JP2005297912A - 搬送台車の経路変更移動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 搬送台車1に前後左右の走行車輪3a及び各走行車輪3aの左右方向の外側に補助車輪3bを設け、搬送ラインTL1側の経路変更位置P1及び搬送ラインTL2側の経路変更位置P2に、走行レールR,Rから走行車輪3a及び補助車輪3bの前後方向長さよりも大きい距離を隔てて走行レールR,Rの延長線上に配置された、前後の走行車輪3a,3a間の距離よりも長手方向の長さが短い搬送台車案内レール14,15、走行車輪3aが搬送台車案内レール14,15の前後に位置する状態において補助車輪3bを支持する補助レール16、補助レール16を前後方向に移動させる補助レールスライド装置17、搬送台車1の前記位置P1から前記位置P2までの移動の直動案内18,19及び駆動装置20を備えた。
【選択図】 図1
Description
2 基台
2a 上面
2b 凹部
3a 走行車輪
3b 補助車輪
4 搬送台
4a,4b 受け具
5 X字状対称リンク
6,7 リンク
6a,7a 上端
6b,7b 下端
8 昇降リンク
9 枢軸
10 連結体
11 転動体
13 走行駆動装置
13a フリクションローラ
14,15 搬送台車案内レール
16 補助レール
17 補助レールスライド装置(電動シリンダ)
18 直動案内
19 ガイドローラ
20 駆動装置
20a ローラ
21 搬送台車案内レール回動装置(電動シリンダ)
22 ピストンロッド
23 位置決め装置
101 搬送台車の経路変更移動装置(トラバーサ)
L1 走行車輪及び補助車輪の前後方向長さ
L2 走行レールと搬送台車案内レールとの距離
L3 搬送台車案内レールの長手方向の長さ
L4 前後の走行車輪間の距離
CR カムレール
FL 床面
R 走行レール
W 被搬送物
Claims (5)
- 走行駆動装置により搬送台車が走行する搬送ラインにおいて、該搬送ラインと直交する水平方向に経路変更させて前記搬送台車を移動させる搬送台車の経路変更移動装置であって、
前記搬送台車が、前後それぞれに配置された、前記搬送ラインの一対の平行な走行レール上を転動する左右一対の走行車輪、及び、該各走行車輪の左右方向の外側に設けられた補助車輪を有するものであり、
前記搬送ラインの経路変更位置に、前記走行レールから前記搬送台車の走行車輪及び補助車輪の前後方向長さよりも大きい距離を隔てて前記走行レールの延長線上に配置された、前記搬送台車の前後の走行車輪間の距離よりも長手方向の長さが短い一対の平行な搬送台車案内レールと、
前記走行車輪が前記搬送台車案内レールの前後に位置する状態において、前記補助車輪を前後方向に転動可能に支持する補助レールと、
前記補助レールにより前記補助車輪を支持する支持状態及び前記補助レールにより前記補助車輪を支持しない非支持状態を切り替え可能な、前記補助レールを前後方向に移動させる補助レールスライド装置と、
前記搬送ラインの経路変更位置からの経路変更後の移動を案内する直動案内と、
前記直動案内に沿って前記搬送台車を移動させる駆動装置とを備えてなる搬送台車の経路変更移動装置。 - 前記一対の搬送台車案内レールの経路変更方向側のものを、その長手方向が前記走行レールの延長線上である配置、及び、該長手方向が前記走行レールの延長線と略直交する方向である配置とを切り替え可能な、前記搬送台車案内レールを水平面内で回動させる搬送台車案内レール回動装置を備え、
前記駆動装置による前記直動案内に沿う前記搬送台車の移動の前に、前記一対の搬送台車案内レールの経路変更方向側のものを、その長手方向が前記走行レールの延長線と略直交する方向である配置としてなる請求項1記載の搬送台車の経路変更移動装置。 - 走行駆動装置により搬送台車が走行する搬送ライン間において、第一の搬送ラインから第二の搬送ラインまで前記搬送台車を移動させる搬送台車の経路変更移動装置であって、
前記搬送台車が、前後それぞれに配置された、前記搬送ラインの一対の平行な走行レール上を転動する左右一対の走行車輪、及び、該各走行車輪の左右方向の外側に設けられた補助車輪を有するものであり、
前記第一の搬送ライン側の経路変更位置及び前記第二の搬送ライン側の経路変更位置に、前記走行レールから前記搬送台車の走行車輪及び補助車輪の前後方向長さよりも大きい距離を隔てて前記走行レールの延長線上に配置された、前記搬送台車の前後の走行車輪間の距離よりも長手方向の長さが短い一対の平行な搬送台車案内レールと、
前記走行車輪が前記搬送台車案内レールの前後に位置する状態において、前記補助車輪を前後方向に転動可能に支持する補助レールと、
前記補助レールにより前記補助車輪を支持する支持状態及び前記補助レールにより前記補助車輪を支持しない非支持状態を切り替え可能な、前記補助レールを前後方向に移動させる補助レールスライド装置と、
前記搬送台車の第一の搬送ライン側の経路変更位置から第二の搬送ライン側の経路変更位置までの移動を案内する直動案内と、
前記直動案内に沿って前記搬送台車を移動させる駆動装置とを備えてなる搬送台車の経路変更移動装置。 - 前記一対の搬送台車案内レールの他方の搬送ライン側のものを、その長手方向が前記走行レールの延長線上である配置、及び、該長手方向が前記走行レールの延長線と略直交する方向である配置とを切り替え可能な、前記搬送台車案内レールを水平面内で回動させる搬送台車案内レール回動装置を備え、
前記駆動装置による前記直動案内に沿う前記搬送台車の移動の前に、前記一対の搬送台車案内レールの他方の搬送ライン側のものを、その長手方向が前記走行レールの延長線と略直交する方向である配置としてなる請求項3記載の搬送台車の経路変更移動装置。 - 前記搬送台車が、被搬送物を載置する搬送台を基台に対して上下方向に直動昇降可能に支持する、2本の同じ長さのリンクの上下端間の中点を枢支してなるX字状対称リンクを左右に配設してなる搬送台昇降支持手段を備え、該X字状対称リンクの上端の一方を前記走行方向と直交する水平軸まわりに回動可能に前記搬送台に枢着し、該枢着端の直下の前記X字状対称リンクの下端を前記水平軸まわりに回動可能に前記台車の基台に枢着し、前記X字状対称リンクの上端の他方を前後方向にスライド可能に前記搬送台と連結し、該連結端の直下の前記X字状対称リンクの下端を前後方向にスライド可能に前記基台と連結すると共に、前記左右のX字状対称リンクの内側のリンクの長手方向の中間同士を連結体により連結し、該連結体から垂下すると共に下端に転動体を装着してなる昇降リンクを設け、前記基台の下側の床面上に設けたカムレールに前記昇降リンクの転動体を沿わせることにより前記搬送台の昇降を行い、前記X字状対称リンクの下端を前記搬送台車の基台上面から下げて床面に近づけた位置に設け、前記基台の左右方向の中間部分の下面に前記カムレールとの干渉を避けるための凹部を設けてなる昇降機能付き台車である請求項2又は4記載の搬送台車の経路変更移動装置。
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