JP2011201455A5 - - Google Patents
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Description
補助台車(3,4)上の前記ワーク低位置支持手段(16,17)は、ワーク(W)を直接支持するものであっても良いが、請求項３に記載のように、前記ワーク支持台車(2)上の前記ワーク高位置支持手段(5)を介してワーク(W)を支持するように構成することができる。又、補助台車(3,4)上の前記ワーク低位置支持手段(16,17)は、請求項４に記載のように、折り畳み姿勢の前記ワーク高位置支持手段(5)よりも高い複数の高さでワーク(W)を支持できる支持高さ可変構造とすることができるし、請求項５に記載のように、昇降自在な支持部材(18)で構成すると共に、この支持部材(18)を走行経路側に敷設されたカムレール(66a〜67b)によりワーク支持高さに保持させる構成とすることができる。
ワーク支持台車２上のワーク高位置支持手段５を構成する左右一対の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂは互いに対称構造のものであって、内向きに突出するワーク支持アーム１２ａ，１２ｂを長さ方向両端部に備えた、ワークＷの長さ方向と平行で且つ当該ワークＷの左右両側に接近して位置する棒状支持部材１３と、この棒状支持部材１３の長さ方向の中央部を支持して当該棒状支持部材１３を垂直に平行昇降移動させるための折り畳み自在な中折れ二連リンク機構１４とから構成され、図３及び図１１に示すようにワーク支持アーム１２ａ，１２ｂによって支持したワークＷを、このワークＷの下側に作業車が入り込める程の高位置で保持する起立姿勢と、図４に示すように中折れ二連リンク機構１４を内側へ折り畳んでワークＷの下側でワーク支持台車２上に倒伏させた折り畳み姿勢とに切り換えることができる。前記起立姿勢になった昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂは、ロック手段１５によってロックされ、ワークＷを前記高位置で安定的に支持し得る。
一方、前後２台の補助台車３，４には、ワーク支持台車２に隣接する端部上に、ワークＷを低位置で支持するためのワーク低位置支持手段１６，１７が設けられている。これらワーク低位置支持手段１６，１７は互いに対称構造のものであって、ワークＷの左右幅方向と平行な棒状支持部材１８を、左右一対の昇降ガイドロッド１９により支持させると共に昇降駆動手段２０によって垂直に平行昇降駆動できるように構成し、前記棒状支持部材１８から左右一対の支持アーム２１ａ，２１ｂをワーク支持台車２の側へ向けて突設したものである。昇降駆動手段２０は如何なる構成のものでも良いが、図示のものは、補助台車３，４に対して昇降自在に支持されると共に上端が前記棒状支持部材１８に結合された昇降駆動用ロッド２２と、当該昇降駆動用ロッド２２に設けられたラックギヤと、このラックギヤに咬合するピニオンギヤと、当該ピニオンギヤを正逆回転駆動する減速機付きモーター２３とから成るものであって、減速機付きモーター２３の稼働により昇降駆動用ロッド２２を介して棒状支持部材１８を昇降移動させ、任意の高さで停止保持させることができるものである。
往行側第二搬送経路Ｌ３及び復行側第二搬送経路Ｌ４には、図９〜図１２に示すように、ワーク支持台車２の摩擦駆動用帯板状部材２８を介して当該ワーク支持台車２を駆動する摩擦駆動装置３９が併設されている。この摩擦駆動装置３９は、摩擦駆動用帯板状部材２８の両側面に圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪４０ａ，４０ｂを備えたもので、第一搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ６に併設される摩擦駆動装置３０と同様に、前後のワーク支持台車２が互いに当接する数珠つなぎ状態でワーク支持台車２を走行させるか又は、ワーク支持台車２を１台ずつ、所定間隔を保持させながら走行させるかに応じて、走行経路方向の設置間隔が設定される。而して、分岐用摩擦駆動装置３３により分岐点Ｐ１から往行側第二搬送経路Ｌ３にワーク支持台車２が送り込まれるとき、その摩擦駆動用帯板状部材２８から分岐用摩擦駆動装置３３のモーター駆動の摩擦駆動輪３４ａ，３４ｂが外れる前に、最初の摩擦駆動装置３９のモーター駆動の摩擦駆動輪４０ａ，４０ｂ間に摩擦駆動用帯板状部材２８が進入し、それ以降は、この往行側第二搬送経路Ｌ３が備える摩擦駆動装置３９によってワーク支持台車２が往行側第二搬送経路Ｌ３を横向きで走行することになる。
上記の状態で往行側第二搬送経路Ｌ３に直角横向きに送り出されたワーク支持台車２は、起立姿勢のワーク高位置支持手段５でワークＷを高位置で支持した状態で、当該往行側第二搬送経路Ｌ３とこれに連なる復行側第二搬送経路Ｌ４上を直角横向きに搬送されるが、このときは、図１０〜図１２に示すように、ワーク（自動車ボディー）Ｗの前後両端部が、ワーク支持台車２上から搬送方向に対して左右両側に大きく張り出す状態になる。従って、図６にも示すように、往行側第二搬送経路Ｌ３及び復行側第二搬送経路Ｌ４の左右両側にワーク支持台車２の床面と略同一高さで固定作業床４１を敷設しておけば、エンジンや車軸ユニットなどの大型組付け部品を搭載した作業台車を、前記固定作業床４１上でワーク（自動車ボディー）Ｗの前後両端部の下側位置まで走行させ、当該作業台車上の大型組付け部品をワーク（自動車ボディー）Ｗの前後両端部の底部に取り付ける作業などを、安全な固定作業床４１上で遂行することができる。
本発明のワーク搬送設備は、自動車ボディーの周側部に対する作業を行なうトリムラインやファイナルラインと、自動車ボディーの前後両端部の下側に対するエンジンや車軸ユニットなどの台車搬送される大型組付け部品の組付け作業をおこなうシャーシーラインから成る自動車組立てラインとして、効果的に活用できる。
Claims (2)
- 補助台車上の前記ワーク低位置支持手段は、昇降自在な支持部材を備え、この支持部材が走行経路側に敷設されたカムレールによりワーク支持高さに保持される、請求項１〜４の何れか１項に記載のワーク搬送設備。
- 補助台車上の前記ワーク低位置支持手段は、ワーク支持台車に隣接する補助台車の端部上に起伏自在に軸支されたワーク支持体を備え、このワーク支持体には、当該ワーク支持体がワーク支持姿勢にあるとき、隣接するワーク支持台車上に当接する当接部が連設されている、請求項１〜４の何れか１項に記載のワーク搬送設備。
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