JP6478059B2 - 台車利用の搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、被搬送物を支持搬送する搬送台車の水平走行経路を備えた台車利用の搬送装置に関するものである。

この種の搬送装置として、搬送台車をストレージ（一時停止）させておくためのストレージ経路部と、このストレージ経路部から送り出された搬送台車を設定間隔おきに強制走行駆動する駆動経路部とが設けられた搬送装置が、例えば特許文献１などによって知られている。この特許文献１に開示された構成では、前記ストレージ経路部は、搬送台車を走行自在に支持するローラーを備えた駆動コンベヤチエンと、このストレージ経路部の終端で搬送台車を受け止めて停止させるストッパーによって構成し、前記駆動経路部は、前記車輪を介して搬送台車を走行自在に支持さる左右一対のガイドレールと、搬送台車に設けられた被動ピンが上下方向嵌脱自在に嵌合する台車推進用爪部を一定間隔おきに備えた左右一対の駆動索状体とから構成されている。

特開２０１１―７９６２４号公報

上記特許文献１に記載された構成では、ストレージ経路部の終端で搬送台車を受け止めているストッパーを解除することにより、当該搬送台車を支持している駆動コンベヤチエンの働きで、フリーになった搬送台車が下手の駆動経路部に送り込まれることになるので、この駆動経路部に送り込まれる搬送台車の被動ピンが、駆動経路部の始端位置にある案内輪の周りで回動する台車推進用爪部内に嵌合するタイミングで、前記ストッパーを解除すれば、初期の目的は達成されるように思えるが、実際には、フリーになった搬送台車は、ローラーを介して当該搬送台車を支持している駆動コンベヤチエンの移動に伴って移動し始めるのであるから、ストッパーが解除されてから停止していた搬送台車が動き出すまでの時間的遅れや、搬送台車が所定の速度に達するまでの時間的遅れなどがあり、搬送台車上に積載されている被搬送物の重量によっても、前記時間的遅れが変動する。従って、一定速度で回動する台車推進用爪部内に搬送台車の被動ピンを確実に嵌合させることは非常に難しい。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる台車利用の搬送装置を提案するものであって、本発明に係る台車利用の搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送台車(3)の水平走行経路に、搬送台車(3)が前後に隣接する状態でストレージするためのストレージ経路部(2)と、このストレージ経路部(2)から送り出された搬送台車(3)を設定間隔おきに強制走行駆動する駆動経路部(1B)とが設けられ、ストレージ経路部(2)は、搬送台車(3)の車輪(21a,21b)を介して当該搬送台車(3)を走行自在に支持する駆動コンベヤチエン(17)によって構成され、駆動経路部(1B)は、前記車輪(21a,21b)を介して搬送台車(3)を走行自在に支持するガイドレール(5)と、搬送台車(3)に設けられた左右水平向きの被動ピン(22a)が上下方向嵌脱自在に嵌合する台車推進用爪部(6)を一定間隔おきに備えた駆動索状体（駆動コンベヤチエン(4)）とから構成され、ストレージ経路部(2)から駆動経路部(1B)に所定のタイミングで送り込まれる搬送台車(3)の前記被動ピン(22a)が、駆動経路部(1B)の始端位置で案内輪(7e)の周りに回動する前記台車推進用爪部(6)内に嵌合出来るように構成された搬送装置において、
搬送台車(3)の前記被動ピン(22a)が、前記台車推進用爪部(6)の前記案内輪(7e)の周りでの回動経路の直前に位置する定位置で、搬送台車(3)を前後移動不可の状態に位置決めする、位置決め解除自在な台車位置決め手段(32,44)と、この定位置にある搬送台車(3)を、前記被動ピン(22a)を前記台車推進用爪部(6)に嵌合させるタイミングで押し出す台車押出し手段(34)が、ストレージ経路部(2)の駆動コンベヤチエン(17)とは別に設けられた構成になっている。

上記本発明の構成によれば、前記台車位置決め手段による搬送台車の定位置での位置決めを解除すると同時に前記台車押出し手段を作動させて、定位置で停止していた搬送台車をストレージ経路部から下手の駆動経路部に強制的に送り出すのであるから、前記台車押出し手段の作動時点から、当該搬送台車の被動ピンが台車推進用爪部の回動経路内に達するまでの所要時間は、前記台車押出し手段の押出し速度で決まることになり、極僅かな時間といえども当該所要時間は略一定になる。従って、駆動経路部の台車推進用爪部が搬送台車の被動ピンの進入経路と交叉する位置から、前記所要時間相当距離だけ台車推進用爪部が手前の定位置に到達した時点で、搬送台車の定位置での位置決めを解除すると同時に前記台車押出し手段を作動させれば、駆動経路部に向かって送り出される搬送台車の被動ピンを、駆動経路部の台車推進用爪部内に押し入れて確実に嵌合させることが出来る。このように本発明の構成によれば、ストレージ経路部内で一時停止させていた搬送台車を下手の駆動経路部に送り込み、当該駆動経路部の台車推進用爪と同期させて、搬送台車を当該駆動経路部において走行駆動させることが出来る。勿論、下手の駆動経路部での搬送台車の走行間隔も自在に設定することが出来る。

上記本発明を実施する場合、前記台車位置決め手段は、搬送台車を定位置で受け止める前側のストッパーと、搬送台車の通過は許すが、通過後に自動復帰する後ろ側のアンチバックストッパーとの組合せで構成することも出来るが、この構成では、前側のストッパーと後ろ側のアンチバックストッパーとの間の間隔が、搬送台車側の前後両ストッパー間で挟まれる部位の長さに比較して長くなり、定位置に位置決めされた搬送台車の前後方向の遊び代が大きくなる。これに対し、前記台車位置決め手段を、搬送台車(3)の前進移動を制止する作用位置と搬送台車(3)の前進移動を許す非作用位置とに切換え自在なストッパー(32)と、搬送台車(3)を後押しして、作用位置にある前記ストッパー(32)との間で搬送台車(3)を位置決めするプッシャー(44)とで構成することにより、定位置に位置決めされた搬送台車の前後方向の遊び代を略皆無とすることが出来る。従って、搬送台車の前進移動を制止している前記ストッパーを非作用位置に切り換えると同時に前記台車押出し手段を作動させることにより、搬送台車の押出しのタイミングを、前記台車押出し手段の作動のタイミングと一致させ、ストレージ経路部から送り出した搬送台車の被動ピンを、下手の駆動経路部の台車推進用爪部内へ、一層確実に嵌合させることが出来る。

台車位置決め手段に上記のようなプッシャー(44)を併用する場合、当該プッシャー(44)は、作用位置にある前記ストッパー(32)との間で搬送台車(3)を前記定位置に位置決めする第一前進限位置(P1)と、前記ストッパー(32)が非作用位置に切り換えられた状態で、搬送台車(3)を前記定位置から押し出す第二前進限位置(P2)まで前進移動可能に構成して、前記台車押出し手段(34)を兼ねさせることが出来る。この構成によれば、１つのプッシャーに２段階の動きを行わせるだけで、台車位置決め手段のプッシャーと台車押出し手段のプッシャーとを兼用させることが出来ると共に、搬送台車側に必要な被押圧部位も１つで兼用させることが出来るので、構造が簡単になり、安価に実施することが出来る。

前記ストッパーは、搬送台車の左右巾方向中央部を受け止める１つのストッパーで構成することも出来るが、搬送台車(3)の後端側の左右２箇所を受け止めるように左右一対のストッパー(32)を設けるのが望ましい。この構成によれば、搬送台車の向きを正確に正面向きで停止させることが出来るので、後の駆動経路部への搬送台車の乗移りを円滑に行わせることが出来る。この場合、搬送台車(3)の前後二箇所にそれぞれ左右一対設けられた各車輪(21a,21b)に、外向きに同心状にピン(22a,22b)を突設し、前側の左右一対の車輪(21a)から突設されているピン(22a)を前記被動ピンとし、後ろ側の左右一対の車輪(21b)から突設されているピン(22b)を、前記左右一対のストッパー(32)の係合対象とすることが出来る。勿論、左右一対の前記ストッパーとは別に、搬送台車(3)の前端側の左右巾方向中央部を受け止める補助ストッパー(31)を設けておくことも可能である。この補助ストッパーは、後ろ側の左右一対のストッパーの動作が不安定になったときの安全対策としての効果が得られるだけでなく、後ろ側の左右一対のストッパーよりも先に作用位置に切り換えて搬送台車を停止させた後に、後ろ側の左右一対のストッパーを作用位置に切り換えることが出来、後ろ側の左右一対のストッパーに搬送台車を衝突させないで、搬送台車を定位置に位置決めすることが出来る。

尚、実際には、駆動経路部の駆動索状体（駆動コンベヤチエン(4)）を、前記ストレージ経路部(2)の全長分だけ迂回させて、この駆動索状体（駆動コンベヤチエン(4)）を迂回させた場所に前記ストレージ経路部(2)を設置することにより、ストレージ経路部(2)の上手側の駆動経路部で走行駆動されてくる搬送台車を前記ストレージ経路部に送り込んで一時停止させた後、任意のタイミングで再びストレージ経路部から下手側の駆動経路部に送出すような使用形態が考えられる。この場合、ストレージ経路部(2)の上手側の駆動経路部(1A)の終端部に達した搬送台車(3)の車輪(21a)が、ストレージ経路部(2)の駆動索状体（駆動コンベヤチエン(4)）上に支持されている状態で、この上手側の駆動経路部(1A)の終端の案内輪(7b)の周りを回動する台車推進用爪部(6)が搬送台車(3)の被動ピン(22b)から離脱するように構成される。

又、搬送台車(3)には、その底部の前後二箇所の左右巾方向中央部に、左右水平向きの支軸で軸支されたローラー(23a,23b)を設け、ストレージ経路部(2)の駆動索状体（駆動コンベヤチエン(4)）上から外れた搬送台車(3)の車輪(21a,21b)が、前記駆動経路部(1B)のガイドレール(5)上に乗り移るまでの間、前記ローラー(23a,23b)を介して搬送台車(3)を支持する支持用ガイドプレート(35)を架設して、搬送台車をストレージ経路部から下手の駆動経路部へ安全且つ円滑に乗り移らせることが出来る。又、先に説明したように、駆動経路部(1A,1B)の途中にストレージ経路部(2)が設けられている場合には、搬送台車(3)の底部の前後二箇所の左右巾方向中央部に、左右水平向きの支軸で軸支されたローラー(23a,23b)を設けておき、上手側の駆動経路部(1A)のガイドレール(5)上から外れた搬送台車(3)の車輪(21a,21b)が、ストレージ経路部(2)の駆動索状体（駆動コンベヤチエン(4)）上に乗り移るまでの間、前記ローラー(23a,23b)を介して搬送台車(3)を支持する支持用ガイドプレート(29)を架設することが出来る。又、上記のように前後二箇所にローラー(23a,23b)が設けられている場合、前記台車押出し手段(34)は、後ろ側のローラー(23b)を介して搬送台車(3)を押し出すように構成することが出来る。

図１Ａは、本発明一実施例の構成を採用した搬送装置の要部を示す側面図、図１Ｂは、その上昇経路部の駆動系を示す側面図、図１Ｃは、ストレージ経路部の終端部を示す側面図である。 図２は、図１Ａの上昇経路部の拡大図である。 図３は、上昇経路部からストレージ経路部の始端部までを示す一部横断平面図である。 図４は、ストレージ経路部の終端部を示す一部切欠き平面図である。 図５Ａは、駆動経路部における搬送台車の一部切欠き側面図、図５Ｂは、同搬送台車の平面図である。 図６Ａは、駆動経路部の上側送り経路部における搬送台車を示す縦断正面図、図６Ｂは、駆動経路部の下側戻り経路部における搬送台車を示す縦断正面図、図６Ｃは、ストレージ経路部における搬送台車を示す縦断正面図である。 図７Ａは、補助ストッパーの平面図、図７Ｂは、同補助ストッパーの非作用状態を示す側面図、図７Ｃは、同補助ストッパーの作用状態を示す側面図である。 図８Ａは、主ストッパーの非作用状態を示す側面図、図８Ｂは、同補助ストッパーの作用状態を示す一部切欠き側面図、図８Ｃは、図８Ｂの平面図である。 図９Ａは、台車押出し手段の平面図、図９Ｂは、同台車押出し手段の側面図である。 図１０Ａは、搬送台車をストレージ経路部の終端定位置で停止位置決めするときの第一段階を示す側面図、図１０Ｂは、同第二段階を示す側面図である。 図１１Ａは、搬送台車をストレージ経路部から送り出すときの第一段階を示す側面図、図１１Ｂは、同第三段階を示す側面図である。

以下、本発明の一実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図４において、１Ａは上手側駆動経路部、１Ｂは下手側駆動経路部、２はストレージ経路部であって、上手側駆動経路部１Ａと下手側駆動経路部１Ｂとの間に水平に配設され、これら水平に連続する上手側駆動経路部１Ａ、ストレージ経路部２、及び下手側駆動経路部１Ｂによって、搬送台車３の水平搬送経路が構成されている。１Ｃは戻り駆動経路部であって、下手側駆動経路部１Ｂの下手側に連なっており、上手側駆動経路部１Ａ及びストレージ経路部２の真下に水平に配設されている。この戻り駆動経路部１Ｃは、上昇経路部１Ｄを介して上手側駆動経路部１Ａの始端部に接続されている。尚、上手側駆動経路部１Ａと下手側駆動経路部１Ｂとは、ストレージ経路部２の真下を迂回する水平迂回経路部１Ｅを介して接続されているが、上手側駆動経路部１Ａと下手側駆動経路部１Ｂとは、各々独立して構成されて、各別に駆動されるものであっても良い。

上手側駆動経路部１Ａから水平迂回経路部１Ｅ、下手側駆動経路部１Ｂ、及び戻り駆動経路部１Ｃは、駆動索状体としての左右一対の駆動コンベヤチエン４と、搬送台車３を走行可能に支持する左右一対のガイドレール５によって構成され、左右一対の駆動コンベヤチエン４には、台車推進用爪部６が等間隔おきに取り付けられている。上昇経路部１Ｄは、戻り駆動経路部１Ｃの終端の案内輪７ｆから上手側駆動経路部１Ａの始端の案内輪７ａに至る左右一対の駆動コンベヤチエン４の垂直経路部４ａと、案内輪７ａ，７ｆと並列する案内輪８ａ，８ｂ間に掛張された、駆動コンベヤチエン４と同一構造の左右一対の駆動コンベヤチエン９の、駆動コンベヤチエン４から遠い側の垂直経路部９ａとによって構成され、上側の同一高さにある案内輪７ａ，８ａは、各案内輪７ａ，８ａと一体回転する平歯車１０ａ，１１ａと、これら両平歯車１０ａ，１１ａに咬合する中間平歯車１２によって互いに同一方向に回転するように連動連結され、下側の同一高さにある案内輪７ｂ，８ｂは、各案内輪７ｂ，８ｂと一体回転する平歯車１０ｂ，１１ｂと、これら両平歯車１０ｂ，１１ｂに咬合する中間平歯車１３によって互いに同一方向に回転するように連動連結され、上側の左右一対の平歯車１０ａに咬合する左右一対の駆動歯車１４を備えた１本の駆動軸１５を回転駆動する減速機付きモーター１６が設けられている。従って、この減速機付きモーター１６を稼働させ、駆動軸１５を介して左右一対の駆動歯車１４を回転駆動することにより、それぞれ左右一対の駆動コンベヤチエン４，９が、それぞれの垂直経路部４ａ，９ａが同一速度で上昇移動するように、連動回転するように構成されている。尚、図１Ｂ及び図２に示すように、左右一対の駆動コンベヤチエン９には、これら各駆動コンベヤチエン９を各別に緊張させるためのチエン張り用案内輪８ｃが併設されている。

上記のようにして駆動される駆動コンベヤチエン４は、上手側駆動経路部１Ａの始端の案内輪７ａと終端の案内輪７ｂ、水平迂回経路部１Ｅの始端の案内輪７ｃと終端の案内輪７ｄ、下手側駆動経路部１Ｂの始端の案内輪７ｅ、及び図示していない下手側駆動経路部１Ｂの終端の案内輪に案内されて、上手側駆動経路部１Ａ、水平迂回経路部１Ｅ、及び下手側駆動経路部１Ｂを水平に回動し、この後、戻り駆動経路部１Ｃの始端の案内輪（図示されていない）と終端の案内輪７ｆに案内されて戻り駆動経路部１Ｃを水平に回動し、元に戻る循環経路を回動する。尚、水平迂回経路部１Ｅの始端の案内輪７ｃは、案内する駆動コンベヤチエン４の張力を調整するチエン張り用案内輪となっている。又、下手側駆動経路部１Ｂの始端の左右一対の案内輪７ｅは、図１Ｃ〜図４に示すように、これら各案内輪７ｅと同軸で一体に回転する平歯車５１と、これら各平歯車５１と咬合し且つ１本の伝動軸５２によって互いに一体に回転する平歯車５３とによって、互いに連動回転するように連動連結され、左右一対の駆動コンベヤチエン４を強制的に同期させて回動出来るように構成している。

ストレージ経路部２は、左右一対の駆動コンベヤチエン１７と、この駆動コンベヤチエン１７をストレージ経路部２において支持案内する左右一対のチエンガイドレール１８、及び駆動コンベヤチエン１７を回転駆動する減速機付きモーター１９から構成されている。左右一対の駆動コンベヤチエン１７は、上手側駆動経路部１Ａの終端の案内輪７ｂよりも当該上手側駆動経路部１Ａの始端側で且つ内側に入り込んだ位置に軸支された左右一対の案内輪２０ａと、下手側駆動経路部１Ｂの始端の案内輪７ｅよりも当該下手側駆動経路部１Ｂの終端側で且つ内側に入り込んだ位置に軸支された左右一対の案内輪２０ｂとの間に水平に掛張され、この左右一対の案内輪２０ｂを伝動軸２１により連動連結すると共に、当該伝動軸２１の一端に、この伝動軸２１を回転駆動する減速機付きモーター１９が連結されている。尚、ストレージ経路部２の始端側の左右一対の案内輪２０ａは、駆動コンベヤチエン１７の張力を調整するチエン張り用案内輪となっている。又、駆動コンベヤチエン１７の、チエンガイドレール１８に支持案内される上側のストレージ経路部２は、上手側駆動経路部１Ａ及び下手側駆動経路部１Ｂに架設されたガイドレール５の支持レベルと、チエンガイドレール１８上に支持されている駆動コンベヤチエン１７の上面（搬送台車３の支持レベル）が同一高さとなるように構成されている。

搬送台車３は、前後２箇所に左右一対の、内側に鍔部を有する車輪２１ａ，２１ｂを備えている。これら車輪２１ａ，２１ｂは、平坦で矩形の台板３ａの左右両側辺から下向きに折曲連設された左右両側板３ｂの外側に軸支されたもので、全ての車輪２１ａ，２１ｂには、同心状に外向きに突出する被動ピン２２ａ，２２ｂが設けられている。又、台板３ａの底面側には、前後一対のローラー２３ａ，２３ｂが、台板３ａの左右巾方向の中央部に下向きに固着突設された軸受け板２４ａ，２４ｂの左右互いに反対側に軸支されている。これら前後一対のローラー２３ａ，２３ｂは、搬送台車３の側面視において、前後一対の車輪２１ａ，２１ｂより前後外側に突出すると共に、これら車輪２１ａ，２１ｂの鍔部の外周と接する１つの仮想平面よりもローラー２３ａ，２３ｂが下側に突出しない高さに設けられ、搬送台車３の正面視においては、搬送台車３の垂直向きの中心線に対して両ローラー２３ａ，２３ｂが左右対称に外側に位置がずらされている。尚、台板３ａの底面側には、この台板３ａを補強する補強板２５が固着されている。

左右一対の駆動コンベヤチエン４に取り付けられている台車推進用爪部６は、搬送台車３の前後の車輪２１ａ，２１ｂ（被動ピン２２ａ，２２ｂ）の搬送台車走行方向の間隔と等しい間隔で、左右一対の駆動コンベヤチエン４の内側に付設されたもので、上手側駆動経路部１Ａ及び下手側駆動経路部１Ｂを回動するときに上向きに開放される向きになる被動ピン嵌合凹部を有するＵ字形のものである。上昇経路部１Ｄに張設された駆動コンベヤチエン９は、先に説明したように、台車推進用爪部６を備えた駆動コンベヤチエン４と同一のものであり、この駆動コンベヤチエン９が駆動コンベヤチエン４と連動して回転駆動されるとき、駆動コンベヤチエン９の垂直経路部９ａにおける台車推進用爪部６は、駆動コンベヤチエン４の垂直経路部４ａにおける横外向きの台車推進用爪部６と同一向きで且つ同一高さを保って同期して上昇移動するように構成されている。

又、駆動コンベヤチエン４の垂直経路部４ａにおける台車推進用爪部６と、当該台車推進用爪部６と同一高さにある、駆動コンベヤチエン９の垂直経路部９ａにおける台車推進用爪部６との間の水平距離は、搬送台車３の前後の車輪２１ａ，２１ｂ（被動ピン２２ａ，２２ｂ）の搬送台車走行方向の間隔と等しい。更に、図１Ａ及び図２に示すように、上昇経路部１Ｄには、駆動コンベヤチエン４の垂直経路部４ａと駆動コンベヤチエン９の垂直経路部９ａとの間に、この上昇経路部１Ｄを、正立姿勢を保って平行上昇移動する搬送台車３の車輪２１ａの外側を案内するガイドレール部２６ａと、当該搬送台車３の車輪２１ｂの内側を案内するガイドレール部２６ｂとを備えたガイドプレート２６が立設されると共に、駆動コンベヤチエン９の垂直経路部９ａの外側に、搬送台車３の車輪２１ｂの外側を案内するガイドレール部２７ａを備えたガイドプレート２７が立設されている。

搬送台車３が上手側駆動経路部１Ａ及び下手側駆動経路部１Ｂにあるときには、図６Ａに示すように、正立姿勢の搬送台車３は、各車輪２１ａ，２１ｂを介して左右一対のガイドレール５によって支持されており、このとき当該搬送台車３の各被動ピン２２ａ，２２ｂが、上手側駆動経路部１Ａ及び下手側駆動経路部１Ｂに沿って水平移動する左右一対の駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６の、上向きに開放されている被動ピン嵌合凹部に嵌合している。搬送台車３が戻り駆動経路部１Ｃにあるときには、図６Ｂに示すように、各車輪２１ａ，２１ｂを介して正立姿勢の搬送台車３が左右一対のガイドレール５によって支持され、このとき当該搬送台車３の各被動ピン２２ａ，２２ｂが、戻り駆動経路部１Ｃに沿って上下逆向きの姿勢で移動する左右一対の駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６の、下向きに開放されている被動ピン嵌合凹部に嵌合することになる。従って、左右一対の駆動コンベヤチエン４が、減速機付きモーター１６によって所定の方向に回転駆動されることにより、正立姿勢の搬送台車３を、上手側駆動経路部１Ａ及び下手側駆動経路部１Ｂにおいて、車輪２１ａが先行する正向きに走行させると共に、戻り駆動経路部１Ｃでは、正立姿勢の搬送台車３を、車輪２１ｂが先行する逆向きに走行させることが出来る。尚、左右一対の駆動コンベヤチエン４の水平回動経路部には、図６Ａ，Ｂに示すように、当該駆動コンベヤチエン４を支持案内するチエンガイドレール２８が敷設されている。

搬送台車３が戻り駆動経路部１Ｃから上昇経路部１Ｄの下端に前後逆向きで送り出されるとき、前側の車輪２１ｂの被動ピン２２ｂから、駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６が上方に離脱するが、後ろ側の車輪２１ａの被動ピン２２ａに上から嵌合している、駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６によって、搬送台車３が押し出され、前側の車輪２１ｂの被動ピン２２ｂが、駆動コンベヤチエン９の垂直経路部９ａの下端において、当該駆動コンベヤチエン９の台車推進用爪部６に嵌合することになる。この結果、搬送台車３は、後ろ側の車輪２１ａの被動ピン２２ａが駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６から推力を受けると共に、前側の車輪２１ｂの被動ピン２２ｂが駆動コンベヤチエン９の台車推進用爪部６から推力を受けて、上昇経路部１Ｄの下端にある案内輪７ｆ，８ｂに沿って平行に引き上げられ、その後は、前後の被動ピン２２ａ，２２ｂに嵌合する、駆動コンベヤチエン４，９の垂直経路部４ａ，９ａにおける水平横向きの台車推進用爪部６によって正立姿勢を保って平行上昇移動することになる。このとき、前記ガイドプレート２６，２７のガイドレール部２６ａ，２６ｂ，２７ａの存在が、戻り駆動経路部１Ｃから上昇経路部１Ｄに至る搬送台車３の平行移動を円滑且つ確実に行わせるのであるが、後ろ側の車輪２１ａの被動ピン２２ａが、案内輪７ｆの周りを上動する駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６から外れるのを防止するため、後ろ側の左右一対の車輪２１ａの中間に位置するローラー２３ａにのみ作用する上り勾配カムレール５４により、搬送台車３の、後ろ側の車輪２１ａ（被動ピン２２ａ）のある端部を、搬送台車３の移動に伴って持ち上げさせることが出来る。

搬送台車３が上昇経路部１Ｄの上端に達すると、上昇経路部１Ｄから上手側駆動経路部１Ａに連続移動する駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６に嵌合している、前側になる車輪２１ａの被動ピン２２ａを介して、搬送台車３が駆動コンベヤチエン４から連続して推力を受け、上手側駆動経路部１Ａに引き出される。このとき、搬送台車３の後ろ側になる車輪２１ｂの被動ピン２２ｂに嵌合していた駆動コンベヤチエン９の台車推進用爪部６は、案内輪８ａの周りに回動して、当該被動ピン２２ｂから離脱する。そして、この後ろ側になる車輪２１ｂの被動ピン２２ｂが、上手側駆動経路部１Ａの始端の案内輪７ａの真上に達したとき、前側の被動ピン２２ａに嵌合する台車推進用爪部６の直後に位置する駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６が、当該後ろ側の被動ピン２２ｂに下から嵌合し、搬送台車３は、その前後の被動ピン２２ａ，２２ｂが、駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６に嵌合した状態で、上手側駆動経路部１Ａ内に送り出される。

尚、上手側駆動経路部１Ａ内に送り出される搬送台車３は、その前側の車輪２１ａが、上手側駆動経路部１Ａの始端の案内輪７ａの真上に達した時点から、上手側駆動経路部１Ａに沿って架設されたガイドレール５上に乗り移り、後ろ側の車輪２１ｂは、ガイドプレート２６のガイドレール部２６ｂに続く上側水平ガイドレール部２６ｃ上を転動する。このガイドプレート２６の上側水平ガイドレール部２６ｃとガイドレール５との間では、後ろ側の車輪２１ｂがフリーになってしまうので、ガイドプレート２６の上側水平ガイドレール部２６ｃ上から外れた後ろ側の車輪２１ｂがガイドレール５上に乗り移るまでの間、搬送台車３を水平姿勢に保持する手段として、図示していないが、例えば、搬送台車３の左右両側板３ｂ（又は、搬送台車３の底部の左右巾方向の中間位置に前後方向向きに付設されている補強板など）を支持する支持用ローラーを、上昇経路部１Ｄから上手側駆動経路部１Ａに平行移動する搬送台車３の移動経路内に入らない位置に軸支することが出来る。

上手側駆動経路部１Ａに送り込まれた搬送台車３は、左右一対の駆動コンベヤチエン４によってストレージ経路部２に向かって前進走行し、上手側駆動経路部１Ａからストレージ経路部２に送り出される。このとき、前側の車輪２１ａの被動ピン２２ａが、上手側駆動経路部１Ａの終端の案内輪７ｂの位置で、駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６から外れるが、続いて後ろ側の車輪２１ｂの被動ピン２２ｂに嵌合している駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６から推力を受けて、搬送台車３は上手側駆動経路部１Ａからストレージ経路部２へ送り出される。ストレージ経路部２に送り出された搬送台車３は、図６Ｃに示すように、当該搬送台車３の車輪２１ａ，２１ｂが、チエンガイドレール１８で支持された状態で水平に移動する左右一対の駆動コンベヤチエン１７の上面に支持されることになる。

尚、搬送台車３は、上手側駆動経路部１Ａでは、車輪２１ａ，２１ｂを支持案内するガイドレール５によって支持され、ストレージ経路部２では、駆動コンベヤチエン１７を介してチエンガイドレール１８によって支持されることになるが、上手側駆動経路部１Ａのガイドレール５の終端とストレージ経路部２のチエンガイドレール１８の始端との間には、ストレージ経路部２の始端の案内輪２０ａの存在によって、搬送台車３をガイドレールで支持することが出来ない領域が生じる。この領域で搬送台車３の車輪２１ａ，２１ｂが落ち込むのを防止するため、図３に示すように、当該領域内を車輪２１ａ，２１ｂが通過するときのローラー２３ａ，２３ｂの移動経路をカバー出来る巾と長さの支持用ガイドプレート２９を架設し、この支持用ガイドプレート２９によって、ローラー２３ａ，２３ｂを介して搬送台車３の前端部又は後端部を一時的に支持するように構成している。尚、図６Ｃに示すように、ストレージ経路部２の下側の、駆動コンベヤチエン１７の戻り経路部にも、当該駆動コンベヤチエン１７を支持案内するチエンガイドレール３０が敷設されている。

ストレージ経路部２の終端部には、図４に示すように、補助ストッパー３１、主ストッパー３２、後続台車一時停止用ストッパー３３、台車押出し手段３４、及び支持用ガイドプレート３５が配設されている。補助ストッパー３１と後続台車一時停止用ストッパー３３とは同一構造であって、図７に示すように、昇降用ガイドレール３６によって昇降自在に支持された昇降本体３７と、この昇降本体３７を昇降駆動するシリンダーユニット３８から構成され、シリンダーユニット３８により昇降本体３７を下降限から上昇限まで上昇させたとき、昇降用ガイドレール３６から上方に突出する昇降本体３７の上端部がストッパー部３７ａとなっている。この補助ストッパー３１は、ストレージ経路部２を駆動コンベヤチエン１７によって前進方向に推進される搬送台車３の前側の左右一対の車輪２１ａの被動ピン２２ａが、下手側駆動経路部１Ｂの始端の案内輪７ｅの周りの台車推進用爪部６の回動経路の直前に位置したとき（図１０Ｂ参照）、図１０Ａに示すように、当該搬送台車３の前側のローラー２３ａを前記ストッパー部３７ａで受け止めることが出来る位置に配設されている。同一構造の後続台車一時停止用ストッパー３３は、図４に示すように、前側のローラー２３ａを介して補助ストッパー３１で定位置に停止せしめられた先頭の搬送台車３の後端（台板３ａの後端）に、２番目の搬送台車３の前端（台板３ａの前端）が当接して停止したとき、この２番目の搬送台車３の前側のローラー２３ａをストッパー部３７ａで受け止めることが出来る位置に配設されている。

主ストッパー３２は、補助ストッパー３１で定位置に停止せしめられた先頭の搬送台車３の後ろ側の左右一対の車輪２１ｂの被動ピン２２ｂに対し係脱自在な左右一対の上下動フック３９と、この各上下動フック３９を各別に上下駆動する左右一対のシリンダーユニット４０から構成されたものである。前記左右一対の上下動フック３９は、軸受け部材４１に支承された左右水平向きの回転支軸４２の内端に後端部が取り付けられて前方に延出し、シリンダーユニット４０は、前記回転支軸４２の外端に取り付けられて前方に延出する操作レバー４３を上下駆動するものであり、このシリンダーユニット４０を伸長させて、操作レバー４３と回転支軸４２を介して上下動フック３９を上動限の非作用姿勢に切り換えることにより、搬送台車３の前進移動に伴う各被動ピン２２ａ，２２ｂの移動経路の上側に上下動フック３９を退避させ、逆にシリンダーユニット４０を収縮させて、操作レバー４３と回転支軸４２を介して上下動フック３９を下動させることにより、当該上下動フック３９を、その先端のフック部が前記各被動ピン２２ａ，２２ｂの移動経路内に入り込む、制止作用姿勢に切り換えることが出来る。

台車押出し手段３４は、後続台車一時停止用ストッパー３３に並設されたもので、図９に示すように、プッシャー４４と、このプッシャー４４を前後進移動させる駆動手段４５とから構成されている。プッシャー４４は、前後水平向きに敷設されたスライドレール４６上に前後進移動自在に支持された可動台４７上に、左右水平向きの支軸４４ａの周りに上下動自在に軸支されたもので、可動台４７上には、プッシャー４４が支軸４４ａから斜め前方上方に起立する後押し作用姿勢にあるときに、当該プッシャー４４の後端部を受け止めるストッパー部材４４ｂが付設され、更に、プッシャー４４を前記後押し作用姿勢に付勢するために、当該プッシャー４４の後端部側面に重錘用ブロック４４ｃの前端部が固着されている。

この台車押出し手段３４は、図４に示すように、可動台４７（プッシャー４４）が後退限位置にあるとき、補助ストッパー３１で定位置に停止せしめられた先頭の搬送台車３の後ろ側のローラー２３ｂよりも少し後方で、後押し作用姿勢に付勢保持されているプッシャー４４が、搬送台車３の前進移動に伴う後ろ側のローラー２３ｂの移動経路内に入り込む位置に、配設されている。この後押し作用姿勢に付勢保持されているプッシャー４４は、前進移動する搬送台車３の後ろ側のローラー２３ｂによって前方に押されることにより、図９Ｂに仮想線で示すように、重錘用ブロック４４ｃに作用する重力に抗して、支軸４４ａの周りに前傾姿勢に押し下げられて、当該後ろ側のローラー２３ｂの通過は許すが、この後ろ側のローラー２３ｂの通過後は、重錘用ブロック４４ｃに作用する重力によって元の後押し作用姿勢に復帰し、保持される。前記駆動手段４５は、可動台４７（プッシャー４４）を後退限位置Ｐ０から第一前進限位置Ｐ１まで前進移動させる第一シリンダーユニット４８と、可動台４７（プッシャー４４）を第一前進限位置Ｐ１から第二前進限位置Ｐ２まで前進移動させる第二シリンダーユニット４９とを、それぞれのピストンロッドが互いに逆方向に延出するように連結一体化したものであり、両端から突出するシリンダーユニット４８，４９のピストンロッドの一方を、スライドレール４６が敷設されている基台５０上に軸支すると共に、他方のピストンロッドを前記可動台４７に軸支連結している。

先に説明したように、上手側駆動経路部１Ａから駆動コンベヤチエン４によってストレージ経路部２上に送り出された搬送台車３は、当該ストレージ経路部２を構成する左右一対の駆動コンベヤチエン１７上に車輪２１ａ，２１ｂが支持された状態で、この駆動コンベヤチエン１７の回動に伴ってストレージ経路部２上を前進移動する。一方、図１０Ａに示すように、このストレージ経路部２の終端部にある補助ストッパー３１は、ストッパー部３７ａが搬送台車３の前側のローラー２３ａを受け止めることが出来る上昇限位置にシリンダーユニット３８によって切り換えられており、その手前の主ストッパー３２は、シリンダーユニット４０によって左右一対の上下動フック３９が上動限の非作用姿勢に切り換えられている。更に、台車押出し手段３４は、後押し作用姿勢に付勢保持されているプッシャー４４が、可動台４７によって後退限位置で待機する状態にある。図１０には示されていないが、後続台車一時停止用ストッパー３３は、ストッパー部３７ａが搬送台車３の前側のローラー２３ａの移動経路から下側に退出した、非作用状態に切り換えられている。

係る状況で、ストレージ経路部２を駆動コンベヤチエン１７によって終端に向かって前進移動する搬送台車３は、後続台車一時停止用ストッパー３３の上を前側のローラー２３ａが通過し、前側の左右一対の車輪２１ａの被動ピン２２ａが、主ストッパー３２の上動限の非作用姿勢にある左右一対の上下動フック３９の下側を通過し、そして後ろ側ローラー２３ｂが、台車押出し手段３４の後退限位置にあるプッシャー４４を前傾姿勢に押し倒しながら通過した後に、前側のローラー２３ａが、補助ストッパー３１の上動限にある昇降本体３７のストッパー部３７ａによって受け止められることにより、図４及び図１０Ａに示すように、ストレージ経路部２の終端定位置で停止する。この先頭の搬送台車３がストレージ経路部２の終端定位置で停止したならば、図１０Ｂに示すように、主ストッパー３２の上動限の非作用姿勢にある左右一対の上下動フック３９を、それぞれシリンダーユニット４０により下動限の作用姿勢に切り換えて、当該搬送台車３の後ろ側の左右一対の車輪２１ｂの被動ピン２２ｂに係合させる。この後、補助ストッパー３１の昇降本体３７をシリンダーユニット３８により下降限まで降ろして、そのストッパー部３７ａを、搬送台車３の前後両ローラー２３ａ，２３ｂの移動経路から下側に退避させる。

引き続いて、図１０Ｂに示すように、台車押出し手段３４のプッシャー４４を、駆動手段４５の第一シリンダーユニット４８を伸長動作させて、可動台４７を介してストロークＳ１だけ前進移動させ、後退限位置Ｐ０から第一前進限位置Ｐ１に切り換える。この第一前進限位置Ｐ１に達したプッシャー４４は、主ストッパー３２の左右一対の上下動フック３９によって、ストレージ経路部２の終端定位置からの前進移動を阻止されている先頭の搬送台車３の後退移動を、後ろ側のローラー２３ｂを介して阻止することになる。この結果、ストレージ経路部２の終端定位置に、主ストッパー３２の左右一対の上下動フック３９と台車押出し手段３４のプッシャー４４とで搬送台車３を前後から挟み込んで、当該搬送台車３を前後移動不可の状態に位置決めすることになる。尚、ストレージ経路部２の駆動コンベヤチエン１７は、継続的に駆動されて、チエンガイドレール１８上を前進移動しているが、上記のように補助ストッパー３１や主ストッパー３２で前進を止められた搬送台車３に対しては、当該搬送台車３の車輪２１ａ，２１ｂを後進方向に回転させながら、駆動コンベヤチエン１７が通過移動することになる。

上記のようにストレージ経路部２の終端定位置で搬送台車３を前後移動不可の状態に位置決めした状態では、当該搬送台車３の前側の左右一対の車輪２１ａの被動ピン２２ａと、下手側駆動経路部１Ｂの始端の案内輪７ｅの周りを回動して下手側駆動経路部１Ｂに進入する駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６とが互いに干渉し合うことはないので、任意の時期まで搬送台車３をストレージ経路部２の終端定位置で停止させておくことが出来る。一方、ストレージ経路部２の終端定位置で停止した先頭の搬送台車３に続く各搬送台車３は、その前端（台板３ａの前端）が、直前で停止している搬送台車３の後端（台板３ａの後端）に当接した位置で停止し、駆動コンベヤチエン１７のみが前進移動を継続する。

ストレージ経路部２の終端定位置で停止している先頭停止搬送台車３を下手側駆動経路部１Ｂに送り込むときは、図１０Ｂに示すように、下手側駆動経路部１Ｂの始端の案内輪７ｅの周りを回動して下手側駆動経路部１Ｂに進入する駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６が、先頭停止搬送台車３を押し出すことにより、当該先頭停止搬送台車３の前側の左右一対の車輪２１ａの被動ピン２２ａを当該台車推進用爪部６内に嵌合させることが出来る定位置Ｘに到達したとき、図１１Ａに示すように、主ストッパー３２の左右一対の上下動フック３９をシリンダーユニット４０により上動限の非作用姿勢に切り換えると同時に、台車押出し手段３４の駆動手段４５における第二シリンダーユニット４９を伸長動作させて、第一前進限位置Ｐ１にあるプッシャー４４を可動台４７と共にストロークＳ２だけ前進移動させ、第二前進限位置Ｐ２に切り換える。

上記動作により、先頭停止搬送台車３は、後ろ側のローラー２３ｂを介して、台車押出し手段３４のプッシャー４４によりストロークＳ２だけ前進移動せしめられるので、案内輪７ｅの周りで前記定位置Ｘから下手側駆動経路部１Ｂ内へ前進移動している駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６内に、この先頭停止搬送台車３の前側の左右一対の車輪２１ａの被動ピン２２ａが強制的に押し込まれるように嵌合する。この後は、図１１Ｂに示すように、左右一対の前記被動ピン２２ａを介して駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６から先頭停止搬送台車３が推力を受け、当該先頭停止搬送台車３が下手側駆動経路部１Ｂ内へ引き込まれる。そして、当該搬送台車３の後ろ側の左右一対の車輪２１ｂの被動ピン２２ｂが案内輪７ｅの上側を通過するとき、前側の被動ピン２２ａに嵌合する台車推進用爪部６の１つ後ろ側の台車推進用爪部６に嵌合する。このようにして下手側駆動経路部１Ｂ内に引き込まれた搬送台車３は、上手側駆動経路部１Ａを前進走行するときと同じように、ガイドレール５に車輪２１ａ，２１ｂが支持された状態で、駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６により下手側駆動経路部１Ｂ上を前進走行することになる。

尚、ストレージ経路部２において、駆動コンベヤチエン１７を介して当該搬送台車３を支持するチエンガイドレール１８の終端と、下手側駆動経路部１Ｂにおいて、搬送台車３の車輪２１ａ，２１ｂを介して当該搬送台車３を支持するガイドレール５の始端との間には、ストレージ経路部２の終端の案内輪２０ｂの存在によって、搬送台車３をガイドレールで支持することが出来ない領域が生じる。この領域で搬送台車３の車輪２１ａ，２１ｂが落ち込むのを防止するため、図４に示すように、当該領域内を車輪２１ａ，２１ｂが通過するときのローラー２３ａ，２３ｂの移動経路をカバー出来る巾と長さの支持用ガイドプレート３５を架設し、この支持用ガイドプレート３５によって、ローラー２３ａ，２３ｂを介して搬送台車３の前端部又は後端部を一時的に支持するように構成している。

下手側駆動経路部１Ｂの駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６によって、先頭停止搬送台車３に対する下手側駆動経路部１Ｂ内への引込み作用が開始されたならば、図１１Ｂに示すように、台車押出し手段３４のプッシャー４４を、駆動手段４５の第一シリンダーユニット４８と第二シリンダーユニット４９の両方の収縮動作により、第二前進限位置Ｐ２から元の後退限位置Ｐ０まで、可動台４７と共に後退移動させる。又、ストレージ経路部２の終端定位置に向かって前進移動する先頭の搬送台車３が、その前側のローラー２３ａが後続台車一時停止用ストッパー３３の位置を前方に通過した位置に達した以降、この先頭停止搬送台車３が台車押出し手段３４によって第二前進限位置Ｐ２へ押し出されるまでの適当時期に、後続台車一時停止用ストッパー３３の昇降本体３７を上動限まで上昇させて、そのストッパー部３７ａを搬送台車３の前側のローラー２３ａの移動経路内に入り込む制止作用位置に切り換えておく。

この結果、先頭停止搬送台車３に続く２番目の搬送台車３が、当該先頭停止搬送台車３の後端に当接して停止したとき、この２番目の搬送台車３の前側のローラー２３ａが、後続台車一時停止用ストッパー３３の制止作用位置にあるストッパー部３７ａの直前位置に位置することになる。従って、先頭停止搬送台車３を上記のように下手側駆動経路部１Ｂ内へ送り込むとき、当該先頭停止搬送台車３の前進移動に伴って２番目の搬送台車３が、ストレージ経路部２の駆動コンベヤチエン１７によって追従して前進走行するのを防止することが出来る。この２番目の搬送台車３をストレージ経路部２の終端定位置まで送り込むときは、上記のように先頭搬送台車３をストレージ経路部２の終端定位置で停止させる準備を行うと共に、後続台車一時停止用ストッパー３３の昇降本体３７をシリンダーユニット３８で下降させて、そのストッパー部３７ａを、搬送台車３の前側のローラー２３ａの移動経路から下方へ退避させ、２番目の搬送台車３をストレージ経路部２の駆動コンベヤチエン１７により前進移動させれば良い。換言すれば、ストレージ経路部２の終端で停止させている先頭の搬送台車３を下手側駆動経路部１Ｂへ送り出さない限り、後続の搬送台車３をこのストレージ経路部２上で順次数珠繋ぎの状態にストレージすることが出来る。

以上のように、ストレージ経路部２の終端で一旦停止させた先頭の搬送台車３は、所定のタイミングで下手側駆動経路部１Ｂへ送り出すことにより、下手側駆動経路部１Ｂの始端部で停止させることなく、当該下手側駆動経路部１Ｂの駆動コンベヤチエン４の台車推進用爪部６によって引き続き駆動して当該下手側駆動経路部１Ｂのガイドレール５上で円滑に前進移動させることが出来る。従って、ストレージ経路部２の終端で一旦停止させた先頭の搬送台車３を下手側駆動経路部１Ｂへ送り出すタイミングを適宜変更することにより、ストレージ経路部２を前進移動する各搬送台車３間の間隔を任意に変更することが出来る。

尚、本発明の実施形態は、以上に説明した構成に限定されない。即ち、ストレージ経路部２の終端定位置で搬送台車３を前後移動不可の状態に位置決めする、位置決め解除自在な台車位置決め手段を、主ストッパー３２と、台車押出し手段３４のプッシャー４４、及びこのプッシャー４４を後退限位置Ｐ０から第一前進限位置Ｐ１に切り換える第一シリンダーユニット４８によって構成したが、台車押出し手段３４のプッシャー４４とは別の専用のプッシャーを設けても良い。又、ストレージ経路部２の終端定位置で搬送台車３を受け止めるストッパーとして、補助ストッパー３１と主ストッパー３２とを設けたが、どちらか一方のストッパーのみで実施することも出来る。この場合、搬送台車３の左右巾方向の中央部一箇所を受け止めるストッパーであるよりも、搬送台車３の対称に位置する左右２箇所を受け止めるストッパーであることが望ましい。更に、ストレージ経路部２の終端定位置で搬送台車３を受け止めるストッパーとの間で当該搬送台車３を挟み付けて位置決めするプッシャーとして、搬送台車３の底部の前後２箇所に設けられたローラー２３ａ，２３ｂの内の後ろ側のローラー２３ｂを前方に押し付けるプッシャーを使用したが、このプッシャーの搬送台車３側の押し付け対象部位は、如何なる部位であっても良い。

本発明の台車利用の搬送装置は、被搬送物を搬送台車上に支持させた状態で搬送する搬送経路途中に、一時的に搬送台車を停止させて、下手の搬送経路へ被搬送物を送り出すタイミングを変えるためのストレージ経路部が設けられた搬送装置として活用出来る。

１Ａ 上手側駆動経路部
１Ｂ 下手側駆動経路部
１Ｃ 戻り駆動経路部
１Ｄ 上昇経路部
１Ｅ 水平迂回経路部
２ ストレージ経路部
３ 搬送台車
４，９，１７ 駆動コンベヤチエン
５ ガイドレール
６ 台車推進用爪部
７ａ〜７ｆ，８ａ〜８ｃ，２０ａ，２０ｂ 案内輪
１６，１９ 減速機付きモーター
１８，３０ チエンガイドレール
２１ａ，２１ｂ 車輪
２２ａ，２２ｂ 被動ピン
２３ａ，２３ｂ ローラー
２９，３５ 支持用ガイドプレート
３１ 補助ストッパー
３２ 主ストッパー
３３ 後続台車一時停止用ストッパー
３４ 台車押出し手段
３７ 昇降本体
３７ａ ストッパー部
３８，４０ シリンダーユニット
３９ 上下動フック
４２ 回転支軸
４３ 操作レバー
４４ プッシャー
４４ａ 支軸
４４ｂ ストッパー部材
４４ｃ 重錘用ブロック
４５ 駆動手段
４７ 可動台
４８ 第一シリンダーユニット
４９ 第二シリンダーユニット

Claims (9)

1. 搬送台車の水平走行経路に、搬送台車が前後に隣接する状態でストレージするためのストレージ経路部と、このストレージ経路部から送り出された搬送台車を設定間隔おきに強制走行駆動する駆動経路部とが設けられ、ストレージ経路部は、搬送台車の車輪を介して当該搬送台車を走行自在に支持する駆動コンベヤチエンによって構成され、駆動経路部は、前記車輪を介して搬送台車を走行自在に支持するガイドレールと、搬送台車に設けられた左右水平向きの被動ピンが上下方向嵌脱自在に嵌合する台車推進用爪部を一定間隔おきに備えた駆動索状体とから構成され、ストレージ経路部から駆動経路部に所定のタイミングで送り込まれる搬送台車の前記被動ピンが、駆動経路部の始端位置で案内輪の周りに回動する前記台車推進用爪部内に嵌合出来るように構成された搬送装置において、
   搬送台車の前記被動ピンが、前記台車推進用爪部の前記案内輪の周りでの回動経路の直前に位置する定位置で、搬送台車を前後移動不可の状態に位置決めする、位置決め解除自在な台車位置決め手段と、この定位置にある搬送台車を、前記被動ピンを前記台車推進用爪部に嵌合させるタイミングで押し出す台車押出し手段が、ストレージ経路部の駆動コンベヤチエンとは別に設けられている、台車利用の搬送装置。
2. 前記台車位置決め手段は、搬送台車の前進移動を制止する作用位置と搬送台車の前進移動を許す非作用位置とに切換え自在なストッパーと、搬送台車を後押しして、作用位置にある前記ストッパーとの間で搬送台車を位置決めするプッシャーとを備えている、請求項１に記載の台車利用の搬送装置。
3. 前記プッシャーは、作用位置にある前記ストッパーとの間で搬送台車を前記定位置に位置決めする第一前進限位置と、前記ストッパーが非作用位置に切り換えられた状態で、搬送台車を前記定位置から押し出す第二前進限位置まで前進移動可能に構成されて、前記台車押出し手段を兼ねている、請求項２に記載の台車利用の搬送装置。
4. 前記ストッパーは、搬送台車の後端側の左右２箇所を受け止めるように左右一対設けられている、請求項１〜３の何れか１項に記載の台車利用の搬送装置。
5. 搬送台車の前後二箇所にそれぞれ左右一対設けられた各車輪には、外向きに同心状にピンが突設され、前側の左右一対の車輪から突設されているピンが前記被動ピンを構成し、後ろ側の左右一対の車輪から突設されているピンが、前記ストッパーの係合対象になっている、請求項４に記載の台車利用の搬送装置。
6. 前記左右一対のストッパーとは別に、搬送台車の前端側の左右巾方向中央部を受け止める補助ストッパーが設けられている、請求項４に記載の台車利用の搬送装置。
7. 搬送台車には、その前後両端部の底部の左右巾方向中央部に、左右水平向きの支軸で軸支されたローラーが設けられ、ストレージ経路部の駆動索状体上から外れた搬送台車の車輪が、前記駆動経路部のガイドレール上に乗り移るまでの間、前記ローラーを介して搬送台車を支持する支持用ガイドプレートが架設されている、請求項１〜６の何れか１項に記載の台車利用の搬送装置。
8. ストレージ経路部の手前にも、前記駆動経路部と同一構成の上手側駆動経路部が設けられ、この上手側駆動経路部の終端部に達した搬送台車の車輪が、ストレージ経路部の駆動索状体上に支持されている状態で、この上手側駆動経路部の終端の案内輪の周りを回動する台車推進用爪部が搬送台車の被動ピンから離脱するように構成されている、請求項１〜６の何れか１項に記載の台車利用の搬送装置。
9. 搬送台車には、その前後両端部の底部の左右巾方向中央部に、左右水平向きの支軸で軸支されたローラーが設けられ、前記上手側駆動経路部のガイドレール上から外れた搬送台車の車輪が、ストレージ経路部の駆動索状体上に乗り移るまでの間、前記ローラーを介して搬送台車を支持する支持用ガイドプレートが架設されている、請求項７に記載の台車利用の搬送装置。
   

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