JPS6154690B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輸送車を介する貨物の自動搬出入装
置に関し、該装置に於いて、輸送車により水平面
内を輸送可能な貨物は、受領ステーシヨンに対し
て相対的に変位される輸送車の移動によつて輸送
車から除去可能であると共に受領ステーシヨンへ
の引渡が可能であり、又は逆の操作も可能であ
る。

前記型式の装置に於いて、貨物を輸送車から除
去しこれを受領ステーシヨンに変化させる動作も
しくは逆の動作は輸送車の運動のみにより決定さ
れるので、該自動搬出入装置には上記動作時中に
輸送される貨物と輸送車との間で長手方向の移動
が生ずる危険性を減少させるという利点がある。

前記型式の公知の装置の一例として、輸送車か
ら受領ステーシヨンに配置された２個の平行なロ
ーラ通路へパレツトを自動的に受け取る装置が、
公開されたドイツ国特許出願番号第1943854号の
明細書中にさらに正確に開示されている。この装
置に於いて各輸送車は垂直方向受台を有してお
り、貨物は受台上に載置されて上昇され得る。車
の通路に沿つて受領ステーシヨンに配置された固
定プラツトホームの傾斜した導入部により、輸送
車は該輸送車に載置された貨物の位置が２個のロ
ーラトラツクよりも上方になる迄上昇される。輸
送車の下降中、車がプラツトフオームから離れる
に従い貨物は解放され２個のローラトラツクのロ
ーラ上に静止する。

輸送車と輸送される貨物とは、プラツトフオー
ムの傾斜部により常に同時に上昇されなければな
らないので、前述の装置は重量の大きい貨物の搬
出入にはあまり適さない。他の欠点として、プラ
ツトフオームには水平受領部とそれぞれ導入用及
び導出用の２個の傾斜部とが不可欠であるので装
置の長さが著しく増大し、輸送される貨物の長さ
が大であればそれだけ装置の長さは増加する。更
に、逆の動作、即ち貨物をローラ軌道から除去し
て輸送車上に搭載する動作が必要になつた場合、
当該型の装置は適切でない。この場合、下降運動
中には輸送車に水平に搭載された貨物を輸送車と
ともに走行させなければならない。該動作は適当
な走行エレメントを用いてのみ可能であり、貨物
はプラツトフオームに対して常に高精度で輸送軌
道上に配置されなければならない。

英国特許249685号中に記載されている他の装置
例に於いて、輸送車から受領プラツトフオームへ
移送すべき貨物は、輸送車上に配置された補助車
両を介して移送されなければならない。受領ステ
ーシヨンに対して輸送車が移動する間、補助車両
の車輪は、受領ステーシヨンに配設されたレール
の傾斜端部に係合し、補助車両と補助車両に搭載
された貨物とは該端部上に配置され得る。

前記装置では補助車両の使用が必要になるとい
う点に加え、補助車両が輸送車により走行される
べきか輸送車から解除されるべきかによつて自動
的に係合又は離脱可能な保持エレメントを輸送車
に備える必要がある。

本発明は、上記記載の型式の自動貨物搬出入装
置を目的とするが、本発明装置は比較的単純な構
造でありながら、輸送車を上昇させる必要も、輸
送車に担持された補助車両を使用する必要もな
い。

前記目的は、本発明によれば、輸送車を介する
貨物の自動搬出入装置であり、該装置に於いて輸
送車により水平面内を輸送可能な貨物は、受領ス
テーシヨンに対して相対的に変位された輸送車の
移動に伴い輸送車から除去され得るとともに受領
ステーシヨン上に引渡可能であり及び／又は逆の
操作が可能であり、無端コンベヤが受領ステーシ
ヨンに配設され、該無端コンベヤは定置フレーム
によつて担持されると共に輸送車の変位方向に伸
延し、更に該無端コンベヤは貨物の受領動作部分
である水平方向貨物移送部分を含み、該水平方向
移送部分は下方傾斜貨物部分に連続し、該下方傾
斜部分は貨物が輸送車により輸送され得る水平面
と交差し、受領ステーシヨンには少なくとも１個
の駆動輪が配備され、輸送車が受領ステーシヨン
に対して相対的に水平変位する間、該駆動輪は駆
動エレメントにより回転走行され、該駆動エレメ
ントは輸送車に担持されると共に変位方向に対し
て長手方向に伸延し、無端コンベヤは該駆動輪に
より輸送車と同時に同一方向及び同一速度で走行
され得る貨物の自動搬出入装置によつて達成され
る。

本発明装置は無端コンベヤを使用し、該コンベ
ヤは一方では状況に応じて貨物の昇降が可能な傾
斜部を有し、他方では輸送車に駆動されるので、
本発明装置によれば輸送車に単一の水平運動しか
要求されないという利点が得られるのみならず、
操作中に貨物に対して作用する推進及び／又は保
持エレメントを輸送車に備える必要もない。

本発明の２つの可能な具体例を添付図面を参照
して以下に記載する。

第１図乃至第４図に於いて符号１は建物のフロ
アレベルを示し、輸送車２は、輸送車２から受領
ステーシヨン４へ或いはこれと逆方向に貨物を自
動的に移送するために、このフロアレベル上を移
動する。

輸送車２の変位は駆動手段によつて行われ、該
駆動手段は、例えば遠隔操作される場合もあり独
立のもしくは数個の車両に共通な動力源を有する
駆動装置、或いは１組の輸送車に共通な駆動装置
から構成される。該駆動手段は本発明に直接には
含まれないので図示しない。

輸送車２のシヤシの上部２．１には貨物受台５
が配備され、貨物受台５は、輸送車２の長手方向
軸について対称形に伸延し、貨物３は、貨物受台
５上に搭載されて輸送車２により水平面内即ち地
表面１と平行に輸送される。なお貨物受台５の幅
は輸送される貨物３の幅より小である。輸送車２
のシヤシの上部２．１は更に２個の歯付ラツク６
を備え、歯付ラツク６は貨物受台５の片側で輸送
車２の全長に沿つて輸送車２の移動方向に対して
長手方向に伸延する。

受領ステーシヨン４（第２図）は、地面１に固
定された２個の平行なエレメントから構成される
定置フレーム７を有し、輸送車２は前記２個のエ
レメント間を移動する。定置フレーム７の２個の
エレメントの間には輸送車２の移動方向に伸延す
る無端チエーンコンベヤ８が配設され、無端チエ
ーンコンベヤ８は相互に平行な２個の相似形のコ
ンベヤチエーン８．１，８．２を含み、各コンベ
ヤチエーンは定置フレーム７の一方のエレメント
により担持されると共に後述の方法で相互に駆動
される。２個のコンベヤチエーン８．１，８．２
は、それぞれ２個のチエーンリターン輪９，１０
と１個の案内輪１１（第３図及び第４図参照）と
を介して定置フレーム７の各エレメントに同様の
方法で担持されている。輸送車２のアプローチ側
に配置されたチエーン輪９の軸は、他の２個の輪
１０及び１１の軸よりも下方に設定され、従つて
２個のチエーン８．１，８．２から構成される無
端コンベヤ８は、輸送車のアプローチの方向に向
かつて下方向傾斜部分８．３とこれに続く水平部
分８．４とを有する（第３図及び第４図参照）。

傾斜部分８．３の長さは、傾斜部分８．３が輸
送車２による貨物３の輸送方向である水平面即ち
貨物３の底部３．１へと至る水平面と交差するよ
うに設定される。更に２個のコンベヤチエーン
８．１，８．２の下側８．５は２個の歯付ラツク
６の移動水平面より上方に位置し、２個のコンベ
ヤチエーン８．１，８．２の間の距離は２個のラ
ツク６に占められる幅より大でかつ貨物受台５の
幅よりも大であり、他方貨物３の幅よりも小であ
る。

２個のコンベヤチエーン８．１，８．２の同期
して駆動は、各々がチエーン輪１２から構成され
る１組の駆動機構を介して得られ、チエーン輪１
２は、コンベヤチエーン８．１，８．２の一方の
下側８．５を駆動すると共に歯車１３と同軸に配
置され、チエーン輪１２は歯車１３により回転駆
動される。チエーン輪１２及び各駆動機構の歯車
１３に共通な水平軸は、コンベヤチエーン８．
１，８．２の下側８．５よりも下方に配置され、
各歯車１３は軸よりも上方に配置され、この結果
輸送車２が定置フレーム７に対して相対的に移動
する時、各歯車１３は歯付ラツク６の一方と係合
する。従つて、輸送車２が定置フレーム７のエレ
メント間に侵入する間、又は輸送車２が該フレー
ムから離脱する間、２個の歯車１３は２個のラツ
ク６から構成される駆動エレメントにより回転駆
動される。チエーン輪１２はコンベヤチエーン
８．１，８．２の下側８．５に作用するので、コ
ンベヤチエーン８．１，８．２は輸送車２と同時
及び同方向に相互に変位される。更に、チエーン
輪１２と歯車１３とのデイメンシヨニングは、コ
ンベヤチエーン８．１，８．２の変位が輸送車２
の変位と同速度で行われるように設定される。好
ましくは、チエーン輪１２と歯車１３との軸は回
動アーム１４を介して定置フレーム７に担持さ
れ、１組の歯車１３の歯は該回動アームを介して
歯付ラツク６の歯よりもやや下方に転移され、こ
の結果コンベヤチエーン８．１，８．２は輸送車
２の移動中テンシヨンをかけられる。

第３図及び第４図の略図は定置フレーム７のエ
レメントを明示しない。第３図に於いて、輸送車
２が矢印の方向即ち定置フレーム７の２個のエレ
メント間に変位される間、貨物は無端コンベヤ８
の傾斜部分８．３により前方部分から上昇し、輸
送車２と同時に変位される。走行が終了すると貨
物３はコンベヤの水平部分８．４によつてのみ支
持され、コンベヤの水平部分８．４は、貨物の受
領部分を構成する。逆に、第４図中では、輸送車
２が反対方向に変位される間無端コンベヤ８の水
平部分８．４上に配置された貨物３は傾斜部分
８．３により下降せられ、輸送車２の貨物受台５
上に転移する。

従つて、本発明装置では輸送車上に搭載した貨
物を自在に上昇させて受領ステーシヨン上に転移
させることができ逆の操作も可能である。前記操
作は車両のみの移動によつて達成され、輸送車を
上昇させる必要及び補助車両を使用する必要もな
い。

無端コンベヤ８を移動させることなく、輸送車
２を定置フレーム７のエレメント間に導入するべ
く或いは輸送車２を該エレメントから離脱するべ
く、本発明装置は好ましくは、１個以上のクラツ
チ装置を具備してもよい。前記クラツチ装置は例
えば、各チエーン輪１２とこれに連動する歯車１
３との間に配置され得、手動もしくは自動によつ
て駆動エレメント６、即ち歯車１３とチエーン輪
１２とを係合離脱するべく操作され得る（図示せ
ず）。

第３図及び第４図に於いては、例えば、作業ス
テーシヨンへの貨物の搬出入を目的として貨物３
を受領ステーシヨンに搬出入するために、自動式
もしくは非自動式コンベヤ軌道（例、第２無端コ
ンベヤ）が受領ステーシヨン４に近接して配設さ
れ得る。このために、輸送車２の介在なしに無端
コンベヤ８を駆動させる補助駆動装置が必要とな
る。前記装置（図示せず）は、それぞれチエーン
リターン輪９，１０の一方と連結された駆動モー
タから構成され、これが使用できれば無端コンベ
ヤ８を第２無端コンベヤ２５と同速度で駆動す
る。必要であれば該装置にもクラツチ装置が連結
され得る。

本発明の第２の具体例（第５図及び第６図に略
示）に於いて貨物１５の輸送に使用される輸送車
は架設軌道装置を有する輸送トロリ１６である。
輸送トロリ１６は案内レール１７上を走行し、回
動フツク１８からなる付属装置を具備し、貨物は
フツク１９を介して前記回動フツク１８に係着さ
れる。無端コンベヤ２０は、受領ステーシヨン２
６の定置フレーム（図示せず）に担持され、本発
明に従つて貨物１５の移送方向である水平面に交
差する傾斜部分２０．１と貨物受領用として作動
する水平部分２０．２とを有する。この無端コン
ベヤ２０を駆動するために、輸送トロリ１６のフ
レーム上には歯付ラツクが配備される。この場
合、無端コンベヤ２０は輸送トロリ１６の移動に
伴い駆動輪２２を含む駆動機構を介して駆動さ
れ、該駆動輪２２は歯付ラツク２１と係合すると
共にチエーン輪と駆動チエーン２３とを介して案
内輪２４を回転駆動し、案内輪２４は無端コンベ
ヤ２０を始動させるチエーン輪として構成され
る。無端コンベヤ２０の水平部分２０．２の高さ
方向の位置は、搬入時（第５図）或いは搬出時
（第６図）に貨物１５が水平部分２０．２上に配
置された場合と同様に調整され、可動フツク１８
は自動的にフツク１９から解除される。このため
に、固定カム２７から構成されるフツクの始動用
装置が受領ステーシヨンに配備される。前記装置
は同様にして１個以上のモータから構成され、該
モータは輸送トロリ１６上に配置されるとともに
独立して或いは受領ステーシヨンに配備された固
定スイツチ手段を介して作動される。

当然のこととして他の型の具体例が本発明の範
囲内で推察できる。かくして無端コンベヤ８を形
成する２個のコンベヤチエーン８．１，８．２は
相互に連結され得、１個の駆動輪１３の回転に伴
つて駆動され得る。同様にして、コンベヤチエー
ンを用いずに他の移送エレメント（例、無端コン
ベヤベルトもしくは類似の機能を有する他のいず
れかの移送エレメント）が使用可能であり、無端
コンベヤは１個もしくは２個の駆動輪の回転に伴
つて駆動される前記移送エレメントのいずれか１
個を含み得る。更に、駆動輪に対応する部材の併
用もしくは選択による駆動を摩擦駆動に換えても
よく、この場合１個以上の駆動輪として摩擦輪が
使用され、該摩擦輪は駆動エレメントとして輸送
車に設けられた対応摩擦表面によつて走行され
る。この場合、既述したように１個以上の駆動輪
をテンシヨンアーム上に配備することにより、及
び／又は無端コンベヤアセンブリが定置フレーム
上をやや回動するように調整することにより、貨
物に応じて摩擦力を変えることができ、従つて滑
落の危険が退けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の第１の具
体例に従う装置に適する貨物輸送車及び貨物受領
ステーシヨンの概略正面図、第３図及び第４図は
それぞれ車両が貨物を搬出し受領ステーシヨンで
これを受領すべく変位する間、及び逆の操作のた
めに変位する間に於ける第１図及び第２図に従う
輸送車と受領ステーシヨンとの概略側面図、第５
図及び第６図は第３図及び第４図と類似の動作中
における本発明の他の具体例に従う装置の輸送車
及び受領ステーシヨンの概略側面図であり、第５
図及び第６図中、輸送車は架設軌道装置の輸送キ
ヤリツジから構成されている。 ２，１６……輸送車、３，１５……貨物、４，
２６……受領ステーシヨン、５……貨物受台、６
……歯付ラツク、７……定置フレーム、８，２０
……無端コンベヤ、９〜１２……チエーン輪、１
３，２２……歯車、１４……アーム、１７……案
内レール、１８……付属手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 輸送車を介する貨物の自動搬出入用装置であ
   り、該装置に於いて輸送車により水平面内を輸送
   可能な貨物は、受領ステーシヨンに対して相対的
   に変化された輸送車の移動に伴い輸送車から除去
   され得るとともに受領ステーシヨン上に引渡可能
   であり及び／又は逆の操作が可能であり、無端コ
   ンベヤ８，２０が受領ステーシヨン４，２６に配
   設され、該無端コンベヤは定置フレームによつて
   担持されると共に輸送車２，１６の変位方向に伸
   延し、更に該無端コンベヤは貨物３，１５の受領
   動作部分である水平方向貨物移送部分８．４，２
   ０．２を含み、該水平方向移送部分は下方傾斜貨
   物移送部分８．３，２０．１に連続し、該下方傾
   斜部分は貨物３，１５が輸送車２，１６により輸
   送され得る水平面と交差し、受領ステーシヨン
   ４，２６には少なくとも１個の駆動輪１３，２２
   が配備され、輸送車２，１６が受領ステーシヨン
   ４，２６に対して相対的に水平変位する間、該駆
   動輪は駆動エレメント６，２１により回転走行さ
   れ、該駆動エレメントは輸送車２，１６に担持さ
   れると共に変位方向に対して長手方向に伸延し、
   無端コンベヤ８，２０は該駆動輪により輸送車
   ２，１６と同時に同一方向及び同一速度で走行さ
   れ得ることを特徴とする貨物の自動搬出入装置。 ２ １個以上の駆動輪は歯車１３，２２であり、
   対応する駆動エレメントは歯付ラツク６，２１か
   ら構成されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の装置。 ３ １個以上の駆動輪１３の軸、及びこれに対応
   する１個以上の駆動エレメント６の変位水平面は
   共に下側８．５の無端コンベヤ８より下方に配置
   され、無端コンベヤ８は下側８．５から駆動され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ４ 無端コンベヤ８は２個の移送チエーン８．
   １，８．２を有するチエーンコンベヤであり、該
   ２個の移送チエーン８，１，８，２の各々は、駆
   動エレメント６により回転駆動される１個の駆動
   輪１３に同軸に結合された１個のチエーン輪１２
   によつて走行されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から第３項のいずれかに記載の装置。 ５ 受領ステーシヨン４に配備された少なくとも
   １個以上の駆動輪１３は可動テンシヨンアーム１
   ４を介して保持されることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 ６ １個以上の駆動輪１３が摩擦輪であり、該摩
   擦輪は、輸送車２上に配設されて駆動エレメント
   ６を構成する対応摩擦表面によつて回転駆動され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ７ 輸送車は架設軌道装置を有する輸送トロリ１
   ６から構成され、貨物１５は付属エレメント１８
   を介して該輸送トロリ１６により輸送され得、付
   属手段１８の始動用装置２４が受領ステーシヨン
   ２６及び／又は輸送トロリ１６上に配設され、無
   端コンベヤ２０の水平部分２０．２上に貨物１５
   を搭載すべきか該コンベヤから貨物を除去すべき
   かによつて、該装置２４は付属手段１８を貨物１
   ５から解除させるか或いは該付属手段を貨物１５
   と係着させるべく作動することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。 ８ 駆動エレメント６に係合する駆動輪１３とチ
   エーン輪１２との間に、駆動エレメント６とチエ
   ーン輪１２とを手動又は自動によつて係合・離脱
   し得るクラツチ装置が設けられていることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ９ 受領ステーシヨン４に配備された少なくとも
   １個以上の駆動輪１３は可動テンシヨンアーム１
   ４を介して保持されることを特徴とする特許請求
   の範囲第８項に記載の装置。 １０ 補助駆動装置を含み、無端コンベヤ８，２
   ０は輸送車２，１６の介在なしに該補助駆動装置
   によつて駆動され得ることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 １１ 無端コンベヤ８は２個の移送チエーン８．
   １，８．２を有するチエーンコンベヤであり、該
   ２個の移送チエーン８．１，８．２は、相互に離
   間して配置されかつ相互に結合され更に該移送チ
   エーン８．１，８．２は、１個の駆動輪１３と同
   軸の１個のチエーン輪を介して走行され、駆動輪
   １３は駆動エレメント６によつて回転して駆動さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第３項のいずれかに記載の装置。