HU209805B

HU209805B - Apparatus for loading and unloading rail vehicle

Info

Publication number: HU209805B
Application number: HU913597A
Authority: HU
Inventors: Bernhard Ebner; Manfred Eberharter; Peter Rainer
Original assignee: Jenbacher Transportsysteme
Priority date: 1990-11-19
Filing date: 1991-11-18
Publication date: 1994-11-28
Also published as: EP0486942A1; DE59104326D1; HUT60953A; ATE117250T1; EP0486942B1; CS350391A3; HU913597D0

Abstract

A device for loading and unloading a rail vehicle (17) is described, longitudinally directed motor vehicles which are stored on pallets being moved by a transverse conveyor into the interior of the rail vehicle (17) so that they can be displaced there in the longitudinal direction and distributed in two rows lying one above the other, in which case grippers (10) which can be lowered in order to lift up the pallets (14, 15) from a chain conveyor circulating in the rail vehicle (17) are arranged on the transverse conveyor and can be lowered under the horizontal track of pins (16), which interact with said conveyor, on the pallets (14, 15). <IMAGE>

Description

A leírás terjedelme: 16 oldal (ezen belül 10 lap ábra)Description: 16 pages (including 10 pages)

HU 209 805 ΒHU 209 805 Β

A találmány tárgya berendezés sínjármű be- és kirakodásához, egymás fölötti két sorban elhelyezett, raklapokon lévő teher-egységek, különösen gépjárművek szállításához, amely keresztirányú rakodó berendezéssel van ellátva.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for loading and unloading a rail vehicle, for transporting two rows of load units on pallets, in particular motor vehicles, provided with transverse loading equipment.

A DE-AS 2 038 303 sz. irodalmi helyről ismert olyan berendezés, amely szállítószalagként kialakított keresztirányú rakodó berendezés szállítószalagja részben a sínjármű padlózatán, részben a sínjármű kihajtható oldalfalának belső felületén van elrendezve. Gépjárművek szállítása esetén a berakodott tehernek a sínjármű hosszirányában történő mozgatása csak ennek a berendezésnek a működtetésével történhet. Egy már berakott jármű nem rakható ki, csak az utána berakott járművek kirakása után. További hátrány, hogy az úttestnek, amelyről a rakodás történik, a sínjármű platójának magasságában kell lennie. A sínpálya szintjén lévő úttestről a be- ill. a kirakodás ezzel a berendezésekkel nem hajtható végre. A berakodott gépjárművek sínjárműben, annak hosszirányában történő mozgatásával kapcsolatos fentemlített problémán a DE-OS 3 616 484 sz. leírásban ismertetett további ismert megoldás úgy kíván segíteni, hogy a sínjármű hossza mentén elrendezett mindegyik gépjárműhöz egy-egy szállítószalagot rendel hozzá. Ez egy nagyon költséges megoldás és nem teszi lehetővé a gépjárművek egymás fölötti két sorban történő elhelyezését a sínjárműben, ami pedig helykihasználás és a szállítási költségek csökkentése érdekében előnyös lenne.DE-AS 2,038,303. It is known from the prior art that the conveyor belt of a transverse loading device formed as a conveyor belt is arranged partly on the floor of the rail vehicle and partly on the inner surface of the folding side wall of the rail vehicle. In the case of transport of vehicles, the movement of the loaded load in the longitudinal direction of the rail vehicle shall be effected only by actuating this equipment. An unloaded vehicle cannot be unloaded until after unloading the vehicles that have been loaded. A further disadvantage is that the driveway from which the loading takes place must be at the level of the rail vehicle platform. From the carriageway on the level of the track, enter or exit. unloading cannot be carried out with these devices. DE-OS 3 616 484 relates to the above-mentioned problem of moving a loaded vehicle in a rail vehicle in its longitudinal direction. A further known solution described in the description of the present invention is intended to assist in assigning a conveyor belt to each vehicle arranged along the length of the rail vehicle. This is a very costly solution and does not allow two rows of vehicles to be placed in a rail vehicle, which would be beneficial in terms of space utilization and reduced transport costs.

Parkgarázsokban alkalmazott, ismert megoldás a tárolt gépkocsik két tárolószint közötti mozgatására végtelen szállítóláncok alkalmazása. (AT-PS 347 333) Szemben a sínjárművekkel, itt lehetőség van arra, hogy a gépjármű a szállítóláncon rögzített platóra fölhajtson. Emiatt nem áll fenn az a körülmény, hogy a gépkocsikat oldalról kell rakodni. Ezen túlmenően az ismert, egy szállítólánccal megvalósított berendezés a nagy helyigénye miatt nem alkalmas sínjárművek rakodásánál történő alkalmazásra.A well-known solution for moving stored vehicles between two storage levels is to use infinite conveyor chains in park garages. (AT-PS 347 333) Unlike rail vehicles, here it is possible for the vehicle to fold up onto a platform mounted on a conveyor chain. For this reason, there is no circumstance that the cars have to be loaded from the side. In addition, the known single conveyor device is not suitable for loading rail vehicles due to its large space requirements.

Célunk a találmánnyal a fentemlített hiányosságok kiküszöbölése olyan berendezés kialakításával, amely lehetővé teszi a sínjárműbe berakott teher-egységnek (mint amilyen egy gépjármű) a sínjármű hosszirányában történő átmozgatását a keresztirányú rakodó berendezés működtetése nélkül és amely lehetővé teszi a vasúti sínpálya szintjéről történő be- és kirakodást. A feladat találmány szerinti megoldásában a berendezésnek a sínjárműben két szinten elrendezett, a raklapok továbbítására alkalmas szállítóláncai vannak, a raklapoknak a sínjármű hosszirányában való továbbítására alkalmas szállítóláncok végeinél a raklapos teher-egységek szállítóláncról szállítóláncra emelésére és süllyesztésére alkalmas egységek vannak a sínjárműben elrendezve és hajtással ellátva, míg a keresztirányú rakodó berendezés a raklapra helyezett teher-egységnek a sínjármű alsó szállítólánca és a sínjármű melletti úttest közötti föl- és leemelésére alkalmas emelőegységgel van ellátva.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the aforementioned deficiencies by providing a device which allows the load unit (such as a motor vehicle) loaded on a rail vehicle to be moved longitudinally without the transverse loader being operated and . In the embodiment of the present invention, the apparatus comprises two levels of conveyor chains for transporting pallets in the rail vehicle, units at the ends of the conveyor chains for conveying pallets in the longitudinal direction of the rail vehicle, lifting and lowering and the transverse loader is provided with a lifting unit for lifting and unloading the load unit on the pallet between the lower conveyor belt of the rail vehicle and the track adjacent to the rail vehicle.

Előnyösen a keresztirányú rakodó berendezésnek vízszintes pályájú darufeje van, amelyen függőlegesen mozgatható, a raklap raklaptovábbító csapjai alá süllyeszthető fogófejek vannak elrendezve.Preferably, the transverse loader has a horizontal track crane head having vertically movable gripping heads that can be lowered under the pallet conveying pins of the pallet.

A raklapok kerekekkel vannak ellátva, és a sínjárműben sínpálya van a kerekekkel ellátott raklapok számára kialakítva.The pallets are provided with wheels and the rail vehicle has a track for wheeled pallets.

Előnyösen a raklapok elülső kerekei és hátsó kerekei eltérő szélességűek.Preferably, the front wheels and the rear wheels of the pallets have different widths.

Célszerűen a raklapok a szállítóláncok továbbítóelemeivel kapcsolódó oldalirányú csapokkal vannak ellátva.Preferably, the pallets are provided with lateral pins connected to the conveying elements of the conveyor chains.

A sínjármű raklapnak a szállítóláncról szállítóláncra emelésére és süllyesztésére alkalmas egységei előnyösen szállítóláncokként vannak megvalósítva, amely szállítóláncok továbbítóelemei keresztirányban el vannak tolva a vízszintes szállítóláncok szállítóelemeihez képest.The units for lifting and lowering the rail vehicle pallet from the conveyor chain to the conveyor chain are preferably implemented as conveyor chains, the conveyor elements of the conveyor chains being offset transversely to the conveyor elements of the horizontal conveyor chains.

A találmány szerinti megoldás előnye az ismert berendezésekhez képest, hogy a berakott teher-egységek a keresztirányú rakodó berendezéstől függetlenül mozgathatók a sínjármű hosszirányában és hogy a rakodás különböző magassági szintek között elvégezhető. A megoldás előnye egy egyetlen zárt szállítólánc alkalmazásával szemben, hogy nem csökkenti számottevően a sínjárműben szűkösen rendelkezésre álló rakteret.The advantage of the present invention over the known equipment is that the loaded load units can be moved independently of the transverse loader in the longitudinal direction of the rail vehicle and that loading can be carried out at different height levels. The advantage of this solution over the use of a single closed conveyor chain is that it does not significantly reduce the space available in the rail vehicle.

Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány szerinti megoldás lényegét. A rajzon azBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described in detail with reference to the drawing. In the drawing it is

1. ábra Figure 1 sínjármű keresztmetszete belenyúló keresztirányú rakodó berendezéssel, a cross - sectional view of rail vehicle with transverse loading device extended, a 2. ábra Figure 2 az 1. ábra szerinti keresztirányú rakodó berendezés felülnézetének részlete, a top view of the transverse loader of Figure 1, a 3. ábra Figure 3 az 1. ábra szerinti keresztirányú rakodó berendezés hosszmetszete, a Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the transverse loader of Fig. 1, a 4. ábra Figure 4 sínjármű szállítólánc rendszerének oldalnézete, az Side view of rail conveyor system, 5. ábra Figure 5 raklap felülnézete, a top view of a pallet, a 6. ábra Figure 6 a 4. ábra szerinti szállítólánc rendszer részlete, a a detail of the supply chain system of Figure 4, a 7. ábra Figure 7 a 6. ábra szerinti A-A metszet, a Fig. 6 is a sectional view A-A, a

8-13. ábrák a szállítólánc rendszerrel mozgatott teheregységek mozgási fázisai, a8-13. Figures 3A to 4A show the movement phases of load units moved by the conveyor system;

14—15. ábrák emelő egység vázlatos oldalnézete, teheregység mozgatásának különböző fázisaiban, a14-15. Figs. a schematic side view of a lifting unit at various stages of moving a load unit, a

16. ábra a keresztirányú rakodó berendezés raklapot emelő fogófejének részlete, aFigure 16 is a detail of the pallet lifting handle of the transverse loader, a

17. ábra a 16. ábra szerinti A-A metszet.Figure 17 is a sectional view taken along line A-A in Figure 16.

Az 1-3. ábrákon feltüntetett berendezés 17 sínjárműben elrendezett, két szintes szállítólánc rendszerből és a sínjárműbe teleszkopikusan benyúló keresztirányú rakodó berendezésből áll. A rakodó berendezés 2 darutartója vízszintesen álló 1 sínen van 3 görgőzsámolyok közbeiktatásával elrendezve. A 2 darutartón ugyancsak 3 görgőzsámolyokon 7 darufej van megvezetve a 7 darufej pályairányú 8 fejtartóiban. A 2 darutartó és a 7 darufej mozgatására 6 hajtóművel meghajtott 4,5 láncok szolgálnak. A keresztirányú rakodó berendezés emelő egysége a 7 darufejen rögzített négy hidraulikus 9 munkahengerből áll, amely 9 munkahengerek rúdja egy-egy 10 fogófejben végződik. A 10 fogófejek 111-3. The apparatus shown in Figures 1 to 5 consists of a two-level conveyor system arranged in 17 rail vehicles and a transverse loading device extending telescopically into the rail vehicle. The crane bracket 2 of the loading device is arranged on a horizontal rail 1 with intermediate rollers 3. The crane bracket 2 also has a crane head 7 guided on rollers 3 in the head rails 8 of the crane head 7. The crane carrier 2 and the crane head 7 are driven by chains 4.5 driven by a gear 6. The lifting unit of the transverse loader consists of four hydraulic cylinders 9 fixed on the crane head 7, the rods of the cylinders 9 terminating in each grip 10. The gripping heads 10

HU 209 805 Β síneken futó 12, 13 kerekekkel ellátott 15 raklap vízszintesen elrendezett 16 csapjai alá fognak. Egy 15 raklapnak a 17 sínjárműből történő kiemeléséhez és a jármű melletti 18 úttestre helyezéséhez a kiveendő raklapot a keresztirányú rakodó berendezéshez úgy pozícionáljuk, hogy a 10 fogófejek a raklap 16 csapjaival kapcsolódhassanak. Ebben a tartományban all sínek felülről nyitottak, így a 15 raklapot a 9 munkahengerek megemelhetik annyira, hogy akár a bal-, akár a jobboldalon vízszintesen akadálytalanul kirakható legyen. A vízszintes mozgatás a 7 darufej teleszkopikus pályán való mozgatásával történik. A 17 sínjármű mellett a 9 munkahengerek leengedik a 15 raklapot a 18 úttestre. A kirakodás a szállított gépjármű (teher-egység) raklapról történő legördülésével fejeződik be, ami után a 10 fogófejek továbbra is a raklap 16 csapjaival összekapcsolva maradnak, így problémamentesen visszavihetők a sínjárműben lévő eredeti helyükre. A berakodás a fent leírtakhoz hasonlóan, csak fordított műveleti sorrendben történik. A 2 darutartó és a 7 darufej vízszintes mozgatása a 6 hajtóművel hajtott 4, 5 láncokkal történik. A zárt 5 lánc közvetlenül, a zárt 4 lánc homlokkerekes fordító 19 előtéten át van a 6 hajtóműre csatlakoztatva, így a 4, 5 láncok egymással ellentétes irányban mozognak. A 4 lánc oldalt kiálló 20,21 lánccsapjai az álló 1 sín 22 vagy 23 villájával kapcsolódik, míg az 5 lánc hasonló 20, 21 lánccsapjai a 8 fejtartó egyik vagy másik 24 vagy 25 villájával kapcsolódnak (a mozgásiránytól függően). A két lánc ellentétes irányú mozgása következtében a darufej az igénytől függően jobbra vagy balra nyúlik ki ill. húzódik vissza.The pallets 15 with wheels 12, 13 running on rails 209 805 Β will be placed under the horizontal pins 16 of the pallet. To lift a pallet 15 from the rail vehicle 17 and place it on the roadside 18 next to the vehicle, the pallet to be removed is positioned with the transverse loader so that the gripping heads 10 engage with the pins 16 of the pallet. In this range, all rails are open from above so that the pallets 15 can be lifted by the cylinders 9 so that they can be unloaded horizontally on either the left or right. Horizontal movement is done by moving the crane head 7 on a telescopic path. Next to the rail vehicle 17, the cylinders 9 lower the pallet 15 onto the roadway 18. Unloading is completed by rolling the transport vehicle (load unit) off the pallet, after which the gripping heads 10 remain attached to the pins 16 of the pallet so that they can be returned to their original position in the rail vehicle without any problems. Loading, as described above, is in reverse order only. The crane carrier 2 and the crane head 7 are moved horizontally by the chains 4, 5 driven by the gear unit 6. The closed chain 5 is connected directly to the gear unit 6 via the gearing 19 of the closed chain sprocket 4, so that the chains 4, 5 move in opposite directions. The side protruding pins 20,21 of the chain 4 engage with the forks 22 or 23 of the stationary rail 1 and the similar pins 20, 21 of the chain 5 engage with one or the other forks 24 or 25 of the headrest 8 (depending on the direction of movement). Due to the opposite movement of the two chains, the crane head extends to the right or left as required. retreating.

Amikor a 15 raklap - rakottan, vagy üresen - ismét a 11 sínekre került (1. ábra), a 10 fogófejek eltávolodnak a 16 csapoktól. A 15 raklapot az alsó szállítólánc tovább viszi, és egyidejűleg egy másik 14 raklapot helyez a 10 fogófejek elé. Egy 17 sínjármű rakodása 1-5 db, egymással párhuzamosan elrendezett keresztirányú rakodó berendezéssel végezhető (3. ábra), az optimumot a költségek és az időigény határozzák meg.When the pallet 15 is placed on the rails 11, either stacked or empty (Fig. 1), the gripping heads 10 move away from the pins 16. The pallet 15 is carried forward by the lower conveyor chain and simultaneously places another pallet 14 in front of the gripping heads 10. The loading of a rail vehicle 17 can be carried out with 1 to 5 parallel transverse loading units (Figure 3), the optimum being determined by the cost and time required.

A 17 sínjárműbe épített szállítólánc rendszer egyrészt a teher-egységeknek a keresztirányú rakodó berendezés hatókörébe ill. hatóköréből vitelére, másrészt a lehető legtömörebb tárolás elérésére szolgál. A szállítandó gépjárművek sínjárműn belüli mozgatása a vízszintes szállítóláncok és a teher-egységek szállítóláncról szállítóláncra emelésére ill. süllyesztésére alkalmas egységek tetszés szerinti olyan kombinációjával megvalósítható, amely lehetővé teszi a teheregységek körforgását. A parkgarázsokban alkalmazott megoldás azonban túlságosan helyigényes lenne, ezért a találmány elé tűzött cél megvalósítására nem alkalmas.The conveyor chain system embedded in the rail vehicle 17 is both within the scope of the load units and in the transverse loading device. on the one hand, and on the other hand, for the most compact storage possible. Moving vehicles to be transported within the rail vehicle to raise or lower horizontal conveyor chains and load units from conveyor chain to conveyor chain. may be implemented by any combination of lowering units which allows the load units to rotate. However, the solution used in a parking garage would be too space-consuming and therefore not suitable for the purpose of the invention.

A 17 sínjármű szállítólánc rendszere hat 31-36 szállítóláncból áll, amelyek a raklapokat (az ábrákon) az óramutató járásával egyező irányban mozgatják. A teher-egységek süllyesztésére szolgáló 33, 34 szállítóláncok kinetikusán 37 lánchajtáson át egymással össze vannak kapcsolva. Ehhez hasonlóan az emelésre szolgáló 35, 36 szállítóláncok is egy 37 lánchajtáson át vannak összekapcsolva.The rail conveyor chain system consists of six conveyor chains 31-36 which move the pallets (in the figures) clockwise. The conveyor chains 33, 34 for lowering the load units are connected kinetically through a chain drive 37. Similarly, the lifting conveyor chains 35, 36 are connected via a chain drive 37.

A 33, 34, 35, 36 szállítóláncok villaszerű 38 továbbítóelemekkel vannak ellátva, amelyek a raklapokat azok keréktengelyeibe beakadva továbbítják (6., 7. ábrák). A vízszintes pályájú 31, 32 szállítóláncok horogszerű 39 továbbítóelemekkel vannak ellátva, amely horogszerű továbbítóelemek akadálytalanul áthaladnak a villaszerű 38 továbbítóelemek villaszárai között. Ez az elrendezés teszi lehetővé a teher-egység átadását egyik szállítóláncról a másikra. A 31-36 szállítóláncok vezetését meghosszabbított lánccsapok végein elrendezett 40 görgők látják el, amelyek oldalt nyitott U-profilú 41 sínekben futnak.The conveyor chains 33, 34, 35, 36 are provided with fork-like conveying elements 38 which convey the pallets to their wheel axles (Figures 6, 7). The horizontal conveyor chains 31, 32 are provided with hook-like conveyor elements 39, which hook passes unobstructed between the forks of the fork-like conveyor elements 38. This arrangement allows the transfer of the load unit from one transport chain to another. The conveyor chains 31-36 are guided by rollers 40 at the ends of the extended chain pins which run sideways on open U-profile rails 41.

A 14, 15 raklap (5. ábra) elöl és hátul egyrészt az emeléshez szükséges 16 csapokkal, másrészt a szállítólánc menti továbbításhoz szükséges 16, 30 csapokkal van ellátva. A csapok egyúttal a raklap 12, 13 kerekeinek csapágyazására is szolgálnak. A mozgásirányban elülső pár 12 kerék keskenyebb futófelületű, mint a mozgásirányban hátulsó pár 13 kerék. Erre a raklap emelésének ill. süllyesztésének kezdetén van szükség. A raklap kerekei ugyanis oldalt nyitott U-alakú 11 sínekben mozognak, amely sínek a nyomtávváltó 45, 46,47, 48 helyeken keskeny és széles nyomtávú 44, 50 ágakra osztódnak. Azon a két helyen, ahol a keskeny és széles nyomtávú ágak ismét összetalálkoznak, 51, 52 váltók vannak beépítve egyrészt a keskeny pár 13 kerék széles nyomtávra történő zökkenésmentes váltása érdekében, másrészt a széles 12 kerekek zökkenőmentes átfutása érdekében. Az 51, 52 váltókat a váltóhoz érkező kerekek működtetik, motoros mozgatószervvel nincsenek ellátva. Az így kialakított rendszerben a raklapok mozgatását szenzoros elektronikus vezérlővel szükséges vezérelni.The pallets 14, 15 (Fig. 5) are provided with pins 16 for lifting, on the one hand, and pins 16, 30 for transport along the conveyor chain, on the other. The pins also serve as bearings for the pallet wheels 12, 13. The forward pairs of wheels 12 have a narrower tread surface than the rear pairs of wheels 13. Do this by lifting the pallet or lifting it. is needed at the beginning of the lowering. Namely, the pallet wheels move sideways in open U-shaped rails 11, which rails are divided into narrow and wide gauge arms 44, 50 at the track gauge positions 45,46,47,48. In the two places where the narrow and wide track branches meet again, transmissions 51, 52 are installed on the one hand to smoothly switch the narrow pair of wheels 13 to the wide track and on the other hand to run smoothly the wide wheels 12. The gearboxes 51, 52 are driven by the wheels arriving at the gearbox and are not provided with a motor actuator. In this system, the movement of the pallets must be controlled by a sensor electronic controller.

A szállítólánc rendszer működését a 8-13 ábrákon mutatjuk be. A 8. ábrán a szállítóláncok a teher-egységek egy kiinduló helyzetében vannak ábrázolva, a 911. ábrák a teheregység lesüllyesztésének fázisait mutatják, a 10., 11. ábrákon teher-egység emelésének fázisai vannak feltüntetve.The operation of the supply chain system is illustrated in Figures 8-13. Fig. 8 shows the conveyor chains in a starting position of the load units, Figures 911 show the lowering stages of the load unit, Figures 10, 11 show the phases of lifting the load unit.

Kiinduló helyzetben a felső és az alsó szinten négynégy raklapon lévő teher-egység tárol. A felső szinten a szállítólánc haladási irányában első 53 teher-egység raklapjának első pár 54 raklapkereke a pálya legmagasabb 56 pontján áll. Az első pár 54 raklapkerék a keskenyebb és a szélesebb nyomtávnak is megfelelő széles kerék, a hátsó pár 55 raklapkerék a keskenyebb nyomtávnak megfelelő keskeny kerék. Az alsó szinten lévő teher-egységek úgy vannak helyezve, hogy a két középső 57, 58 teher-egység a keresztirányú rakodóegységekkel szemben legyen.In the initial position, the load units on the four and four pallets are stored on the top and bottom levels. At the top level, the first pair of pallet wheels 54 of the first load unit 53 in the direction of travel of the conveyor chain is at the highest point 56 of the path. The first pair of pallet wheels 54 is a wide wheel corresponding to a narrower and wider track, the rear pair of pallet wheels 55 a narrow wheel. The lower load units are positioned so that the two central load units 57, 58 are facing the transverse loading units.

A 9. ábra a teher-egység felső szintről az alsóra történő süllyesztésének első fázisát mutatja, amelyben a 32 szállítólánc balra mozdul és abban a helyzetben áll meg, amelyben az 59 továbbítóelem a 32, 33 szállítóláncok közötti teher-átadó pozícióba, azaz az 53 teheregység fogadására alkalmas pozícióba került.Fig. 9 shows a first phase of lowering the load unit from the top to the bottom, in which the conveyor chain 32 moves to the left and stops in a position where the conveyor element 59 is in the load transfer position between the conveyor chains 32, 33; in a position suitable for receiving.

A fölső 31 szállítólánc ugyanekkor jobbra mozgatja a felső szinten lévő teher-egységeket. Az 53 teher-egységet 60 továbbítóelem a hátsó pár 55 raklapkerék 55 tengelyénél fogva jobbra tolja abba a helyzetbe, amelyben az első pár 54 raklapkerék tengelye eléri a 34The upper conveyor chain 31, on the other hand, moves the upper load units to the right. The load unit 53 is moved by the transport element 60 to the right of the rear pair of pallet wheels 55 to the position where the first pair of pallet wheels 54 reaches 34

HU 209 805 B szállítólánc 61 továbbítóelemét. A 61 továbbítóelem teher-átadó pozícióban vár (14. ábra 1. állás). Amikor az 53 teher-egység odaért, a 34 szállítólánc megindul. Amikor a 61 továbbítóelem már teljesen kapcsolódott az 53 teher-egység 54 raklapkerekeinek tengelyével (14. ábra 2. állás), a 32 szállítólánc 60 továbbítóelemei már elengedték az 53 teher-egységet és a 32 szállítólánc ekkor megáll. Az 53 teher-egységet ezután a 34 szállítólánc viszi tovább jobbra, addig, amíg annak hátsó 55 raklapkerekeinek tengelye a teher-átadó pozícióban eléri a 33 szállítólánc 62 továbbítóelemét (10 ábra). Ekkor megindul a 33 lánc és megkezdődik a teher-egység leengedése. A 33 szállítólánc gyorsabban mozog, mint a 34 szállítólánc annak érdekében, hogy a 33, 34 szállítóláncok 61, 62 továbbítóelemei egyidejűleg engedjék el az 53 teher-egységet a leengedés végén (11. és 15. ábrák). Az 53 teher-egység 33, 34 szállítóláncok 61, 62 továbbítóelemeiről 32 szállítólánc 59 továbbítóelemeire történő átadása közben a 32 szállítólánc megindul az átadás folyamatossága érdekében. Az 55 raklapkerekek állítják az 51 váltót. Azt, hogy az 59 és 62 továbbítóelemek egyidejűleg kapcsolódjanak ugyanazon raklapkerék tengelyére, az teszi lehetővé, hogy az egyik 52 továbbítóelem villa alakú, a másik 59 továbbítóelem horogszerű és a két alakzat egymásnak helyet hagy. All. ábrán látható, hogy az 53 teher-egység lesüllyesztése után a korábban szélső alsó teheregység mögé került és így az alsó szinten öt teher-egység, a felső szinten három teher-egység helyezkedik el. Ezután a 32 szállítólánc (15. ábra, 2. állás) mind az öt teher-egységet balra mozgatja, amíg a bal szélső teheregység átadó pozícióba kerül (12. ábra), ahol annak 65, 66 raklapkerék-csapjai az emelést bevezető átadó pozícióba kerülnek. Ezalatt a 33, 34 szállítóláncok 61, 62 továbbítóelemei ismét a kiinduló helyzetükbe, készenléti állapotba kerülnek.EN 209 805 B conveyor chain 61 transport elements. The transfer element 61 waits in the load transfer position (Fig. 14, position 1). When the load unit 53 has arrived, the conveyor 34 starts. When the conveyor element 61 is fully engaged with the axis of the pallet wheels 54 of the load unit 53 (position 2, Fig. 14), the conveyor elements 60 of the conveyor 32 have already released the load unit 53 and the conveyor 32 will stop. The load unit 53 is then moved to the right by the conveyor chain 34 until the axis of its rear pallet wheels 55 reaches the conveyor element 62 of the conveyor chain 33 in the load transfer position (Fig. 10). The chain 33 is then started and the lowering of the load unit begins. The conveyor 33 moves faster than the conveyor 34 so that the conveyor elements 61, 62 of the conveyor 33, 34 simultaneously release the load unit 53 at the end of the lowering (Figures 11 and 15). During the transfer of the load unit 53 from the conveyor elements 61, 62 of the conveyor chains 33, 34 to the conveyor elements 59 of the conveyor chain 32, the conveyor chain 32 is started for continuity of the conveyance. Pallet wheels 55 adjust gear 51. The fact that the conveyor elements 59 and 62 are simultaneously engaged on the same pallet wheel axis allows one conveyor element 52 to be fork-shaped, the other conveyor element 59 to be hook-like and the two shapes to remain in place. All. As shown in FIG. 6a, after the load unit 53 has been lowered, it is positioned behind the former extreme lower load unit, resulting in five load units on the lower level and three load units on the upper level. The conveyor chain 32 (Fig. 15, position 2) then moves all five load units to the left until the leftmost load unit is in the transfer position (Fig. 12), where its pallet wheel pins 65, 66 are in the transfer lead position. . Meanwhile, the conveyor elements 61, 62 of the conveyor chains 33, 34 are again in their initial position, the standby state.

A teher-egység raklapjának emelését a 12. és 13 ábrákon szemléltetjük. A raklap egyik szállítóláncról a másikra történő átvétele a korábban már leírtakhoz (lásd még: 14., 15 ábrák) hasonlóan történik, ezért a továbbiakban nem részletezzük.The lifting of the pallet of the load unit is illustrated in Figures 12 and 13. The transfer of a pallet from one transport chain to another is similar to that described previously (see also Figures 14, 15) and will not be further described.

A 35, 36 szállítóláncok 67, 68 továbbítóelemei néhány centiméterrel a 64 teher-egység átadó pozíciója előtt várakoznak. A 64 teher-egység az átadó pozícióba érkezve megáll, a 35, 36 szállítóláncok megindulnak. Amikor a 67, 68 továbbítóelemek elérik a 65, 66 raklapkerék-csapokat, a 32 szállítólánc is ismét megindul, hogy az 59 továbbítóelem elengedje a raklap tengelyét, majd ismét megáll. Ezzel egyidőben a 67, 68 továbbítóelemek kapcsolódása már befejeződött. Most megtörténik a 64 teher-egység emelése, ami közben a 36 szállítólánc gyorsabban mozog, mint a 35 szállítólánc, annak érdekében, hogy a teher-egység két vége egyszerre éqen az emelési út végére.The conveyor elements 67, 68 of the conveyor chains 35, 36 wait a few centimeters in front of the transfer position of the load unit 64. The load unit 64 stops at the transfer position and the conveyor chains 35, 36 start. When the conveyor elements 67, 68 reach the pallet wheel pins 65, 66, the conveyor chain 32 starts again so that the conveyor element 59 releases the pallet axis and stops again. At the same time, the connection of the transfer elements 67, 68 has already been completed. The load unit 64 is now raised, during which the conveyor chain 36 moves faster than the conveyor chain 35, so that the two ends of the load unit are simultaneously at the end of the lifting path.

Amikor a 64 teher-egység az emelés végén a felső helyzetbe ért (13. ábra), a 36 szállítólánc jobbra kitolja annak 66 raklapkerék-csapját a 35 szállítólánc 67 továbbítóeleméből és a 64 teher-egységet egészen a szomszédos 69 teher-egységig tolja. Ezután a 36 és a 31 szállítóláncok mind a négy teheregységet jobbra mozgatják, eközben a 73 raklapkerék fölfelé átállítja az 52 váltót. Ugyanakkor, amikor a 36 szállítólánc 68 továbbítóeleme elhagyja a 64 teher-egység 65 raklapkerékcsapját, a 31 szállítólánc 70 továbbítóeleme megfogja annak 66 raklapkerék-csapját. A 35, 36 szállítóláncok még tovább mozognak mindaddig, amíg a 67, 68 továbbítóelemek el nem érik a következő emelést bevezető készenléti állapotot. A 31 szállítólánc addig mozgatja előre a felső szinten lévő négy teher-egységet, amíg az elülső 71 teher-egység el nem éri a kiindulási helyzetet (8. ábra). Ezután a 32 szállítólánc indul el és az alsó szinten lévő teher-egységeket mozgatja úgy, hogy a középső két teher-egység a keresztirányú rakodó berendezéssel szembe kerüljön. A találmány szerinti berendezés működése tehát a keresztirányú rakodó berendezés és a sínjármű-szállítólánc rendszerének öszszehangolt működésén alapul, ahol a gépjárművek vagy más teher-egységek felemelését és oldalról a sínjárműbe történő emelését a keresztirányú rakodó berendezés végzi, a sínjárműben a hosszirányú és a két szint közötti mozgatását pedig a szállítólánc rendszer. A 14, 15 raklapok leemelése az alsó 32 szállítóláncról történik (16., 17 ábrák) a 14, 15 raklap 16 csapjainál fogva. A keresztirányú rakodó berendezés 10 fogófejei aló csapok alá süllyeszthetők, így azok 80 emelővillái a 16 csapok alá kerülve emelik meg a raklapot. A raklap megemelése közben a 32 szállítólánc 39 továbbítóeleme kiakad a raklap 12, 13 kerekeit is tartó 30 csapból.When the load unit 64 reaches the upper position at the end of the lift (Fig. 13), the conveyor 36 pushes its pallet wheel pin 66 from the conveyor element 67 of the conveyor 35 and pushes the load unit 64 to the adjacent load unit 69. The conveyor chains 36 and 31 then move each of the four load units to the right while the pallet wheel 73 moves up the gear 52. At the same time, when the conveyor element 68 of the conveyor 36 leaves the pallet wheel pin 65 of the load unit 64, the conveyor element 70 of the conveyor chain 31 catches its pallet wheel pin 66. The conveyor chains 35, 36 move further until the conveyor elements 67, 68 reach the stand-by position for the next lift. The conveyor chain 31 moves the four load units at the top level until the front load unit 71 reaches its starting position (Fig. 8). The conveyor 32 then starts and moves the lower load units so that the middle two load units face the transverse loader. The operation of the device according to the invention is thus based on the coordinated operation of the transverse loader and the rail conveyor chain system, where the lifting and raising of the vehicles or other load units from the side to the rail is performed by the transverse loader. and moving the supply chain system. The pallets 14, 15 are lifted from the lower conveyor 32 (Figures 16, 17) by the pins 16 of the pallets 14, 15. The gripping heads 10 of the transverse loader can be lowered underneath the pins so that their forks 80 raise the pallet under the pins 16. As the pallet is raised, the conveyor element 39 of the conveyor 32 is released from the pin 30 which also holds the wheels 12, 13 of the pallet.

Claims

PATENT CLAIMS

Apparatus for loading and unloading railroad vehicles for transporting two stacked stacked pallets, in particular motor vehicles, with transverse loading equipment, characterized in that the pallets (14, 15) are arranged on two levels in the rail vehicle (17). conveyor chains (31, 32) for transporting pallets (14, 15) in the longitudinal direction of the conveyor chains (31, 32) for lifting and / or lowering palletized cargo units from the conveyor chain to the conveyor chain (17). ) arranged and driven, while the transverse loading device is provided with a lifting unit for lifting and lowering the load unit on the pallet (14,15) between the rail lower transport chain (32) and the track (18) adjacent to the rail vehicle (17).

Apparatus according to Claim 1, characterized in that the transverse loading device has a crane head (7) having a horizontal path, on which movable gripping heads (10) are arranged below the pallet conveying pins (16) of the pallet (14, 15).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pallets (14, 15) are provided with wheels (12, 13) and the rail vehicle (17) is provided with a track for the pallets with wheels.

Apparatus according to claim 3, characterized by

It is understood that the front wheels (12) and rear wheels (13) of the pallets (14, 15) have different widths.

5. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pallets (14, 15) are provided with lateral pins (16, 30) connected to the conveying elements (39) of the conveyor chains (31,32).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the units of the rail vehicle (17) for lifting and / or lowering the pallet (14, 15) from the transport chain to the transport chain (31, 32) are implemented as transport chains (33-36). The conveying elements (38) of the conveyor means (33-36) are offset transverse to the conveying elements (39) of the horizontal conveyor chains (31,32).