動を助ける。このように、乗物経路１２は、方向転換、傾斜、下り坂、上り、下り、バンク、ループなどを含むことができる軌道及び走行方向を定めることができる。実施形態において、乗物車両２０は、空圧システム、モーターシステム、タイヤ駆動システム、電磁駆動システムに結合されたフィン、カタパルトシステムなどによって受動的に駆動する又は能動的に駆動することができる。

乗物経路１２は、２以上の乗物車両２０を受け入れることができる。乗物車両２０は、独立して制御されるように互いに離れることができ、又は、乗物車両２０は、乗物車両２０の動きが結合又は連結されるように、何らかの適切なリンク機構を介して互いに結合することができる。例えば、１つの乗物車両２０の前部は、ピンシステムを介して別の乗物車両２０の後端に結合することができる。これらの及び他の構成の乗物車両２０の各々は、１又は２以上の乗物乗客２２を収容することができる。

乗物車両２０は、シャーシ３２、ターンテーブル３４、ヨー駆動システム３６及びローラー組立体３８を有するボギーシステム(bogie system)３０を含むことができる。本明細書で開示する実施形態は、受動的に駆動されるローラー又は駆動機構を含むと説明されるが、能動的に駆動される又は受動的に駆動されるタイヤ、軌道、又は作動可能な構成要素などの他の動きを可能にする特徴部を用いることができることを理解されたい。ボギーシステム３０は、懸架装置を含むことができ、懸架装置は、例えば、乗物車両２０が方向転換などのある動きを、ある速度で行う際に振動を吸収して遠心力を低減することによって、乗物車両２０の作動時に動き又は振動を減衰することができる。懸架装置は、例えば、懸架装置の構成要素を強化する、振動させる、又は回転させることによって、乗物乗客２２の乗物体験を高めるように作動させることができる。

シャーシ３２は、モーター、空圧駆動システム、電気システム、乗物乗客２２を収容する運転台などを支持することができる。シャーシ３２は、乗物車両２０の様々な構成要素及び乗物乗客２２の荷重を支持するように構成することができる。さらに、ターンテーブル３４は、シャーシ３２と、乗物乗客２２が内部にしっかり固定される運転台との間に位置することができる。実施形態において、ターンテーブル３４は、運転台に剛結合することができ、制御命令に応答したターンテーブルの回転によって、シャーシ３２に対する運転台の同様の回転がもたらされ乗物体験をさらに高めるようになっている。

ヨー駆動システム３６は、シャーシ３２と運転台との間に位置することができる。実施形態において、ヨー駆動システム３６は、ターンテーブル３４と一体化とすることができる。ヨー駆動システム３６は、制御命令を受け取り、制御命令に従ってターンテーブル３４を作動させることができる。例えば、ヨー駆動システム３６は、ターンテーブル３４にシャーシ３２に対して運転台を回転させるようにすることができる。さらに、ヨー駆動システム３６は、運転台がシャーシ３２に対して何らかの適切な方向に移動するのを可能にすることができる。この目的のために、以下で詳細に説明するように、ヨー駆動システム３６は、運転台が、ヨー軸線、ピッチ軸線、又はロール軸線の周りを回転するか、又は、これらの軸線に沿って振動するのを可能にすることができる。このように、ヨー駆動システム３６は、運転台のシャーシ３２に対する６自由度の動きを可能にすることができる。実施形態において、乗物車両２０は、３つの直交する軸線に沿った直線運動などの運転台の動き及び運転台のロール、ピッチ、及びヨーを決定するのに用いるフィードバックを提供するように構成されたジャイロスコープ及び／又は加速度計などの方位センサーを含むことができる。

乗物車両２０は、乗物経路１２を定める軌道と係合する１又は２以上のローラーを含むことができるローラー組立体３８を備えることができる。例えば、ローラー組立体３８は、乗物経路１２に沿った乗物車両２０の動きを引き起こす及び／又は案内する走行ローラー又は能動的に駆動されるローラー、軌道の下面に結合するアップストップ（ｕｐ−ｓｔｏｐ）ローラー、軌道の側面に結合する側面フリクションローラー、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。加えて、ローラー組立体３８は、シャーシ３２に回転結合することができ、以下で詳細に説明するように、ローラー組立体３８は、シャーシ３２に対して回転することができる。以下で詳細に説明するように、シャーシ３２に対するローラー組立体３８の回転は、乗物車両２０が乗物車両２０の走行方向を変更することを可能にすることができる。

以下で詳細に説明するように、乗物経路１２は、回転運動システム４０を含むことができる。回転運動システム４０は、１又は２以上の駆動システム４４によって個別に駆動することができる回転式軌道部材４２を含むことができる。もしくは、駆動システム４４は、回転式軌道部材４２の１又は２以上のセットとして、回転式軌道部材４２の動きを引き起こすことができる。回転式軌道部材４２は、乗物経路１２に沿って配置することができ、乗物経路１２の軌道と実質的に同様の寸法（例えば、断面領域）を含むことができ、乗物車両２０は、乗物経路１２の軌道から回転式軌道部材４２に途切れなく移行することができる。換言すると、回転式軌道部材４２は、少なくとも部分的に乗物経路１２を定める乗物システム１０の構成要素とすることができる。このために、シャーシ３２に結合することができるタイヤ又はローラーは、軌道によって定められた乗物経路１２に沿って転がるか又は並進することができ、それによって、乗物車両２０の動きを回転式軌道部材４２の方に向かわせることができる。

回転式軌道部材４２は、終端停止ピンなどの停止装置、又は、乗物車両２０が回転式軌道部材４２の１又は２以上の目標位置で停止するのを可能にするために乗物車両２０を減速させるように構成された何らかの適切な装置を含むことができる。例えば、停止装置は、ローラー又はタイヤが停止装置と接触した後に回転式軌道部材４２に対する乗物車両２０のローラー又はタイヤの回転を制限するように構成することができ、その結果、乗物車両２０は、回転式軌道部材４２に対して静止する。実施形態において、停止装置は、ローラー又はタイヤ及び乗物車両２０の位置を示すフィードバックを提供するように構成された１又は２以上のセンサー組立体４６を含むことができる。このように、センサー組立体４６は、乗物車両２０が、所望位置又は目標位置上又は回転式軌道部材４２のうちの１又は２以上に対して静止していることを確認するために使用することができる。

以下で詳細に説明するように、センサー組立体４６は、制御システムに通信可能に接続することができる。例えば、センサー組立体４６は、回転式軌道部材４２上の特定の位置（例えば、回転軸に沿った）での圧力を測定するために、回転式軌道部材４２のうちの１又は２以上に設けられた圧力センサーを含むことができ、以下で詳細に説明するように、回転式軌道部材４２に沿った特定の地点での閾値圧力値に達すると、回転式軌道部材４２は、個別に回転させることができる。センサー組立体４６は、乗物経路１２に沿った乗物車両２０の位置を測定するために、乗物経路１２の壁部に沿って配置される赤外線センサーを含むことができる。

回転式軌道部材４２の各々は、１又は２以上の対応する駆動システム４４に結合することができる。例えば、駆動システム４４は、駆動システム４４と関連する回転式軌道部材４２の回転を助けるように構成された、モーター、歯車組立体、電気機械又は空圧アクチュエータ、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。駆動システム４４は、回転式軌道部材４２のうちの１又は２以上を回転駆動することができ、乗物経路１２の走行方向を、乗物経路１２の第１の部分に沿ったものから第２の部分（例えば、第１の部分に垂直）に沿ったものに変えるのを可能にする。このように、駆動システム４４は、１又は２以上の回転式軌道部材４２を個別に回転駆動することができ、実施形態において、乗物車両２０の方位を乗物システム１０を取り囲む環境に対して調整することなく、乗物車両２０の走行方向を第１の走行方向から第２の走行方向に変えるようになっている。

遊園地８は、乗物車両２０及び乗物経路１２上の特徴部に（例えば、有線又は無線特徴部を介して）通信可能に接続される制御システム５０を含むことができる。実施形態において、遊園地８は、２以上の制御システム５０を含むことができる。例えば、遊園地８は、乗物車両２０に関連した１つの制御システム５０、回転運動システム４０に関連した別の制御システム５０、基地局制御システム５０などを含むことができ、制御システム５０の各々は、他の制御システム５０に通信可能に接続するようになっている（例えば、それぞれの無線通信機又は有線接続を介して）。

制御システム５０は、何らかの適切な有線接続及び／又は無線接続を介して（例えば、無線通信機を介して）遊園地８の１又は２以上の乗物車両２０に通信可能に接続することができる。制御システム５０は、乗物システム１０の様々な態様を制御することができる。例えば、乗物経路１２の一部分において、制御システム５０は、回転式軌道部材４２の動きを引き起こすために回転運動システム４０を作動させることによって、乗物車両２０の走行方向を制御又は調整することができる。制御システム５０は、例えば、回転運動システム４０の回転を制御するためのデータをセンサー組立体４６から受け取ることができる。実施形態において、制御システム５０は、無線通信機を介した、例えば、センサー組立体４６からの乗物車両２０に関連したデータを処理するように構成された回路部品を有する電子制御装置とすることができる。さらに、制御システム５０は、遊園地８の様々な構成要素（例えば、遊園地アトラクション、遊園地制御装置、無線ネットワーク）に接続することができる。

制御システム５０は、メモリデバイス５２とマイクロプロセッサなどのプロセッサ５４とを含むことができる。制御システム５０は、１又は２以上の記憶装置５６及び／又は他の適切な構成要素を含むこともできる。プロセッサ５４を使用して、乗物車両２０及び乗物車両２０に関連した何らかの構成要素（例えば、回転運動システム４０及びボギーシステム３０）を制御するソフトウェアなどのソフトウェアを実行することができる。さらに、プロセッサ５４は、複数のマイクロプロセッサ、１又は２以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１又は２以上の専用マイクロプロセッサ、及び／又は、１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又は、それらの何らかの組み合わせを含むことができる。例えば、プロセッサ５４は、１又は２以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサを含むことができる。

メモリデバイス５２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ及び／又は読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリを含むことができる。メモリデバイス５２は、様々な情報を記憶することができ、様々な目的に使用することができる。例えば、メモリデバイス５２は、乗物車両２０の構成要素、回転運動システム４０、及び／又はボギーシステム３０を制御する命令などの、プロセッサ５４が実行するプロセッサ実行可能ファイル命令（例えば、ファームウェア又はソフトウェア）を記憶することができる。例えば、命令は、プロセッサ５４に、乗客２２に乗り心地を高める動きをもたらすためにターンテーブル３４及ヨー駆動システム３６の動きを制御しながら、乗物体験全体を高めるために乗物車両２０の走行方向を変えるように回転運動システム４０を制御するようにさせることができる。

記憶装置４６（例えば、不揮発性記憶装置）は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又は何らかの他の適切な光学記憶媒体、磁気記憶媒体又は固体記憶媒体、又はこれらの組み合わせを含むことができる。記憶装置５６は、データ（例えば、乗客情報、遊園地８に関連したデータ、乗物経路軌道に関連したデータ）、命令（例えば、ボギーシステム３０、回転運動システム４０、及び／又は乗物車両２０を制御するソフトウェア又はファームウェア）、及び何らかの他の適切な情報を記憶することができる。

乗物システム１０は、環境の複数の異なる組み合わせを含むことができる乗物環境６０を含むことができる。乗物環境６０は、乗物の形式（例えば、ダークライド、ウォータコースター、ジェットコースター、ＶＲ体験、又はこれらの何らかの組み合わせ）、及び／又は、乗物の種類に関連した特性（例えば、テーマ構成）を含むことができる。例えば、乗物環境６０は、乗物システム１０に関連した全体的なテーマ構成及び／又は体験を加える乗物システム１０の態様を含むことができる。

乗物システム１０は、動きベースの環境６２を有することができ、動きベースの環境６２において、乗客２２は、乗物システム１０によって移送又は移動される。例えば、動きベースの環境６２は、平面乗物６４（例えば、ターンテーブル３４が垂直軸周りに回転すること及び／又は乗物車両２０が実質的に平坦な経路に沿って並進することなどによって、乗客２２を実質的にほぼ地面と一致する平面内で移動させる乗物）、重力乗物６６（例えば、乗客２２の動きが少なくとも重力ベクトルに沿った移動成分を有する乗物）、及び／又は、垂直乗物６８（例えば、乗客２２を固定点の周りで垂直面内で変位させる乗物）を含むことができる。

乗物システム１０は、静止環境７０を含むことができ、静止環境７０において、乗客２２は、乗物システム１０によって実質的に移送又は変位されない。例えば、静止環境７０は、仮想現実（Ｖ／Ｒ）特徴部７２（例えば、乗客２２は、ＶＲ環境又は体験を表示する仮想現実（Ｖ／Ｒ）ヘッドセットを装着して振動するか又は静止したままである座席に座ることができる）及び／又は様々な種類のシミュレーション７４を含むことができる。実施形態において、乗物車両２０は、乗物経路１２に沿って停止することができるので、乗物体験は、乗物体験の期間の一部に関する静止環境７０の態様を含むことができる。乗客２２は静止環境７０では実質的に移動することができないが、仮想現実及び／又はシミュレーション作用は、乗客２２の方向感覚の喪失を引き起こすことができ、これは、乗客２２が体験する動きベースの歪み（ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）によって強化して対比することができる。この目的のために、乗物システム１０は、動きベースの環境６２及び静止環境７０の両方を含むことができ、これが回転運動システム４０を少なくとも乗物体験を高めるのに望ましいものにすることを理解されたい。

図２は、本開示の態様による、乗物システム１０の実施形態の概略図である。乗物システム１０は、対応する乗物車両２０に乗車する乗客２２を同じ乗物体験に参加させるためにリンク機構を介して連結された複数の乗物車両２０を含むことができる。実施形態において、乗物車両２０は、互いに連結される必要はなく、代わりに、例えば、それぞれの及び／又は別個の乗物経路１２に沿って互いと独立して移動することができる。別の実施形態において、乗物車両２０は、乗物車両２０のグループで又はセットとして一緒に移動することができる。例えば、乗物車両２０の第１のセット（例えば、３つの乗物車両）は、第１の経路に沿って移動することができ、乗物車両２０の第２のセット（例えば、５つの乗物車両）は、第２の経路に沿って移動することができる。制御システム５０は、乗物車両２０に対して何らかの所望の方法で１又は２以上の乗物経路１２に沿って走行するように指示することができることを理解されたい。

乗物経路１２は、乗物車両２０の走行方向を定める何らかの特徴部を含むことができる。実施形態において、乗物経路１２は、（回転式軌道部材４２（図１）を備える）軌道、レール、道、シュート、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。例えば、乗物経路１２は、乗物車両２０が乗物経路１２に沿って走行する場合に、線路上の列車と同様に乗物車両２０の移動（例えば、方向、速度、及び／又は方位）を制御することができる。以下で詳細に説明するように、制御システム５０は、乗物車両２０が、小さな旋回半径の実質的に９０度の方向転換を行うのを可能にすることができる（例えば、乗物車両２０の方位を調整することなく）。

図３は、本開示の態様による、乗物システム内で動作して第１の走行方向７６に沿って走行する乗物車両２０の実施形態の概略図である。説明を容易にするために、座標系８０は、長さ方向軸８２、横軸８４、及び垂直軸８６を含むことができ、座標系８０の軸は、互いに直交するようになっている。さらに、第１の走行方向７６は、長さ方向軸８２に実質的に平行に又は長さ方向軸８２に沿って向きが定められる。乗物車両２０は、乗物経路１２に沿って第１の走行方向７６に走行して回転式軌道部材４２上で停止することができ、回転式軌道部材４２は、第１の走行方向７６に沿って乗物経路１２と位置合わせされる。実施形態において、停止装置８８は、乗物車両２０が回転式軌道部材４２上の所望の位置に停止することを可能にすることができる。例えば、停止装置８８が乗物車両２０の移動を阻止する位置は、回転式軌道部材４２の回転軸が乗物車両２０の対応するローラー組立体３８の回転軸と実質的に一致する又は位置合わせされる位置とすることができる。

図４は、本開示の態様による、乗物車両２０が走行方向を第１の走行方向７６から第２の走行方向９０に変えるのを可能にするために作動する回転運動システム４０の実施形態の概略図である。図３を参照して前述したように、乗物車両２０は、乗物経路１２に沿って第１の走行方向７６に走行して回転式軌道部材４２上で停止することができる。以下で説明するように、ボギーシステム３０は、１又は２以上の回転軸の周りでシャーシ３２に対して回転するように配置された１又は２以上のローラー組立体３８を含むことができる。例えば、シャーシ３２は、４つのローラー組立体３８を含むことができる（例えば、乗物車両２０の各コーナー部でシャーシ３２の真下に）。各ローラー組立体３８は、シャーシ３２に回転可自在に結合することができるので、各ローラー組立体３８は、垂直軸８６に実質的に平行なそれぞれの第１の軸線９６の周りで、それぞれ第１の方向９４に回転する。乗物車両２０は、回転式軌道部材４２上で停止することができ（例えば、停止装置８８によって）、各ローラー組立体３８の回転軸は、乗物車両２０が停止したときにローラー組立体３８の下に位置する対応する回転式軌道部材４２の回転軸と実質的に位置合わせされる。

制御システム５０は、駆動システム４４に対して、回転運動システム４０を第１の軸線９６の周りで回転駆動して、乗物車両２０の走行方向を第１の走行方向７６から第２の走行方向９０に変えるように指示することができる。例えば、第１の走行方向７６は、長さ方向軸８２及び横軸８４にわたって広がる走行平面に沿って、第２の走行方向９０に対して実質的に垂直とすることができる。実施形態において、回転運動システム４０は、例えば、制御システム５０からの制御命令に基づいて、駆動システム４４によって回転駆動されるように構成された複数のプラットフォーム９８を含むことができる。プラットフォーム９８の各々は、１又は２以上のロッド部材９９を介して回転式軌道部材４２のうちの１又は２以上に剛結合することができる。各プラットフォーム９８は、対応する回転式軌道部材４２に結合された２つのロッド部材９９を含むように示されているが、回転式軌道部材４２の回転を容易にするために、幾つものロッド部材９９又はプラットフォーム９８を使用することができることを理解されたい。

本明細書で説明する回転式軌道部材４２は、対応するローラー組立体３８を受け入れてこれに結合し、ローラー組立体３８を回転駆動して乗物車両２０の走行方向を変更するが、実施形態において、ローラー組立体３８は、制御システム５０に通信可能に接続された作動可能な構成要素を含むことができることを理解されたい。このように、ローラー組立体３８は、回転式軌道部材４２を個別に回転駆動する制御命令を受け取り、乗物車両２０の走行方向を第１の走行方向７６から第２の走行方向９０に変更することができる。換言すると、ローラー組立体３８は、ローラー組立体３８の回転を能動的に引き起こすように構成された構成要素を含むことができ、ローラー組立体３８は、これに対応して回転式軌道部材４２を回転駆動することができる。

説明及び図示を容易にするために、図３及び図４の実施形態に存在する特徴部は、後続の図面では省略されていることを理解されたい。しかしながら、後続の図面の実施形態は、先行する図面の実施形態に含まれる特徴のいずれも含むことができることを理解されたい。

図５は、本開示の態様による、乗物システム１０内で動作して第２の走行方向９０に沿って走行する乗物車両２０の実施形態の概略図である。制御システム５０が駆動システム４４に回転式軌道部材４２を回転させるように指示した後、乗物システム１０は、回転式軌道部材４２の位置が第２の走行方向９０に延びる軌道１０１と位置合わせされ、乗物車両２０を軌道１０１に沿って第２の走行方向９０に駆動できることを確認することができる。回転式軌道部材４２の回転中及び乗物車両２０の第１の走行方向７６から第２の走行方向９０への移行中、乗物車両２０の方位は変わらないままであることに留意されたい。制御システム５０は、乗客２２に追加の動きを課して結果的に乗物体験をさらに高めるために、乗物車両２０の走行方向の変更前、変更中、又は変更後にボギーシステム３０（例えば、ターンテーブル３４及び／又はヨー駆動システム３６）を作動させることができることを理解されたい。

図６は、本開示の態様による、乗物システム１０内で動作して第１の走行方向７６に沿って走行する乗物車両２０の実施形態の概略図である。乗物車両２０は、第１の走行方向７６に沿って走行し、ローラー組立体３８及び対応する回転式軌道部材４２の各々が実質的に同じ回転軸を有する目標位置で回転式軌道部材４２に沿って停止することができる。各ローラー組立体３８は、それぞれの第２の軸線１００の周りで回転するように構成することができ、各ローラー組立体３８の第２の方向１０２の回転を可能にするようになっている。回転式軌道部材４２は、乗物車両２０の荷重に耐えるように構成された支持組立体１０６を介して支持することができる。支持組立体１０６は、回転式軌道部材４２を支持することができ、ローラー組立体３８が回転式軌道部材４２と係合した場合に、乗物車両２０の荷重の一部を支持組立体１０６に伝達することができる。乗物車両２０は、フォークリフト装置によって所定の位置に保持することができる。代替的に又は付加的に、乗物車両２０は、第２の軸線１００に沿ってシャーシ３２上に配置されたピンに固定することができる。代替的に又は付加的に、乗物車両２０は、回転式軌道セグメント４２の各々に取り付けられた保持ブレーキで所定の位置に保持することができ、回転式軌道セグメント４２の各々は、乗物車両２０上のローラー組立体３８と係合する。

図７は、本開示の態様による、乗物車両２０が走行方向を第１の走行方向７６から第３の走行方向１１０へ変えるのを可能にするために作動する回転運動システム４０の実施形態の概略図である。ローラー組立体３８が回転式軌道部材４２上の目標位置でそれぞれの回転式軌道部材４２にしっかり固定されていると判定した後、制御システム５０は、駆動システム４４に対して１又は２以上の回転ディスク１０８を回転駆動するように指示することができる。回転ディスク１０８を回転駆動すると、回転式軌道部材４２の回転がもたらされ、回転式軌道部材４２は、乗物車両２０の走行方向を第１の走行方向７６から第３の走行方向１１０に変えるために回転ディスク１０８に結合される。より具体的には、回転式軌道部材４２は、第１の走行方向７６に位置合わせされた軌道１０３との整列から、第３の走行方向１１０に沿って向けられた軌道１０５との整列に個別に作動される。上記では乗物車両２０の動きが第１、第２、又は第３の走行方向に沿うと説明されるが、乗物車両２０の動きは、何らかの所望の走行方向に沿うことができることを理解されたい。

図８は、本開示の態様による、乗物システム１０内で動作して第３の走行方向１１０に沿って走行する乗物車両２０の実施形態の概略図である。第３の走行方向１１０は、重力ベクトルに略平行に向きを定めることができるか又は、重力ベクトルに沿った成分を有することができるので、第３の走行方向１１０に沿った乗物車両２０の動きは、重力アシストとすることができる。上述したように、乗物車両２０の走行方向は、回転式軌道部材４２の作動によって変えることができ、回転式軌道部材４２は、軌道１０５と位置合わせされる。図６において、各回転式軌道部材４２は、単一の軌道を定めるために第１の走行方向７６に沿って互いに位置合わせされている（例えば、同一直線上である）ことに留意されたい。しかしながら、図７に示す作動後、回転式軌道部材４２は、別々に図８の軌道１０５と位置合わせされる。換言すると、回転式軌道部材４２の各々は、別個の軌道１０５セットと位置合わせされ、、別個の軌道１０５のセットの各々は、乗物車両２０を支持して乗物車両２０を第３の走行方向１１０に沿って案内する。さらに、１つの実施形態において、回転式軌道セグメント４２の各々に取り付けられた保持ブレーキは、この保持ブレーキを乗物車両２０上のローラー組立体３８に係合することによって、乗物車両２０を所定の位置に保持することができる。

図９は、本開示の態様による、乗物システム１０内で動作して第１の走行方向７６に沿って走行する乗物車両２０の実施形態の概略図である。回転運動システム４０が４つの回転式軌道部材４２を含む図３〜図５の実施形態とは対照的に、図９〜図１１の実施形態は、２つの回転式軌道部材４２を有する回転運動システム４０を示す。換言すると、図９〜図１１に示す各回転式軌道部材４２は、単一のロッド又は軌道要素を含む図３〜図５の回転式軌道部材４２と比較すると、軌道又は乗物経路１２の幅を広げる軌道セグメントを含む。より少数の回転式軌道部材４２を利用すると、乗物車両２０の走行方向を変えるために作動する構成要素の数を低減することができ、実際に実施するのが容易である。理解できるように、ローラー組立体３８は、ボギーシステムの１又は２以上の回転ディスクに結合して、ローラー組立体３８をプラットフォーム９８に対して位置合わせするのを容易にすることができる。

図１０は、本開示の態様による、乗物車両２０の走行方向の第１の走行方向７６から第２の走行方向９０へ変えるのを可能にするために作動する回転運動システム４０の実施形態の概略図である。プラットフォーム９８に結合されたロッド部材９９は、回転式軌道部材４２の内部又は表面に結合することができ、ロッド部材９９は、乗物車両２０が乗物経路１２に沿って走行する間にローラー組立体３８を妨げないようになっている。

制御システム５０は、駆動システム４４に対して、乗物車両２０の走行方向を第１の走行方向７６から第２の走行方向９０に変えるために第１の軸線９６の周りで回転運動システム４０を回転駆動するように指示することができる。例えば、第１の走行方向７６は、長さ方向軸８２及び横軸８４にわたって広がる走行平面に沿って、第２の走行方向９０に対して実質的に垂直とすることができる。実施形態において、回転運動システム４０は、制御システム５０からの制御命令に基づいて、駆動システム４４によって回転駆動される複数のプラットフォーム９８を含むことができる。プラットフォーム９８は、１又は２以上のロッド部材９９を介してそれぞれの回転式軌道部材４２に剛結合することができる。各プラットフォーム９８は、対応する回転式軌道部材４２に結合された２つのロッド部材９９を含むことができるが、回転式軌道部材４２の回転を容易にするために、幾つものロッド部材９９又はプラットフォーム９８を使用することができることを理解されたい。

図１１は、本開示の態様による、乗物システム１０内で動作して第２の走行方向９０に沿って走行する乗物車両２０の実施形態の概略図である。制御システム５０が駆動システム４４に回転式軌道部材４２を回転させる、例えば個別に回転させるように指示した後、及び、回転式軌道部材４２の位置が第２の走行方向９０に沿って、第２の走行方向９０の軌道と位置合わせされていることが確認された後、制御システム５０は、第２の走行方向９０の軌道に沿った乗物車両２０の動きを引き起こすことができる。

図１２は、本開示の態様による、乗物システム１０内で動作して第３の走行方向１１０に沿って走行する乗物車両２０の実施形態の概略図である。制動システムは、第３の走行方向１１０に沿って走行する乗物車両２０の速度を遅くするために係合することができる。実施形態において、乗物車両２０は、自由落下することができる（例えば、乗物車両２０の重力アシスト移動によって）。乗物車両２０は、制動システムによって回転式軌道部材４２上の目標位置で停止することができる。

図１３は、本開示の態様による、乗物車両２０の走行方向を第３の走行方向１１０から第１の走行方向７６へ変えるのを可能にするために作動する回転運動システム４０の実施形態の概略図である。各ローラー組立体３８が回転式軌道部材４２上の目標位置で回転式軌道部材４２のうちの１つにしっかり固定されていると判定した後、制御システム５０は、駆動システム４４に対して駆動システム４４の回転ディスク１０８を回転駆動するように指示することができる。回転ディスク１０８を回転駆動すると、第２の軸線１００周りの回転式軌道部材４２のそれぞれの回転がもたらされ、その結果、同様にローラー組立体３８は、第２の軸線１００の周りで同じ方向に回転する。このように、回転式軌道部材４２は、回転して第３の走行方向１１０に沿って延びる軌道との整列から脱し、第１の走行方向７６に沿って延びる軌道と整列する。図示するように、回転式軌道部材４２のサイズは異なることができる。実際には、各回転式軌道部材４２のそれぞれのサイズは、各回転式軌道部材４２が第１の走行方向７６に延びる軌道、並びに第２の走行方向９０に延びる軌道と適切に位置合わせされることが可能なように選択することができる（図４、図５、図１０、図１１）。例えば、図１４は、本開示の態様による、乗物システム１０内で動作して第１の走行方向７６に沿って走行する乗物車両２０の実施形態の概略図である。同様に上述したように、制御システム５０は、サイズの異なる回転式軌道部材４２を個別に作動及び回転させて、回転式軌道部材４２を第３の走行方向１１０に延びる軌道との整列から第１の走行方向７６に延びる軌道との整列に移動させることができる。回転式軌道部材４２の回転は、同様にローラー組立体３８の回転を引き起こし、ローラー組立体３８は、同様に第１の走行方向７６に延びる軌道と一致するように第２の軸線１００の周りで回転する。

図１５は、本開示の態様による、乗物車両２０の走行方向を第１の走行方向７６から第２の走行方向９０に変更するプロセスのフローチャート２００である。実施形態において、フローチャート２００のプロセスは、制御システム５０の制御装置などのプロセッサベースの装置によって実行することができる。上記を念頭に入れて、制御システム５０は、乗物車両２０の位置及び／又は動きを追跡することができる（処理ブロック２０２）。例えば、制御システム５０は、詳細に上述したように、乗物車両２０の位置、速度、又は加速度を１又は２以上のセンサー組立体４６を通じて受け取ることができる。

制御システム５０は、乗物システム１０に対して第１の走行方向７６に走行する乗物車両２０を回転式軌道部材４２上の目標位置で停止させるように指示することができる（処理ブロック２０４）。上述したように、停止システムは、乗物車両２０の減速を促して、対応する回転式軌道部材４２及びローラー組立体３８を回転式軌道部材４２に沿って実質的に同じ回転軸を有することができる目標位置で停止させる（処理ブロック２０４）。

ローラー組立体３８が目標位置にあるという判定に応答して、制御システム５０は、駆動システム４４に対して、制御命令に従って作動して、第１の走行方向７６に沿って延びる軌道との整列から第２の走行方向９０に沿って延びる軌道との整列に回転するように回転式軌道部材４２を個別に作動させるように指示することができる（処理ブロック２０６）。ローラー組立体３８は、シャーシ３２に回転自在に結合することができるので、回転式軌道部材４２の回転は、乗物車両２０の走行方向を変更するためにシャーシ３２に対するローラー組立体３８の回転を引き起こすことができる。制御システム５０が、回転式軌道部材４２の向きが第１の走行方向７６の軌道との整列から第２の走行方向９０の軌道との整列の適切に変更されたという確認を受け取った後（例えば、センサー組立体４６を通じて）、制御システム５０は、乗物車両２０を第２の走行方向９０の軌道に沿って駆動することができる（処理ブロック２０８）。

乗物車両が回転式軌道部材４２から出た後、制御システム５０は、駆動システム４４に回転式軌道部材４２を回転させて元の位置に戻すように指示することができる（処理ブロック２１０）。回転式軌道部材４２を回転させて元の位置に戻すステップ（処理ブロック２１０）は、回転式軌道部材が次の乗物車両２０が受け入れることができる乗物経路１２をさらに定めるように、回転式軌道部材４２が次の乗物車両２０を受け入れることができる位置に回転式軌道部材４２を向けるステップを含むことができ、乗物車両が回転式軌道部材４２を出た後、回転式軌道部材４２は、もはや次の乗物車両２０を受け入れることができる位置に向けることができる。

図１６及び図１７の各々は、本開示の態様による、乗物車両２０の動きが回転運動システム４０によって容易になるように、それぞれの乗物経路１２で動作する乗物車両の実施形態の概略図を示す。図示するように、２つの乗物経路１２は、互いとそれぞれの乗物経路１２のうちの１又は２以上の部分を共有することができる。例えば、２つの乗物経路１２は、回転運動システム４０を含む乗物経路の一部を共有することができる。回転式軌道部材４２は、第１の構成で向きが定められると一方の乗物経路を部分的に定めることができ、第２の構成で向きが定められると他方の乗物経路を部分的に定めることができる。このように、上述したように、制御システム５０は、回転式軌道部材４２を回転させることによって乗物車両の動きを一方の乗物経路１２から他方の乗物経路１２に変えるように回転運動システム４０を作動させることができる。

本明細書では、本開示のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の実際の趣旨に該当する全てのこのような修正及び変更を含むものであると理解されたい。

本明細書で提示され請求項に記載された手法は、本発明の技術分野を明らかに改善する実際的な性質の実質的な目的及び具体的な実施例に参照及び適用され、このため、抽象的、無形、又は真に理論的でもない。更に、本明細書の終わりに添付した何れかの請求項が「機能」を「実行」する手段」又は「機能」を「実行」するステップ」として指定された１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。しかしながら、任意の他の方法で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとする。

１０ 乗物システム
２０ 乗物車両
３８ ローラー組立体
４０ 回転運動システム
４２ 軌道部材
４４ 駆動システム
４６ センサー組立体
５０ 制御システム
５２ メモリデバイス
５４ プロセッサ
５６ 記憶装置
８０ 座標系
８２ 長さ方向軸
８４ 横軸
８６ 垂直軸
１００ 第２の軸線
１０２ 第２の方向
１０５ 軌道
１０６ 支持組立体
１０８ 回転ディスク
１１０ 第３の走行方向

Claims (20)

1. 車両の走行を案内するように構成された複数の回転式軌道部材を含むシステムであって、
   前記複数の回転式軌道部材の回転式軌道部材の各々は、第１の車両走行方向に沿った第１の向きと第２の車両走行方向に沿った第２の向きとの間で個別に回転するように構成される、システム。
2. 前記第１の車両走行方向は、前記第２の車両走行方向と直交する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記複数の回転式軌道部材を前記第１の向きと前記第２の向きとの間で回転させるように構成された駆動組立体を含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記駆動組立体は、前記複数の回転式軌道部材のうちの第１の回転式軌道部材に結合された回転式プラットフォームを含み、前記駆動組立体は、前記回転式プラットフォームを回転させて前記第１の回転式軌道部材を前記第１の向きと前記第２の向きとの間で回転駆動するように構成される、請求項３に記載のシステム。
5. 前記車両は、前記複数の回転式軌道部材と係合するように構成された複数のローラー組立体を含み、前記複数のローラー組立体のローラー組立体の各々は、前記車両のシャーシに対して１又は２以上の回転軸周りに回転するように構成される、請求項１に記載のシステム。
6. 前記車両は、前記複数の回転式軌道部材の前記回転式軌道部材の各々の第１の回転軸が前記車両の複数のローラー組立体の対応するローラー組立体の第２の回転軸と実質的に位置合わせされるように、前記車両の動きを前記複数の回転式軌道部材上で停止させるように構成されたブレーキ組立体を含む、請求項１に記載のシステム。
7. 前記複数の回転式軌道部材のうちの少なくとも１つの回転式軌道部材は、前記車両の位置、前記車両の速度、前記車両の加速度、又はそれらの組み合わせを検出するように構成されたセンサーを含む、請求項１に記載のシステム。
8. 前記センサーに通信可能に接続され、少なくとも前記位置、前記速度、前記加速度、又は前記それらの組み合わせに基づいて、前記複数の回転式軌道部材の回転を制御するように構成された制御装置を含む、請求項７に記載のシステム。
9. 前記第１の車両走行方向に沿って延びる軌道の第１のセットと、
   前記第２の車両走行方向に沿って延びる軌道の第２のセットと、
   を含み、
   前記複数の回転式軌道部材の回転式軌道部材の各々は、前記軌道の第１のセット及び前記軌道の第２のセットをそれぞれ更に定めるように、前記第１の向きで前記軌道の第１のセットと位置合わせされ、かつ前記第２の向きで前記軌道の第２のセットと位置合わせされるように構成される、
   請求項１に記載のシステム。
10. 前記第１の車両走行方向は、前記車両に対して水平方向にあり、前記第２の車両走行方向は、前記車両に対して重力ベクトルに沿った成分を有する垂直方向にある、請求項１に記載のシステム。
11. 前記複数の回転式軌道部材のうちの第１の回転式軌道部材の長さは、前記複数の回転式軌道部材のうちの第２の回転式軌道部材よりも長い、請求項１に記載のシステム。
12. 車両の多次元の動きを制御する方法であって、
    制御装置によって、経路に沿って第１の方向に走行する前記車両を前記経路に沿った第１の位置で停止させるように、前記車両を減速させるステップであって、前記経路は、複数の回転式軌道部材を含み、前記複数の回転式軌道部材の回転式軌道部材の各々は、駆動システムに結合される、ステップと、
    前記制御装置によって、前記車両が前記経路に沿った前記第１の位置で前記複数の回転式軌道部材上で停止していることを確認するステップであって、前記車両が前記経路に沿った前記第１の位置で停止するときに、前記複数の回転式軌道部材の回転式軌道部材の各々のそれぞれの第１の回転軸は、前記車両の複数のローラー組立体の対応するローラー組立体のそれぞれの第２の回転軸と実質的に位置合わせされる、ステップと、
    前記制御装置によって、駆動システムに信号を送り、前記駆動システムに、前記複数の回転式軌道部材が前記第１の方向に沿った第１の向きから前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿った第２の向きに回転するようにさせるステップと、
    を含む、方法。
13. 前記第１の方向及び前記第２の方向は、互いに対して実質的に垂直である、請求項１２に記載の方法。
14. 前記複数の回転式軌道部材の第１及び第２の回転式軌道部材は、前記複数の回転式軌道部材が前記第１の向きから前記第２の向きに回転するときに、互いに対して反対方向に回転するように構成される、請求項１２に記載の方法。
15. 前記複数の回転式軌道部材を回転させるステップは、前記複数のローラー組立体を前記車両のシャーシに対して前記第１の回転軸及び／又は前記第２の回転軸の周りで回転させる、請求項１２に記載の方法。
16. 前記制御装置によって、前記経路に沿った前記車両の前記多次元の動きを追跡し、前記車両の位置、速度、加速度、又はそれらのいずれかの組み合わせを判定して、前記車両が前記経路に沿った前記第１の位置において前記複数の回転式軌道部材上で停止していることを確認するのを容易にするステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
17. 乗物システムであって、
    第１の方向に向けられたときに第１の乗物経路の第１の部分を定め、第２の方向に向けられたときに第２の乗物経路の第２の部分を定める、複数の回転式軌道部材と、
    前記第１の乗物経路及び前記第２の乗物経路に沿った乗物車両の動きを容易にするように構成された１又は２以上のローラー組立体を含む、乗物車両と、
    前記乗物車両及び前記複数の回転式軌道部材に通信可能に接続された制御装置と、
    を含み、
    前記制御装置は、前記乗物車両の動き及び前記複数の回転式軌道部材の回転を制御するように構成され、前記制御装置は、プロセッサ及び記憶された命令を有するメモリデバイスを含み、前記記憶された命令は、前記プロセッサによって実行されるように構成され、前記命令は、前記プロセッサに、
    前記１又は２以上のローラー組立体のローラー組立体の各々が、前記複数の回転式軌道部材の対応する回転式軌道部材と回転軸を共有するように、制動システムに、前記複数の回転式軌道部材上の停止位置まで前記第１の方向の前記第１の乗物経路に沿って走行する前記乗物車両を減速させるために、前記制動システムに第１の信号を送ることと、
    駆動システムに、前記第１の方向に沿った第１の向きから前記第２の方向に沿った第２の向きに前記複数の回転式軌道部材を選択的に回転させるために、前記駆動システムに第２の信号を送ることであって、前記複数の回転式軌道部材を選択的に回転させることは、前記回転軸のそれぞれの周りの前記１又は２以上のローラー組立体のローラー組立体の各々の回転を引き起こす、ことと、
    を行わせるように構成される、
    乗物システム。
18. 前記第１の方向及び前記第２の方向は、互いに対して実質的に垂直である、請求項１７に記載の乗物システム。
19. 前記乗物車両は、前記乗物車両のシャーシに対して少なくとも６自由度のうちの１つで前記乗物車両の運転台の動きを生じるように構成されたボギーシステムを含む、請求項１７に記載の乗物システム。
20. 前記１又は２以上のローラー組立体は、前記第１の方向に沿って延びる第１の軸線、前記第２の方向に沿って延びる第２の軸線、又はその両方の周りを回転するように構成される、請求項１７に記載の乗物システム。

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