JP2014005114A

JP2014005114A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2014005114A
Application number: JP2012141657A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Nishihara; 重善西原; Shin Ueda; 慎上田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-06-25
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2014-01-16
Anticipated expiration: 2032-06-25
Also published as: JP5839285B2

Abstract

【課題】被搬送物の左右両側辺を左右一対の互いに連結一体化されていないキャリアで各別に支持して搬送する場合に好適な搬送装置を提案する。
【解決手段】一方の駆動キャリア６Ａは、例えば推進用スクリュー９などの推進手段により駆動し、他方の従動キャリア６Ｂは、被搬送物Ｗを介して駆動キャリア６Ａと一体に従動走行するように構成された搬送装置において、従動キャリア６Ｂは、キャリア案内用レール８Ｂに支持されたキャリア本体１２と、当該キャリア本体１２に対し走行方向と平行な方向に一定範囲内で移動自在に支持された被搬送物支持手段１３によって構成され、この被搬送物支持手段１３をキャリア本体１２に対し定位置に保持する保持手段３６が併設され、この保持手段３６は、被搬送物Ｗに対しキャリア本体１２に一定以上の慣性力が走行方向に作用したときに保持が解除される構成。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬送経路に沿って移動する搬送用走行体が、被搬送物の左右両側辺を各別に支持する左右一対のキャリアで構成された、搬送装置に関するものである。

一般的に搬送装置は、特許文献１にも記載されるように、被搬送物を支持する１台の搬送用走行体を例えば１つの推進用スクリューで駆動されるものであるが、自動車車体のような巾広で大型の被搬送物を搬送する搬送装置では、搬送経路に沿って移動する搬送用走行体が、１つの被搬送物の左右両側辺を各別に支持する、互いに連結一体化されていない左右一対のキャリアによって構成される場合がある。このような搬送用走行体を例えばスクリュー駆動により推進させる場合、左右一対の各キャリアを、互いに同期駆動される左右一対の推進用スクリューによって各別に駆動するのではなく、一方のキャリアのみを推進用スクリューで駆動し、他方のキャリアは、被搬送物を介して一方のキャリアに追従移動させる構成が考えられている。

特開２０１０−４７３９９号公報

上記のように搬送用走行体が、１つの被搬送物の左右両側辺の一方を支持する駆動キャリアと、当該被搬送物の左右両側辺の他方を支持する従動キャリアから構成され、一方の駆動キャリアは、例えば搬送経路に沿って配設された推進用スクリューなどの推進手段により駆動し、他方の従動キャリアは、被搬送物を介して前記駆動キャリアと一体に従動走行するように構成された搬送装置において、何らかの原因で推進手段が非常停止されたような場合、その直前の走行速度が高速であればあるほど、従動キャリア側に作用する慣性力、即ち、停止しょうとする被搬送物に対して従動キャリアが先へ進もうとする慣性力が非常に大きくなる。従って、従動キャリア上の位置決めピンが被搬送物に設けられたピン孔に嵌合するような位置決め構造が採用されているような場合には、当該位置決め構造部分に大きな負荷が作用し、位置決め構造の破損につながる恐れもある。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送装置を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送経路に沿って移動する搬送用走行体(1)が、１つの被搬送物(W)の左右両側辺の一方を支持する駆動キャリア(6A)と、当該被搬送物(W)の左右両側辺の他方を支持する従動キャリア(6B)から構成され、一方の駆動キャリア(6A)は、推進手段（例えば推進用スクリュー(9)）により駆動し、他方の従動キャリア(6B)は、被搬送物(W)を介して前記駆動キャリア(6A)と一体に従動走行するように構成された搬送装置において、前記従動キャリア(6B)は、キャリア案内用レール(8B)に支持されたキャリア本体(12)と、当該キャリア本体(12)に対し走行方向と平行な方向に一定範囲内で移動自在に支持された被搬送物支持手段(13)によって構成され、この被搬送物支持手段(13)を前記キャリア本体(12)に対し定位置に保持する保持手段(36)が併設され、この保持手段(36)は、被搬送物に対し前記キャリア本体(12)に一定以上の慣性力が走行方向に作用したときに保持が解除される構成になっている。

尚、前記被搬送物支持手段(13)が前後一対の被搬送物支持具(13a,13b)で構成される場合、キャリア本体(12)に対し走行方向一定範囲内で移動自在に支持された可動台に対して前記前後一対の被搬送物支持具(13a,13b)を取り付け、前記可動台とキャリア本体(12)との間に前記保持手段(36)を介装させることも可能であるが、請求項２に記載のように、これら前後一対の被搬送物支持具(13a,13b)各々を、キャリア本体(12)に対し走行方向と平行な方向に一定範囲内で移動自在に支持させると共に前記保持手段(36)によって定位置に保持するように構成することが出来る。

又、請求項３に記載のように、前記保持手段(36)は、互いに隣接する被搬送物支持手段(13)側とキャリア本体(12)側の一方に設けられた凹部(40)と、この凹部(40)に対し嵌脱自在に他方に支持された係止具(39)と、この係止具(39)を前記凹部(40)内に嵌合させる方向に付勢するスプリング(41)から構成することが出来る。更に、請求項４に記載のように、前記保持手段(36)には、一定以上の慣性力を受けて前記定位置から外れたキャリア本体(12)を元の定位置に戻す戻し用付勢手段(43)を併設することが出来る。この場合の戻し用付勢手段(43)は、請求項５に記載のように、キャリア本体(12)を定位置方向に付勢するスプリング(44)によって構成することが出来るし、請求項３に記載の構成を採用している場合には、請求項６に記載のように、前記戻し用付勢手段(51)は、前記凹部(50a)から離脱した前記係止具(48)を受けるカム面(50b)と、前記係止具(48)を凹部(50a)内に嵌合させる方向に付勢する前記スプリング(49)によって構成し、前記凹部(50a)から離脱した前記係止具(48)が前記スプリング(49)による付勢力で前記カム面(50b)に圧接することにより、定位置から外れたキャリア本体(12)が元の定位置に戻されるように構成することが出来る。

請求項１に記載の本発明の構成によれば、駆動キャリアを駆動する推進用スクリューなどの推進手段が何らかの異常事態により、通常の減速停止制御によらずに定常運転速度から非常停止されたような場合、当該駆動キャリアとの間で被搬送物を支持している従動キャリアは、前記駆動キャリアと連結一体化されていないので、被搬送物（駆動キャリア）に対して走行方向前方に慣性力で移動を継続しようとする。このとき、従動キャリアの被搬送物支持手段は被搬送物と一体に停止しようとし、当該従動キャリアのキャリア本体が前記被搬送物支持手段に対して前方に慣性力で進もうとするので、このときに前記保持手段の保持が解除されるように当該保持手段の保持力を設定しておけば、被搬送物と従動キャリアとの間に過大な負荷が作用するのを、被搬送物支持手段とキャリア本体との間の相対移動により回避出来る。換言すれば、定常運転速度が高速であっても、非常停止時に被搬送物と従動キャリアとの間の位置決め構造に過大な負荷が作用して破損するような事態を未然に回避出来る。

被搬送物が自動車車体のような大型の場合、一般的にはその左右両側辺の前後２箇所を支持して搬送することになるが、このような場合に請求項２に記載の構成によれば、前後一対の被搬送物支持具を支持できる大型の可動台を従動キャリア側に設ける必要がなく、又、前後一対の被搬送物支持具毎に保持手段を設ければ良いので、各保持手段をコンパクトに構成することが容易になり、装置全体を安価に実施することが出来る。

更に、請求項３に記載の構成によれば、保持手段として軸受け構造が不要であり、単に係止具として例えば金属製球体を可動部品として使用するだけで、保持手段を簡単且つ安価に実施することが出来る。勿論、併用するスプリングの初期応力を調整可能にして、キャリア本体に対する被搬送物支持手段の定位置保持力を自在に調整可能にすることも出来る。

又、請求項４に記載の構成によれば、非常停止時に従動キャリアのキャリア本体と被搬送物支持手段とを自動的に切り離して、その両者間に過大な負荷が作用するのを防止出来るだけでなく、キャリア本体側に作用する慣性力が弱まった時には、互いに切り離された被搬送物支持手段とキャリア本体とを元の定位置に相対的に自動復帰させて保持させることが出来るので、非常停止後の再稼働に特別な作業が不要になる。この場合、請求項５に記載の構成によれば、極めて簡単容易に請求項４に記載の構成を実施することが出来る。又、請求項６に記載の構成によれば、保持手段を構成する凹部、係止具、及びスプリングにカム面を追加するだけで、更に簡単容易に請求項４に記載の構成を実施することが出来る。

図１は、搬送装置全体の構成を説明する図であって、図１Ａは平面図、図１Ｂは側面図である。図２は、スクリュー駆動エリアの縦断正面図である。図３は、図１Ａの要部の拡大詳細図である。図４Ａは、駆動キャリアを内側から見た側面図であり、図４Ｂは、その拡大正面図である。図５Ａは、従動キャリアを内側から見た側面図であり、図５Ｂは、その拡大正面図である。図６は、従動キャリアにおける被搬送物支持手段とキャリア本体との間の保持手段を示す一部横断平面図である。図７は、同上保持手段を示す縦断正面図である。図８は、同上保持手段の別の実施例を示す一部横断平面図である。図９は、図８に示す保持手段の動作状態を示す一部横断平面図である。

図１において、１は搬送用走行体であって、上側のスクリュー駆動エリア２において被搬送物Ｗを搬送する。このスクリュー駆動エリア２には、等間隔おきに作業ステーションが設定されており、各作業ステーションで停止した搬送用走行体１上に被搬送物Ｗに対して所定の作業が行われる。スクリュー駆動エリア２の下側には、当該スクリュー駆動エリア２と平行に戻し経路３が設けられ、スクリュー駆動エリア２の終端部には、このスクリュー駆動エリア２から送り出される搬送用走行体１を受け取って戻し経路３まで降下させると共に当該戻し経路３へ搬送用走行体１を送り込む昇降台４ａを備えた搬送用走行体降下手段４が設けられ、スクリュー駆動エリア２の始端部には、戻し経路３から送り出される搬送用走行体１を受け取ってスクリュー駆動エリア２まで上昇させると共に当該スクリュー駆動エリア２へ搬送用走行体１を送り込む昇降台５ａを備えた搬送用走行体上昇手段５が設けられている。

図２〜図５に示すように、搬送用走行体１は、左右一対のキャリア、即ち、駆動キャリア６Ａと従動キャリア６Ｂから構成されている。一方、スクリュー駆動エリア２には、被搬送物搬送経路を挟むように左右一対の作業床７Ａ，７Ｂが架設され、これら各作業床７Ａ，７Ｂに、キャリア案内用レール８Ａ，８Ｂが架設されると共に、駆動キャリア６Ａ側の作業床７Ａには推進用スクリュー９が架設されている。キャリア案内用レール８Ａ，８Ｂは、下側の支持用レール１０と上側の振れ止め用レール１１とから構成されている。各キャリア６Ａ，６Ｂは、キャリア案内用レール８Ａ，８Ｂの下側の支持用レール１０と上側の振れ止め用レール１１との間で且つこれら各レール１０，１１より外側に配置されたキャリア本体１２に、１つの被搬送物Ｗの左右両側辺を各別に支持する被搬送物支持手段１３を取り付けたものであり、被搬送物支持手段１３は、キャリア本体１２から下側の支持用レール１０の内側に垂下するように連設された垂直支柱部材１４ａ，１４ｂの下端内側に取り付けられた前後一対の被搬送物支持具１３ａ，１３ｂから構成されている。

又、各キャリア６Ａ，６Ｂのキャリア本体１２には、下側の支持用レール１０上を転動する前後一対の支持用車輪１５ａ，１５ｂ、当該支持用レール１０の下側辺内側を転動するように前記垂直支柱部材１４ａ，１４ｂの下端から連設された軸受け板１６ａ，１６ｂに垂直軸周りに回転自在に軸支された前後一対の内側位置決め用ローラー１７ａ，１７ｂ、支持用レール１０の上側辺外側を転動するようにキャリア本体１２の下端に垂直軸周りに回転自在に軸支された前後一対の外側位置決め用ローラー１８ａ，１８ｂ、上側の振れ止め用レール１１の下側辺を左右両側から挟む、それぞれ垂直軸周りに回転自在な前後一対の位置決め用ローラー１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂが設けられている。この構成により、駆動キャリア６Ａは、一定姿勢を維持しながらキャリア案内用レール８Ａに沿って移動自在となり、従動キャリア６Ｂは、一定姿勢を維持しながらキャリア案内用レール８Ｂに沿って移動自在となっている。

尚、下側の支持用レール１０は、各作業床７Ａ，７Ｂ上に支持された基台２１の内側辺に取り付けられ、上側の振れ止め用レール１１は、基台２１の外側辺上に立設されて内側に折曲する片持ち状の支持フレーム２２の内端に取り付けられ、推進用スクリュー９は、前記基台２１、駆動キャリア６Ａのキャリア本体１２の走行経路、及び支持フレーム２２で囲まれた領域内に位置するように、基台２１上に支承されている。そして駆動キャリア６Ａのキャリア本体１２には、推進用スクリュー９に係合する、走行方向に適当間隔おきに直列する３つの被動ローラー２３ａ〜２３ｃが取り付けられている。

推進用スクリュー９は、図３に示すように、両端が軸受け２４ａ，２４ｂによって一直線上に支持された単位長さのスクリュー単体２５と、隣り合うスクリュー単体２５どうしを連動連結する連結手段２６ａ，２６ｂによって構成され、図２に仮想線で示すように、作業床７Ａの下側に配設された減速機付きモーター２７に伝動手段２８を介して連動連結されている。駆動キャリア６Ａが備える被動ローラー２３ａ〜２３ｃは、その内の１つ又は２つの被動ローラーがスクリュー単体２５間の空間を通過する状況においても、他の少なくとも１つの被動ローラーが何れかのスクリュー単体２５に係合するように間隔を定めて設けられており、推進用スクリュー９の正回転により駆動キャリア６Ａを、各被動ローラー２３ａ〜２３ｃを介して連続走行させることが出来るが、スクリュー単体２５の長さや各スクリュー単体２５間の空間の長さによっては、２つの被動ローラーでも目的を達成出来る。

従動キャリア６Ｂには、これを推進させる駆動手段が設けられておらず、駆動キャリア６Ａの被搬送物支持手段１３を構成する前後一対の被搬送物支持具１３ａ，１３ｂと、従動キャリア６Ｂの被搬送物支持手段１３を構成する前後一対の被搬送物支持具１３ａ，１３ｂとで支持する１つの被搬送物Ｗを介して、駆動キャリア６Ａと一体に追従走行することになる。従って、推進用スクリュー９の正回転駆動により、駆動キャリア６Ａと従動キャリア６Ｂから成る搬送用走行体１が、左右一対のキャリア案内用レール８Ａ，８Ｂで形成されるスクリュー駆動エリア２の搬送経路に沿って前進走行し、被搬送物Ｗがスクリュー駆動エリア２をその始端側から終端側へ搬送されることになる。

台車推進用スクリュー９によってスクリュー駆動エリア２内の最終作業ステーションから送り出される搬送用走行体１は、搬送用走行体降下手段４の上昇限位置で待機している昇降台４ａ上に送り込まれると共に、当該昇降台４ａが備える引込み送出し用摩擦駆動輪４ｂによって当該昇降台４ａ上の所定位置まで引き込まれ、この後、当該昇降台４ａが下降限位置まで降下して戻し経路３の始端位置と接続される。搬送用走行体１上の被搬送物Ｗは、例えば昇降台４ａが上昇限位置にあるとき、又は昇降台４ａが下降限位置にあるときに、搬送用走行体１上からスクリュー駆動エリア２又は戻し経路３のある側とは反対側へ送出させれば良い。下降限位置にある昇降台４ａ上の空の搬送用走行体１は、前記引込み送出し用摩擦駆動輪４ｂの逆回転により昇降台４ａ上から戻し経路３に送り出すことが出来る。この戻し経路３にも、スクリュー駆動エリア２に設けられた左右一対の搬送用走行体案内用レール８Ａ，８Ｂと同一の左右一対の搬送用走行体案内用レール３０Ａ，３０Ｂと、図示省略しているが、高速で搬送用走行体１を走行駆動することが出来ると共にストレージ可能な摩擦駆動手段が設けられており、この戻し経路３に送り込まれた空の搬送用走行体１は、前記摩擦駆動手段により高速で当該戻し経路３の終端側へ走行駆動され、当該戻し経路３の終端から順次上手側にストレージされる。

搬送用走行体上昇手段５の昇降台５ａが下降限位置まで降下して戻し経路３の終端と接続状態になると、戻し経路３の終端の摩擦駆動手段により先頭の空の搬送用走行体１が昇降台５ａ上に送り出されると共に、当該昇降台５ａが備える引込み送出し用摩擦駆動輪５ｂによって当該昇降台５ａ上の所定位置まで引き込まれ、この後、当該昇降台５ａが上昇限位置まで上昇してスクリュー駆動エリア２の始端位置と接続される。スクリュー駆動エリア２内の各作業ステーションにおいて作業を行う対象の被搬送物Ｗは、例えば昇降台５ａが上昇限位置にあるとき、又は昇降台５ａが下降限位置にあるときに、スクリュー駆動エリア２又は戻し経路３のある側とは反対側から昇降台５ａ上の搬送用走行体１上へ移載すれば良い。

尚、搬送用走行体１に対して被搬送物Ｗの積み下ろし作業を行うとき、この搬送用走行体１を構成する左右一対の互いに連結一体化されていない駆動キャリア６Ａと従動キャリア６Ｂとが相対的に前後移動して位置ずれしないように、これら各キャリア６Ａ，６Ｂを定位置に位置決めしなければならない。この場合、経路脇に配設したクランプ機構により各キャリア６Ａ，６Ｂに設けられた被挟持部を挟持させることが出来るが、駆動キャリア６Ａの被挟持部としては被動ローラー２３ａ〜２３ｃの内の１つ、例えば中央の被動ローラー２３ｂを利用し、従動キャリア６Ｂには、図示のように駆動キャリア６Ａの被動ローラー２３ｂと対称の位置に、前記被挟持部として、前記被動ローラー２３ａ〜２３ｃと同一構造の被挟持用ローラー３１を取り付けておくことが出来る。

以上のように構成され且つ使用される搬送装置に採用した本発明の構成を説明すると、図５〜図７に示すように、従動キャリア６Ｂにおける被搬送物支持手段１３を構成する前後一対の被搬送物支持具１３ａ，１３ｂが取り付けられている垂直支柱部材１４ａ，１４ｂは、直接従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２に取り付けられるのではなく、特別な取付け手段３２ａ，３２ｂを介してキャリア本体１２に取り付けられている。これら前後一対の取付け手段３２ａ，３２ｂは、互いに同一構造のものであって、それぞれ、従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２の内側に取り付けられた前後一対の支持アーム３３ａ，３３ｂ、これら前後一対の支持アーム３３ａ，３３ｂ間に水平前後方向に架設された上下一対のガイドロッド３４ａ，３４ｂ、前記垂直支柱部材１４ａ，１４ｂの上端に取り付けられて前記上下一対のガイドロッド３４ａ，３４ｂに水平前後方向にスライド自在に支持された可動体３５、及びこの可動体３５と垂直支柱部材１４ａ，１４ｂを介して被搬送物支持具１３ａ，１３ｂを定位置に保持する保持手段３６から構成されている。

前記保持手段３６は、前記可動体３５の移動方向と平行な側面に隣接するように従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２の側面に取り付けられたベース部材３７、前記可動体３５の移動方向と平行な側面に対して直交する水平左右向きにベース部材３７に取り付けられたスプリングボールユニット３８、及びこのスプリングボールユニット３８が備える金属製球体から成る係止具３９が嵌合するように、前記可動体３５の移動方向と平行な側面に形成された円錐状の凹部４０から構成されている。スプリングボールユニット３８には、係止具３９を突出位置に付勢保持する圧縮コイルスプリング４１が内装されている。又、前記凹部４０は、可動体３５の側面に直接刻設しても良いが、図示の構成では、凹部４０が刻設されたブロック４０ａを可動体３５に表面面一に埋設している。尚、前後一対の支持アーム３３ａ，３３ｂには、上下一対のガイドロッド３４ａ，３４ｂ間において、可動体３５のスライド範囲を規制するストッパー４２を取り付けることが出来る。

上記構成によれば、通常は、前後一対の被搬送物支持具１３ａ，１３ｂが垂直支柱部材１４ａ，１４ｂと保持手段３６を介して従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２上の定位置に保持されているので、前後一対の被搬送物支持具１３ａ，１３ｂが従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２に直接取り付けられている場合と全く変わらずに、上記のように使用することが出来る。換言すれば、推進用スクリュー９の通常の加減速を伴う起動停止時に、駆動キャリア６Ａと一体に移動する被搬送物Ｗを支持している従動キャリア６Ｂ側の前後一対の被搬送物支持具１３ａ，１３ｂとキャリア本体１２との間に生じる通常時の慣性力では、保持手段３６の保持作用が解除されないように、スプリングボールユニット３８の圧縮コイルスプリング４１の初期応力が設定されている。具体的には、スプリングボールユニット３８の圧縮コイルスプリング４１の初期応力が、前記通常時の慣性力では、可動体３５とベース部材３７とが、係止具３９が圧縮コイルスプリング４１の付勢力に抗して凹部４０内から離脱するのを伴って前後方向に相対移動するようなことがない程度に、予め調整されている。

しかし、何らかの異常事態により駆動中の推進用スクリュー９が通常の減速制御を伴わずに非常停止したような場合には、駆動キャリア６Ａと一体に瞬時に非常停止がかけられる被搬送物Ｗ（前後一対の被搬送物支持具１３ａ，１３ｂ）に対して、従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２には前進方向に非常に大きな異常慣性力が作用することになるので、当該異常慣性力で可動体３５に対しベース部材３７が、係止具３９が圧縮コイルスプリング４１の付勢力に抗して凹部４０内から離脱するのを伴って前方に相対移動することになり、この従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２が被搬送物支持具１３ａ，１３ｂに対して前進方向へ移動することにより前記異常慣性力が吸収される。

尚、上記作用によって凹部４０内から離脱した係止具３９は、可動体３５の側面上に圧接した状態で停止することになるので、上記非常停止の原因が解消して搬送装置を元の稼働状態に復帰させるときは、被搬送物Ｗ（前後一対の被搬送物支持具１３ａ，１３ｂ）に対して手作業で従動キャリア６Ｂを後退方向に押して移動させ、保持手段３６の係止具３９が凹部４０に嵌合する元の保持状態に復帰させれば良いが、この復帰操作を自動化するために戻し用付勢手段４３を併設することが出来る。図６及び図７に仮想線で示す戻し用付勢手段４３は、可動体３５と前後一対の支持アーム３３ａ，３３ｂとの間に、例えばガイドロッド３４ａ，３４ｂに遊嵌させる状態で介装された、保持手段３６による保持が解除されて移動した従動キャリア６Ｂを元の定位置に復帰させる圧縮コイルスプリング４４によって構成している。この場合の圧縮コイルスプリング４４は、可動体３５とベース部材３７とを、保持手段３６によって保持される定位置に初期応力によって付勢保持し得るものであっても良いし、保持手段３６による保持が解除されて可動体３５とベース部材３７とが相対移動したときに初めて付勢作用が機能するものであっても良い。

尚、図６に示すように、保持手段３６で保持される定位置に対して前後何れにも従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２が移動出来るように構成すれば、搬送用走行体１が推進用スクリュー９の正逆回転により前進方向への走行と後進方向への走行とに切り換えられる場合に好適であるが、推進用スクリュー９の非常停止時に保持手段３６の保持が解除されることによって従動キャリア６Ｂが慣性力で移動する方向は、推進用スクリュー９による送り方向であるから、上記実施例のようにスクリュー駆動エリア２での搬送用走行体１が前進方向にのみ移動する場合には、従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２に取り付けられた前後一対の支持アーム３３ａ，３３ｂの内、前側の支持アーム３３ａと可動体３５との間の移動空間を無くすように構成しても良い。

図８及び図９に示す実施例について説明すると、この実施例に示す保持手段４５は、従動キャリア６Ｂの伽本体１２に固着されたスライドガイドブロック４６に水平左右方向に出退移動自在に支持された可動軸杆４７、この可動軸杆４７の先端に垂直支軸によって軸支されたカム従動ローラー４８、前記可動軸杆４７を進出方向に付勢するために当該可動軸杆４７に遊嵌された圧縮コイルスプリング４９、及び前記可動体３５の側面に形成されたカム面５０から構成され、当カム面５０には、被搬送物支持具１３ａ，１３ｂ(可動体３５)に対して従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２が定位置にあるときに前記カム従動ローラー４８の先端ほぼ半円領域が嵌合する位置決め用凹部５０ａと、この位置決め用凹部５０ａから前記異常慣性力で被搬送物支持具１３ａ，１３ｂ(可動体３５)に対して従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２が移動する側に連設された、前記凹部５０ａから遠ざかるほど浅くなるように傾斜する戻し用傾斜カム面部５０ｂが設けられている。

上記構成の保持手段４５によれば、通常は、従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２側のカム従動ローラー４８の先端ほぼ半円領域が被搬送物支持具１３ａ，１３ｂ側の可動体３５の位置決め用凹部５０ａに嵌合して、被搬送物支持具１３ａ，１３ｂに対して従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２が定位置に保持されているが、上記のように被搬送物支持具１３ａ，１３ｂに対して従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２が異常な慣性力で前方に移動しようとしたときには、図９に示すように、圧縮コイルスプリング４９の付勢力に抗してカム従動ローラー４８が位置決め用凹部５０ａによって押し出されて保持手段４５による定位置保持が解除され、可動体３５に対して従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２が前方に移動することになる。このときカム従動ローラー４８は、位置決め用凹部５０ａに続く戻し用傾斜カム面部５０ｂ上を転動し、キャリア本体１２の前方への移動に伴って圧縮コイルスプリング４９の付勢力に抗して漸次外側へ押し出され、圧縮コイルスプリング４９の圧縮反力が漸増する。上記慣性力が無くなって従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２の前方への移動が止まると、圧縮コイルスプリング４９の圧縮反力により可動体３５側へ押し出されようとするカム従動ローラー４８が戻し用傾斜カム面部５０ｂに押圧する結果、従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２には、後退方向の推力が働き、可動体３５に対してキャリア本体１２が後方に移動し始める。そして被搬送物支持具１３ａ，１３ｂ(可動体３５)に対して従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２が定位置に復帰したとき、カム従動ローラー４８が再び位置決め用凹部５０ａ内に嵌合し、従動キャリア６Ｂのキャリア本体１２が定位置に保持されることになる。

上記実施例では、保持手段４５の係止具であるカム従動ローラー４８、圧縮コイルスプリング４９、及びカム面５０の戻し用傾斜カム面部５０ｂによって、戻し用付勢手段５１が構成されていることになる。尚、搬送用走行体１が推進用スクリュー９の正逆回転により前進方向への走行と後進方向への走行とに切り換えられる場合は、戻し用傾斜カム面部５０ｂを位置決め用凹部５０ａの前後両側に対称形に設けることが出来る。

尚、駆動キャリア６Ａを推進させる推進手段として、推進用スクリュー９とこれに係合する駆動キャリア６Ａ側の被動ローラー２３ａ〜２３ｃを利用するスクリュー駆動形式のものを示し、この推進手段を備えた駆動エリアをスクリュー駆動エリア２として説明したが、駆動キャリア６Ａを推進させる推進手段としては上記スクリュー駆動形式のものに限定されるわけではなく、他の任意の推進手段、例えば走行経路わきに配設した摩擦駆動輪を駆動キャリア６Ａのキャリア本体１２の側面に圧接させる摩擦駆動形式のものや、チエンコンベヤのプッシャーと係脱自在な被動ドッグを駆動キャリア６Ａ側に設けて、特定区間で駆動キャリア６Ａを推進させることが出来るチエンコンベヤ形式のものなどが利用できるし、場合によっては、駆動キャリア６Ａ自体に推進用駆動手段（例えば支持用車輪１５ａ，１５ｂの内の１つを回転駆動するモーター）を搭載して自走形式とすることも可能である。

本発明の搬送装置は、自動車車体のような巾広大型の被搬送物の左右両側辺を左右一対の互いに連結一体化されていないキャリアで各別支持して搬送する場合に、片側のキャリアのみをスクリュー駆動する搬送装置として活用出来る。

１搬送用走行体
２スクリュー駆動エリア
３戻し経路
４搬送用走行体降下手段
５搬送用走行体上昇手段
６Ａ駆動キャリア
６Ｂ従動キャリア
７Ａ，７Ｂ作業床
８Ａ，８Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ搬送用走行体案内用レール
９推進用スクリュー
１２キャリア本体
１３被搬送物支持手段
１３ａ，１３ｂ被搬送物支持具
１４ａ，１４ｂ垂直支柱部材
２３ａ〜２３ｃ被動ローラー
２５スクリュー単体
２７減速機付きモーター
３２ａ，３２ｂ取付け手段
３３ａ，３３ｂ支持アーム
３４ａ，３４ｂガイドロッド
３５可動体
３６，４５保持手段
３７ベース部材
３８スプリングボールユニット
３９係止具(金属製球体)
４０円錐状の凹部
４１，４４，４９圧縮コイルスプリング
４３，５１戻し用付勢手段
４６スライドガイドブロック
４７可動軸杆
４８カム従動ローラー
５０カム面
５０ａ位置決め用凹部
５０ｂ戻し用傾斜カム面部
Ｗ被搬送物

Claims

搬送経路に沿って移動する搬送用走行体が、１つの被搬送物の左右両側辺の一方を支持する駆動キャリアと、当該被搬送物の左右両側辺の他方を支持する従動キャリアから構成され、一方の駆動キャリアは、推進手段により駆動し、他方の従動キャリアは、被搬送物を介して前記駆動キャリアと一体になって従動走行するように構成された搬送装置において、前記従動キャリアは、ガイドレールに支持されたキャリア本体と、当該キャリア本体に対し走行方向と平行な方向に一定範囲内で移動自在に支持された被搬送物支持手段によって構成され、この被搬送物支持手段を前記キャリア本体に対し定位置に保持する保持手段が併設され、この保持手段は、被搬送物に対し前記キャリア本体に一定以上の慣性力が走行方向に作用したときに保持が解除される構成である、搬送装置。
前記被搬送物支持手段は、前後一対の被搬送物支持具で構成され、これら前後一対の被搬送物支持具各々が、キャリア本体に対し走行方向と平行な方向に一定範囲内で移動自在に支持されると共に前記保持手段によって定位置に保持されている、請求項１に記載の搬送装置。
前記保持手段は、互いに隣接する被搬送物支持手段側とキャリア本体側の一方に設けられた凹部と、この凹部に対し嵌脱自在に他方に支持された係止具と、この係止具を前記凹部内に嵌合させる方向に付勢するスプリングから構成されている、請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記保持手段には、一定以上の慣性力を受けて前記定位置から外れたキャリア本体を元の定位置に戻す戻し用付勢手段が併設されている、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置。
前記戻し用付勢手段は、キャリア本体を定位置方向に付勢するスプリングによって構成されている、請求項４に記載の搬送装置。
前記戻し用付勢手段は、前記凹部から離脱した前記係止具を受けるカム面と、前記係止具を凹部内に嵌合させる方向に付勢する前記スプリングによって構成され、前記凹部から離脱した前記係止具が前記スプリングによる付勢力で前記カム面に圧接することにより、定位置から外れたキャリア本体が元の定位置に戻されるように構成されている、請求項３及び４に記載の搬送装置。